W sytuacji, gdy na linii produkcyjnej mamy ograniczoną przestrzeń, wykorzystuje się możliwie kompaktowe rozwiązania. EPSON jako pionier systemów zrobotyzowanych podczas rozwijania nowej linii produktowej serii N postawił sobie trzy kryteria: kompaktowość, dokładność oraz wydajność.

W ostatnich latach potrzeby produkcyjne, szczególnie w zakresie montażu elementów elektronicznych, delikatnych detali, stały się bardziej zróżnicowane, a popyt gwałtownie wzrósł i wymaga elastycznego dostosowania się do produkcji małoseryjnej.

Od samego początku roboty SCARA znalazły swoje zastosowanie w trudnych procesach produkcyjnych, rozpoczynając od montażu elementów mechanicznych w zegarkach, poprzez montaż elementów elektronicznych, gdzie wymagana jest bardzo wysoka precyzja.