• ID w Profesal: 6943

Kawasaki Robotics seria RS / wyjątkowo szybkie roboty

Roboty Kawasaki Robotics serii RS to linia robotów przemysłowych o małych i średnich udźwigach. Dzięki zastosowaniu najnowszych materiałów i bardzo dobrze dopracowanej konstrukcji, są one lekkie i szybkie, a 17-bitowe enkodery zapewniają jeszcze większą dokładność. Są to roboty przemysłowe o wysokiej prędkości działania. Charakteryzują się dużą dynamiką ruchu, udźwigiem od 3 do 80 kg, zasięgiem od 620 do 2100 mm.

  • Zwinność – dzięki zwartej konstrukcji i poprowadzeniu wszystkich przewodów wewnątrz ramienia robota Kawasaki Robotics osiągnięto oszczędność miejsca, przy jednoczesnym zwiększeniu obszaru roboczego.
  • Precyzja – wysoka sztywność ramienia oraz 17-bitowe enkodery zapewniają najwyższą powtarzalność (0,05 [mm]) i precyzję ruchu robota Kawasaki Robotics w swojej klasie.
  • Szybkość – użycie serwonapędów o dużej mocy i dynamice pozwala na znaczne skrócenie cyklu ruchu i prędkości liniowe rzędu 11.5 [m/s].
  • Moc – bardzo wysokie momenty mechaniczne.
  • Elastyczność – wewnętrzne przewody pneumatyczne i sygnałowe pozwalają na prosty i szybki montaż dowolnego narzędzia.
  • Odporność – IP67 dla kiści (IP65 dla bazy) jako standard, pozwalające na zanurzenie jej w wodzie oraz pracę w trudnych warunkach.

Kawasaki Robotics RS to linia robotów przemysłowych o małych i średnich udźwigach. Dzięki zastosowaniu najnowszych materiałów i bardzo dobrze dopracowanej konstrukcji, są one lekkie i szybkie, a 17-bitowe enkodery zapewniają jeszcze większą dokładność.

Są to roboty przemysłowe o wysokiej prędkości działania. Charakteryzują się dużą dynamiką ruchu, udźwigiem od 3 do 80kg, zasięgiem od 620 do 2100 mm. Lekkie ramię wraz z wysokoobrotowymi silnikami o dużej mocy zapewniają wiodące w branży przyspieszenie i wysoką prędkość pracy, a smukła konstrukcja nie zajmuje dużej przestrzeni podłoża. Seria Kawasaki Robotics RS posiada wbudowane przewody pneumatyczne i wewnętrzne okablowanie dla czujników oraz zaworów elektromagnetycznych. Ponadto, możliwy jest montaż dodatkowego okablowania, rurek lub wyposażenia, gdzie dostarczane są podkładki montażowe i krany.

Roboty Kawasaki Robotics serii R mogą być programowane na dwa sposoby, za pomocą komputera oraz przy użyciu jednej z dwóch metod programowania Kawasaki - Block Step lub AS Language.

 

 

Produkty powiązane


Kontroler F60

Kontroler Kawasaki Robotics F60 dostarczany jest w dwóch wariantach IP20 i IP54, które charakteryzują się kompaktową obudową i niską wagą. Obsługuje roboty Kawasaki Robotics serii RS, RA, BA, MC, MS.


Kontroler E0x

Kontroler E0x Kawasaki Robotics charakteryzują się niską wagą i posiada umiejętność ograniczania strat energii elektrycznej. Model E01, E02 i E04 dedykowane są dla serii robotów BA, BX, BT, CX, MX, RA, RS, ZX, natomiast E03 są obsługiwane przez roboty paletyzujące CP i RD.

Oprogramowanie


K-Roset

K-Roset to symulator zrobotyzowanych stanowisk pracy z robotami Kawasaki Robotics. W prosty i przejrzysty sposób pozwala na stworzenie symulacji, wykorzystując roboty z oferty Kawasaki Robotics.


>

KIDE

Program umożliwiający zaawansowaną pracę z robotami kawasaki. Pozwala na realizację komunikacji terminalowej, kompleksowe tworzenie oraz modyfikowanie aplikacji. Posiada wbudowany edytor tekstowy, dzięki któremu można w wygodny sposób tworzyć programy.


CS-Configurator

CS-Configurator to program umożliwiający konfigurację funkcji bezpieczeństwa dostępnych w module Cubic-s dla robotów Kawasaki Robotics. Moduł ten odpowiada za monitorowanie ruchu robota Kawasaki Robotics – a w sytuacji, w której zostanie zarejestrowany ruch niedozwolony, robot Kawasaki Robotics zostaje zatrzymany awaryjnie.

Zastosowania


Obsługa maszyn

Obsługa maszyny to zadanie, które w dużej mierze decyduje o wydajności produkcji całego zakładu. Dlatego szczególnie ważna jest tu prędkość robotów przemysłowych. Precyzja i powtarzalność robotów Kawasaki Robotics pozwala dodatkowo ograniczyć ilość braków i lepiej monitorować proces.

Czytaj więcej.

Zrobotyzowana paletyzacja i pakowanie

Pakowanie i paletyzacja (bądź depaletyzacja) to zadania mocno obciążające pracowników, które często stają się wąskim gardłem w zakładach produkcyjnych. Zastosowanie robotów przemysłowych Kawasaki Robotics pozwala uzyskać stałą wydajność linii pakującej/paletyzującej oraz jakość paletyzacji, a co za tym idzie - terminowość dostaw i bezpieczeństwo produktów w transporcie.

Czytaj więcej.

Zrobotyzowane spawanie

Spawanie zawsze było jednym z głównych zastosowań robotów przemysłowych. Zastosowanie robota pozwala zachować stałą jakość produkcji przy jednoczesnym ograniczeniu zużycia materiałów. Sprawia to, że inwestycje w zrobotyzowane spawanie zwracają się szybko.

Czytaj więcej.

Pick & Place

Proces Pick & Place dotyczy głownie zadań przekładania lub pakowania produktów, które z przyczyn technologicznych należy pobierać pojedynczo. Produkty mają niewielką masę (do 2 kg) i są przenoszone na krótkich dystansach (do 50 cm) z bardzo dużą wydajnością.

Czytaj więcej.

Zrobotyzowane klejenie / dystrybucja

W tym zastosowaniu roboty przemysłowe Kawasaki Robotics współpracują z dodatkowym wyposażeniem do przechowywania, przepompowywania oraz aplikowania substancji nakładanej. Systemy zbiorników, pomp i regulatorów stanowią integralną cześć stanowiska, którego głównym elementem jest robot Kawasaki Robotics. To robot za pomocą pistoletu (aplikatora) nanosi daną substancję na obiekt, który dodatkowo może się poruszać.

Czytaj więcej.

RS - szybkie roboty




zdjęcie

Opis robota:

Robot RS003N jest najmniejszy z całej serii R, która została wyposażona w nowe silniki z 17-bitowymi enkoderami. Dzięki temu roboty tej serii są jeszcze szybsze i precyzyjniejsze, a nowoczesny projekt ramienia zapewnia przy tym niewielkie gabarytu i małą masę. Niewielkie wymiary, bardzo duża szybkość oraz najwyższa precyzja sprawiają, że robot RS003N świetnie sprawdza się w zastosowaniach gdzie nie potrzeba dużego udźwigu natomiast ważne są niewielkie rozmiary, np: obsługa maszyn, laboratoria, inspekcja z użyciem systemów wizyjnych, edukacja itp.

Przestrzeń robocza

zdjęcie
Pobierz obrazek w wysokiej rozdzielczości
RS003N
Waga robota [kg]20
Maksymalny udźwig [kg]3
Maksymalny zasięg [mm]620
Ilość stopni swobody 6
Powtarzalność [mm]+/- 0.02
Zakres ruchu [°]
JT1 +/- 160
JT2 +150~-60
JT3 +120~-150
JT4 +/- 360
JT5 +/- 135
JT6 +/- 360
Prędkości [°/s]
JT1360
JT2250
JT3225
JT4540
JT5225
JT6540
Montaż
podłogowyTAK
odwrotnyTAK
na ścianieNIE
na półceNIE
KontrolerF60
 



zdjęcie

Opis robota:

Robot RS005L robot z serii R, która została wyposażona w nowe silniki z 17-bitowymi enkoderami. Dzięki temu roboty tej serii są jeszcze szybsze i precyzyjniejsze, a nowoczesny projekt ramienia zapewnia przy tym niewielkie gabarytu i małą masę. Jednostka cechuje się świetną relacją między udźwigiem a masą ramienia, ma przy tym imponujący zasięg.

Przestrzeń robocza

zdjęcie
Pobierz obrazek w wysokiej rozdzielczości
RS005L
Waga robota [kg]37
Maksymalny udźwig [kg]5
Maksymalny zasięg [mm]903
Ilość stopni swobody 6
Powtarzalność [mm]+/- 0.03
Zakres ruchu [°]
JT1 +/- 180
JT2 +135~-80
JT3 +118~-172
JT4 +/- 360
JT5 +/- 145
JT6 +/- 360
Prędkości [°/s]
JT1300
JT2300
JT3300
JT4460
JT5460
JT6740
Montaż
podłogowyTAK
odwrotnyTAK
na ścianieOPCJA
na półceNIE
KontrolerF60
 



zdjęcie

Opis robota:

Robot RS005N robot z serii R, która została wyposażona w nowe silniki z 17-bitowymi enkoderami. Dzięki temu roboty tej serii są jeszcze szybsze i precyzyjniejsze, a nowoczesny projekt ramienia zapewnia przy tym niewielkie gabarytu i małą masę. Jednostka cechuje się świetną relacją między udźwigiem a masą ramienia.

Przestrzeń robocza

zdjęcie
Pobierz obrazek w wysokiej rozdzielczości
RS005N
Waga robota [kg]34
Maksymalny udźwig [kg]5
Maksymalny zasięg [mm]705
Ilość stopni swobody 6
Powtarzalność [mm]+/- 0.02
Zakres ruchu [°]
JT1 +/- 180
JT2 +135~-80
JT3 +118~-172
JT4 +/- 360
JT5 +/- 145
JT6 +/- 360
Prędkości [°/s]
JT1360
JT2360
JT3410
JT4460
JT5460
JT6740
Montaż
podłogowyTAK
odwrotnyTAK
na ścianieOPCJA
na półceNIE
KontrolerF60
 



zdjęcie

Opis robota:

Robot RS006L z serii R, która została wyposażona w nowe silniki z 17-bitowymi enkoderami. Dzięki temu roboty tej serii są jeszcze szybsze i precyzyjniejsze. Mała podstawa i smukła sylwetka czynią z tego robota idealne rozwiązanie do stosowania w celach i ciasnych przestrzeniach hal produkcyjnych.

Przestrzeń robocza

zdjęcie
Pobierz obrazek w wysokiej rozdzielczości
RS006L
Waga robota [kg]150
Maksymalny udźwig [kg]6
Maksymalny zasięg [mm]1650
Ilość stopni swobody 6
Powtarzalność [mm]+/- 0.03
Zakres ruchu [°]
JT1 +/- 180
JT2 +145~-105
JT3 +150~-163
JT4 +/- 270
JT5 +/- 145
JT6 +/- 360
Prędkości [°/s]
JT1250
JT2250
JT3215
JT4365
JT5480
JT6700
Montaż
podłogowyTAK
odwrotnyTAK
na ścianieOPCJA
na półceNIE
KontrolerF60
 



zdjęcie

Opis robota:

Kawasaki RS007L należy do serii robotów o małym i średnim udźwigu. Dostarczany jest wraz z kontrolerem F60.

Przestrzeń robocza

zdjęcie
RS007L
Waga robota [kg]36
Maksymalny udźwig [kg]7
Maksymalny zasięg [mm]930
Ilość stopni swobody 6
Powtarzalność [mm]+/- 0.03
Zakres ruchu [°]
JT1+/- 180
JT2+/- 135
JT3+/- 157
JT4+/- 200
JT5+/- 125
JT6+/- 360
Prędkości [°/s]
JT1370
JT2310
JT3410
JT4550
JT5550
JT61000
Montaż
podłogowyTAK
odwrotnyTAK
na ścianieOPCJA
na półceNIE
KontrolerF60
 



zdjęcie

Opis robota:

Kawasaki RS007N należy do serii robotów o małym i średnim udźwigu. Dostarczany jest wraz z kontrolerem F60.

Przestrzeń robocza

zdjęcie
RS007N
Waga robota [kg]35
Maksymalny udźwig [kg]7
Maksymalny zasięg [mm]730
Ilość stopni swobody 6
Powtarzalność [mm]+/- 0.02
Zakres ruchu [°]
JT1+/- 180
JT2+/- 135
JT3+/- 155
JT4+/- 200
JT5+/- 125
JT6+/- 360
Prędkości [°/s]
JT1470
JT2380
JT3520
JT4550
JT5550
JT61000
Montaż
podłogowyTAK
odwrotnyTAK
na ścianieOPCJA
na półceNIE
KontrolerF60
 



zdjęcie

Opis robota:

Robot RS010L (wersja o powięszonym zasięgu robota RS010N) z serii R, która została wyposażona w nowe silniki z 17-bitowymi enkoderami. Dzięki temu roboty tej serii są jeszcze szybsze i precyzyjniejsze. Mała podstawa i smukła sylwetka czynią z tego robota idealne rozwiązanie do stosowania w celach i ciasnych przestrzeniach hal produkcyjnych. Występuje w dwóch wersjach z różnymi kontrolerami:

Przestrzeń robocza

zdjęcie
Pobierz obrazek w wysokiej rozdzielczości
RS010L
Waga robota [kg]230
Maksymalny udźwig [kg]10
Maksymalny zasięg [mm]1925
Ilość stopni swobody 6
Powtarzalność [mm]+/-0.05
Zakres ruchu [°]
JT1+/- 180
JT2+155~-105
JT3+150~-163
JT4 +/- 270
JT5 +/- 145
JT6 +/- 360
Prędkości [°/s]
JT1190
JT2205
JT3210
JT4400
JT5360
JT6610
Montaż
podłogowyTAK
odwrotnyTAK
na ścianieOPCJA
na półceNIE
KontrolerE01
 



zdjęcie

Opis robota:

Robot RS010N z serii R, która została wyposażona w nowe silniki z 17-bitowymi enkoderami. Dzięki temu roboty tej serii są jeszcze szybsze i precyzyjniejsze. Mała podstawa i smukła sylwetka czynią z tego robota idealne rozwiązanie do stosowania w celach i ciasnych przestrzeniach hal produkcyjnych.

Przestrzeń robocza

zdjęcie
Pobierz obrazek w wysokiej rozdzielczości
RS010N
Waga robota [kg]150
Maksymalny udźwig [kg]10
Maksymalny zasięg [mm]1450
Ilość stopni swobody 6
Powtarzalność [mm]+/-0.03
Zakres ruchu [°]
JT1 +/- 180
JT2+145~-105
JT3+150~-163
JT4 +/- 270
JT5 +/- 145
JT6 +/- 360
Prędkości [°/s]
JT1250
JT2250
JT3215
JT4365
JT5380
JT6700
Montaż
podłogowyTAK
odwrotnyTAK
na ścianieOPCJA
na półceNIE
KontrolerF60
 



zdjęcie

Opis robota:

Najnowszy model z wiodącą w branży dużą prędkością i szerokim zakresem roboczym w kompaktowej obudowie. Martwa przestrzeń jest zminimalizowana poprzez zwiększenie zakresu obrotu każdej osi i maksymalnego zasięgu robota. Silniki o dużej mocy połączone ze sztywnym ramieniem konstrukcji zapewniają doskonały moment obrotowy i obciążenie nadgarstka. Dostarczany jest wraz z kontrolerem F60.

Przestrzeń robocza

zdjęcie
RS013N
Waga robota [kg]170
Maksymalny udźwig [kg]13
Maksymalny zasięg [mm]1460
Ilość stopni swobody 6
Powtarzalność [mm]+/-0.03
Zakres ruchu [°]
JT1+/- 180
JT2+ 138 ~ - 105
JT3+135 ~ -159
JT4+/- 200
JT5+/- 125
JT6+/- 360
Prędkości [°/s]
JT1265
JT2250
JT3265
JT4475
JT5475
JT6730
Montaż
podłogowyTAK
odwrotnyTAK
na ścianieNIE
na półceNIE
KontrolerF60
 



zdjęcie

Opis robota:

Robot RS015X z serii R, która została wyposażona w nowe silniki z 17-bitowymi enkoderami. Dzięki temu roboty tej serii są jeszcze szybsze i precyzyjniejsze. Mała podstawa i smukła sylwetka czynią z tego robota idealne rozwiązanie do stosowania w celach i ciasnych przestrzeniach hal produkcyjnych.

Przestrzeń robocza

zdjęcie
Pobierz obrazek w wysokiej rozdzielczości
RS015X
Waga robota [kg]545
Maksymalny udźwig [kg]15
Maksymalny zasięg [mm]3150
Ilość stopni swobody 6
Powtarzalność [mm]+/- 0.06
Zakres ruchu [°]
JT1+/- 180
JT2+140 ~ -105
JT3+135 ~ -155
JT4+/- 360
JT5+/- 145
JT6+/- 360
Prędkości [°/s]
JT1180
JT2180
JT3200
JT4410
JT5360
JT6610
Montaż
podłogowyTAK
odwrotnyTAK
na ścianieOPCJA
na półceNIE
KontrolerE02
 



zdjęcie

Opis robota:

Robot RS20N z kontrolerem E01 to pierwszy przedstawiciel nowej rodziny robotów Kawasaki – serii R.

Przestrzeń robocza

zdjęcie
Pobierz obrazek w wysokiej rozdzielczości
RS020N
Waga robota [kg]230
Maksymalny udźwig [kg]20
Maksymalny zasięg [mm]1725
Ilość stopni swobody 6
Powtarzalność [mm]+/-0.04
Zakres ruchu [°]
JT1 +/- 180
JT2+155~-105
JT3+150~-163
JT4 +/- 270
JT5 +/- 145
JT6 +/- 360
Prędkości [°/s]
JT1190
JT2205
JT3210
JT4400
JT5360
JT6610
Montaż
podłogowyTAK
odwrotnyTAK
na ścianieOPCJA
na półceNIE
KontrolerE01
 



zdjęcie

Opis robota:

Robot RS030N z serii R, która została wyposażona w nowe silniki z 17-bitowymi enkoderami. Dzięki temu roboty tej serii są jeszcze szybsze i precyzyjniejsze. Mała podstawa i smukła sylwetka czynią z tego robota idealne rozwiązanie do stosowania w celach i ciasnych przestrzeniach hal produkcyjnych.

Przestrzeń robocza

zdjęcie
Pobierz obrazek w wysokiej rozdzielczości
RS030N
Waga robota [kg]555
Maksymalny udźwig [kg]30
Maksymalny zasięg [mm]2100
Ilość stopni swobody 6
Powtarzalność [mm]+/-0.06
Zakres ruchu [°]
JT1 +/- 180
JT2+140~-105
JT3+135~-155
JT4 +/- 360
JT5 +/- 145
JT6 +/- 360
Prędkości [°/s]
JT1180
JT2180
JT3185
JT4260
JT5260
JT6360
Montaż
podłogowyTAK
odwrotnyTAK
na ścianieOPCJA
na półceNIE
KontrolerE02
 



zdjęcie

Opis robota:

Robot RS050N z serii R, która została wyposażona w nowe silniki z 17-bitowymi enkoderami. Dzięki temu roboty tej serii są jeszcze szybsze i precyzyjniejsze. Mała podstawa i smukła sylwetka czynią z tego robota idealne rozwiązanie do stosowania w celach i ciasnych przestrzeniach hal produkcyjnych.

Przestrzeń robocza

zdjęcie
Pobierz obrazek w wysokiej rozdzielczości
RS050N
Waga robota [kg]555
Maksymalny udźwig [kg]50
Maksymalny zasięg [mm]2100
Ilość stopni swobody 6
Powtarzalność [mm]+/-0.06
Zakres ruchu [°]
JT1 +/- 180
JT2+140~-105
JT3+135~-155
JT4 +/- 360
JT5 +/- 145
JT6 +/- 360
Prędkości [°/s]
JT1180
JT2180
JT3185
JT4260
JT5260
JT6360
Montaż
podłogowyTAK
odwrotnyTAK
na ścianieOPCJA
na półceNIE
KontrolerE02
 

-



zdjęcie

Opis robota:

Robot RS080N to największa jednostka z serii R, która została wyposażona w nowe silniki z 17-bitowymi enkoderami. Dzięki temu roboty tej serii są jeszcze szybsze i precyzyjniejsze. Mała podstawa i smukła sylwetka czynią z tego robota idealne rozwiązanie do stosowania w celach i ciasnych przestrzeniach hal produkcyjnych, a udźwig 80 kg umożliwia przenoszenie ciężkich przedmiotów.

Przestrzeń robocza

zdjęcie
Pobierz obrazek w wysokiej rozdzielczości
RS080N
Waga robota [kg]555
Maksymalny udźwig [kg]80
Maksymalny zasięg [mm]2100
Ilość stopni swobody 6
Powtarzalność [mm]+/-0.06
Zakres ruchu [°]
JT1 +/- 180
JT2+140~-105
JT3+135~-155
JT4 +/- 360
JT5 +/- 145
JT6 +/- 360
Prędkości [°/s]
JT1180
JT2180
JT3160
JT4185
JT5165
JT6280
Montaż
podłogowyTAK
odwrotnyTAK
na ścianieOPCJA
na półceNIE
KontrolerE02
 

Kontakt Przejdź do kontaktu »

Zostaw wiadomość lub zadaj pytanie – odpowiemy niezwłocznie.

Wsparcie handlowe

12 424 00 60
sprzedaz@astor.com.pl

Wsparcie techniczne

12 424 00 88
support@astor.com.pl

Formularz kontaktowy

Napisz do nas - odpowiemy w ciągu 24h

*wymagane

Imię i nazwisko:*

Adres e-mail:*

Numer telefonu:*

Kontakt z oddziałem*






Komentarz:*

Twoje dane osobowe udostępnione w formularzu będą przetwarzane przed Grupę ASTOR zgodnie z zasadami.

Kontakt

Potrzebujesz pomocy? Skontaktuj się z nami. Odpowiemy na wszystkie Twoje pytania.

Wsparcie handlowe
12 424 00 60
sprzedaz@astor.com.pl

Wsparcie techniczne

Współpracujemy z:

O ASTOR

Firma ASTOR od 30 lat wspiera podnoszenie efektywności procesów w przemyśle, produkcji oraz infrastrukturze dostarczając komponenty automatyki przemysłowej, robotyki, systemy IT oraz wiedzę biznesową i techniczną. Kierunek wspierania rozwoju i transformacji naszych Klientów wyznacza Przemysł 4.0. W naszym portfolio znajdują się systemy sterowania Emerson Industrial Automation&Control (dawniej GE Intelligent Platforms, GE Fanuc), Horner APG oraz Astraada One, oprogramowanie przemysłowe AVEVA (dawniej Wonderware), roboty przemysłowe Kawasaki i Epson, produkty do bezprzewodowej transmisji danych SATEL Oy i Astraada, a także falowniki, panele HMI i urządzenia sieciowe Astraada. Oferujemy usługi doradcze w ramach ASTOR Consulting i szkolenia w ramach Akademii ASTOR.


Kontakt

12 428 63 00
PL EN