Horner APG X4

Horner APG serii X4 to ekonomiczny sterownik PLC zintegrowany z panelem HMI 4.3” adresowany dla prostych systemów automatyki wymagających rozbudowanych możliwości komunikacyjnych przy jednoczesnej obsłudze ograniczonej ilości sygnałów obiektowych. X4 jest zaprojektowany do zastosowań przemysłowych i przeznaczony jest do sterowania, monitorowania i rejestrowania parametrów pracy maszyn i urządzeń.

  • Kompaktowa budowa
  • Zintegrowany PLC + HMI
  • Kolorowy ekran operatorski 4.3” o rozdzielczości 480 x 272 px
  • Obsługa sygnałów 4-20mA i czujników temperatury RTD
  • 256 kB pamięci programu, programowanie sterownika na ruchu
  • Programowanie w LD, ST, IL, FBD i SFC
  • Programowanie na ruchu
  • 2 porty szeregowe z obsługą Modbus RTU Master/Slave, ASCII
  • 1 port Ethernet 10/100mbps Modbus TCP Client/Server, EGD, SRTP, Ethernet/IP
  • 1 port CAN z obsługą CsCAN
  • 1 port USB mini-B (programowanie)
  • 1 port MicroSD 32GB do zbierania danych procesowych, alarmowych
  • WebServer, FTP Server, e-mail
  • obsługa HSC (do 500 kHz) oraz wyjść PWM (do 65 kHz)
  • bezpłatne oprogramowanie narzędziowe Cscape

Ekran operatorski HMI

Kompaktowy panel operatorski o przekątnej 4.3” z dotykową matrycą idealnie nadaje się do zastosowań w aplikacjach, w których operatorzy wymagają prostej obsługi. Ekrany budowane są w oparciu o bogatą bibliotekę gotowych obiektów graficznych dzięki czemu konfiguracja jest szybka, a obsługa intuicyjna. Czytelność ekranu gwarantuje wysoka jasność dzięki podświetleniu LED oraz obsłudze 65 000 kolorów.

Sterownik PLC

X4 posiada 256 kB wbudowanej pamięci programu i jest programowany zgodnie ze standardem IEC 61131-1. Zastosowany procesor gwarantuje czas cyklu na poziomie 0.4 ms/kB pamięci programu, a aplikację można wgrywać do sterownika na ruchu. Zainstalowana bateria gwarantuje podtrzymanie pamięci programu i danych w razie utraty napięcia zasilającego.

Komunikacja

Wbudowane w X4 interfejsy pozwalają na komunikację w przemysłowych standardach wymiany danych w sieciach szeregowych oraz Ethernet. Dwa porty RS, port Ethernet, port CAN oraz USB to podstawowe wyposażenie każdego sterownika X4 dzięki czemu możliwa jest integracja z innymi urządzeniami przemysłowymi i biurowymi.

Obsługa sygnałów I/O

Sterownik X4 posiada wbudowaną obsługę 26 (model R) lub 30 (model A) sygnałów obiektowych. X4 oprócz wbudowanych sygnałów może zostać rozbudowany o obsługę kolejnych. Wewnętrzne zasoby pozwalają zaadresować dodatkowe 1024 sygnały DI/DO oraz 256 AI/AO.

Sterownik PLC


Mały sterownik, duże możliwości

Seria X4 wyposażona jest w 256 kB pamięci przeznaczonej na program sterujący, a zastosowane CPU pozwala wykonywać program sterujący z szybkością 0.4 ms/kB pamięci programu. Program może być przygotowany zgodnie ze standardem IEC61131-1, a do sterownika może być wgrany na ruchu bez potrzeby jego zatrzymania.

Przemysłowa konstrukcja

Seria X4 zaprojektowana jest do zastosowań przemysłowych – konstrukcja, odporność na zakłócenia oraz zgodność ze standardami przemysłowymi pozwalają na pracę w halach produkcyjnych, aplikacjach mobilnych oraz systemach rozproszonych. Rozszerzony zakres temperatur pracy -10 st. C do 60 st. C pozwala na instalację sterownika w nieogrzewanych i niewentylowanych szafach sterujących

Bezpłatne oprogramowanie i pełna kompatybilność

Oprogramowanie narzędziowe oraz firmware do sterownika X4 można bezpłatnie pobrać ze strony www.astor.com.pl. Dzięki temu ograniczamy koszt nie tylko zakupu i wdrożenia, ale i późniejszej eksploatacji systemu. Pełna kompatybilność programowa z pozostałymi sterownikami PLC z oferty Horner APG pozwala dodatkowo przenosić kod aplikacji pomiędzy różnymi seriami bez potrzeby jego modyfikacji.

Przenoszenie programu na karcie MicroSD

Przenoszenie programu i konfiguracji przy pomocy karty MicroSD docenią przede wszystkim producenci maszyn oraz serwisanci. Zaimplementowane w X4 mechanizmy pozwalają użytkownikom posiadającym odpowiednie uprawnienia przygotować i uruchomić backup programu i pamięci oraz zrobić klon aplikacji i przenieść ją na inne urządzenia.

Szybka konfiguracja urządzenia

Procedura auto konfiguracji sterownika X4 w oprogramowaniu Cscape skraca do minimum czas jaki programista musi poświęcić na rozpoczęcie pracy z urządzeniem. Możliwość komunikacji pomiędzy X4 a komputerem po porcie szeregowym RS232, Ethernet, USB lub CAN powodują, że oprogramowanie narzędziowe można uruchomić na dowolnym komputerze klasy PC bez potrzeby inwestowania w dedykowane programatory.

Zabezpieczenie programu hasłem

Plik z programem i konfiguracją urządzenia można zabezpieczyć przed nieautoryzowanym użyciem przy pomocy hasła. W zależności od konfiguracji użytkownik może mieć możliwość przeglądania, edycji, pobierania i wgrywania programu. Dodatkowo sekcją OEM można zabezpieczyć fragmenty kodu, których serwis nie może podglądać i modyfikować.

Panel operatorski HMI w sterowniku X4


Panoramiczny ekran operatorski

Seria X4 wyposażona jest w panoramiczny, dotykowy ekran operatorski o przekątnej 4.3” i rozdzielczości 480 x 272 px. Panel wyposażony jest w wirtualną klawiaturę co pozwala obsługiwać 5 wirtualnych klawiszy funkcyjnych na każdym ekranie. Podświetlanie LED gwarantuje bardzo dobrą widoczność nawet w pełnym słońcu. Wysokie parametry pracy wyświetlacza producent gwarantuje nawet po 20.000 godzinach ciągłego użytkowania (jasność na poziomie co najmniej 50%)

Gotowe obiekty graficzne i bezpłatna biblioteka symboli

Ekrany operatorskie budowane w X4 są w oparciu o gotowe obiekty graficzne. Obsługa alarmów, receptur, generowania raportów wymaga jedynie konfiguracji obiektu i osadzenia go na tworzonym ekranie. Synoptykę uzupełnia biblioteka bezpłatnych symboli graficznych dzięki której w łatwy i szybki sposób odwzorujemy sterowany proces na ekranie panelu.

Duże zasoby pamięci

256 kB pamięci graficznej pozwala przygotować do 250 ekranów operatorskich oraz zaimportować różne kroje czcionki. Obsługa cyrylicy, znaków specjalnych oraz przygotowania aplikacji wielojęzycznych w X4 nie stanowi żadnego problemu, a język wyświetlanych komunikatów można zmieniać podczas pracy aplikacji.

Składowanie danych procesowych

X4 posiada wbudowane mechanizmy pozwalające w sposób automatyczny składować informacje na karcie MicroSD zainstalowanej w urządzeniu. W plikach o rozszerzeniu csv można składować dane procesowe czytane wprost z rejestrów urządzenia oraz informacje o alarmach i wyjątkach występujących podczas pracy. Zdalny dostęp do tak zgromadzonych danych możliwy jest dzięki obsłudze FTP Servera.

Obsługa alarmów w urządzeniu

W sterownikach X4 wbudowane są mechanizmy pozwalające na obsługę alarmów bieżących oraz historycznych. Obsługa stanów alarmowych czyli potwierdzanie czy kasowanie może być realizowane lokalnie przez operatora lub zdalnie przez serwis. Wszystkie informacje o pojawiających się alarmach i akcjach podjętych przez operatora mogą być dodatkowo rejestrowane na karcie pamięci MicroSD.

System logowania do aplikacji

Bezpieczeństwo obsługi urządzeń kontrolowanych przy pomocy X4 zapewnia system logowania do aplikacji wizualizacyjnej. Każdy obiekt znajdujący się na ekranie może mieć skonfigurowany poziom dostępu, a każdy operator może mieć przydzielone odpowiednie uprawnienia podczas logowania. Dzięki temu mamy pewność, że osoby bez odpowiednich uprawnień nie będą miały dostępu do wszystkich ekranów.

Zdalny dostęp do ekranów i zgromadzonych danych

Wbudowany port Ethernet pozwala na obsługę WebMI czyli zdalnego dostępu do ekranów operatorskich w X4 z poziomu dowolnej przeglądarki internetowej. Wbudowana obsługa FTP Servera daje z kolei dostęp do wszystkich danych zgromadzonych na karcie MicroSD zainstalowanej w sterowniku X4.

Sygnały I/O w sterowniku PLC serii X4


Wbudowana obsługa sygnałów

Sterownik X4 posiada wbudowaną obsługę 26 (model R) lub 30 (model A) sygnałów obiektowych. X4 oprócz wbudowanych sygnałów może zostać rozbudowany o obsługę kolejnych. Wewnętrzne zasoby powalają zaadresować dodatkowe 1024 sygnały DI/DO oraz 256 AI/AO.

Lokalna i oddalona rozbudowa X4

Wbudowane w X4 interfejsy komunikacyjne mogą być wykorzystane do lokalnej lub oddalonej rozbudowy sterownika o obsługę dodatkowych układów wejść-wyjść. Do rozbudowy lokalnej można zastosować układy SmartMod działające na magistrali RS485 w protokole Modbus RTU. Rozbudowa oddalona możliwa jest w oparciu o sieć CsCAN i moduły SmartStix lub Ethernet i moduły SmartRail.

Obsługa HSC i PWM w standardzie

Wbudowane kanały dyskretne mogą zostać skonfigurowane do obsługi sygnałów szybkozmiennych. Obsługa sygnałów HSC o częstotliwości 500kHz oraz PWM o częstotliwości 65 kHz pozwala podłączać bezpośrednio do sterownika enkodery oraz silniki krokowe niezbędne do obsługi maszyn.

Komunikacja w sterowniku PLC serii X4


Komunikacja przemysłowa RS w standardzie

Sterownik PLC X4 wyposażony jest w dwa niezależne porty RS232 oraz RS485 fizycznie wyprowadzonym na jednym złączy RJ45. Porty obsługują standard komunikacji Modbus RTU Master/Slave, SNP oraz Mitsubishi FX. Możliwe jest także tworzenia własnych protokołów w oparciu o ASCII i obsługa specjalizowanych urządzeń obiektowych. Porty szeregowe oprócz komunikacji z innymi urządzeniami pozwalają mnogą być także wykorzystane na potrzeby programowania sterownika X4.

Komunikacja przemysłowa Ethernet w standardzie

Port Ethernet jest na wyposażeniu standardowym serownika serii X4. Obsługuje standard 10/100 mbps i pozwala na komunikację w oparciu o Modbus TCP Client/Server, SRTP, EGD oraz EthernetIP. Port Ethernet może być wykorzystany do programowania X4 oraz do dostępu zdalnego do ekranów oraz danych zgromadzonych na karcie MicroSD.

Komunikacja CAN

Wbudowany port CAN może pracować w trybie CsCAN i można go wykorzystać do obsługi układów wejść-wyjść, połączenia kilku sterowników w sieć w celu wymiany danych lub programowania. CsCan działa z prędkością od 125 kB do 1 Mb/sec i przy jego m mocy można połączyć urządzenia oddalone od siebie do 2000 metrów. Port CsCAN może być wykorzystany do programowania sterownika X4.

Komunikacja USB

Sterowniki X4 wyposażone są w port mini USB 2.0 który przeznaczony jest do programowania urządzenia.

Zdalny dostęp do urządzenia

Port Ethernet pozwala na zdalny dostęp do danych zgromadzonych na karcie MicroSD w X4. Wbudowany serwer FTP i http to możliwość pobierania i wgrywania plików na oddalone urządzenia w aplikacjach rozproszonych.

 

Przykładowe zastosowanie

Model
HEX4A
HEX4R
Panel operatorski
Technologia 4.3" LCD, kolor, dotykowy
Rozdzielczość 480 x 272 px
Liczba ekranów 250
Pamięć graficzna 256 kB
Liczna obiektów na ekranie 30
Liczba klawiszy Klawiatura wirtualna
Sterownik PLC
Pamięć programu logicznego 256 kB
Pamięć ulotna 128 kB
Pamięć wewnętrzna 16 Mb
Całkowita pamieć programu 2.5 Mb
Czas skanu 0.4 ms/kB
Maks. Ilość DI/DO 1024 / 1024
Maks. Ilość AI/AO 256 / 256
Ilość zmiennych rejestrowych (%R) 5000
Ilość zmiennych bitowych (%M, %T) 2048
Porty komunikacyjne
Porty szeregowe COM1 - RS232, COM2 - RS485
Port Ethernet 10/100 Mbps
Port CAN obsługa CsCAN
Port USB tak, miniUSB 2.0, programowanie
Port MicroSD tak, do 32 GB
Wbudowane sygnały wejść-wyjść
Wejścia dyskretne (DI)

12

(24 VDC; 4HSC, 500 kHz)

12

(24 VDC; 4HSC, 500 kHz)

Wyjścia dyskretne (DO)

12

(24 VDC; 2PWM, 65 kHz)

2

(24 VDC; 2PWM, 65 kHz)

Wyjścia dyskretne przekaźnikowe (DOR)

-

-

6

(Relay 3A)

Wejścia analogowe (AI)

4

(0-20mA; 4-20mA; PT100 RTD)

4

(0-20mA; 4-20mA; PT100 RTD)

Wyjścia analogowe (AO)

2

(4-20 mA)

2

(4-20 mA)

Rozdzielczość przetwornika analogowego 12 bit 12 bit
Rozbudowa o dodatkowe sygnały wejść-wyjść
Moduły SmartMod (Modbus RTU) tak, 31 urządzeń
Moduły SmartStix/SmartBlock (ScCAN) tak, 253 urządzenia
Moduły SmartRail (Modbus TCP) tak, 253 urządzenia
Pozostałe parametry
Wymiary 125 x 96 x 31 mm
Otwór montażowy 118.8 x 91 mm
Temperatura pracy sterownika -10-60oC
Temperatura pracy ekranu operatorskiego -10-60oC
Zasilanie 24 VDC ±20%
Zabezpieczenie IP65
Certyfikaty CE, UL, US

Kontakt Przejdź do kontaktu »

Zostaw wiadomość lub zadaj pytanie – odpowiemy niezwłocznie.

Wsparcie handlowe

12 428 63 00
sprzedaz@astor.com.pl

Wsparcie techniczne

12 424 00 88
support@astor.com.pl

Formularz kontaktowy

Napisz do nas - odpowiemy w ciągu 24h

*wymagane

Imię i nazwisko:*

Adres e-mail:*

Numer telefonu:*

Wiadomość:*

Twoje dane osobowe udostępnione w formularzu będą przetwarzane przed Grupę ASTOR zgodnie z zasadami.

Kontakt

Potrzebujesz pomocy? Skontaktuj się z nami. Odpowiemy na wszystkie Twoje pytania.

Wsparcie handlowe
12 424 00 60
sprzedaz@astor.com.pl

Wsparcie techniczne

Kontakt

12 428 63 00
PL EN