Filtracja wejść analogowych w sterownikach Horner
Kontakt w sprawie artykułu: Mateusz Leszczyński - 2022-07-29
Z tego artykułu dowiesz się:
- jakie mogą być źródła zakłóceń pomiarów na wejściach analogowych,
- w jaki sposób skonfigurować mechanizm filtracji wejść analogowych w sterownikach PLC+HMI Horner.
Techniki filtrowania sygnału analogowego mogą być stosowane w celu zapewnienia, że dane otrzymane w tym sygnale dokładnie odzwierciedlają to, co jest mierzone. Stosowanie filtracji obniża prawdopodobieństwo powstania źródła błędów pomiaru. Eliminowana jest niestabilność sygnału i zakłócenia pomiarowe.
W tym artykule pokażemy, jak skonfigurować filtrację wejść analogowych w sterownikach Horner i w jaki sposób ona działa.
Potencjalne źródła zakłóceń i niestabilności pomiaru wejścia analogowego
Źródła mechaniczne:
- błędnie doprowadzony sygnał pomiarowy,
- błędnie wpięte wejście pod odpowiednie piny w sterowniku,
- zepsuty kabel doprowadzający pomiar.
Źródła elektryczne:
- zły dobór kabla (zalecane są kable ekranowane, skręcone pary przewodów),
- brak uziemienia (nieuziemiony ekran przewodu często może powodować zakłócenia pomiarowe),
- błędne prowadzenie kabli (należy je prowadzić z dala od sygnałów wysokiego napięcia, a tam, gdzie jest to konieczne, krzyżując je pod kątem prostym).
Cyfrowe filtrowanie sygnału analogowego
Do filtrowania wejścia analogowego możemy wykorzystać wbudowany filtr cyfrowy. Włączamy go w konfiguracji wejść analogowych:
Ustawienie wartości poziomu filtracji sygnału (Filter Constant) pozwala na balansowanie/wybór stabilności pomiaru w iteracji do uzyskania odpowiedzi sygnału. Na powyższym wykresie oś X to liczba skanów sterownika.
Istnieje również możliwość napisania własnych bloków funkcyjnych, które będą odpowiedzialne za filtrowanie sygnału analogowego. Przykładowo można w tym celu użyć wzorów na aktywny filtr dolnoprzepustowy II rzędu.
Przeczytaj więcej o sterownikach PLC zintegrowanych z panelem HMI
