Oprogramowanie narzędziowe

Języki programowania

TP spaw2Roboty Kawasaki można programować na dwa sposoby. W zależności od aplikacji lub preferencji programisty dany program wygodniej i sprawniej można napisać przy pomocy jednej lub drugiej metody.

Pierwszym i podstawowym sposobem jest programowanie blokowe. Realizowane jest za pomocą Ręcznego Programatora (Teach Pendanta) i nie wymaga żednego dodatkoweg osprzętu. Szczególnie przydatne jest w prostych aplikacjach gdzie główną częścią programu są komendy ruchu.

Bardziej złożone programy wygodniej jest tworzyć w języku AS. Pozwala on na swobodne tworzenie programu z wykorzystaniem wszystkich dostępnych komend.

PC-Roset

pcroset oknaJest to zaawansowane narzędzie wspierające projektowanie stanowisk zrobotyzowanych budowanych w oparciu o roboty Kawasaki z kontrolerem serii D. Umożliwą szczegółową analizę stanowiska oraz symulację programów robota. 

K-Roset

k-rosetOprogramowanie wspierające projektowanie stanowisk zrobotyzowanych z robotami Kawasaki wyposażonymi w kontrolery serii E. Dzięki softwarowej emulacji kontorlera umozliwia bardzo dokładne odwzorowanie pracy robota, analizę zasięgów, czasów cykli oraz symulację programów.