| Konstrukcja | 4 osie |
| Udźwig (kg) | Nominalny 10 kg |
| Maksymalny 20 kg | |
| Zasięg horyzontalny (mm) | 1000 mm |
| Zasięg wertykalny (mm) | 420 mm |
| Długości ramion | J1 550 mm + J2 450 mm |
| Orientacja J4 (°) | J4 +/- 360° |
| Powtarzalność horyzontalna | J1, J2 +/- 0.025 mm |
| Powtarzalność wertykalna | J3 +/- 0.01 mm |
| Orientacja J4 (°) | J4 +/- 0.01° |
| Maksymalny zakres pracy | J1 +/- 132°, J2 +/- 152°, J3 420mm, J4 +/- 360° |
| Maksymalna szybkość na osiach | J1, J2 11,250 mm/s, J3 2,020mm/s, J4 1,400°/s |
| Moment bezwładności nom./max. (kgm2) | 0.05 / 0.45 |
| Siła wzdłuż osi Z (N) | 250N |
| Przewód elektryczny | 1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin |
| Przewód pneumatyczny | 4 (2 x Ø 4 mm and 2 x Ø 6 mm) - 0.59 Mpa (6 kgf/cm2 : 86 psi) |
| Typ montażu | Cokół |
| Średnica śruby montażowej (zewnętrzna/wewnętrzna) | Ø 25 mm / Ø 18 mm |
| Kabel sygnałowy i zasilający | 3 m, 5 m, 10 m |
| Certyfikaty | Dyrektywa RoHS: 2002/92/WE, ANSI/RIA: R15.06-1999 |
| Waga | 50 kg |
Specyfikacja techniczna kontrolera RC90:
| Porty komunikacyjne | 1x USB memory, 1x USB device |
| 1x 10/100 base T-Ethernet | |
| 24/16 standardowe I/O, 8/8 jako zdalne I/O | |
| Standard: 1x RS232C | |
| Procesor CPU | Mikroprocesor 32-bit |
| Opcje sprzętowe | Teach Pendant 2 |
| Opcjonalne karty rozszerzeń | Rozszerzenie I/O: |
| 24/16, do 2 kart rozszerzających | |
| Rozszerzenie I/O slave: | |
| Profibus, DeviceNet, Ethernet/IP, CC-Link, po1 karcie każdego typu | |
| Port szeregowy RS-232C | |
| Do 2 kart rozszerzających, 2 kanały na kartę | |
| Opcje software | VB Guide |
| External Control Point Motion (ECP) | |
| GUI Builder | |
| Oprogramowanie sterujące | Epson RC+ 5.0 |
| Język programowania | Epson SPEL+ wielozadaniowy język programowania robotów |
| Zasilanie | Jednofazowe 50/60 Hz AC od 200V do 240V |
| Pobór mocy | Do 2500VA - zależnie od zastosowanego modelu manipulatora |
| Zakres temperatur otoczenia | 5-40°C |
| Wilgotność względna | 20% - 80% - bez kondensacji |
| Bezpieczeństwo | Przycisk awaryjnego zatrzymania, wejście Safety Door, tryb oszczędzania energii, hamulec dynamiczny, |
| Detekcja błędów: | |
| Błąd odłączenia przewodu od enkodera | |
| Detektory: | |
| Detekcja przeciążenia silnika, detekcja błędu szybkości silnika, wykrywanie nieregularnego momentu napędowego (Manipulator out of control), detekcja przegrzania w module sterowania silnikiem, detekcja przepozycjonowania – błąd serwomechanizmów, detekcja nadmiernej prędkości – błąd serwomechanizmów, detekcja nieregularności w pracy CPU, detekcja błędu sumy kontrolnej pamięci kontrolera, detekcja błędu przekaźników, detekcja przepięć, detekcja spadku napięcia źródłowego, detekcja błędu temperatury, detekcja błędu wentylatora | |
| Certyfikaty | CE |
| ANSI RIA R15.06 - 1999 | |
| EC Machinery Directive 2006/42/EC | |
| Wymiary | 380x350x180mm |
| Waga | 7.5kg |
Potrzebujesz pomocy? Skontaktuj się z nami. Z przyjemnością odpowiemy na wszystkie Twoje pytania.
Skontaktujemy się z Tobą w ciągu 24 godzin.
Przeczytaj pełny opis dot. funkcjonalności, komunikacji, rozbudowy
Zobacz referencje i proponowane szkolenia
© Copyright 2024 ASTOR. Wszystkie prawa zastrzeżone
Oceń produkt
Oceń produkt
12 424 00 80
