Komunikacja EtherCAT w przemiennikach Astraada DRV-28. Krok po kroku.

Z tego filmu dowiesz się:

  • jak przygotować przemiennik częstotliwości do pracy w protokole EtherCat,
  • jak podłączyć kartę EtherCat do Falownika serii DRV-28
  • jak skonfigurować komunikację EtherCat w środowisku Codesys

W filmie zobaczysz jak przygotować przemiennik częstotliwości do pracy w protokole EtherCat. Pokazana zostanie także konfiguracja komunikacji sterownika PLC Astraada ONE z przemiennikiem częstotliwości Astraada DRV-28.

Sterownik Astraada ONE zostanie wykorzystany jako urządzenie nadrzędne.

Poznasz zarówno konfigurację samego przemiennika jak i przygotowanie programu na sterownik PLC.

Informacje uzupełniające do filmu:

Zatrzymanie silnika (sposób zależy od wartości parametru P01.08 – hamowanie po rampie / hamowanie z wolnym wybiegiem) – wyzerowanie bitu 2 (licząc od 0!) rejestru Control Word (czyli np. wartość 11).

Zmiana kierunku obrotów silnika – dodatnia/ujemna wartość prędkości.

Reset błędu – wartość 128 w Control Word.

Plik XML do pobrania: https://download.astor.com.pl/dokumentacja/Astraada

Dokumentacja techniczna karty Ethercat: https://download.astor.com.pl/dokumentacja/Astraada

Poczytaj więcej o falownikach DRV-28 na naszej stronie

Poznaj sterowniki PLC Astraada ONE

Czy ten artykuł był dla Ciebie przydatny?

Średnia ocena artykułu: 5 / 5. Ilość ocen: 1

Ten artykuł nie był jeszcze oceniony.

Maciej Olszański
Maciej OlszańskiStudent Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie na kierunku Automatyka Przemysłowa i Robotyka na wydziale IMiR, specjalność Automatyka i Metrologia

Opublikuj

Twój adres e-mail nie zostanie opublikowany.

Czytaj więcej