![\"\"](\"https:\/\/www.astor.com.pl\/ro\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2025\/07\/Welding-robot-kawasaki-robotics-astor.jpg\")
Ce este sudarea?<\/h2>\n
Sudarea este o metod\u0103 de \u00eembinare, un termen general care include procesele de unire a materialelor \u00een diferite moduri. \u00cen sudur\u0103, materialele sunt \u00eenc\u0103lzite \u0219i, cel mai important, topite la punctul de \u00eembinare, cu sau f\u0103r\u0103 ad\u0103ugarea unui material de adaos. Se consider\u0103 c\u0103 spa\u021biul creat dup\u0103 asamblarea elementelor nu trebuie s\u0103 dep\u0103\u0219easc\u0103 0,1 mm pentru a justifica renun\u021barea la \u00eembinare.<\/p>\n
![\"\"](\"https:\/\/www.astor.com.pl\/ro\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2025\/07\/Welding-robot-kawasaki-robotics-astor2-1024x572.jpg\")
<\/p>\n
![\"\"](\"https:\/\/www.astor.com.pl\/ro\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2025\/07\/Welding-robot-kawasaki-robotics-astor3-1024x555.jpg\")
Care este diferen\u021ba dintre sudare, lipire, sudare prin presiune \u0219i lipire cu adeziv?<\/h2>\n
Pentru alte tehnici de \u00eembinare, nu este necesar\u0103 topirea materialelor care urmeaz\u0103 s\u0103 fie unite, ci doar \u00eenc\u0103lzirea acestora la o temperatur\u0103 adecvat\u0103. De exemplu, \u00een cazul lipirii, punctul de topire al aliajului de lipit este esen\u021bial \u0219i este \u00eentotdeauna mai mic dec\u00e2t cel al materialului de baz\u0103. \u00cen func\u021bie de aceast\u0103 temperatur\u0103, lipirea se \u00eemparte \u00een:<\/p>\n
- \n
- Lipire moale<\/strong> (sub 450\u00b0C)<\/li>\n
- Lipire tare<\/strong> (peste 450\u00b0C)<\/li>\n<\/ul>\n
Acest proces utilizeaz\u0103 efectul capilar, asigur\u00e2nd umplerea complet\u0103 a spa\u021biului dintre suprafe\u021be cu aliajul de lipit.<\/p>\n
O alt\u0103 tehnic\u0103 este sudarea prin presiune<\/strong>. Acest proces implic\u0103, de obicei, \u00eenc\u0103lzirea materialului p\u00e2n\u0103 la o temperatur\u0103 care \u00eel face plastic, apoi aplicarea unei presiuni pentru o anumit\u0103 perioad\u0103 de timp p\u00e2n\u0103 c\u00e2nd se formeaz\u0103 o leg\u0103tur\u0103 permanent\u0103. Exemple de metode de sudare prin presiune includ:<\/p>\n
- \n
- Sudarea prin rezisten\u021b\u0103 electric\u0103<\/strong> \u2013 dou\u0103 piese sunt presate \u0219i supuse unui curent electric. Rezisten\u021ba electric\u0103 la punctul de contact genereaz\u0103 c\u0103ldur\u0103, care tope\u0219te suprafe\u021bele materialelor. C\u00e2nd curentul \u00eenceteaz\u0103, materialul se \u00eent\u0103re\u0219te, form\u00e2nd o leg\u0103tur\u0103 permanent\u0103.<\/li>\n
- Sudarea prin frecare<\/strong> \u2013 c\u0103ldura este generat\u0103 prin frecare \u0219i mi\u0219care relativ\u0103 \u00eentre elementele de \u00eembinat. Acest proces implic\u0103 mi\u0219c\u0103ri de rota\u021bie \u0219i\/sau transla\u021bie ale uneia dintre componente fa\u021b\u0103 de cealalt\u0103, sub presiune controlat\u0103.<\/li>\n
- Sudarea prin role (mash seam welding)<\/strong> \u2013 const\u0103 \u00een aplicarea presiunii asupra elementelor la temperatura camerei.<\/li>\n
- Sudarea exploziv\u0103<\/strong> \u2013 cel mai spectaculos proces, care const\u0103 \u00een aplicarea unei presiuni dinamice asupra suprafe\u021belor de \u00eembinat, declan\u0219at\u0103 prin detonarea unui material exploziv plasat pe placa superioar\u0103.<\/li>\n
- Sudarea prin difuzie<\/strong> \u2013 utilizeaz\u0103 dou\u0103 fenomene: mai \u00eent\u00e2i are loc aderen\u021ba, activ\u00e2nd for\u021bele care determin\u0103 atragerea celor dou\u0103 suprafe\u021be.<\/li>\n<\/ul>\n
O alt\u0103 tehnic\u0103 de \u00eembinare este lipirea cu adeziv<\/strong>. A\u0219a cum se \u0219tie, \u00een acest caz este necesar\u0103 utilizarea unui adeziv ca material de leg\u0103tur\u0103. \u00cen func\u021bie de cerin\u021be, adezivii pot fi folosi\u021bi f\u0103r\u0103 \u00eenc\u0103lzire suplimentar\u0103 sau la temperaturi ridicate.<\/p>\n
Care sunt metodele de sudare manual\u0103 \u0219i robotic\u0103?<\/h2>\n
Cele mai populare metode de sudare includ MIG\/MAG, TIG \u0219i sudarea cu electrod \u00eenvelit. Primele dou\u0103 metode difer\u0103 prin gazul de protec\u021bie utilizat. Dac\u0103 se utilizeaz\u0103 un gaz inert \u2013 argon, heliu sau un amestec al acestora \u2013 vorbim despre metoda MIG (Metal Inert Gas). \u00cen cazul gazelor active sau al amestecurilor acestora cu gaze inerte, avem de-a face cu metoda MAG (Metal Active Gas).<\/p>\n
Ambele metode sunt relativ u\u0219or de automatizat sau robotizat, deoarece rolul electrodului este jucat de s\u00e2rm\u0103, astfel \u00eenc\u00e2t nu este necesar s\u0103 se plaseze un alimentator suplimentar de s\u00e2rm\u0103 l\u00e2ng\u0103 tor\u021b\u0103, ceea ce ar putea \u00eengreuna accesul \u00een fiecare punct al sudurii. \u00cen schimb, metoda TIG (Tungsten Inert Gas) utilizeaz\u0103 un electrod de tungsten nefuzibil, iar procesul are loc \u00eentr-un mediu de gaz inert. \u00cen acest caz, sudarea poate fi realizat\u0103 at\u00e2t cu, c\u00e2t \u0219i f\u0103r\u0103 adaos de s\u00e2rm\u0103, \u00eens\u0103 \u00een a doua variant\u0103 este necesar\u0103 potrivirea corect\u0103 a elementelor sudate.<\/p>\n
\u00cen ceea ce prive\u0219te electrodul acoperit, acesta este format dintr-un miez metalic \u0219i un strat de \u00eenveli\u0219 cu propriet\u0103\u021bi specifice, care joac\u0103 rolul unui gaz protector \u00een timpul fuziunii. Acest strat protejeaz\u0103 baia de sudur\u0103 \u00eempotriva aerului \u0219i a altor factori externi care ar putea afecta negativ procesul. De\u0219i aceasta este cea mai popular\u0103 metod\u0103 de sudare manual\u0103, robotizarea sa este dificil\u0103 din cauza necesit\u0103\u021bii schimb\u0103rii frecvente a electrozilor \u0219i a controlului constant al distan\u021bei dintre tor\u021b\u0103 \u0219i materialul sudat, deoarece electrodul se scurteaz\u0103 pe m\u0103sur\u0103 ce se consum\u0103. Aprinderea arcului este, de asemenea, mai dificil\u0103, fiind realizat\u0103 prin frecarea electrodului de materialul de baz\u0103.<\/p>\n
Un alt exemplu este sudarea sub strat de flux (SAW \u2013 Submerged Arc Welding), unde electrodul, care este un fir metalic, se tope\u0219te sub un strat de flux. \u00cen mod obi\u0219nuit, mai multe fire sunt utilizate pentru sudarea tablelor groase. Aceast\u0103 metod\u0103 este aproape ideal\u0103 pentru automatizare, \u00een special pentru cordoane lungi de sudur\u0103 f\u0103r\u0103 schimb\u0103ri de orientare, cum ar fi \u00een construc\u021bia naval\u0103. Printre avantajele acestei metode se num\u0103r\u0103 eficien\u021ba ridicat\u0103, viteza mare de sudare (p\u00e2n\u0103 la 100 cm\/min) \u0219i calitatea stabil\u0103 a \u00eembin\u0103rilor. Un dezavantaj este imposibilitatea observ\u0103rii b\u0103ii de sudur\u0103, care este acoperit\u0103 de flux, precum \u0219i necesitatea colect\u0103rii fluxului \u0219i \u00eendep\u0103rt\u0103rii zgurii rezultate dup\u0103 fiecare sudur\u0103.<\/p>\n
O metod\u0103 mai tradi\u021bional\u0103 este sudarea cu gaz, care utilizeaz\u0103 o flac\u0103r\u0103 pentru a topi materialul \u00een zona de \u00eembinare. Arderea este alimentat\u0103 de un amestec de gaz combustibil (acetilen\u0103 sau propan-butan) \u0219i oxigen.<\/p>\n
\u00cen cazul sud\u0103rii cu laser, forma cordonului de sudur\u0103 este diferit\u0103 \u2013 mult mai \u00eengust\u0103, dar cu o penetrare ad\u00e2nc\u0103. De asemenea, sursa de c\u0103ldur\u0103 este diferit\u0103, fiind un laser \u00een loc de curent electric, ca \u00een celelalte metode. Fasciculul laser este generat prin excitarea electronilor \u00eentr-un material optic, cum ar fi sticla, cristalul sau un gaz, determin\u00e2ndu-i s\u0103 treac\u0103 temporar la un nivel energetic mai ridicat. Sudarea cu laser este mult mai rapid\u0103 dec\u00e2t metodele tradi\u021bionale \u0219i necesit\u0103 mai pu\u021bin\u0103 energie, ceea ce reduce deformarea materialului sudat \u2013 un aspect deosebit de important \u00een cazul tablelor sub\u021biri de aluminiu, unde chiar \u0219i metoda TIG poate s\u0103 nu fie suficient\u0103.<\/p>\n
Pentru ce sunt folosi\u021bi robo\u021bii de sudur\u0103?<\/h2>\n
Sudarea este utilizat\u0103 \u00een numeroase industrii, de la industria auto la construc\u021bii. \u00cen domeniul construc\u021biilor, un exemplu \u00eel reprezint\u0103 structurile metalice, cum ar fi grinzile \u0219i coloanele. De asemenea, sudarea este utilizat\u0103 \u00een realizarea conductelor, unde sec\u021biunile individuale sunt \u00eembinate prin sudur\u0103, precum \u0219i \u00een construc\u021bia de poduri.<\/p>\n
\u00cen industria auto, un exemplu de component\u0103 sudat\u0103 este sistemul de evacuare. \u00cen industria mobilei, sudarea este utilizat\u0103, de exemplu, pentru picioarele mobilierului. Cel mai adesea, sudarea este folosit\u0103 \u0219i pentru componentele utilajelor, cum ar fi axele.<\/p>\n
![\"\"](\"https:\/\/www.astor.com.pl\/ro\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2025\/07\/Welding-robot-kawasaki-robotics-astor4-1024x572.jpg\")
<\/p>\n<\/p>\n
Un exemplu interesant de elemente sudate sunt dispozitivele sub presiune, adic\u0103 cele care func\u021bioneaz\u0103 la o presiune mai mare de 0,5 bari. Pentru acestea au fost create reglement\u0103ri specifice, \u00een special Directiva PED\/2014\/68\/UE, care stabile\u0219te cerin\u021be pentru evaluarea conformit\u0103\u021bii, inspec\u021biile de calitate \u0219i testele nedistructive.<\/p>\n
![\"\"](\"https:\/\/www.astor.com.pl\/ro\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2025\/07\/Welding-robot-kawasaki-robotics-astor5-1024x640.jpg\")
Este robotul de sudur\u0103 o solu\u021bie bun\u0103 pentru produc\u021bie?<\/h2>\nUn cobot de sudur\u0103 sau un robot de sudur\u0103 este o solu\u021bie rentabil\u0103 pentru produc\u021bia \u00een mas\u0103, unde precizia repetabil\u0103 este esen\u021bial\u0103. Pentru sudarea unor piese unice, un sudor calificat are un avantaj fa\u021b\u0103 de un robot, \u00eens\u0103 pe m\u0103sur\u0103 ce volumul cre\u0219te, oboseala uman\u0103 \u0219i sc\u0103derea concentr\u0103rii devin factori de risc, ceea ce nu este o problem\u0103 pentru un robot.<\/p>\n
\u00cen cazul sud\u0103rii manuale, un sudor poate observa imperfec\u021biunile \u0219i ajusta parametrii \u00een timp real. \u00cens\u0103, \u00een sudarea robotizat\u0103, procesul este rar supravegheat continuu de un operator. Acesta, de obicei, doar asambleaz\u0103 piesele \u00een dispozitiv \u0219i \u00eendep\u0103rteaz\u0103 elementul finit dup\u0103 finalizarea ciclului.<\/p>\n
Utilizarea cobotilor \u2013 robo\u021bi colaborativi \u00een procesele de sudur\u0103 \u2013 devine tot mai popular\u0103. Ace\u0219tia permit programarea rapid\u0103 a punctelor prin ghidarea manual\u0103 a bra\u021bului, ceea ce accelereaz\u0103 semnificativ procesul. Totu\u0219i, ace\u0219ti robo\u021bi sunt, de obicei, mai mici dec\u00e2t cei tradi\u021bionali, ceea ce le limiteaz\u0103 raza de ac\u021biune, dar \u00een acela\u0219i timp le permite accesul \u00een zone greu accesibile.<\/p>\n
<\/h1>\n
Care este diferen\u021ba dintre un robot de sudur\u0103 \u0219i al\u021bi robo\u021bi industriali?<\/h2>\n
Robo\u021bii de sudur\u0103 se disting prin caracteristici specifice, cum ar fi articula\u021bia cu cabluri interne. Aceast\u0103 solu\u021bie permite rotirea axei finale la \u00b1360\u00b0 f\u0103r\u0103 riscul de deteriorare a cablurilor.<\/p>\n
![\"\"](\"https:\/\/www.astor.com.pl\/ro\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2025\/07\/robot_spawalniczy_spawanie_ogolne_zrobotyzowane_stanowisko_spawalnicze-1024x690.jpg\")
<\/p>\nDe obicei, robo\u021bii de sudur\u0103 au o sarcin\u0103 util\u0103 redus\u0103 \u2013 de la c\u00e2\u021biva p\u00e2n\u0103 la c\u00e2teva zeci de kilograme \u2013 deoarece echipamentul montat pe bra\u021b nu este foarte greu. Totu\u0219i, viteza \u0219i raza de ac\u021biune a manipulatorului sunt esen\u021biale.<\/p>\n
Pentru a \u00eembun\u0103t\u0103\u021bi raza de ac\u021biune, robo\u021bii sunt adesea monta\u021bi pe piedestale, permi\u021b\u00e2nd extinderea spa\u021biului de lucru. De asemenea, utilizarea \u0219inelor liniare \u0219i a bra\u021belor pivotante permite plasarea a doi robo\u021bi pe o platform\u0103 mobil\u0103, optimiz\u00e2nd astfel procesul de sudare, un exemplu fiind implementarea acestui sistem la compania Wi\u015bniowski.<\/p>\n
![\"\"](\"https:\/\/www.astor.com.pl\/ro\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2025\/07\/Welding-robot-kawasaki-robotics-astor6.jpg\")
<\/p>\n<\/p>\n
Cum arat\u0103 o sta\u021bie de sudur\u0103?<\/h2>\n
Pentru a optimiza procesul sau pentru a permite sudarea flexibil\u0103 a pieselor mai complexe, sunt adesea utilizate elemente suplimentare \u00een sta\u021bie, cum ar fi axe adi\u021bionale \u0219i echipamente de sudur\u0103 (de exemplu, pozi\u021bioner de sudur\u0103).<\/p>\n
![\"\"](\"https:\/\/www.astor.com.pl\/ro\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2025\/07\/Welding-robot-kawasaki-robotics-astor7.jpg\")
<\/p>\nRobo\u021bii de sudur\u0103, pe l\u00e2ng\u0103 axele proprii \u2013 \u00een cazul sud\u0103rii, de obicei, sunt 6 \u2013 pot avea \u0219i axe externe suplimentare, cum ar fi o \u0219in\u0103 liniar\u0103 sau un pozi\u021bioner de sudur\u0103 (mono- sau multi-axial). \u00cen majoritatea cazurilor, este posibil\u0103 conectarea a p\u00e2n\u0103 la trei axe externe direct la controlerul robotului, dar dac\u0103 sunt necesare mai multe, se utilizeaz\u0103 un controler multi-axial.<\/p>\n
![\"\"](\"https:\/\/www.astor.com.pl\/ro\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2025\/07\/Welding-cell-H-frame-Kawasaki.png\")
<\/p>\n\u00cen general, axele suplimentare permit pozi\u021bionarea corect\u0103 at\u00e2t a robotului, c\u00e2t \u0219i a piesei de lucru \u2013 acest lucru este deosebit de important pentru obiectele complexe, unde este dificil s\u0103 se ajung\u0103 \u00een anumite locuri, sau pur \u0219i simplu pentru piesele de dimensiuni mari, cum ar fi por\u021bi, vagoane sau \u0219asiuri care nu \u00eencap \u00een spa\u021biul de lucru.<\/p>\n
Un alt brevet interesant este utilizarea a doi robo\u021bi pentru a suda simultan o pies\u0103 pe dou\u0103 p\u0103r\u021bi, ceea ce reduce deform\u0103rile excesive pe o singur\u0103 parte \u2013 cauzate de o cantitate mare de c\u0103ldur\u0103 \u00een acel loc. Avantajul axelor liniare este modularitatea lor \u2013 acestea sunt formate din sec\u021biuni de 1 sau 2 metri, permi\u021b\u00e2nd calcularea \u0219i selectarea exact\u0103 a lungimii care se potrive\u0219te cel mai bine nevoilor clientului.
\n\u00cen ceea ce prive\u0219te axele rotative, sunt posibile cel pu\u021bin c\u00e2teva configura\u021bii. C\u00e2nd discut\u0103m despre axe suplimentare, trebuie men\u021bionat\u0103 posibilitatea de cooperare cu un robot. Aceasta const\u0103 \u00een urm\u0103rirea bra\u021bului manipulator \u2013 mai precis a punctului TCP al acestuia \u2013 dup\u0103 pozi\u021bionerul de sudur\u0103 rotativ. Astfel, procesul de sudur\u0103 a arcurilor, de exemplu, devine mai u\u0219or.
\nPentru a preveni coliziunile, se utilizeaz\u0103 conectori anti-coliziune. Dac\u0103 semnalul responsabil pentru acest aspect ajunge \u00eentr-o stare joas\u0103, robotul se opre\u0219te imediat. Repetabilitatea unui astfel de conector este, de asemenea, o problem\u0103 important\u0103. C\u00e2nd este deconectat \u0219i reconectat, punctul TCP al robotului trebuie s\u0103 fie \u00een aceea\u0219i pozi\u021bie.
\n\u00cen plus, se poate folosi \u0219i detectarea canalului de sudur\u0103 \u0219i corectarea cus\u0103turii sudate. Vorbim despre un senzor laser. Cel mai adesea, astfel de dispozitive sunt utilizate pentru suduri lungi \u0219i acolo unde piesa se poate deforma \u00een timpul sud\u0103rii. Se poate spune c\u0103 este un fel de sistem de viziune care analizeaz\u0103 imaginea primit\u0103 \u0219i o converte\u0219te \u00een date utile, care sunt apoi trimise robotului.
\nEste important s\u0103 ne amintim c\u0103 razele laser trebuie s\u0103 fie c\u00e2t mai aproape de firul de sudur\u0103 (de preferat la 2-3 cm de acesta). Datorit\u0103 acestui fapt, iner\u021bia \u00eentregului sistem este redus\u0103, deoarece trebuie amintit c\u0103 robotul va reac\u021biona doar dup\u0103 parcurgerea acestei distan\u021be. Desigur, acest lucru este important atunci c\u00e2nd se utilizeaz\u0103 un sistem online, adic\u0103 m\u0103surarea \u00een timp real.<\/p>\nEste necesar un operator pentru o celul\u0103 de sudur\u0103 robotic\u0103?<\/h2>\n
Cel mai adesea, operatorul monteaz\u0103 piesele \u00een dispozitiv \u0219i \u00eendep\u0103rteaz\u0103 elementul final dup\u0103 \u00eencheierea ciclului de sudur\u0103, verific\u00e2nd calitatea sudurii. Operatorul poate, de asemenea, controla procesul de lucru al robotului sau schimba piesa de lucru.
\n![\"\"](\"https:\/\/www.astor.com.pl\/ro\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2025\/07\/operator_robota_spawalniczego2.jpg\")
Pentru ca robotul s\u0103 primeasc\u0103 informa\u021bia c\u0103 o nou\u0103 pies\u0103 va fi sudat\u0103, operatorul apeleaz\u0103 comanda corespunz\u0103toare pe panoul HMI, care este un element al fiec\u0103rei sta\u021bii robotizate. Acest panou este folosit \u0219i pentru verificarea mesajelor despre func\u021bionarea robotului.
\n![\"\"](\"https:\/\/www.astor.com.pl\/ro\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2025\/07\/operator_robota_spawalniczego.jpg\")
Operatorul unui robot de sudur\u0103 trebuie s\u0103 aib\u0103 un certificat de finalizare a instruirii \u00een utilizarea acestei ma\u0219ini, eliberat de un centru autorizat. De obicei, \u00eenainte de a \u00eencepe instruirea \u00een sudur\u0103, o persoan\u0103 trebuie s\u0103 finalizeze un curs de baz\u0103 privind operarea robo\u021bilor. Competen\u021bele necesare \u0219i domeniul de cuno\u0219tin\u021be sunt specificate \u00een standardul PN-EN ISO 14732:2014-01.<\/p>\nSiguran\u021ba \u00een sudur\u0103<\/h2>\n
Fiecare sta\u021bie robotic\u0103 are elemente ale unui sistem de siguran\u021b\u0103. \u00cen Uniunea European\u0103, produc\u0103torul trebuie s\u0103 ata\u0219eze un document care confirm\u0103 conformitatea cu standardele aplicabile. Aceste cerin\u021be definesc reguli clare pentru elementele sistemului de securitate utilizat.
![\"\"](\"https:\/\/www.astor.com.pl\/ro\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2025\/07\/bezpieczenstwo_spawania_oslona_oczu_spawacza.jpg\")
<\/p>\nPentru protec\u021bia robotului \u0219i a operatorului, se folosesc garduri de protec\u021bie, senzori de lumin\u0103, scanere \u0219i sisteme de monitorizare a mi\u0219c\u0103rii robotului. \u00cen caz de dep\u0103\u0219ire a zonei de siguran\u021b\u0103, sistemul va opri robotul \u00een regim de urgen\u021b\u0103.<\/p>\n
Cum sunt programa\u021bi robo\u021bii de sudur\u0103?<\/h2>\n
Configurarea \u0219i programarea robotului industrial pot fi realizate \u00een mai multe moduri \u2013 partea logic\u0103 este programat\u0103 folosind un software de utilitate, iar programele de mi\u0219care sunt create par\u021bial pe Teach Pendant \u0219i par\u021bial \u00eentr-un software care permite generarea diagramei de sudur\u0103.
\nCel mai des este utilizat\u0103 programarea prin \u00eenv\u0103\u021bare block. De asemenea, se pot folosi limbaje textuale pentru programare offline, unde traiectoria este generat\u0103 automat pe baza modelului 3D al piesei de lucru.<\/p>\n![\"\"](\"https:\/\/www.astor.com.pl\/ro\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2025\/07\/Welding-robot-kawasaki-robotics-astor9.png\")
<\/p>\n\u00cen prezent, o solu\u021bie utilizat\u0103 la scar\u0103 tot mai larg\u0103 este crearea unui geam\u0103n digital al unei sta\u021bii de lucru \u00eentr-un program CAD\/CAM. Aceste tipuri de programe permit generarea traiectoriilor, de exemplu, pentru sudarea unei piese de lucru pe baza modelului s\u0103u 3D. Acest lucru face posibil\u0103 economisirea timpului atunci c\u00e2nd piesa sudat\u0103 este schimbat\u0103 frecvent. Prin utilizarea unei astfel de facilit\u0103\u021bi, produc\u021bia nu trebuie oprit\u0103 \u00een timp ce se scrie un nou program, \u00een special pentru predarea\/salvarea punctelor.<\/p>\n
Persoana potrivit\u0103 poate programa \u00een paralel piesa care urmeaz\u0103 s\u0103 fie realizat\u0103, \u00eentr-un mediu de programare offline virtual\u0103, unde a fost creat\u0103 sta\u021bia de sudare real\u0103. Acest proces este mult mai rapid dec\u00e2t metoda tradi\u021bional\u0103 de scriere a unui program, deoarece utilizatorul selecteaz\u0103 doar marginea corespunz\u0103toare, iar calea este generat\u0103 automat. Nu este necesar s\u0103 se ajung\u0103 la toate pozi\u021biile pentru a salva punctele. De asemenea, nu este nevoie de conectarea la robot, deoarece este programare offline.<\/p>\n
Cel mai important aspect aici este utilizarea unui postprocesor adecvat, care traduce un astfel de program \u00een limbajul robotului. \u00cen acest tip de software, este posibil\u0103 \u0219i simularea func\u021bion\u0103rii componentelor suplimentare, cum ar fi un senzor laser sau func\u021biile robotului, de exemplu, Touch Sensing (detectarea deplas\u0103rii unei piese \u00eenainte de sudare) sau RTPM (Real Time Path Modification \u2013 modificarea traiectoriei \u00een timp real).<\/p>\n
Un exemplu de program de instruire \u00een programarea robo\u021bilor de sudare:<\/p>\n
- \n
- Procesul de sudare \u2013 termeni de baz\u0103
\n\u2022 Divizarea proceselor conform PN-EN ISO 4063:2011
\n\u2022 Parametrii de baz\u0103 ai procesului MIG\/MAG
\n\u2022 Gaze de protec\u021bie
\n\u2022 Clasificarea materialelor de adaos pentru sudur\u0103
\n\u2022 \u00cembin\u0103ri sudate \u0219i clasificarea acestora
\n\u2022 Portofoliul de sudare Kawasaki: robo\u021bi din seria BA, robo\u021bi din seria RA
\n\u2022 Echipamente de sudare
\n\u2022 Surse de sudare MIG\/MAG
\n\u2022 Diagrama schematic\u0103 de func\u021bionare
\n\u2022 Conectori
\n\u2022 Mentenan\u021b\u0103
\n\u2022 Procese de sudare
\n\u2022 Sta\u021bie robotic\u0103 \u2013 operare de baz\u0103
\n\u2022 Componente ale unei sta\u021bii de sudare
\n\u2022 Comunicare Ethernet IP
\n\u2022 Func\u021bionarea sursei de sudare \u0219i a robotului
\n\u2022 Determinarea punctului TCP al robotului
\n\u2022 Determinarea \u0219i introducerea parametrilor de sarcin\u0103
\n\u2022 Colaborarea dintre robot \u0219i pozi\u021bioner
\n\u2022 Programarea robotului \u00een limbaj block
\n\u2022 \u00cenregistrarea traiectoriilor
\n\u2022 Setarea parametrilor pentru c\u0103ile de sudur\u0103
\n\u2022 Program de conversie \u2013 copiere\/deplasare a traiectoriilor
\n\u2022 Sudare cu mi\u0219c\u0103ri oscilatorii
\n\u2022 Corectarea punctelor \u00een func\u021bie de pozi\u021bia piesei \u2013 Touch Sensing
\n\u2022 Corectarea punctului de start al sudurii \u2013 Start Point Sensing
\n\u2022 Corectarea traiectoriei de sudare \u00een timp real \u2013 RTPM
\n\u2022 Corectarea punctelor pe baza modific\u0103rii TCP-ului robotului<\/li>\n<\/ul>\n![\"\"](\"https:\/\/www.astor.com.pl\/ro\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2025\/07\/spawanie_robotem_szkolenie-1024x621.jpg\")
<\/p>\nCare sunt provoc\u0103rile \u0219i limit\u0103rile introducerii sudurii robotizate \u00een produc\u021bie?<\/h2>\n
Exist\u0103 o serie de provoc\u0103ri \u0219i limit\u0103ri asociate utiliz\u0103rii robo\u021bilor de sudare. De exemplu, departamentele de produc\u021bie care realizeaz\u0103 produc\u021bie \u00een loturi mici, cu o variabilitate foarte mare a detaliilor, nu g\u0103sesc \u00eentotdeauna o justificare economic\u0103 pentru o astfel de investi\u021bie.<\/p>\n
\u00cen ceea ce prive\u0219te condi\u021biile de lucru cu piesele de sudur\u0103, robo\u021bii de sudare nu pot func\u021biona \u00een aer liber din cauza condi\u021biilor meteorologice variabile, inclusiv temperaturii \u0219i precipita\u021biilor. \u00cen plus, nu este u\u0219or de transportat un robot de sudare cu toate accesoriile sale, ceea ce \u00eenseamn\u0103 c\u0103 utilizarea sa este, \u00een general, limitat\u0103 la un singur loc de produc\u021bie.<\/p>\n
\u00cen cazul structurilor de o\u021bel \u00eenalte situate \u00een exterior, este mai indicat\u0103 utilizarea sudurii manuale, unde operatorii pot lucra folosind platforme de ridicare.<\/p>\n
Surse<\/h2>\n
[1] https:\/\/lasers.llnl.gov\/education\/how-lasers-work<\/a>
\n[2] https:\/\/www.prs.pl\/uploads\/zasady_certyfikacji_personelu_spawalniczego_20191011.pdf<\/a><\/p>\nArticolul se bazeaz\u0103 pe urm\u0103toarele standarde:<\/p>\n
- Sudarea prin frecare<\/strong> \u2013 c\u0103ldura este generat\u0103 prin frecare \u0219i mi\u0219care relativ\u0103 \u00eentre elementele de \u00eembinat. Acest proces implic\u0103 mi\u0219c\u0103ri de rota\u021bie \u0219i\/sau transla\u021bie ale uneia dintre componente fa\u021b\u0103 de cealalt\u0103, sub presiune controlat\u0103.<\/li>\n
- Lipire tare<\/strong> (peste 450\u00b0C)<\/li>\n<\/ul>\n