Roboty przemysłowe Epson CX-A Series

Epson CX-A Series to nowa generacja 6-osiowych robotów przemysłowych, które charakteryzuje wysoka wydajność i bezkompromisowa precyzja w połączeniu z dużą prędkością. Jest to możliwe dzięki doświadczeniu w projektowaniu i produkcji robotów SCARA.

Na rodzinę CX-A składa się 18 różnych konfiguracji sprzętowych. Znajdziemy tu roboty o udźwigu 4 lub 7 kg i zasięgu ramion od 600 do 900 mm. Każdy model oparty jest na tej samej kompaktowej bazie. Ułatwia to integrację robotów z liniami produkcyjnymi, a kompaktowość konstrukcji pozwala na łatwą optymalizację przestrzeni roboczej oraz jej późniejsze modyfikacje i przezbrojenia.

W robotach CX-A unowocześniono konstrukcję przegubów, dzięki czemu uzyskały one większą sztywność i wytrzymałość. Efektem jest doskonała powtarzalność i dokładność geometryczna robota, co potwierdzają certyfikaty nadawane zgodnie z międzynarodowymi standardami (ISO 9283).

Kluczowym wyróżnikiem robotów Epson CX-A jest technologia GyroPlus™. Jest to opracowany przez firmę Epson zaawansowany system sterowania ruchem robota, zapewniający mu maksymalną dynamikę i pozwalający zachować idealną precyzję przy dużych prędkościach. Aktywne tłumienie wibracji umożliwia radykalne przyspieszenie pozycjonowania końcówki roboczej, dzięki czemu czasy cykli mogą być znacznie skrócone.

Roboty CX-A charakteryzują się stopniem ochrony IP67, dzięki czemu mogą one pracować w trudnych warunkach przemysłowych. W ramach tej serii dostępne są również modele specjalnie dostosowane do pracy w warunkach wysokiej czystości (tzw. cleanroom), a także wersje zabezpieczone przed wyładowaniami elektrostatycznymi (ESD), co jest szczególnie ważne w procesach montażu elektroniki.

Flansze robotów Epson CX-A są zgodne z normą ISO 9409-1, a okablowanie zostało zredukowane i poprowadzone wewnętrznie. Układ otworów montażowych odpowiada rozwiązaniom powszechnie stosowanym na rynku robotyki, co ułatwia wykorzystanie popularnych chwytaków, narzędzi oraz innych efektorów końcowych. Wszystkie modele CX-A mają ten sam rozmiar flanszy. Ujednolicenie tego elementu upraszcza projektowanie stanowisk oraz późniejszą rozbudowę systemu. Integrator może łatwiej przenosić sprawdzone rozwiązania pomiędzy modelami, a użytkownik końcowy zyskuje większą swobodę podczas modernizacji aplikacji.

W robotach zostały wykorzystane nowoczesne enkodery, które nie wymagają baterii. Wszystkie te cechy pozwalają przyspieszyć wdrożenie robota oraz obniżyć koszty serwisowe i zminimalizować ryzyko przestojów.

Dodatkowo warto wspomnieć, że roboty CX-A są kompatybilne z kontrolerem Epson RC800-A oraz oprogramowaniem RC+ 8, co znacząco ułatwia modernizację istniejących stanowisk, opartych na robotach serii C. Kontroler RC800-A jest to kontroler nowej generacji, ujednolicony dla większości modelów robotów Epson. Obsługuje funkcje bezpiecznego monitorowania prędkości i pozycji robota. Przy odpowiedniej ocenie ryzyka mogą one pomóc ograniczyć zakres stosowania tradycyjnych wygrodzeń, zmniejszyć powierzchnię stanowiska oraz ułatwić wykonywanie codziennych czynności operatorskich i serwisowych.

Unikatowe połączenie dynamiki i elastyczności kinematycznej z wysoką precyzją sprawia, że roboty Epson CX-A doskonale sprawdzają się w najbardziej wymagających aplikacjach w przemyśle motoryzacyjnym, elektronicznym, medycznym, farmaceutycznym i logistyce. Typowe zastosowania to skomplikowane procesy montażowe, precyzyjne pakowanie i sortowanie, aplikacje Pick & Place wymagające dużej szybkości i wiele innych.