Roboty EPSON SCARA « Wróć do listy produktów

Seria G

Podstawowa seria robotów o udźwigach od 1 do 20kg i długości ramienia do 1m. Nowoczesne podejście pozwala na kompleksowe sterowanie rozbudowanymi stanowiskami zrobotyzowanymi (do 4 robotów sterowanych z jednego kontrolera).

Realizacja zadania przy minimalnym wykorzystaniu przestrzeni. Epson SCARA G1 został opracowany jako mikromanipulator, szybki podajnik lub jednostka układająca produkty przed dalszym etapem transportu (przez większego robota). Zaprojektowany do zadań, w których liczą się tysięczne części milimetra, takich jak np. elektronika, mechanika precyzyjna. G1 jest ultralekki dzięki zastosowaniu specjalnego stopu aluminium, a przy tym silny, zwinny i kompaktowy.

Epson SCARA G1 - Najmniejszy w rodzinie - Ukryta siła

G1-171S G1-221S G1-171SZ G1-221SZ
Ogólne
Konstrukcja 4 osie 3 osie
Udźwig nom./max. (kg) 0.5/1 0.5/1.5
Moment bezwładności nom./max. (kgm2) 0.0003/0.004  -
Średnica śruby (mm) Ø8H7
Siła wzdłuż osi Z (N) stała, 50
Ciężar (kg) 8
Kontroler RC180/RC620/RC620+
Sposób montażu podłogowy
Wykonanie S - IP20, C - cleanroom, ISO3/ESD
Dostępne opcje dłuższe kable (5 m/10 m/20 m)
Bellows
Zasięg
horyzontalny (J1+J2) (mm) 175 (75+100) 225 (125+100) 175 (75+100) 225 (125+100)
wertykalny* (J3) (mm) 100 100 100 100
orientacja (J4) (°) +/–360 -
Powtarzalność
horyzontalna (J1+J2) (mm) +/–0.005 +/–0.008 +/–0.005 +/–0.008
wertykalna (J3) (mm) +/–0.01
orientacja (J4) (°) +/–0.01 -
Przewody dodatkowe
elektryczne D-sub (15-pin + 9-pin)
pneumatyczne (1xØ4 mm + 2xØ6 mm)

*W wersji cleanroom 80 mm.

Epson SCARA G3 to dobry wybór do realizacji zadań w ciasnych celach produkcyjnyych, których jest wiele w zautomatyzowanym procesie produkcji. Pomimo niewielkich wymiarów, Epson SCARA G3 posiada dużą strefę pracy. Analiza procesów produkcyjnych ujawniła, że większość z nich realizowana jest w jednej orientacji ramienia (lewa lub prawa). Korzystając z tego faktu, opracowano jednostki z zakrzywionym pierwszym ramieniem. To zwiększyło dodatkowo obszar pracy po jednej stronie robota i sprawiło, że praca jest prostsza. Epson G3-351-L/G3-351-R to małe i szybkie roboty, w których obszarze pracy można swobodnie zmieścić prostokąt o wymiarach arkusza A4 - to o 40% więcej, niż u podobnych jednostek.

Epson SCARA G3 - Zakrzywiony, aby życie było prostsze

G3-251S G3-301S
G3-301S-L
G3-301S-R
G3-351S
G3-351S-L
G3-351S-R
Ogólne
Konstrukcja 4 osie
Udźwig nom./max. (kg) 1/3
Moment bezwładności nom./max. (kgm2) 0.005/0.05
Średnica śruby (mm) zew./wew. Ø16H7/Ø11
Siła wzdłuż osi Z (N) stała, 150
Ciężar (kg) 14
Kontroler RC180/RC620/RC620+
Sposób montażu podłoga

podłoga
MM - Multi-Mount

Wykonanie S - IP20
C - Cleanroom, ISO3/ESD
Dostępne opcje  dłuższe kable (5m/10m/20m)
Bellows
adapter narzędzia
Zasięg
horyzontalny (J1+J2) (mm) 250 (120+130) 300 (170+130) 350 (220+130)
wertykalny (J3) (mm) 150/120 w wersji Cleanroom
orientacja (J4) (°) +/–360
Powtarzalność
horyzontalna (J1+J2) (mm) +/–0.008 +/–0.01
wertykalna (J3) (mm) +/–0.01
orientacja (J4) (°) +/–0.005
Przewody dodatkowe
elektryczne D-sub (15-pin)
pneumatyczne  (1xØ4mm + 2xØ6mm)

Epson SCARA G6 to kompaktowy, lecz silny robot o dużym obszarze pracy. Jest on idealny do realizacji zadań związanych z manipulacją elementami o masie do 6 kg, jak np. produkcja elementów mechanicznych lub elektronicznych, montaż, pick&place, załadunek i rozładunek stanowisk produkcyjnych.

Epson SCARA G6 - Po prostu wydajność

  G6-45 xS G6-56 xS
G6-65 xS
Ogólne
Konstrukcja 4 osie
Udźwig nom./max. (kg) 3/6
Moment bezwładności nom./max. (kgm2) 0.01/0.12
Średnica śruby (mm)zew./wew. Ø20H7/Ø14
Siła wzdłuż osi Z (N) stała, 150
Ciężar (kg) 27 - podłoga
27 - sufit
29 - ściana
28 - podłoga
28 - sufit
29.5 - ściana
Kontroler RC180/RC620/RC620+
Sposób montażu podłogowy
W - naścienny
R - sufitowy
Wykonanie S - IP20
D - IP54
P - IP65
C - Cleanroom, ISO3/ESD
Dostępne opcje dłuższe kable (5m/10m/20m)
Bellows
adapter narzędzia
montaż na podłodze lub suficie: ułożenie kabli bezpośrednio nad lub pod bazą
kable power/signal oraz okablowanie użytkownika
jednostka zewnętrznego okablowania  
Zasięg
horyzontalny (J1+J2) (mm) 450 (200+250) 550 (300+250) 650 (400+250)
wertykalny (J3) (mm) x = 1 180 lub 150 (cleanroom, IP54 oraz IP65)
x = 3 330 lub 300 (cleanroom, IP54 oraz IP65)  
orientacja (J4) (°) +/–360
Powtarzalność
horyzontalna (J1+J2) (mm) +/–0.015 +/–0.015
wertykalna (J3) (mm) +/–0.01
orientacja (J4) (°) +/–0.005
Przewody dodatkowe
elektryczne D-sub (15-pin + 9-pin)
pneumatyczne (2xØ4 mm + 2xØ6 mm)

Dzięki dużej sztywności konstrukcji, Epson SCARA G10 jest niezwykle szybki, nawet przy obciążeniu 10kg. Jego szybkość i udźwig świetnie sprawdza się w aplikacjach montażu ciężkich elementów, pakowaniu, paletyzacji, załadunku/rozładunku, jak i przy handlingu z wykorzystaniem kilku chwytaków jednocześnie. Brak zewnętrznego okablowania sprawia, że Epson SCARA G10 jest kompaktowy.

Epson SCARA G10 - Szybki i niezwykle silny

  G10-65 xS G10-85 xS
Ogólne
Konstrukcja 4 osie
Udźwig nom./max. (kg) 5/10
Moment bezwładności nom./max. (kgm2) 0.02/0.25
Średnica śruby (mm) zew./wew. Ø25H7/Ø18
Siła wzdłuż osi Z (N) stała, 250
Ciężar (kg) 46 - podłoga
46 - sufit
51 - ściana
48 - podłoga
48 - sufit
53 - ściana
Kontroler RC180/RC620/RC620+
Sposób montażu podłogowy
W - naścienny
R - sufitowy
Wykonanie S - IP20
D - IP54
P - IP65
C - Cleanroom, ISO3/ESD
Dostępne opcje dłuższe kable (5m/10m/20m)
Bellows
adapter narzędzia
montaż na podłodze lub suficie: ułożenie kabli bezpośrednio nad lub pod bazą
kable power/signal oraz okablowanie użytkownika
jednostka zewnętrznego okablowania
Zasięg
horyzontalny (J1+J2) (mm) 650 (250+400) 850 (450+400)
wertykalny (J3) (mm) x = 1 180 lub 150 (cleanroom, IP54 oraz IP65)
x = 4 420 lub 390 (cleanroom, IP54 oraz IP65)
orientacja (J4) (°) +/–360
Powtarzalność
horyzontalna (J1+J2) (mm) +/–0.025 +/–0.025
wertykalna (J3) (mm) +/–0.01
orientacja (J4) (°) +/–0.005
Przewody dodatkowe
elektryczne D-sub (15-pin + 9-pin)
pneumatyczne (2xØ4 mm + 2xØ6 mm)

Dzięki udźwigowi 20kg, mogą realizować zadania manipulacji ciężkimi elementami lub opakowaniami zbiorczymi. Ramię o długości 1 m zapewnia ogromny obszar pracy, a sztywna i wytrzymała konstrukcja pozwala na realizację zadania z pełną prędkością i wielką dynamiką, niezwykle precyzyjnie i pewnie, bez wibracji.

Epson SCARA G20 - Długie ramię i duża siła

G20-85 xS G20-A0 xS
Ogólne
Konstrukcja 4 osie
Udźwig nom./max. (kg) 10/20
Moment bezwładności nom./max. (kgm2) 0.05/0.45
Średnica śruby (mm) zew./wew. Ø25H7/Ø18
Siła wzdłuż osi Z (N) stała, 250
Ciężar (kg) 48 - podłoga
48 - sufit
53 - ściana
50 - podłoga
50 - sufit
55 - ściana
Kontroler RC180/RC620/RC620+
Sposób montażu podłogowy
W - naścienny
R - sufitowy 
Wykonanie S - IP20
D - IP54
P - IP65
C - Cleanroom, ISO3/ESD
Dostępne opcje Dłuższe kable (5m/10m/20m)
Bellows
Adapter narzędzia
Montaż na podłodze lub suficie: ułożenie kabli bezpośrednio nad lub pod bazą
Kable power/signal oraz okablowanie użytkownika
Jednostka zewnętrznego okablowania
Zasięg
horyzontalny (J1+J2) (mm) 850 (450+400) 1000 (600+400)
wertykalny (J3) (mm) x = 1 180 lub 150 (cleanroom, IP54 oraz IP65)
x = 4 420 lub 390 (cleanroom, IP54 oraz IP65)
orientacja (J4) (°) +/–360
Powtarzalność
horyzontalna (J1+J2) (mm) +/–0.025
wertykalna (J3) (mm) +/–0.01
orientacja (J4) (°) +/–0.005
Przewody dodatkowe
elektryczne D-sub (15-pin + 9-pin)
pneumatyczne  (2xØ4 mm + 2xØ6 mm)

Kontakt Przejdź do kontaktu »

Zostaw wiadomość lub zadaj pytanie – odpowiemy niezwłocznie.

Wsparcie handlowe

12 424 00 60
sprzedaz@astor.com.pl

Wsparcie techniczne

12 424 00 88
support@astor.com.pl

Formularz kontaktowy

Pozostaw nam kontakt - skontaktujemy się z Tobą.

*wymagane

Imię i nazwisko:*

Adres e-mail:*

Numer telefonu:*

Komentarz:*

Kontakt

Potrzebujesz pomocy? Skontaktuj się z nami. Odpowiemy na wszystkie Twoje pytania.

Wsparcie handlowe
12 424 00 60
sprzedaz@astor.com.pl

Wsparcie techniczne
12 424 00 88   (900-1700)
support@astor.com.pl


Case studies

WIŚNIOWSKI - cyfrowa indywidualizacja w fabryce przyszłości

Pierwsze w Polsce nowoczesne laboratorium sterowania i automatyki Astraada One na AGH w Krakowie

Nowoczesna produkcja wsadowa w zakładach chemicznych Stepan


Zobacz wszystkie case studies »

O ASTOR

Firma ASTOR od 30 lat wspiera podnoszenie efektywności procesów w przemyśle, produkcji oraz infrastrukturze dostarczając komponenty automatyki przemysłowej, robotyki, systemy IT oraz wiedzę biznesową i techniczną. Kierunek wspierania rozwoju i transformacji naszych Klientów wyznacza Przemysł 4.0. W naszym portfolio znajdują się systemy sterowania GE Automation & Controls, Horner APG oraz Astraada One, oprogramowanie przemysłowe Wonderware, roboty przemysłowe Kawasaki i Epson, produkty do bezprzewodowej transmisji danych SATEL Oy i Astraada, a także falowniki, panele HMI i urządzenia sieciowe Astraada. Oferujemy usługi doradcze w ramach ASTOR Consulting i szkolenia w ramach Akademii ASTOR.

Program korzyści

Korzyści ze współpracy z ASTOR to nie tylko zakupione produkty. U nas każdy klient wybiera, jaką wartość dodaną otrzymuje po zakupie. Pamiętaj, że Zyskujesz z ASTOR zawsze, bez odwołania.

Wybierz korzyść dla siebie

Program partnerski

Do Programu zapraszamy firmy integratorskie oraz producentów maszyn.
Współpracuj z nami regularnie i umacniaj wspólną pozycję w branżach przemysłu oraz infrastruktury.

Co zyskam zostając
certyfikowanym partnerem ASTOR?
Sprawdź korzyści »
Zostań partnerem

Kontakt

ASTOR Centrala
ul. Smoleńsk 29
31-112 Kraków

12 428 63 00
12 428 63 00
info@astor.com.pl

Język PL EN
© Copyright 2017 ASTOR. Wszystkie prawa zastrzeżone