Zestaw edukacyjny robota EPSON z systemem wizyjnym

Kod produktu: EPSON-VISION-EDUPACK

Zaloguj się, by zobaczyć niższe ceny. Dla nowych kont potrzebujemy 24h na przydzielenie rabatu.
79 000,00 PLN brutto 97 170,00 zł
Podatek VAT: 23% , Cena brutto: 97 170,00 PLN
 
Czas dostawy: 2-8 tyg.
Dostawa: przesyłka kurierska lub odbiór osobisty
Zobacz warunki dostawy »
Produkt objęty jest pomocą techniczną ASTOR
Zobacz szczegóły wsparcia »

Brak dokumentacji do wyświetlenia

Zestaw zawiera:

  • robot Epson serii LS3
  • kontroler RC90
  • darmowe oprogramowanie (do symulacji i analizy pracy robota wraz z modelowaniem środowiska pracy)
  • chwytak podciśnieniowy z kompresorem
  • płyta aluminiowa do zamocowania robota.
  • laptop PC wraz z oprogramowaniem (Windows 7, oprogramowanie systemu wizyjnego)
  • kamera 2D wraz okablowaniem

Epson SCARA to dobry wybór do realizacji zadań w ciasnych celach produkcyjnych, których jest wiele w zautomatyzowanym procesie produkcji. Pomimo niewielkich wymiarów, Epson SCARA posiada dużą strefę pracy. Analiza procesów produkcyjnych ujawniła, że większość z nich realizowana jest w jednej orientacji ramienia (lewa lub prawa). Korzystając z tego faktu, opracowano jednostki z zakrzywionym pierwszym ramieniem. To zwiększyło dodatkowo obszar pracy po jednej stronie robota i sprawiło, że praca jest prostsza. Epson LS to małe i szybkie roboty, w których obszarze pracy można swobodnie zmieścić prostokąt o wymiarach arkusza A4 – to o 40% więcej, niż u podobnych jednostek.



Specyfikacja techniczna manipulatora: 

Konstrukcja  4 osie 
Udźwig (kg) 3 kg
Zasięg horyzontalny (mm) 400 mm
Zasięg wertykalny (mm) 150 mm
Długości ramion  J1 225 mm + J2 175 mm
Orientacja J4 (°) J4 +/- 360°
Powtarzalność horyzontalna J1, J2 +/- 0.01 mm
Powtarzalność wertykalna  J3 +/- 0.01 mm
Orientacja J4 (°) J4 +/- 0.01°
Maksymalny zakres pracy J1 +/- 132°, J2 +/- 141°, J3 150mm, J4 +/- 360°
Maksymalna szybkość na osiach J1, J2 6,000 mm/s, J3 1,100mm/s, J4 2,600°/s
Moment bezwładności nom./max. (kgm2) 0.005 / 0.05
Siła wzdłuż osi Z (N) Stała, 100N
Przewód elektryczny 1 D-sub (15 pin)
Przewód pneumatyczny 3 (1x Ø 4 mm and 2x Ø 6 mm)
Typ montażu Podłogowy
Średnica śruby montażowej (zewnętrzna/wewnętrzna) Ø 16 H7 / Ø 11mm
Kabel sygnałowy i zasilający 3 m 
Certyfikaty RoHS Directive: 2002/92/EC ANSI/RIA: R15.06-1999 NFPA 79 (2007 Edition) CSA/CAN Z434-03 (February 2003) EC Machinery Directive 2006/42/EC
Waga 14kg


Specyfikacja techniczna kontrolera RC90: 

Porty komunikacyjne    1x USB memory, 1x USB device 
1x 10/100 base T-Ethernet
24/16 standardowe I/O, 8/8 jako zdalne I/O
Standard: 1x RS232C 
Procesor CPU Mikroprocesor 32-bit
Opcje sprzętowe  Teach Pendant 2
Opcjonalne karty rozszerzeń      Rozszerzenie I/O:
24/16, do 2 kart rozszerzających
Rozszerzenie I/O slave:
Profibus, DeviceNet, Ethernet/IP, CC-Link, po1 karcie każdego typu
Port szeregowy RS-232C 
Do 2 kart rozszerzających, 2 kanały na kartę 
Opcje software   VB Guide 
External Control Point Motion (ECP)
GUI Builder
Oprogramowanie sterujące Epson RC+ 5.0
Język programowania Epson SPEL+ wielozadaniowy język programowania robotów
Zasilanie  Jednofazowe 50/60 Hz AC od 200V do 240V
Pobór mocy Do 2500VA - zależnie od zastosowanego modelu manipulatora
Zakres temperatur otoczenia 5-40°C
Wilgotność względna 20% - 80% - bez kondensacji
Bezpieczeństwo     Przycisk awaryjnego zatrzymania, wejście Safety Door, tryb oszczędzania energii, hamulec dynamiczny,
Detekcja błędów:
Błąd odłączenia przewodu od enkodera
Detektory:
Detekcja przeciążenia silnika, detekcja błędu szybkości silnika, wykrywanie nieregularnego momentu napędowego (Manipulator out of control), detekcja przegrzania w module sterowania silnikiem, detekcja przepozycjonowania – błąd serwomechanizmów, detekcja nadmiernej prędkości – błąd serwomechanizmów, detekcja nieregularności w pracy CPU, detekcja błędu sumy kontrolnej pamięci kontrolera, detekcja błędu przekaźników, detekcja przepięć, detekcja spadku napięcia źródłowego, detekcja błędu temperatury, detekcja błędu wentylatora
Certyfikaty   CE
ANSI RIA R15.06 - 1999
EC Machinery Directive 2006/42/EC
Wymiary 380x350x180mm
Waga 7.5kg

Twoja opinia

Potrzebujesz pomocy? Skontaktuj się z nami. Z przyjemnością odpowiemy na wszystkie Twoje pytania

Masz pytania?

12 424 00 80
sklep@astor.com.pl

Formularz kontaktowy

Pozostaw nam kontakt - skontaktujemy się z Tobą.

*wymagane

Imię i nazwisko:*

Adres e-mail:*

Numer telefonu:*

Komentarz:*