Robotyzacja

Robot Kawasaki w Galerii Ruchu gdańskiego Centrum Hewelianum

Od wielu lat firma ASTOR konsekwentnie wspiera polską edukację, pomagając w tworzeniu stanowisk laboratoryjnych na uczelniach, w szkołach technicznych oraz w placówkach naukowo-dydaktycznych. Jednym z takich projektów było wyposażenie gdańskiego centrum naukowego w nową technologię w postaci ramienia robota.

Centrum Hewelianum to nowoczesne centrum nauki zlokalizowane w miejscu, które znają niemal wszyscy mieszkańcy Gdańska – w zabytkowych obiektach architektury militarnej nieopodal samego centrum miasta, czyli na terenie fortu Góry Gradowej. Niegdyś były one tajemnicze i trudno dostępne, dziś czekają na ponowne odkrycie przez starszych i młodszych, rodowitych Gdańszczan oraz turystów oferując im coraz to ciekawsze atrakcje.

Nowoczesne centrum nauki

Centrum Hewelianum zostało założone w 2008 roku. Wizyta w tym miejscu to przede wszystkim przygoda, odkrywanie i eksperymentowanie – temu służą interaktywne i multimedialne wystawy zaaranżowane w niezwykłych, zabytkowych obiektach.

Na gości Centrum Hewelianum czeka aż siedem różnych propozycji:

• DOOKOŁA ŚWIATA – magiczna podróż przez wszystkie kontynenty
• Z ENERGIĄ! – oswojona fizyka i poskromiona re-energia
• ŁAMIGŁÓWKA – zabawa do potęgi n-tej
• WEHIKUŁ CZASU – ZABAWY Z HISTORIĄ – militaria na wesoło
• NA ZDROWIE – „wizyta wszystkim wyjdzie na zdrowie”
• WEHIKUŁ CZASU – HEWELIANUM BEZ BARIER – zwiedzanie bez ograniczeń (ekspozycja dedykowana osobom niewidzącym)
• WEHIKUŁ CZASU – CZŁOWIEK I POCISK – 14 scen z burzliwej historii Góry Gradowej
• LABORATORIUM PANA KLEKSA – miejsce zabaw inspirowanych twórczością Jana Brzechwy.

Niezwykle ciekawym miejscem jest „Galeria Ruchu” – nowoczesna pracownia naukowo-dydaktyczna w Centrum Hewelianum, zlokalizowana w zabytkowym obiekcie Galerii Strzeleckiej. Obserwacje promieniowania kosmicznego w pierwszej w Polsce komorze mgłowej, kolekcja meteorytów, tunel aerodynamiczny czy badanie ruchu komet – to tylko część stanowisk do eksperymentowania, dostępnych w tej przestrzeni. Na pracownię składa się aż dziewięć sal ekspozycyjnych i ponad trzydzieści interaktywnych stanowisk dydaktycznych, dzięki którym można obserwować i analizować zjawisko ruchu w różnych jego postaciach i formach.

Projekt adaptacji Centrum Hewelianum

W lutym 2014 roku od firmy ASTOR do Galerii Ruchu został zakupiony robot Kawasaki RS003N wraz z systemem wizyjnym, osprzętem i oprogramowaniem. Zakup ten zrealizowany został w ramach projektu „Adaptacja Centrum Hewelianum w Gdańsku na potrzeby naukowo-dydaktyczne pomorskich szkół wyższych”. Projekt był współfinansowany w 75% przez Unię Europejską w ramach Regionalnego Programu Operacyjnego dla Województwa Pomorskiego na lata 2007–2013 oraz w pozostałej części ze środków Budżetu Miasta Gdańska.

Robot Kawasaki buduje wieżę z klocków

W ramach oferty przeznaczonej dla „Galerii Ruchu” gdańskiego centrum nauki, na podstawie scenariusza i wytycznych przygotowanych przez Centrum Hewelianum, udało się stworzyć unikatowe stanowisko, na którym robot Kawasaki przenosi klocki i buduje z nich wieżę. Robot współpracuje z systemem wizyjnym typu SensoPart V20. Wyposażony jest w chwytak ssawkowy, który pozwala na swobodne przenoszenie elementów wieży.

Program robota może realizować dwa tryby pracy. W pierwszym z nich ramię pracuje w pełni automatycznie układając wieżę z kostek, które w losowy sposób rozmieszone są w polu roboczym. Robot wykrywa ich pozycję korzystając z systemu wizyjnego, z którym komunikuje się przy pomocy standardu Ethernet. Gdy zabraknie kostek w obszarze, który „widzi” kamera, kolejne z nich zrzucane są przez robota na pochyłą zjeżdżalnię, by po szaleńczym zjeździe znów pojawić się w obszarze roboczym – za każdym razem w innym miejscu.

Drugi tryb, w którym może pracować maszyna nie jest w pełni automatyczny, ale pozwala na interakcję z człowiekiem. Osoba grająca z robotem może w dowolny sposób ustawiać kostki na przeznaczonym do tego białym polu, a robot za każdym razem rozpozna ich położenie oraz kolor, chwyci, a następnie odstawi na przeznaczoną do tego platformę. Następnie, z niezachwianą cierpliwością, przygotuje się do kolejnej próby.

Korzyści

Robot znajdujący się w „Galerii ruchu” prezentuje zwinność, precyzję, szybkość, moc, elastyczność i odporność nowoczesnej technologii w postaci w pełni zautomatyzowanego robota. Dzięki temu młodzież uczestnicząca w zajęciach dydaktycznych w Centrum Hewelianum ma bezpośredni dostęp do tych innowacyjnych technologii oraz możliwość zapoznania się z trendami obowiązującymi na intensywnie rozwijającym się rynku pracy.

autorzy:
dr inż. Agata Żwir- Ferenc – Centrum Hewelianum
Magdalena Kaczmarek – ASTOR Gdańsk