Jak zadbać o swojego robota na co dzień? Zdalna diagnostyka robotów Kawasaki Robotics

W artykule „Jak wykonać kopię zapasową robota Kawasaki Robotics w 5 krokach” wyjaśniliśmy, jak przygotować pełny backup aplikacji robota. Dziś poznamy bardzo ciekawą możliwość wykorzystania tak sporządzonej kopii – zdalną diagnostykę robota Kawasaki.

Każdemu zależy, żeby jego robot pracował niezawodnie. Dlatego użytkownicy robotów zadają sobie pytanie, co można zrobić na co dzień, aby sobie tę niezawodną pracę zapewnić? Z robotem jest podobnie, jak z samochodem. Może zdarzyć się sytuacja, że pojawi się usterka, którą po prostu widać lub słychać. Ale może dziać się coś złego, czego w ogóle nie widzimy – szczególnie gdy mowa tu o częściach mechanicznych, np. w zawieszeniu. Dlatego właśnie robimy przeglądy i diagnostykę – aby odpowiednio wcześnie wykryć problemy i usterki.

W przypadku robota też oczywiście od razu na myśl przychodzą nam okresowe przeglądy i regularne serwisowanie urządzenia. Ten temat poruszymy w następnym artykule. W przypadku robotów Kawasaki Robotics mamy jeszcze jednak dodatkową możliwość – jest nią zdalna diagnostyka robota, która pozwoli nam w łatwy sposób dokonać wstępnej oceny jego stanu.

Zdalna diagnostyka – co to jest?

W trakcie użytkowania robota przemysłowego może pojawić się wiele pytań i wątpliwości co do tego, czy pracuje on prawidłowo. Oczywiście obserwując jego działanie możemy zauważyć, czy pracuje on tak, jak zawsze, czy pojawiają się jakieś niepokojące sygnały. Czasami może być to głośniejsza praca, a czasami po prostu ruch robota nam się „nie podoba”.

Ale może być i tak, że pozornie wydaje się, iż wszystko jest w porządku. Mimo to chcielibyśmy się po prostu upewnić, czy faktycznie jest w porządku. Oprócz tego możemy się zastanawiać:

• czy robot pracuje wykorzystując najnowszą wersję oprogramowania,
• czy wszystkie parametry są ustawione prawidłowo,
• czy robot pracuje z optymalną wydajnością,
• czy można skrócić czas cyklu,
• skąd biorą się nieplanowane postoje.

W przypadku robotów Kawasaki zdalna diagnostyka robota przemysłowego może pomóc znaleźć odpowiedzi na tego rodzaju pytania. Wykorzystywane jest do tego celu oficjalne narzędzie raportowe (reporting tool) firmy Kawasaki, które na podstawie dostarczonej kopii aplikacji przygotowuje szczegółowy raport o stanie robota i prawidłowości jego działania.

Zdalna diagnostyka – jak ją wykonać?

Aby przeprowadzić zdalną diagnostykę swojego robota przemysłowego, wystarczy przesłać do firmy ASTOR za pośrednictwem poczty elektronicznej:

• kopię zapasową (backup) robota,
• plik z logiem błędów (error log).

Na podstawie tych danych przygotujemy raport, z którego dowiesz się:

• czy w robocie zainstalowana jest najnowsza wersja oprogramowania,
• czy wszystkie parametry są ustawione prawidłowo,
• czy robot nie zmaga się regularnie z jakimś problemem,
• czy wszystkie elementy robota zużywają się równomiernie,
• jakie są możliwości skrócenia czasu cyklu,
• czy robot wymaga wykonania przeglądu.

Czego dowiemy się z raportu po zdalnej diagnostyce?

Raport zawiera wiele szczegółowych informacji na temat pracy robota, umożliwiając monitorowanie jego kondycji i stanu oraz planowanie działań prewencyjnych.

Narzędzie raportujące analizuje historię błędów robota i identyfikuje najczęściej występujące problemy. W efekcie w raporcie znajdziemy zestawienie dziesięciu najczęściej występujących błędów w ostatnich trzech miesiącach. Dzięki temu możemy rozpoznać powtarzające się usterki, zidentyfikować potencjalne słabe punkty systemu oraz zaplanować działania naprawcze lub modernizacyjne.

Raport zawiera także ostatnie trzy błędy, które wystąpiły przed jego sporządzeniem. Umożliwia to szybką reakcję na bieżące problemy. Jeżeli robot był niedawno serwisowany, możemy w ten sposób sprawdzić, czy działa on poprawnie po interwencji serwisowej.

W raporcie znajdziemy informację, ile razy były uruchamiane napędy (servo ON). Te dane pokazują, jak długo robot rzeczywiście pracował, a jak długo stał z włączonym zasilaniem – co może pozwolić zoptymalizować aplikację.  Dodatkowo w raporcie znajdzie się informacja, ile było zatrzymań awaryjnych (E-Stop) – ich duża liczba może wskazywać na problemy operacyjne w działaniu aplikacji, błędy w programie robota, a także na błędy popełniane przez operatorów.

Z raportu dowiemy się także, ile ruchów wykonała każda z osi robota, a więc jak intensywnie pracowały poszczególne osie robota. Na tej podstawie można ocenić zużycie mechaniczne urządzenia, zaplanować konserwację konkretnych komponentów oraz zoptymalizować cykle pracy robota.

Dodatkowo raport zawiera również szczegółowe zalecenia dla konkretnego robota, przygotowane przez specjalistę z wieloletnim doświadczeniem, we współpracy Kawasaki Robotics.

Zdalna diagnostyka – dlaczego warto?

W wyniku zdalnej diagnostyki robota Kawasaki otrzymujemy konkretne dane i rekomendacje dotyczące jego pracy, co może znacząco ułatwić podejmowanie decyzji dotyczących dalszej eksploatacji robota.

Na podstawie danych z raportu można podjąć decyzję o konieczności wykonania przeglądu technicznego lub wymiany określonych komponentów. Raport pokaże nam też najczęściej występujące błędy oraz liczbę zatrzymań awaryjnych, co może wskazywać na potencjalne problemy występujące w działającym systemie.

Dzięki zdalnej diagnostyce możliwe jest również monitorowanie jakości usług serwisowych. Raporty pozwalają na łatwe porównanie stanu robota przed i po wykonaniu prac serwisowych. Od stycznia 2024 narzędzie raportowe stosowane jest we wszystkich oddziałach Kawasaki w regionie EMEA.

Zdalna diagnostyka umożliwia łatwe i szybkie sprawdzenie ogólnego stanu robota Kawasaki Robotics. Wystarczy, że prześlesz nam – na adres roboty.support@astor.com.pl – backup aplikacji wraz z logiem błędów, a powiemy ci, w jakiej kondycji jest twój robot – bez konieczności płacenia za przyjazd ekipy serwisowej.