{"id":482,"date":"2024-07-15T12:27:06","date_gmt":"2024-07-15T10:27:06","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/ro\/?p=482"},"modified":"2025-07-15T13:15:45","modified_gmt":"2025-07-15T11:15:45","slug":"5-lucruri-de-baza-pe-care-un-inginer-in-robotica-ar-trebui-sa-le-stie-despre-robotii-industriali","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/ro\/articole\/5-lucruri-de-baza-pe-care-un-inginer-in-robotica-ar-trebui-sa-le-stie-despre-robotii-industriali\/","title":{"rendered":"5 lucruri de baz\u0103 pe care un inginer \u00een robotic\u0103 ar trebui s\u0103 le \u0219tie despre robo\u021bii industriali"},"content":{"rendered":"
<\/p>\n
Din acest articol vei afla:<\/p>\n
\n
Robotul industrial \u2013 ce este \u0219i din ce este compus?<\/li>\n
O sta\u021bie de lucru robotizat\u0103 cu un robot industrial \u2013 ce este \u0219i cum este construit\u0103?<\/li>\n
Sta\u021bia robotizat\u0103 \u2013 cum este programat un astfel de sistem?<\/li>\n
Sta\u021bia robotizat\u0103 \u2013 cum se controleaz\u0103 aplica\u021bia?<\/li>\n
Cum se programeaz\u0103 un robot industrial?<\/li>\n<\/ol>\n
<\/p>\n
1. Robotul industrial \u2013 ce este \u0219i din ce este compus?<\/h1>\n
Standardul PN-EN ISO 8373:2011 ofer\u0103 urm\u0103toarea defini\u021bie a unui robot industrial:<\/p>\n
\u201e… Un robot industrial de manipulare este o ma\u0219in\u0103 automatizat\u0103, controlat\u0103 programatic, multi-sarcin\u0103, cu multiple grade de libertate, capabil\u0103 s\u0103 manipuleze \u0219i s\u0103 transporte piese. Poate fi sta\u021bionar sau mobil \u0219i este utilizat \u00een aplica\u021bii industriale importante.\u201d<\/p>\nRobot industrial \u00eentr-o celul\u0103 de produc\u021bie, surs\u0103: ASTOR<\/figcaption><\/figure>\n
Standardul men\u021bioneaz\u0103 \u0219i principalele caracteristici ale robo\u021bilor industriali:<\/p>\n
\n
Num\u0103rul de axe controlate \u2013 de obicei \u00eentre 2 \u0219i 7, determin\u00e2nd gradul de libertate \u0219i complexitatea sarcinilor pe care robotul le poate executa. Fiecare ax\u0103 are un interval specific de mi\u0219c\u0103ri angulare.<\/li>\n
Sarcina util\u0103 \u2013 greutatea maxim\u0103 pe care robotul o poate ridica \u0219i muta \u00eentr-o alt\u0103 loca\u021bie.<\/li>\n
Raza de ac\u021biune \u2013 definit\u0103 ca raza ariei \u00een care robotul poate opera.<\/li>\n
Viteza de mi\u0219care \u2013 viteza maxim\u0103 la care robotul poate deplasa fiecare ax\u0103, exprimat\u0103 \u00een rad\/s pentru axe rotative sau mm\/s pentru axe liniare.<\/li>\n
Precizia \u0219i repetabilitatea \u2013 parametrii care determin\u0103 acurate\u021bea mi\u0219c\u0103rilor robotului.<\/li>\n<\/ul>\n
1.2. Robotul industrial \u2013 din ce este compus?<\/h2>\n
Un robot industrial este alc\u0103tuit din 3 elemente de baz\u0103:<\/p>\n
\u27a4<\/strong> Manipulator \u2013 partea executiv\u0103 a robotului industrial<\/strong><\/p>\n
\u00cen func\u021bie de versiune, manipulatorii au un num\u0103r diferit de axe mobile (2-7<\/strong>) \u0219i sarcini utile variabile (p\u00e2n\u0103 la 2300 kg<\/strong>).<\/p>\nManipulator industrial \u2013 vizualizare, surs\u0103: ASTOR<\/figcaption><\/figure>\n
<\/p>\n
Exist\u0103 diferite tipuri de manipulatori, \u00een func\u021bie de aplica\u021bie:<\/p>\n
\n
Manipulatori conven\u021bionali<\/li>\n
Manipulatori cu angrenaje goale \u2013 frecvent \u00eent\u00e2lni\u021bi \u00een robo\u021bii de sudur\u0103, unde cablurile de sudur\u0103 sau pachetele pneumatice\/electrice suplimentare sunt integrate \u00een bra\u021bul robotului.<\/li>\n<\/ul>\n
\u27a4<\/strong> Controler \u2013 unitatea de control a robotului industrial<\/strong><\/p>\n
Manipulatorul este partea executiv\u0103, iar controlerul reprezint\u0103 unitatea de comand\u0103. Acesta con\u021bine sisteme electronice care permit controlul motoarelor robotului, gestionarea sistemelor de siguran\u021b\u0103 \u0219i execu\u021bia logicii programate (\u00een limbaj text sau blocuri).<\/p>\nControler pentru un robot industrial, surs\u0103: ASTOR<\/figcaption><\/figure>\n
<\/p>\n
Controlerele moderne sunt compacte \u0219i compatibile cu numeroase protocoale de comunica\u021bie, cum ar fi Ethernet IP, Profinet, Profibus<\/strong> etc. O tendin\u021b\u0103 interesant\u0103 este miniaturizarea sistemelor electronice, astfel \u00eenc\u00e2t controlerele actuale sunt de c\u00e2teva ori mai mici<\/strong> dec\u00e2t cele de acum c\u00e2teva decenii. \u00cen unele cazuri, acestea sunt integrate direct \u00een bra\u021bul manipulatorului.<\/p>\n
\u27a4<\/strong> Teach pendant \u2013 telecomanda pentru controlul robotului<\/strong><\/p>\n
Teach pendant-ul permite controlul mi\u0219c\u0103rilor robotului pe axe individuale, vizualizarea st\u0103rii acestuia (inclusiv statusul intr\u0103rilor\/ie\u0219irilor) \u0219i programarea \u00een limbajul dorit.<\/p>\nTeach pendant, surs\u0103: ASTOR<\/figcaption><\/figure>\n
De obicei, acesta include butoane de siguran\u021b\u0103 („deadman switches”<\/em>) care permit operarea manual\u0103 a robotului. Unele aplica\u021bii nu necesit\u0103 teach pendant, deoarece acelea\u0219i func\u021bii pot fi \u00eendeplinite prin software-ul robotului.<\/p>\n
Software-ul permite utilizatorului s\u0103 comunice cu controlerul, s\u0103 citeasc\u0103 parametrii, s\u0103 salveze programe \u0219i s\u0103 monitorizeze \u00een timp real starea semnalelor.<\/p>\nEcran software pentru robot industrial, surs\u0103: ASTOR<\/figcaption><\/figure>\n
\u00a0<\/strong><\/p>\n
De asemenea, permite configurarea \u0219i programarea robotului \u00een limbaj text \u0219i ofer\u0103 func\u021bionalit\u0103\u021bi avansate pentru controlul aplica\u021biilor industriale.<\/p>\n
<\/p>\n
2. Sta\u021bie robotizat\u0103 cu un robot industrial \u2013 ce este \u0219i cum este construit\u0103?<\/h1>\n
O sta\u021bie robotizat\u0103 este un concept mult mai larg, deoarece, pe l\u00e2ng\u0103 robotul industrial, include \u0219i alte accesorii \u0219i elemente – a\u0219a-numitele periferice. S\u0103 analiz\u0103m componentele unei sta\u021bii de paletizare ca exemplu.<\/p>\n
2.1. Gripper-ul pentru un robot industrial<\/h2>\n
\u00cen acest caz, partea robotului care permite manipularea pieselor \u2013 mutarea, men\u021binerea \u0219i a\u0219ezarea acestora \u2013 este gripper-ul pneumatic-mecanic. Acesta, cu ajutorul unor cleme, poate prelua cutii \u0219i le poate a\u0219eza pe un palet \u00eentr-o pozi\u021bie selectat\u0103.<\/p>\nGripper pentru un robot industrial, surs\u0103: ASTOR<\/figcaption><\/figure>\n
Transportul \u0219i mutarea separatoarelor de carton, care pot fi plasate \u00eentre straturile de cutii.<\/li>\n
Prinderea \u0219i mutarea paletului la un punct prestabilit al sta\u021biei, datorit\u0103 unor cleme mecanice speciale.<\/li>\n
Conectarea la linii pneumatice \u0219i semnale digitale, pozi\u021bionate de obicei la trei sferturi din \u00een\u0103l\u021bimea axelor robotului, ceea ce permite utilizarea cablajului intern al robotului pentru control.<\/li>\n<\/ul>\n
<\/p>\n
2.2. Sistemul de siguran\u021b\u0103<\/h2>\n
Fiecare sta\u021bie robotizat\u0103 include diferite componente ale unui sistem de siguran\u021b\u0103. \u00cen cazul livr\u0103rii sta\u021biilor \u00een Uniunea European\u0103, produc\u0103torul trebuie s\u0103 furnizeze documenta\u021bie care s\u0103 confirme conformitatea cu standardele aplicabile. Aceste cerin\u021be stabilesc regulile pe care trebuie s\u0103 le \u00eendeplineasc\u0103 fiecare component\u0103 a sistemului de siguran\u021b\u0103 utilizat.<\/p>\nSta\u021bie robotizat\u0103 de paletizare, surs\u0103: ASTOR<\/figcaption><\/figure>\n
<\/p>\n
Exemple de elemente ale sistemului de siguran\u021b\u0103:<\/p>\n
\n
Gard de protec\u021bie \u2013 zona de lucru a robotului este separat\u0103 de panouri solide sau din plas\u0103, alese pe baza unei analize de risc.<\/li>\n
Cortine de lumin\u0103 \u2013 montate pe st\u00e2lpi, care, \u00een cazul \u00een care o persoan\u0103 p\u0103trunde \u00een sta\u021bie \u00een timpul ciclului robotului, declan\u0219eaz\u0103 oprirea de urgen\u021b\u0103 a mi\u0219c\u0103rii robotului.<\/li>\n
Monitorizarea intr\u0103rii principale \u2013 accesul este supravegheat de un scanner cu zone distincte, care poate permite trecerea unui robot mobil \u00een timp ce sta\u021bia func\u021bioneaz\u0103.<\/li>\n
Sistem de monitorizare a axelor robotului \u2013 controleaz\u0103 \u00een timp real spa\u021biul \u00een care robotul opereaz\u0103.<\/li>\n
Buton E-STOP \u2013 amplasat \u00een interiorul \u0219i exteriorul sta\u021biei, pe teach pendant \u0219i pe controlerul robotului \u2013 permite oprirea de urgen\u021b\u0103 a sta\u021biei.<\/li>\n
Controler de siguran\u021b\u0103 \u2013 gestioneaz\u0103 \u0219i coordoneaz\u0103 comunica\u021bia dintre toate elementele sistemului de siguran\u021b\u0103 integrate \u00een sta\u021bie.<\/li>\n<\/ul>\n
Dac\u0103 robotul industrial dep\u0103\u0219e\u0219te zona de siguran\u021b\u0103, sta\u021bia este oprit\u0103 \u00een modul de urgen\u021b\u0103. \u00cen acest caz, operatorul trebuie s\u0103 mute manual robotul \u00een afara zonei de protec\u021bie.<\/p>\n
<\/p>\n
2.3. Sisteme intralogistice \u0219i sistemul de control al sta\u021biei robotizate<\/h2>\n
Pentru implementarea corect\u0103 a procesului de paletizare, sta\u021bia utilizeaz\u0103 transportoare pentru sarcini u\u0219oare \u0219i grele, responsabile pentru transportul cutiilor \u0219i pale\u021bilor. Acestea sunt controlate prin invertoare.<\/p>\nSta\u021bie de lucru pentru intralogistic\u0103, surs\u0103: ASTOR<\/figcaption><\/figure>\n
Controlul \u00eentregii aplica\u021bii este asigurat de un controler PLC, care comunic\u0103 cu robotul, computerul industrial, robotul mobil \u0219i invertoarele. Toate componentele de ac\u021bionare \u0219i control sunt montate \u00eentr-un tablou electric.<\/p>\nTablou electric pentru o sta\u021bie robotizat\u0103, surs\u0103: ASTOR<\/figcaption><\/figure>\n
Aplica\u021bia HMI este afi\u0219at\u0103 pe un computer industrial, iar comunica\u021bia dintre controlerul PLC \u0219i robotul mobil MiR se realizeaz\u0103 wireless, folosind tehnologia 5G.<\/p>\n
<\/p>\n
3. Sta\u021bie robotizat\u0103 \u2013 cum este programat un astfel de sistem?<\/h1>\n
Fiecare component\u0103 a sta\u021biei robotizate trebuie programat\u0103 separat, iar fiecare dintre ele are un software dedicat care permite implementarea func\u021biilor selectate.<\/p>\n
<\/p>\n
3.1. Programarea controlerului PLC<\/h2>\n
Aceasta se realizeaz\u0103 prin intermediul unui software utilitar specific driverului. Logica programului \u00een sine este implementat\u0103 cu ajutorul textului structurat \u2013 acest lucru permite rularea secven\u021belor individuale care execut\u0103 aplica\u021bia de paletizare.<\/p>\n
\u00cen momentul dat, sunt pornite invertoarele, este apelat un robot mobil cu separatoare \u0219i se poate porni programul robotului. \u00cen plus, PLC-ul cite\u0219te datele de la senzori care controleaz\u0103 buna func\u021bionare a aplica\u021biei.<\/p>\n
<\/p>\n
3.2. Programarea unui robot industrial<\/h2>\n
Configurarea \u0219i programarea unui robot industrial se poate realiza \u00een mai multe moduri \u2013 partea logic\u0103 a fost programat\u0103 utiliz\u00e2nd software-ul robotului, \u00een timp ce programele de mi\u0219care au fost create par\u021bial pe un teach pendant \u0219i par\u021bial \u00eentr-un software care permite generarea unui model al aranjamentului cartonului pe palet, instalat pe un computer industrial.<\/p>\n
Programul \u00een sine este transmis robotului industrial \u00eempreun\u0103 cu baza de puncte \u2013 robotul \u0219tie exact c\u00e2nd trebuie s\u0103 ajung\u0103 \u00een fiecare punct \u0219i \u00een ce condi\u021bii. -> Citi\u021bi mai multe la punctul 5.<\/p>\n
<\/p>\n
3.3. Programarea unui robot mobil<\/h2>\n
Robotul mobil este programat \u00eentr-un browser web care poate fi accesat de pe smartphone-uri, tablete sau computere.<\/p>\nProgramarea robotului mobil \u00eentr-un browser web, Surs\u0103: ASTOR<\/figcaption><\/figure>\n
<\/p>\n
Program\u0103m robotul mobil pe traseul pe care trebuie s\u0103 \u00eel urmeze, salv\u00e2ndu-l ca o misiune, iar \u00een etapa urm\u0103toare, datorit\u0103 comunic\u0103rii, putem apela robotul la momentul potrivit prin intermediul programului PLC.<\/p>\n
<\/p>\n
3.4. Comunicarea \u00eentregului sistem<\/h2>\n
Cel mai important aspect este comunicarea \u00eentregului sistem \u2013 \u00een acest caz, aceasta este implementat\u0103 prin mai multe protocoale: Ethernet IP, EtherCAT \u0219i TCP IP. Comunicarea este stabilit\u0103 \u00eentre controlerul PLC \u0219i dispozitivele individuale, fiecare utiliz\u00e2nd propriile protocoale.<\/p>\n
Viitorul Industriei 4.0 va permite standardizarea comunic\u0103rii \u0219i program\u0103rii.<\/p>\n
4. Sta\u021bie robotizat\u0103 \u2013 cum se controleaz\u0103 aplica\u021bia?<\/h1>\n
Sta\u021bia robotizat\u0103 este echipat\u0103 cu un panou HMI. Ecranele utilizate pentru control sunt afi\u0219ate printr-un browser web \u2013 datorit\u0103 acestei func\u021bionalit\u0103\u021bi, aplica\u021bia poate fi rulat\u0103 \u0219i pe dispozitive mobile.<\/p>\nAplica\u021bie pentru operatorul unei sta\u021bii robotizate cu robot mobil. Surs\u0103: ASTOR<\/figcaption><\/figure>\n
Prin ad\u0103ugarea unei comunica\u021bii wireless 5G, putem accesa aplica\u021bia practic de pe orice dispozitiv.<\/p>\n
Operatorul porne\u0219te aplica\u021bia prin butonul Start. Dac\u0103 sta\u021bia este oprit\u0103 \u00een timpul func\u021bion\u0103rii, aceasta poate fi reluat\u0103.<\/p>\n
\u00cen plus, se poate vizualiza \u0219i starea dispozitivelor individuale, afi\u0219\u00e2nd informa\u021biile colectate de la robo\u021bi \u0219i senzori \u2013 acest lucru permite \u0219i o diagnosticare precis\u0103 \u00een caz de defec\u021biune a sta\u021biei.<\/p>\nEcran pentru diagnosticarea st\u0103rii dispozitivelor din sta\u021bia robotizat\u0103, Surs\u0103: ASTOR<\/figcaption><\/figure>\n
<\/p>\n
\u00cen cazul unui robot industrial, \u00een situa\u021bii de urgen\u021b\u0103, dup\u0103 comutarea \u00een modul de \u00eenv\u0103\u021bare, robotul poate fi mutat manual cu ajutorul unui teach pendant, prin activarea motoarelor \u0219i deplasarea robotului folosind butoanele corespunz\u0103toare.<\/p>\n
Atunci c\u00e2nd apare o eroare, PLC-ul informeaz\u0103 utilizatorul despre codul erorii prin intermediul HMI \u0219i sugereaz\u0103 solu\u021bii pentru remedierea problemei.<\/p>\n
<\/p>\n
5. Cum este programat un robot industrial?<\/h1>\n
Exist\u0103 mai multe op\u021biuni pentru programarea robo\u021bilor industriali.<\/p>\n
<\/p>\n
5.1. Programarea unui robot industrial \u2013 limbaj block<\/h2>\n
Prima \u0219i cea mai utilizat\u0103 metod\u0103 este programarea \u00een limbaj block. Ideea este de a atinge un punct selectat \u00een spa\u021biu, pentru care sunt defini\u021bi mai mul\u021bi parametri, de exemplu, a\u0219teptarea unor intr\u0103ri selectate sau activarea unor ie\u0219iri specifice.<\/p>\n
De exemplu, \u00een cazul unui robot de sudur\u0103, se furnizeaz\u0103 num\u0103rul de sarcini pe care sursa trebuie s\u0103 le \u00eencarce \u00eenainte de a \u00eencepe \u00eentregul proces. Dup\u0103 definirea acestor parametri, traseul este salvat. Desigur, pa\u0219ii individuali pot fi redefini\u021bi oric\u00e2nd, ajust\u00e2nd pozi\u021biile sau parametrii de mi\u0219care, cum ar fi viteza sau precizia.<\/p>\nProgramarea unui robot industrial \u2013 limbaj block, Surs\u0103: ASTOR<\/figcaption><\/figure>\n
<\/p>\n
5.2. Programarea unui robot industrial \u2013 limbaj text<\/h2>\n
A doua metod\u0103 de programare este utilizarea unui limbaj text, care permite preg\u0103tirea unui program logic sau de mi\u0219care pe un computer, urm\u00e2nd apoi \u00eenc\u0103rcarea acestuia \u00een robot \u0219i \u00eenv\u0103\u021barea pozi\u021biilor.<\/p>\n
Aceast\u0103 metod\u0103 poate fi aplicat\u0103 at\u00e2t programelor de mi\u0219care, c\u00e2t \u0219i firelor de execu\u021bie paralele care efectueaz\u0103 opera\u021biuni logice. Putem crea func\u021bii complexe utiliz\u00e2nd comenzi \u0219i structuri populare, cum ar fi IF ELSE, bucle FOR, WHILE sau instruc\u021biuni de salt GOTO.<\/p>\nProgramarea unui robot industrial \u2013 limbaj text \u2013 bucle, Surs\u0103: ASTOR<\/figcaption><\/figure>\n
<\/p>\n
\u00cen programul de mi\u0219care al robotului, se pot folosi \u0219i instruc\u021biuni condi\u021bionale \u0219i bucle pentru optimizarea codului.<\/p>\nProgramarea unui robot industrial \u2013 limbaj text \u2013 instruc\u021biuni condi\u021bionale, Surs\u0103: ASTOR<\/figcaption><\/figure>\n
<\/p>\n
\u00cen plus, ambele metode pot fi utilizate \u00eempreun\u0103 la programarea RPM (Robot Program Motion) \u2013 par\u021bial \u00een limbaj block, par\u021bial \u00een limbaj text.<\/p>\n
C\u00e2nd vine vorba de \u00eenv\u0103\u021barea punctelor, aceasta se poate face fie prin apropierea manual\u0103 de pozi\u021bia dorit\u0103 \u0219i salvarea acesteia, fie prin rularea unui program scris anterior cu teach pendant \u0219i salvarea pozi\u021biilor pentru pa\u0219ii individuali.<\/p>\n
<\/p>\n
O alt\u0103 metod\u0103 popular\u0103 de programare a robotului este utilizarea unui software CAD\/CAM dedicat, \u00een care se creeaz\u0103 un geam\u0103n digital care poate replica sta\u021bia robotizat\u0103 real\u0103.<\/p>\nGeam\u0103n digital \u00een software-ul CAD-CAM, Surs\u0103: ASTOR<\/figcaption><\/figure>\n
<\/p>\n
Traseele de mi\u0219care sunt preg\u0103tite \u00eentr-un program de calculator \u0219i apoi generate ca un program gata de desc\u0103rcat direct \u00een controlerul robotului.<\/p>\nPreg\u0103tirea \u0219i generarea traiectoriilor de mi\u0219care, Surs\u0103: ASTOR<\/figcaption><\/figure>\n
<\/p>\n
Dac\u0103 sta\u021bia robotizat\u0103 este bine calibrat\u0103, un astfel de program poate fi rulat f\u0103r\u0103 corec\u021bii de pozi\u021bie. \u00cen alte cazuri, se pot utiliza solu\u021bii care sus\u021bin corec\u021bia traiectoriei \u00een timp real.<\/p>\n
<\/p>\n
Dori\u021bi s\u0103 afla\u021bi mai multe?<\/p>\n
\u00centreba\u021bi autorul \u00eentr-un comentariu \u0219i programa\u021bi o \u00eent\u00e2lnire la Centrul de Robotic\u0103 ASTOR.<\/p>\n
![\"Robot](\"https:\/\/www.astor.com.pl\/ro\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2025\/07\/Priemyselny-robot-vo-vyrobnej-bunke.jpg\")
![\"Manipulator](\"https:\/\/www.astor.com.pl\/ro\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2025\/07\/Priemyselny-manipulator-vizualizacia.png\")
![\"Controler](\"https:\/\/www.astor.com.pl\/ro\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2025\/07\/Riadiaca-jednotka-priemyselneho-robota.jpg\")
![\"Teach](\"https:\/\/www.astor.com.pl\/ro\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2025\/07\/Teach-Pendant.jpg\")
![\"Ecran](\"https:\/\/www.astor.com.pl\/ro\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2025\/07\/Obrazovka-softveru-priemyselneho-robota.png\")
![\"Gripper](\"https:\/\/www.astor.com.pl\/ro\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2025\/07\/Chapadlo-pre-priemyselneho-robota.jpg\")
![\"Sta\u021bie](\"https:\/\/www.astor.com.pl\/ro\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2025\/07\/Robotizovana-paletizacna-stanica.jpg\")
![\"Sta\u021bie](\"https:\/\/www.astor.com.pl\/ro\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2025\/07\/Pracovna-stanica-intralogistiky.jpg\")
![\"Tablou](\"https:\/\/www.astor.com.pl\/ro\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2025\/07\/Elektricky-rozvadzac-pre-roboticku-stanicu.png\")
![\"Programarea](\"https:\/\/www.astor.com.pl\/ro\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2025\/07\/agilox-1024x484.png\")
![\"Aplica\u021bie](\"https:\/\/www.astor.com.pl\/ro\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2025\/07\/Aplikacia-pre-obsluhu-robotickej-stanice-s-mobilnym-robotom.png\")
![\"Ecran](\"https:\/\/www.astor.com.pl\/ro\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2025\/07\/Obrazovka-na-diagnostiku-stavu-zariadeni-zahrnutych-v-robotickej-stanici.png\")
![\"Programarea](\"https:\/\/www.astor.com.pl\/ro\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2025\/07\/Programovanie-priemyselnych-robotov-blokovy-jazyk.png\")
![\"Programarea](\"https:\/\/www.astor.com.pl\/ro\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2025\/07\/Programovanie-priemyselneho-robota-textovy-jazyk-slucky.png\")
![\"Programarea](\"https:\/\/www.astor.com.pl\/ro\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2025\/07\/Programovanie-priemyselneho-robota-textovy-jazyk-podmienene-instrukcie.jpg\")
![\"Geam\u0103n](\"https:\/\/www.astor.com.pl\/ro\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2025\/07\/Digitalne-dvojca-v-softveri-CAD-CAM.png\")
![\"Preg\u0103tirea](\"https:\/\/www.astor.com.pl\/ro\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2025\/07\/Priprava-a-generovanie-trajektorii-pohybu.png\")