JavaScript is currently disabled.Please enable it for a better experience of Jumi.

Sterowniki PLC z panelem « Wróć do listy produktów

Horner APG QX

QX to seria sterowników programowalnych o budowie modułowej zintegrowanych z kolorowym, dotykowym panelem operatorskim o przekątnej od 5.7” do 15”. Przeznaczone do automatyzacji średnich aplikacji wymagających bogatych możliwości rozbudowy.

Sterowanie średniej wielkości aplikacjami wymagającymi intuicyjnej obsługi

Seria sterowników QX to modułowe rozwiązania typu All-in-One, charakteryzujące się największymi możliwościami programistycznymi, dużym, dotykowym ekranem operatorskim, bogatymi opcjami komunikacyjnymi oraz bardzo dużą wydajnością. Dwa niezależne procesory, w które wyposażone są urządzenia, gwarantują szybką realizację nawet najbardziej złożonych algorytmów sterowania oraz obsługę wielu ekranów operatorskich. Sterowniki QX przeznaczone są do średnich i dużych aplikacji, gdzie oprócz sterowania i wizualizacji obiektu wymagane jest lokalne składowanie danych oraz integracja wielu urządzeń w jeden spójny system z gwarancją jego szybkiej i bezawaryjnej pracy.

Sterownik

Dedykowany procesor do obsługi algorytmu sterowania, w który wyposażony jest sterownik QX, gwarantuje nam krótki czas cyklu wynoszący w tym przypadku zaledwie 0.2 ms/KB. 32KB pamięci rejestrowej i 256 KB pamięci przeznaczonej na program sterujący dają możliwość budowania złożonych algorytmów w 5 różnych językach programowania. Seria ta charakteryzuje się ponadto bardzo bogatymi możliwościami komunikacyjnymi, które w zależności od modelu oznaczają 2 lub 3 wbudowane porty szeregowe, standardowy port Ethernet, port CAN oraz port do obsługi wymiennych nośników danych (CompactFlash lub MicroSD). Opcjonalnym wyposażeniem sterownika QX może być wbudowana obsługa sygnałów HSC/PWM, port światłowodowy do modułów FOX I/O oraz dedykowany moduł video.

Ekran operatorski

Ekran operatorski wszystkich modeli QX wykonany jest w technologii TFT, posiada dotykową matrycę oraz obsługuje paletę 32 000 kolorów. W zależności od wersji matryca może mieć przekątną od 5.7" - o rozdzielczości 320 x 240 pikseli, do 15" - obsługującą rozdzielczość 1024 x 768 pikseli. Wszystkie modele posiadają wbudowane, dowolnie programowalne klawisze funkcyjne, stanowiące dopełnienie interfejsu operatorskiego i znacząco ułatwiające obsługę panelu. Wbudowana pamięć przeznaczona na grafikę pozwala na konfigurację 1000 ekranów operatorskich, na których można wizualizować zmienne w postaci numerycznej, trendu, wykresu, paska postępu oraz wyświetlać proste grafiki i animacje. Gwarancja szybkiej obsługi ekranów operatorskich jest zapewniona przez dedykowany procesor graficzny, który jest standardowym wyposażeniem urządzeń 12" i większych. Wszystkie modele sterowników QX (oprócz 5.7") mogą obsługiwać opcjonalny moduł video, pozwalający na podłączenie 4 niezależnych źródeł sygnału, pochodzących z systemów wizyjnych, kamer przemysłowych czy urządzeń DVD/VCR dając użytkownikowi możliwość pełnej wizualizacji systemu. Aplikacje mogą być przygotowane w kilku językach z możliwością ich dynamicznego przełączania, oraz mogą wykorzystywać czcionki importowane prosto z systemu Windows.

Komunikacja

Interfejsy wbudowane w sterownik

Sterowniki zintegrowane z panelem - komunikacja

Wszystkie sterowniki modułowe firmy Horner APG standardowo wyposażone są w co najmniej dwa porty szeregowe, które mogą pracować w standardzie RS232/422/485. Wymiana danych za ich pośrednictwem może odbywać się w ponad 20 dostępnych protokołach komunikacyjnych. Do standardowego wyposażenia należą również interfejsy USB oraz port pozwalający na obsługę wymiennych nośników danych w postaci kart CompactFlash lub MicroSD. Wykorzystuje się go najczęściej w celu składowania danych procesowych oraz do przechowywania kopii aplikacji sterujących. Na liście wyposażenia opcjonalnego znajduje się szereg pozycji znacząco rozszerzających możliwości komunikacyjne sterowników. Należą do nich port CAN, port Ethernet, porty światłowodowe do obsługi oddalonych układów I/O oraz porty pozwalające na podłączenie sygnałów szybkozmiennych.

Obsługiwane protokoły na portach szeregowych

  • Allen Bradley DF1 - (Micrologix, PLC5, SLC500)
  • Animatics - SmartMotor
  • Baldor - Baldor Serial
  • CTRTU - CTRTU protocol dll and help file
  • Danfoss - VLT5000 Series
  • ELMO - Simpliq MC Protocol
  • Emerson - Control Techniques CTRTU
  • Eurotherm - Eurotherm 590/590+
  • Eurotherm - Eurotherm 635
  • Flowmax - Flowmax 400i
  • GE Intelligent Platforms - Series 90(SNP)
  • Generic - Modbus RTU Master/Slave, GPS (NMEA), Modbus TCP/IP Server
  • Horner - CsCAN
  • IMO - G7
  • Indramat - SIS
  • KEB - KEB Combivert
  • Mitsubishi- A Series, FX Series
  • Omron - C Series
  • PMControl - ECmotor
  • Siemens - PPI, USS
  • Toshiba - ComputerLink, Tosvert
  • Unitelway - Unitelway Dll i Help file

CAN - jeden port, trzy sieci

Port CAN należy do standardowego wyposażenia wszystkich sterowników modułowych Horner APG. Jego funkcjonalność można zmieniać w zależności od potrzeb instalacji wgrywając do sterownika obsługę odpowiedniej sieci - CsCAN, CANopen, DeviceNet oraz J1939. CsCAN jest bardzo szeroko wykorzystywana do łączenia sterowników pracujących w systemach rozproszonych w sieć w celu wymiany danych oraz na komunikację z oddalonymi układami I/O. Sieć pozwala na jednej magistrali o długości do 1500 metrów zaadresować do 255 urządzeń i wymieniać dane z prędkością do 1MB/s. Bardzo często wykorzystywane jest również w celach serwisowych ponieważ daje dostęp do z komputera PC do wszystkich urządzeń pracujących w sieci.

Wymiana danych w sieci Ethernet

Standardowym wyposażeniem serii RX oraz QX jest port Ethernet, w serii NX występujący jako opcja. Przy jego pomocy możliwa jest wymiana danych w kilku różnych protokołach dając możliwość integracji rozwiązania zarówno z warstwą oddalonych układów I/O, warstwą sterowania, oraz warstwą systemów nadrzędnych i biurowych. Port ten daje również dostęp do sterownika z poziomu przeglądarki internetowej dzięki wbudowanej obsłudze Web Serwera. Dane zgromadzone na kartach pamięci zainstalowanych w sterowniku mogą być również udostępniane w sposób zdalny – obsługa FTP Serwera pozwala sięgać po dane przechowywane w postaci plików CSV z dowolnego miejsca sieci.

Obsługiwane protokoły Ethernet
  • ICMP (Ping)
  • EGD ( Ethernet Globar Data)
  • SRTP Slave
  • Modbus TCP Client
  • Modbus TCP Server
  • Ethernet/IP
  • ASCII Over TCP/IP
  • FTP (File Server)
  • HTTP (Web Server)

Opcjonalne moduły komunikacyjne

Modułowa budowa sterowników daje możliwość elastycznej rozbudowy zarówno pod kątem obsługiwanych sygnałów I/O jak i również pod kątem komunikacyjnym. Oferta Horner APG w zakresie modułów rozszerzeń SmartStack obejmuje moduły pozwalające na pracę sterowników jako urządzenia Master i Slave w sieciach Profibus DP, DeviceNet oraz CANopen. Funkcjonalność pozwala na zainstalowanie na jednym sterowniku kilku modułów komunikacyjnych, dzięki czemu urządzenie może pracować równolegle w kilku niezależnych sieciach spinając w jedno spójne rozwiązanie kilka odrębnych systemów sterowania.

Zbieranie danych

Sterowniki zintegrowane z panelem - zbieranie danych

Wszystkie sterowniki modułowe standardowo wyposażone są w port CompactFlash lub MicroSD pozwalający na dołączenie zewnętrznej karty pamięci o pojemności do 2 GB. Kartę tą można wykorzystać do:

  • Zbierania i logowania informacji dotyczących pracy sterownika
  • Zbierania i logowania danych procesowych i alarmów
  • Przechowywania programu sterującego, w celu szybkiego uruchomienia bez konieczności użycia oprogramowania narzędziowego
  • Przechowywania i modyfikowania receptur wykorzystywanych w programie

Rozbudowa

Modułowe rozwiązania firmy Horner APG nie posiadają wbudowanej obsługi sygnałów I/O – są rozbudowywane przy pomocy układów SmartStack, które instaluje się bezpośrednio na tylnej części sterownika. Ma to wpływ na redukcję całościowych kosztów systemu, ponieważ instalacja SmartStack nie wymaga stosowania dodatkowych kaset montażowych i kabli komunikacyjnych. Bardzo bogata lista dostępnych modułów rozszerzeń pozwala dobrać odpowiednią konfigurację w elastyczny sposób dając użytkownikowi możliwość idealnego dopasowania rozwiązania do potrzeb każdego systemu. Na sterowniku można zamontować do 4 modułów rozszerzeń SmartStack, a jeśli to nie wystarcza system można w łatwy i ekonomiczny sposób rozbudować o obsługę kolejnych sygnałów.

Rozbudowa lokalna

Rozbudowa lokalna sterowników możliwa jest w oparciu o kilka dostępnych rozwiązań. Jeśli do pełnej obsługi systemu wymagana jest obsługa zaledwie kilku dodatkowych sygnałów z ekonomicznego punktu widzenia zaleca się stosowanie układów SmartMod podłączanych do sterownika przy pomocy magistrali szeregowej RS485. Lista dostępnych modułów obejmuje modele obsługujące sygnały dyskretne (tranzystorowe, przekaźnikowe) oraz analogowe (prądowe, napięciowe, termoparowe, rezystancyjne). Jeśli rozbudowa wymaga obsługi większej ilości sygnałów dobrze wykorzystywać układy SmartStix oraz SmartBlock wymieniające dane z systemem sterowania przy pomocy magistrali CsCAN. Gwarantuje nam ona szybką obsługę sygnałów oraz utrzymuje koszty rozbudowy na akceptowalnym poziomie.

Sterowniki zintegrowane z panelem - rozbudowa

Rozbudowa oddalona

Rozbudowa lokalna systemu sterowania zbudowanego w oparciu o modułowe sterowniki Horner APG również może być zrealizowana na kilka sposobów. Z uwagi na funkcjonalność sieci CsCAN która pozwala na obsługę magistrali o długości do 1500 metrów do rozbudowy oddalonej można wykorzystać rozwiązania SmartStix oraz SmartBlock. Inną możliwością rozbudowy systemu jest wybór rozwiązań SmartRail działających na sieci Ethernet. Taka forma rozbudowy daje możliwość wykorzystania posiadanej na obiekcie infrastruktury komunikacyjnej zbudowanej o standard Ethernet minimalizując koszty rozbudowy oraz pozwalając na znacznie rozproszenie systemu.

Rozbudowa podnosząca funkcjonalność systemu

Jeśli rozbudowa ma na celu podniesienie funkcjonalności całego układu należy wykorzystać rozwiązanie FOX I/O. Jest to kaseta rozszerzająca, na której montowane są moduły SmartStack, a komunikacją ze sterownikiem realizowana jest przy pomocy magistrali światłowodowej. W zależności od modelu kasety FOX I/O rozbudowa może mieć charakter lokalny (światłowód TosLink o maksymalnej długości do 10 metrów) lub oddalony (światłowód szklany o maksymalnej długości do 2000 metrów). Ten system rozbudowy oddalonej oprócz obsługi dodatkowych sygnałów I/O pozwala również na obsługę modułów komunikacyjnych oraz modułów specjalizowanych. Jest to bardzo przydatne w przypadku konieczności lokalnego odpytywania urządzeń obiektowych i przesyłania danych do systemu sterowania znajdującego się w innym miejscu. Funkcjonalność układu pozwala na obsługę do 5 kaset FOX I/O w ramach jednego systemu sterowania.

Sterowniki zintegrowane z panelem - FOX IO

Modele

Numer katalogowy Ekran operatorski Porty szeregowe Port Ethernet Port CAN Port światłowodowy HSC/PWM
HEQX351C103 5.7”, 320 x 240, TFT, 32K kolor 2 x RS232/422/485 1x
10/100 Mbit
tak tak -
HEQX451C103 8.4”, 800 x 600, TFT, 32K kolor 2 x RS/422/485 1 x RS232 1x
10/100 Mbit
tak tak -
HEQX451C105 8.4”, 800 x 600, TFT, 32K kolor 2 x RS/422/485 1 x RS232 1x
10/100 Mbit
tak tak 3 (500 kHz)/2
HEQX551C103 10.4”, 800 x 600, TFT, 32K kolor 2 x RS/422/485 1 x RS232 1x
10/100 Mbit
tak tak -
HEQX551C105 10.4”, 800 x 600, TFT, 32K kolor 2 x RS/422/485 1 x RS232 1x
10/100 Mbit
tak tak 3 (500 kHz)/2
HEQX651C103 12.1”, 800 x 600, TFT, 32K kolor 2 x RS/422/485 1 x RS232 1x
10/100 Mbit
tak tak -
HEQX651C105 12.1”, 800 x 600, TFT, 32K kolor 2 x RS/422/485 1 x RS232 1x
10/100 Mbit
tak tak 3 (500 kHz)/2
HEQX751C103 15”, 1024 x 768, TFT, 32K kolor 2 x RS/422/485 1 x RS232 1x
10/100 Mbit
tak tak -
HEQX751C105 15”, 1024 x 768, TFT, 32K kolor 2 x RS/422/485 1 x RS232 1x
10/100 Mbit
tak tak 3 (500 kHz)/2

Parametry

  Sterowniki zintegrowane z panelem serii QX
  QX351 QX451 QX551 QX651 QX751
Wyświetlacz
Graficzny / tekstowy tak / tak tak / tak tak / tak tak / tak tak / tak
Rozdzielczość 320x240 800x600 800x600 800x600 1024x768
Rodzaj ekranu TFT, 5.7”, 32K kolorów TFT, 8.4”, 32K kolorów TFT, 10.4”, 32K kolorów TFT, 12.1”, 32K kolorów TFT, 15”, 32K kolorów
Matryca dotykowa tak tak tak tak tak
Wielkość czcionki konfigurowalna konfigurowalna konfigurowalna konfigurowalna konfigurowalna
Temperatura pracy 0 do 50°C 0 do 50°C 0 do 50°C 0 do 50°C 0 do 50°C
Moduł video nie nie opcja opcja opcja
Klawiatura
Liczba klawiszy 6 8 8 8 8
Klawisze funkcyjne 5 7 7 7 7
Diody LED brak brak brak brak brak
Klawisze alfanumeryczne tak, dostępne na ekranie tak, dostępne na ekranie tak, dostępne na ekranie tak, dostępne na ekranie tak, dostępne na ekranie
Sterownik
Ilość pamięci przeznaczonej na program 256 kB, 32K rejestrów 256 kB, 32K rejestrów 256 kB, 32K rejestrów 256 kB, 32K rejestrów 256 kB, 32K rejestrów
Szybkość wykonywanie programu 0.2 ms/kB 0.2 ms/kB 0.2 ms/kB 0.2 ms/kB 0.2 ms/kB
Obsługa wymiennych nośników danych MicroSD (do 2GB) CompactFlash (do 2GB) CompactFlash (do 2GB) CompactFlash (do 2GB) CompactFlash (do 2GB)
Temperatura pracy 0 do 50°C 0 do 50°C 0 do 50°C 0 do 50°C 0 do 50°C
Wymiary (mm) 143.6 x 186.1 x 88 178 x 233 x 59.7 230.9 x 303.5 x 64 260.4 x 326.9 x 64 312.7 x 382.7 x 81.1
Zabezpieczenie IP65 (NEMA 4X) IP65 (NEMA 4X) IP65 (NEMA 4X) IP65 (NEMA 4X) IP65 (NEMA 4X)
Sygnały I/O
Wbudowane sygnały I/O nie opcja, HSC i PWM opcja, HSC i PWM opcja, HSC i PWM opcja, HSC i PWM
Obsługa modułów SmartStack tak tak tak tak tak
Obsługa modułów SmartMod tak, Modbus RTU tak, Modbus RTU tak, Modbus RTU tak, Modbus RTU tak, Modbus RTU
Obsługa modułów SmartStix tak, CsCAN tak, CsCAN tak, CsCAN tak, CsCAN tak, CsCAN
Obsługa modułów SmartBlock tak, CsCAN tak, CsCAN tak, CsCAN tak, CsCAN tak, CsCAN
Obsługa modułów FOX I/O tak, max 5 tak, max 5 tak, max 5 tak, max 5 tak, max 5
Komunikacja
Ilość aktywnych portów szeregowych 2 3 3 3 3
Praca w trybie RS232 / RS485 tak / tak tak / tak tak / tak tak / tak tak / tak
Wbudowany port Ethernet tak tak tak tak tak
Wbudowany port USB 2 nie nie nie nie
Wbudowany port MicroSD/CompactFlash tak tak tak tak tak
Wbudowany port CAN tak tak tak tak tak
Tryb pracy portu CAN CsCAN, CANopen CsCAN, CANopen CsCAN, CANopen CsCAN, CANopen CsCAN, CANopen
Opcjonalne moduły komunikacyjne
Profibus DP Master/Slave tak / tak tak / tak tak / tak tak / tak tak / tak
DeviceNet Master/Slave tak / tak tak / tak tak / tak tak / tak tak / tak
CANopen Master/Slave tak / tak tak / tak tak / tak tak / tak tak / tak
ASI Master/Slave tak / nie tak / tak tak / tak tak / tak tak / nie

Kontakt Przejdź do kontaktu »

Zostaw wiadomość lub zadaj pytanie – odpowiemy niezwłocznie.

Wsparcie handlowe

12 424 00 60
sprzedaz@astor.com.pl

Wsparcie techniczne

12 424 00 88
support@astor.com.pl

Formularz kontaktowy

Pozostaw nam kontakt - skontaktujemy się z Tobą.

*wymagane

Imię i nazwisko:*

Adres e-mail:*

Numer telefonu:*

Komentarz:*

Kontakt

Potrzebujesz pomocy? Skontaktuj się z nami. Odpowiemy na wszystkie Twoje pytania.

Wsparcie handlowe
12 424 00 60
sprzedaz@astor.com.pl

Wsparcie techniczne
12 424 00 88
support@astor.com.pl


Case studies

Rurociąg tranzytowy RABA II - układ sterowania turbina-generator


Zobacz wszystkie case studies »

O ASTOR

Firma ASTOR od 30 lat wspiera podnoszenie efektywności procesów w przemyśle, produkcji oraz infrastrukturze dostarczając komponenty automatyki przemysłowej, robotyki, systemy IT oraz wiedzę biznesową i techniczną. Kierunek wspierania rozwoju i transformacji naszych Klientów wyznacza Przemysł 4.0. W naszym portfolio znajdują się systemy sterowania GE Automation & Controls, Horner APG oraz Astraada One, oprogramowanie przemysłowe Wonderware, roboty przemysłowe Kawasaki i Epson, produkty do bezprzewodowej transmisji danych SATEL Oy i Astraada, a także falowniki, panele HMI i urządzenia sieciowe Astraada. Oferujemy usługi doradcze w ramach ASTOR Consulting i szkolenia w ramach Akademii ASTOR.

Program korzyści

Korzyści ze współpracy z ASTOR to nie tylko zakupione produkty. U nas każdy klient wybiera, jaką wartość dodaną otrzymuje po zakupie. Pamiętaj, że Zyskujesz z ASTOR zawsze, bez odwołania.

Wybierz korzyść dla siebie

Program partnerski

Do Programu zapraszamy firmy integratorskie oraz producentów maszyn.
Współpracuj z nami regularnie i umacniaj wspólną pozycję w branżach przemysłu oraz infrastruktury.

Co zyskam zostając
certyfikowanym partnerem ASTOR?
Sprawdź korzyści »
Zostań partnerem

Kontakt

ASTOR Centrala
ul. Smoleńsk 29
31-112 Kraków

12 428 63 00
12 428 63 00
info@astor.com.pl

Język PL EN
© Copyright 2017 ASTOR. Wszystkie prawa zastrzeżone