Trend Graph
Kurs programowania sterowników Horner APG  w środowisku Cscape 10, odc. 15

To już ostatni odcinek naszego kursu. Do naszej aplikacji dodamy teraz obsługę wykresów (trendów).

W tym celu stworzysz nowy ekran, na którym umieścisz kontrolkę Trend Graph. Kontrolka pokaże przebieg poziomu cieczy we wszystkich zbiornikach. Dodatkowo uzupełnisz ekrany Zbiornika 1 oraz Zbiornika 2 o wykresy pokazujące przebieg poziomu cieczy w każdym z nich.

Na początku uruchom Edytor Ekranów. Na Ekranie 3 umieść kontrolkę Trend Graph, która będzie kreśliła poziom zbiornika 1. W tym celu w oknie Project Toolbox, w zakładce Live Graphic Data, wybierz obiekt Trend Graph.

Kliknij dwukrotnie na obiekcie trendu, aby przejść do jego konfiguracji.

W sekcji Trend Type skonfiguruj trend jako Snap Shot Scope. Następnie w polu Variable wybierz zmienną ALW_ON, dzięki czemu trend będzie aktywny cały czas. Ustaw czas próbkowania na 10 ms. Czas próbkowania może być również zadawany z poziomu rejestru.

Teraz skonfiguruj źródło danych trendu. W tym celu przejdź do zakładki Pens. W polu Data Source wybierz Zbiornik_1_INT. Wartość Minimum ustaw na 0, natomiast Maximum na 50.

Line Style ustaw na Solid, co pozwoli na reprezentowanie zmiennej na wykresie za pomocą linii ciągłej. Opcjonalnie możesz także w polu Legend wpisać „Poziom cieczy w zbiorniku 1”.

Ostatnim elementem do skonfigurowania w obiekcie trendu są osie. W sekcji Axis skonfiguruj oś poziomą i pionową wykresu. Podaj jej opis. Zaznacz pole Show range, które wyświetli na trendzie zakres osi. Jednostką czasu na osi x niech będą sekundy. Liczbę podziałek na osi skonfiguruj w polu Ticks – w tym przypadku ustaw 5. Analogicznie dla Y1 Axis skonfiguruj oś pionową: podaj opis, zakres wartości, jaki będzie przyjmowała monitorowana zmienna oraz liczbę podziałek na skali.

W analogiczny sposób skonfiguruj trend dla Zbiornika 2. Zmień następujące parametry:

• Źródło danych – zmienna Zbiornik_2_INT.
• Niebieski kolor pisaka.
• Czas próbkowania – 50 ms.
• Typ trendu – Continuous Scope.

Teraz stwórz ekran, na którym znajdzie się obiekt Trend, zawierający przebieg wszystkich stanów zbiorników dostępnych w aplikacji.

W tym celu na nowym ekranie umieść jeszcze jeden obiekt trendu. Skonfiguruj w nim 3 pisaki kreślące bieżący poziom zbiorników.

Przykładowe parametry konfiguracyjne obiektu Data Trend mogą wyglądać jak poniżej:

• Czas próbkowania – 10 ms.
• Typ trendu – Snap Shot Scope.

Konfiguracja pisaków:

pisak 1

• zmienna – Zbiornik_1_INT,
• Pen color – czerwony,

pisak 2

• zmienna – Zbiornik_2_INT,
• Pen color – niebieski,

pisak 3

• zmienna – Zbiornik_3_INT,
• Pen color – zielony.

Podobnie jak w poprzednich odcinkach – na ekranie z trendami dodaj przycisk powrotu.

Symulacja na sterowniku Horner Canvas 7D:

Ekran z trendami zostanie wywołany przyciskiem z poziomu Ekranu 2:

Tak przygotowany program wgraj do sterownika i przetestuj jego działanie. W przypadku, kiedy obiekty trendu nie będą pracowały zgodnie z twoimi oczekiwaniami, możesz je edytować według własnego uznania.

To już koniec naszego kursu. Dziękujemy – i do zobaczenia w następnych materiałach na Poradniku Automatyka.