![\"\"](\"https:\/\/www.astor.com.pl\/ro\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2025\/07\/cp180-1_opt-1024x554.jpeg\")
<\/p>\nSf\u00e2r\u0219itul anului este o perioad\u0103 de activitate crescut\u0103 \u00een fabricile de produc\u021bie, centrele logistice \u0219i depozite. Viteza este esen\u021bial\u0103, deoarece permite livrarea la timp a mai multor bunuri c\u0103tre clien\u021bi, cresc\u00e2nd astfel veniturile. Utilizarea robo\u021bilor industriali ajut\u0103 la atingerea acestui obiectiv. Cu toate acestea, utilizarea lor la scar\u0103 larg\u0103 implic\u0103 un consum crescut de energie, care, odat\u0103 cu cre\u0219terea pre\u021burilor, poate reprezenta o provocare considerabil\u0103 \u0219i o povar\u0103 financiar\u0103 pentru \u00eentreprinderi. A\u0219adar, cum g\u0103si\u021bi un compromis \u00eentre performan\u021ba ridicat\u0103 a unei linii de produc\u021bie robotizate \u0219i economisirea de energie? Iat\u0103 c\u00e2teva sfaturi.<\/p>\n
<\/p>\n
Criteriul principal pentru alegerea unui robot, este potrivirea optima la sarcinile care i se atribuie. \u00cen acest context, doi parametri conteaz\u0103 mai presus de toate: sarcina util\u0103 \u0219i raza de ac\u021biune. Pentru managerul de produc\u021bie, ace\u0219tia sunt indicatori mult mai importan\u021bi dec\u00e2t consumul de energie. Cu toate acestea, selec\u021bia corect\u0103 a sarcinii utile \u0219i a razei de ac\u021biune a unui robot pentru func\u021bia sa poate duce \u0219i la economisirea de energie. Poate exista o tenta\u021bie printre manageri de a alege robo\u021bi cu sarcin\u0103 util\u0103 foarte mare, performan\u021b\u0103 foarte ridicat\u0103 sau pur \u0219i simplu robo\u021bi mari, pentru fabricile pe care le gestioneaz\u0103. O astfel de abordare d\u0103 un sentiment fals c\u0103 robotul nu va e\u0219ua \u00een nicio condi\u021bie. Cu toate acestea, acest lucru poate \u00eensemna facturi mai mari la energie. De aceea, \u00eenainte de a cump\u0103ra un robot, este important s\u0103 v\u0103 defini\u021bi cu precizie nevoile \u0219i s\u0103 le optimiza\u021bi la o solu\u021bie \u0219i un model specific.<\/p>\n
Robo\u021bii u\u0219ori consum\u0103 considerabil mai pu\u021bin\u0103 energie, a\u0219a c\u0103 are sens s\u0103-i folosi\u021bi pentru sarcini care implic\u0103 manipularea sarcinilor u\u0219oare. Dac\u0103 volumul de munc\u0103 al robo\u021bilor din unitatea dumneavoastr\u0103 variaz\u0103, este o idee bun\u0103 s\u0103 achizi\u021biona\u021bi diferite tipuri de robo\u021bi, astfel \u00eenc\u00e2t s\u0103 poat\u0103 fi gestionate \u0219i sarcini ocazionale care necesit\u0103 robo\u021bi cu sarcini utile \u0219i raze de ac\u021biune mai mari. Factura de energie va r\u0103m\u00e2ne atunci la un nivel optim.<\/p>\n <\/p>\n Dac\u0103 \u00een fabric\u0103 s-a luat deja decizia de a alege un anumit robot sau o flot\u0103 de robo\u021bi, ne putem ocupa de reducerea consumului de energie prin preg\u0103tirea mediului \u00een care ace\u0219tia urmeaz\u0103 s\u0103 lucreze. \u00cen cazul robo\u021bilor sta\u021bionari, solu\u021bia poate fi proiectarea celulei \u00een a\u0219a fel \u00eenc\u00e2t mi\u0219c\u0103rile bra\u021bului robotului s\u0103 fie c\u00e2t mai scurte posibil. Plasarea robo\u021bilor \u00een hale semi-deschise este o alt\u0103 modalitate de a genera economii de energie prin proiectarea special\u0103 a spa\u021biului pentru aceste ma\u0219ini. Observ\u0103m un interes tot mai mare pentru robo\u021bii care pot func\u021biona la temperaturi foarte sc\u0103zute, apropiate de zero. Acestea includ, de exemplu, robo\u021bii de compactare a pale\u021bilor, care nu necesit\u0103 prezen\u021ba uman\u0103 constant\u0103. Spa\u021biile \u00een care func\u021bioneaz\u0103 astfel de robo\u021bi (hale semi-deschise) nu sunt \u00eenc\u0103lzite, ceea ce permite economii considerabile de energie.<\/p>\n Eficien\u021ba energetic\u0103 a robo\u021bilor nu a fost p\u00e2n\u0103 acum eviden\u021biat\u0103 \u00een mod special de produc\u0103torii acestor dispozitive. Cu toate acestea, exist\u0103 pe pia\u021b\u0103 solu\u021bii mai mult sau mai pu\u021bin inovatoare, care garanteaz\u0103 economii de energie mai mari dec\u00e2t altele. Merit\u0103 s\u0103 le c\u0103uta\u021bi. Un exemplu este seria CP de la Kawasaki Robotics cu controlerul E03. Ace\u0219tia sunt robo\u021bi care manipuleaz\u0103 sarcini destul de mari, cum ar fi saci, \u00een procesul de paletizare. Ace\u0219ti robo\u021bi folosesc un mecanism care permite recuperarea energiei atunci c\u00e2nd bra\u021bul pierde vitez\u0103. C\u00e2nd dispozitivul de prindere se opre\u0219te \u00een punctul \u00een care trebuie depus\u0103 sarcina, robotul folose\u0219te motoare pentru fr\u00e2nare. \u00cen solu\u021biile tradi\u021bionale, energia generat\u0103 atunci este transferat\u0103 c\u0103tre rezisten\u021be \u0219i este eliberat\u0103 sub form\u0103 de c\u0103ldur\u0103. \u00cen noile modele, cum ar fi robo\u021bii CP, aceast\u0103 energie este recuperat\u0103 \u0219i trimis\u0103 \u00eenapoi \u00een re\u021bea. Robo\u021bii din seria CP au capacit\u0103\u021bi de ridicare de 180, 300, 500 \u0219i chiar 700 de kilograme. Cu c\u00e2t m\u0103rfurile pe care le transport\u0103 sunt mai grele, cu at\u00e2t economiile de energie generate de noul sistem sunt mai mari. Modelele inovatoare de robo\u021bi pentru consum mai mic de energie sunt \u0219i cele care nu sunt inspirate direct de structura sistemului musculo-scheletic uman. \u00cen mod tradi\u021bional, robo\u021bii sunt echipa\u021bi cu bra\u021be cu \u0219ase axe, modelate dup\u0103 bra\u021bul uman. Cu o descriere pu\u021bin mai precis\u0103, ei pot fi deosebi\u021bi prin echivalentul unui bra\u021b, antebra\u021b, \u00eencheietur\u0103 \u0219i degete sub form\u0103 de dispozitiv de prindere. Un astfel de design este foarte intuitiv \u0219i func\u021bional. Este u\u0219or pentru un om s\u0103 programeze un astfel de robot, deoarece \u00ee\u0219i poate imagina cu u\u0219urin\u021b\u0103 cum ar trebui s\u0103 se pozi\u021bioneze dispozitivul de prindere pentru a prinde un anumit obiect. Cu toate acestea, nu este \u00eentotdeauna un design optim din punct de vedere energetic, deoarece un num\u0103r mare de piese mobile \u00eenseamn\u0103 un num\u0103r mare de servomotoare care consum\u0103 energie electric\u0103. Reducerea num\u0103rului lor economise\u0219te energie nu numai pentru c\u0103 sunt mai pu\u021bine motoare active, ci \u0219i pentru c\u0103, cu mai pu\u021bine dintre ele, \u00eentregul dispozitiv este mai u\u0219or. Robo\u021bii la care dispozitivele de prindere tradi\u021bionale sunt \u00eenlocuite cu dispozitive de prindere electromagnetice, care se lipesc de suprafa\u021ba obiectelor de manipulat, sunt un exemplu de astfel de abatere, de la solu\u021biile inspirate de corpul uman. Multe tipuri de robo\u021bi folosesc \u00een mod tradi\u021bional construc\u021bia din font\u0103, care garanteaz\u0103 o durat\u0103 lung\u0103 de via\u021b\u0103. Cu toate acestea, atunci c\u00e2nd robotul nu este destinat utiliz\u0103rii grele, se poate alege o construc\u021bie mai u\u0219oar\u0103, cum ar fi o combina\u021bie de o\u021bel \u0219i plastic. Urm\u00e2nd aceast\u0103 logic\u0103, Kawasaki Robotics a dezvoltat robo\u021bi delta cu o construc\u021bie foarte u\u0219oar\u0103. Ace\u0219tia sunt folosi\u021bi pentru a manipula piese foarte mici, de p\u00e2n\u0103 la trei kilograme, la viteze foarte mari.<\/p>\n <\/p>\n Uneori, cauza consumului crescut de energie al unui robot poate fi o defec\u021biune a componentelor sale. O modalitate de a verifica acest lucru este utilizarea unui software special pentru monitorizarea consumul de energie. Software-ul verific\u0103 c\u00e2t\u0103 putere consum\u0103 axele individuale ale robotului \u0219i, atunci c\u00e2nd consumul de energie este semnificativ mai mare, semnaleaz\u0103 posibilitatea de suprasarcin\u0103 sau deteriorare. Consumul crescut de energie al p\u0103r\u021bilor individuale ale robotului ar putea fi, de exemplu, rezultatul unei cutii de viteze deteriorate care genereaz\u0103 sarcini mari. Software-ul poate detecta aceast\u0103 cauz\u0103 \u0219i, prin interven\u021bia service-ului, poate restabili consumul corect de energie. Proprietarul sau managerul fabricii poate monitoriza singur consumul de energie al robo\u021bilor sau poate externaliza acest lucru c\u0103tre compania care a fost responsabil\u0103 pentru implementarea robotului \u00een organiza\u021bia lor. Exist\u0103, de asemenea, software care permite monitorizarea nu numai a robo\u021bilor individuali, ci \u0219i a liniilor \u00eentregi de produc\u021bie robotizat\u0103 \u0219i verificarea costurilor de consum de energie \u00een timp real. Acesta func\u021bioneaz\u0103, de exemplu, prin detectarea riscului de dep\u0103\u0219ire a nivelului declarat de consum de energie, deci riscul pl\u0103\u021bii unei penalit\u0103\u021bi, \u0219i apoi dezactiveaz\u0103 temporar robo\u021bii care sunt inactivi \u00een momentul de v\u00e2rf.<\/p>\n Setarea prudent\u0103 a orelor de func\u021bionare a unei linii de robo\u021bi este o alt\u0103 modalitate de a economisi energie. Un manager de produc\u021bie care dore\u0219te s\u0103 abordeze aceast\u0103 problem, ar trebui s\u0103 revizuiasc\u0103 ipotezele tarifului energetic al fabricii \u0219i, dac\u0103 caracteristicile permit, s\u0103 mute cea mai mare activitate a robotului \u00een orele de noapte \u201e\u00een afara orelor de v\u00e2rf\u201d. Pentru a sincroniza corect timpul de func\u021bionare al robo\u021bilor, aplica\u021bia care \u00eei controleaz\u0103 ar trebui s\u0103 fie scris\u0103 astfel \u00eenc\u00e2t ma\u0219inile individuale s\u0103 fie oprite atunci c\u00e2nd nu sunt utilizate. Un robot care este \u00een modul de a\u0219teptare \/ odihn\u0103 \u00eenc\u0103 consum\u0103 energie. Motoarele sale sunt pornite \u0219i acestea sunt cele care men\u021bin bra\u021bul robotului sta\u021bionar. Ele fac cuplul de torsiune pe axele selectate s\u0103 fie aplicat astfel \u00eenc\u00e2t bra\u021bul s\u0103 r\u0103m\u00e2n\u0103 sta\u021bionar. Cu toate acestea, alimentarea motoarelor poate fi oprit\u0103 \u0219i fr\u00e2nele mecanice activate. Atunci axele individuale nu consum\u0103 energie \u0219i consumul total de energie scade. De asemenea, merit\u0103 s\u0103 re\u021bine\u021bi c\u0103 robo\u021bii sunt buni pentru sarcini repetitive, deoarece configurarea \u0219i programarea lor necesit\u0103 timp. Prin urmare, atunci c\u00e2nd o linie de produc\u021bie trebuie adesea reconstruit\u0103, merit\u0103 s\u0103 lua\u021bi \u00een considerare dac\u0103 s\u0103 delega\u021bi cel pu\u021bin par\u021bial sarcinile efectuate de robo\u021bi oamenilor \u0219i s\u0103 opri\u021bi temporar robo\u021bii \u00een\u0219i\u0219i, reduc\u00e2nd astfel consumul de energie.<\/p>\n Uneori este dificil de determinat dac\u0103 \u0219i \u00een ce m\u0103sur\u0103 modific\u0103rile aduse unei linii robotizate vor contribui la economii de energie. \u00centr-o astfel de situa\u021bie, solu\u021bia poate fi crearea unei copii virtuale a liniei – a\u0219a-numitul \u201egeam\u0103n digital\u201d. \u00cen acest fel, pot fi testate diverse scenarii \u00eentr-un mediu virtual: schimbarea ordinii robo\u021bilor pe linia de produc\u021bie, modificarea greut\u0103\u021bii sarcinilor transportate de fiecare ma\u0219in\u0103, schimbarea parametrilor precum sarcina util\u0103, raza de ac\u021biune, testarea scenariilor \u00een care sunt pornite \u0219i oprite grupuri de robo\u021bi, testarea lucrului la ore diferite. Dup\u0103 efectuarea acestor teste, va fi mai u\u0219or s\u0103 se ia decizii privind performan\u021ba robo\u021bilor \u00een fabrica real\u0103, ceea ce se va aduce diverse beneficii, inclusiv economii de energie.<\/p>\n <\/p>\n Exist\u0103 un alt factor de luat \u00een considerare atunci c\u00e2nd ne g\u00e2ndim la reducerea consumului de energie al unei linii robotizate – viteza, sau mai exact accelera\u021bia \u0219i decelerarea bra\u021bului fiec\u0103rei ma\u0219ini. \u00centr-adev\u0103r, se pare c\u0103 reducerea accelera\u021biei \u0219i deceler\u0103rii bra\u021belor robo\u021bilor industriali poate reduce consumul de energie cu p\u00e2n\u0103 la 40%. Cel pu\u021bin, a\u0219a arat\u0103 un studiu realizat de Universitatea de Tehnologie Chalmers din G\u00f6teborg. S-ar putea crede c\u0103 mi\u0219c\u0103rile rapide ale unui robot \u00eei permit s\u0103 ating\u0103 mai u\u0219or obiectivele de produc\u021bie exigente, dar nu este deloc a\u0219a. Robo\u021bii care accelereaz\u0103 \u0219i fr\u00e2neaz\u0103 mai lin, dup\u0103 cum demonstreaz\u0103 cercet\u0103torii, sunt la fel de eficien\u021bi pe termen lung ca \u0219i cei care se mi\u0219c\u0103 foarte repede. Deci, dac\u0103 aplica\u021bia robotului permite acest lucru, merit\u0103 s\u0103 ne asigur\u0103m c\u0103 viteza fiec\u0103rei ma\u0219ini este calibrat\u0103 pentru a fi c\u00e2t mai eficient\u0103 din punct de vedere energetic. De asemenea, merit\u0103 s\u0103 ne asigur\u0103m c\u0103 ma\u0219inile care lucreaz\u0103 \u00een aceea\u0219i linie robotizat\u0103 sunt bine sincronizate, astfel \u00eenc\u00e2t situa\u021biile \u00een care un robot se mi\u0219c\u0103 rapid, \u00een timp ce altul a\u0219teapt\u0103 (ceea ce implic\u0103 \u0219i consum de energie) s\u0103 fie rare. \u00cen fa\u021ba crizei energetice, tot mai mul\u021bi antreprenori \u0219i manageri de unit\u0103\u021bi de produc\u021bie \u0219i centre logistice \u00eencep s\u0103 se g\u00e2ndeasc\u0103 la economisirea energiei. Aceasta este o abordare ra\u021bional\u0103 \u00een vremuri dificile, dar beneficiile se pot \u00eentinde pe parcursul anilor, chiar \u0219i atunci c\u00e2nd criza va trece. Important este c\u0103 acest lucru nu se va reflecta doar asupra s\u0103n\u0103t\u0103\u021bii bugetelor companiilor, ci va avea \u0219i un impact pozitiv asupra mediului. O linie de produc\u021bie sau logistic\u0103 robotizat\u0103 eficient\u0103 din punct de vedere energetic este, prin urmare, o investi\u021bie care cu siguran\u021b\u0103 se va amortiza.<\/p>\n Dori\u021bi ca linia dumneavoastr\u0103 de produc\u021bie s\u0103 fie mai eficient\u0103 \u0219i s\u0103 economiseasc\u0103 energie? Contacta\u021bi-ne \u0219i cu siguran\u021b\u0103 vom g\u0103si solu\u021bia potrivit\u0103.<\/p>\n![\"Sisteme](\"https:\/\/www.astor.com.pl\/ro\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2025\/07\/151248-37458system_moni_opt-1024x876.png\")
Optimiza\u021bi mediul de lucru al robotului<\/h1>\n
Minimiza\u021bi pierderile de energie cu robo\u021bi cu design inovator<\/h1>\n
![\"Robotics](\"https:\/\/www.astor.com.pl\/ro\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2025\/07\/energy-saving-robots-2-1024x475.png\")
Monitoriza\u021bi consumul de energie<\/h1>\n
![\"\"](\"https:\/\/www.astor.com.pl\/ro\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2025\/07\/energy-saving-robots-3-1024x580.png\")
<\/p>\nSeta\u021bi inteligent orele de func\u021bionare ale robotului<\/h1>\n
Verifica\u021bi virtual \u00eenainte de a aplica<\/h1>\n
![\"Vizualizarea](\"https:\/\/www.astor.com.pl\/ro\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2025\/07\/zbijanie_2_opt-1024x512.jpeg\")
Nu dep\u0103\u0219i\u021bi viteza<\/h1>\n
Contacta\u021bi-ne<\/h1>\n