Coboți. Colaborarea om-robot mai simpla ca niciodată
Cobotul, sau robotul colaborativ, reprezintă următorul pas în dezvoltarea robotizării industriale. Într-un interviu, Radosław Kołacz, specialist senior în roboți industriali la ASTOR, vorbește despre unde sunt folosiți cel mai bine coboții și cum se asigură lucrul sigur între oameni și coboți.
Katarzyna Szkopek: Ce este exact un cobot?
Radosław Kołacz: De fapt, nu există încă o definiție clară pentru un robot colaborativ aprobată de ISO (Organizația Internațională de Standardizare) iar în prezent, există doar o clasificare pentru o operație colaborativă. Aceasta include un robot special conceput, care lucrează în imediata apropiere a personalului uman, într-un spațiu de lucru definit. De asemenea, contactul dintre robot și operator poate avea loc dacă sunt respectate măsurile adecvate de siguranță.
Katarzyna Szkopek: Care sunt caracteristicile unui cobot?
Radosław Kołacz: Cea mai importantă caracteristică a roboților colaborativi este capacitatea lor de a interacționa cu oamenii fără a provoca un risc de siguranță pentru lucrători. Coboții nu necesită un sistem de siguranță extern – oamenii se pot mișca liber în mediul lor, iar sistemul de detectare a coliziunilor încorporat permite robotului să se oprească automat dacă detectează contactul cu un alt obiect sau persoană.
O altă caracteristică distinctivă a colaborării este capacitatea de control manual, care permite oamenilor să miște cu precizie brațul robotului și să-l mute într-o locație specifică.
Pentru a garanta siguranța, coboții sunt proiectați într-un mod special, limitând forța și viteza lor. Acest lucru îi împiedică să atingă viteze excesiv de mari sau să exercite o presiune mare asupra obiectelor cu care interacționează. Dacă acești parametri sunt depășiți, robotul se va opri automat pentru a proteja lucrătorii.
Un alt aspect de siguranță este mecanismul încorporat pentru a preveni lovirea accidentală. Coboții au o amprentă mică, permițându-le să fie instalați în stații de lucru de producție cu spațiu limitat.
Programarea roboților nu este deosebit de dificilă; în loc de codare tradițională, sunt utilizate blocuri interactive, ceea ce reduce semnificativ timpul necesar pentru a învăța programarea, chiar și pentru persoanele fără experiență anterioară în domeniul roboticii.
Katarzyna Szkopek: Care este diferența dintre un robot industrial și un cobot?
Radosław Kołacz: Roboții industriali se caracterizează prin viteze mari, sarcini utile cu variații de la câteva kg la peste o tonă, performanță și repetabilitate foarte ridicată. Pe de altă parte, alegând coboții, obținem siguranța unei colaborări strânse la bancul de lucru și putem, de asemenea, să operăm și să programăm mai ușor robotul colaborativ.
Katarzyna Szkopek: Când este mai bine să folosim un cobot și când un robot industrial?
Radosław Kołacz: Datorită ușurinței de schimbare și flexibilității implementării, coboții pot fi utilizați pentru a gestiona aplicații simple și cele în care robotul este adesea mutat într-o altă locație sau schimbat pentru o altă sarcină, cum ar fi în producția de loturi mici. Pe de altă parte, dacă operația este foarte repetitivă și necesită un debit mare, atunci un robot industrial este mai potrivit.
În majoritatea cazurilor, prețul unui robot colaborativ este mai mare decât cel al omologului său industrial, dar în cazul coboților, nu este nevoie să instalați standuri sau să conectați un sistem de siguranță, ca în cazul implementării unui robot industrial. Drept urmare, dacă spațiul pentru implementarea unui robot este limitat și nu doriți să construiți o cușcă mare care să înconjoare stația de lucru, un cobot va funcționa mai bine într-o astfel de aplicație.
Unul dintre dezavantajele coboților, este că nu puteti implementa aplicații mai avansate cu ei, si prin urmare, daca aveți nevoie ca robotul sa realizeze o logică complexă, atunci robotul industrial este alegerea optima.
Coboții nu sunt roboți rapizi și sunt utilizați acolo unde nu se dorește performanță sau repetabilitate completă, ci doar o aplicație în care un om poate colabora cu robotul. În plus, capacitatea de încărcare a coboților din gama Kawasaki Robotics este limitată, cel mai mare fiind de 10 kilograme, ceea ce poate exclude anumite aplicații. Prin urmare, un robot industrial va fi o alegere mai bună dacă este necesară o sarcină utilă mai mare și dacă robotul trebuie să efectueze multe activități diferite în același timp – complexitatea mai mare a instrumentului robotului îi crește greutatea și scade siguranța utilizării, de unde și necesitatea de a separa spațiul de lucru al robotului de spațiul în care lucrează oamenii.
Katarzyna Szkopek: În ce industrii de pe piață și companii pot fi folosiți coboții?
Radosław Kołacz: Merită să-i folosim la operarea mașinilor CNC – robotul poate prelua piesele de prelucrat și apoi le poate plasa în mașină, permițând operatorului să efectueze alte sarcini în acel timp. Merită subliniat faptul că coboții funcționează bine în toate operațiunile repetitive, cum ar fi paletizarea, șlefuirea sau vopsirea. Este mai ușor să identificăm unde nu ar trebui să fie folosiți, iar acestea includ zonele periculoase. Merită să folosim coboți în industria electronică – plasarea componentelor SMD (componente electronice destinate montării pe suprafață), tehnologii PTH sau în operațiuni de asamblare, unde un om colaborează cu un robot pentru manipularea diverselor elemente.
Katarzyna Szkopek: Cum arată cooperarea dintre cobot și om?
Radosław Kołacz: Cooperarea unui cobot cu un om este semnificativ diferită de cooperarea cu un robot industrial standard. Sarcinile pot fi efectuate în același timp într-un singur spațiu. Nu există riscul unui accident, deoarece cobotul se oprește din lucru atunci când intră în contact cu un obiect străin sau cu un om.
Putem distinge mai multe niveluri de aplicații colaborative între roboți și oameni:
Primul nivel este poziția în care omul nu are acces la locul în care lucrează cobotul, acesta fiind separat printr-un gard de protecție.
Următorul nivel este coexistența, in care un om oferă elemente robotului, dar interacțiunile sunt ocazionale.
În sincronizare, omul și cobotul folosesc acelasi spațiu de lucru, dar nu în același timp.
În cooperare, ei impart un spațiu de lucru în același timp, dar efectuează activități diferite.
În colaborare, cobotul și omul folosesc acelasi spațiu, au activitati similare, lucrând în același timp. În concluzie, acolo unde un robot și un om trebuie să folosească același spațiu, cobotul este cea mai bună soluție din motive de siguranță. Prin urmare, odată cu introducerea coboților, îi putem trata ca pe un alt angajat.
Katarzyna Szkopek: Care sunt aplicațiile coboților?
Radosław Kołacz: Principalele aplicații în care merită să folosim coboți sunt paletizarea, sudarea, asamblarea, vopsirea sau operarea mașinilor CNC, inclusiv manipularea extinsă. Interesant este că, deși ar părea că roboții industriali standard ar fi mai potriviți pentru vopsire, coboții adaptați corespunzător pentru vopsire devin din ce în ce mai populari pe piață. Deosebit de încurajator este faptul că manipularea cobotului este ușurată datorită posibilității de a ajusta manual poziția brațului.
Katarzyna Szkopek: Când și unde puteți vedea cobotul?
Radosław Kołacz: Cobotul este deja disponibil pentru vizionare la Centrul de Robotică ASTOR și îl putem prezenta și direct la sediul clientului.
Katarzyna Szkopek: Care este rolul ASTOR ca distribuitor și care este suportul tehnic pentru coboți?
Radosław Kołacz: În ASTOR, spunem întotdeauna că suntem un furnizor de tehnologie și cunoștințe, si nu facem exceptie nici in acest caz. Observand interesul uriaș pentru coboți pe piața poloneză, am decis să-i includem în oferta noastră.
