Oprogramowanie narzędziowe « Wróć do listy produktów

{jkefel title=[Języki programowania]}

Wszystkie roboty Kawasaki mogą być programowane za pomocą jednego z dwóch języków programowania.

TP E

  • język blokowy
  • Język AS

W zależności od aplikacji lub preferencji programisty dany program wygodniej i sprawniej można napisać przy pomocy jednej lub drugiej metody.

 

 

 

 


{/jkefel}

 

 

{jkefel title=[Język blokowy]}

TP reka

Ten sposób programowania jest programowaniem uproszczonym realizowanym za pomocą ręcznego programatora (Teach Pendanta). Jego struktura znacząco różni się od struktury języka AS. W każdym kroku programu zapisane są wszystkie niezbędne informacje do przemieszczenia robota. Jeden krok składa się z dwóch części: danych o położeniu oraz danych pomocniczych. Taki podział umożliwia edycję oraz zapis danych pomocniczych niezależnie od danych o położeniu i odwrotnie. Położenie kątowe kiści jest zapisywane w ramach danych o położeniu, natomiast w ramach danych pomocniczych przechowywane są informacje, w jaki sposób ta pozycja zostanie osiągnięta. Dane te zawierają informacje o interpolacji (przegubowej, liniowej i kołowej), prędkości oraz dokładności ruchu. Język blokowy sprawdza się najlepiej w takich aplikacjach jak zgrzewanie, przenoszenie, malowanie i klejenie. Jest to prosta i jednocześnie elastyczna metoda programowania.

 


{/jkefel}

 

{jkefel title=[Język AS]}

Umożliwia użytkownikowi dostęp do najbardziej zaawansowanych opcji programowania. Może on być wykorzystywany we wszystkich aplikacjach, w których język blokowy jest niewystarczający. Język AS składa się z dwóch różnych typów instrukcji: instrukcji sterujących i poleceń do monitorowania. Te ostatnie są interpretowane w wierszu poleceń i sterują wykonywaniem programu. Ponadto istnieje możliwość zmiany procesu podczas wykonywania programu, np. zmiana prędkości bez oddziaływania na ruch roboczy. Zestaw instrukcji składa się z poleceń, które są interpretowane w programie w czasie jego wykonywania. Podczas wykonywania programu głównego, pięć innych programów może być realizowane w tle. Dodatkowo język AS posiada polecenia do komunikacji poprzez port szeregowy, sieć ethernet, połączenia z systemami wizyjnymi, sterowania programem i podprogramami, sterowania przerwaniami oraz do binarnego przetwarzania sygnałów (do 20 poziomów podprogramów). Programy w języku AS mogą być tworzone offline z wykorzystaniem jakiegokolwiek edytora tekstu pod systemem operacyjnym DOS/Windows. Archiwizowanie programu można dokonać poprzez port Ethernet, RS232, lub kartę pamięci CF w złączu PCMCIA. Poprzez łącze ethernet lub  szeregowe możliwy jest dostęp do systemu AS także za pomocą edytora online KCWIN pod systemem operacyjnym Microsoft Windows.


{/jkefelend}

Kontakt

Potrzebujesz pomocy? Skontaktuj się z nami. Odpowiemy na wszystkie Twoje pytania.

Wsparcie handlowe
12 424 00 60
sprzedaz@astor.com.pl

Wsparcie techniczne
12 424 00 88   (900-1700)
support@astor.com.pl


Case studies

WIŚNIOWSKI - cyfrowa indywidualizacja w fabryce przyszłości

Nowoczesna produkcja wsadowa w zakładach chemicznych Stepan

Siniat w Koninie - zrobotyzowana paletyzacja materiałów budowlanych


Zobacz wszystkie case studies »

O ASTOR

Firma ASTOR od 30 lat wspiera podnoszenie efektywności procesów w przemyśle, produkcji oraz infrastrukturze dostarczając komponenty automatyki przemysłowej, robotyki, systemy IT oraz wiedzę biznesową i techniczną. Kierunek wspierania rozwoju i transformacji naszych Klientów wyznacza Przemysł 4.0. W naszym portfolio znajdują się systemy sterowania GE Automation & Controls, Horner APG oraz Astraada One, oprogramowanie przemysłowe Wonderware, roboty przemysłowe Kawasaki i Epson, produkty do bezprzewodowej transmisji danych SATEL Oy i Astraada, a także falowniki, panele HMI i urządzenia sieciowe Astraada. Oferujemy usługi doradcze w ramach ASTOR Consulting i szkolenia w ramach Akademii ASTOR.

Program korzyści

Korzyści ze współpracy z ASTOR to nie tylko zakupione produkty. U nas każdy klient wybiera, jaką wartość dodaną otrzymuje po zakupie. Pamiętaj, że Zyskujesz z ASTOR zawsze, bez odwołania.

Wybierz korzyść dla siebie

Program partnerski

Do Programu zapraszamy firmy integratorskie oraz producentów maszyn.
Współpracuj z nami regularnie i umacniaj wspólną pozycję w branżach przemysłu oraz infrastruktury.

Co zyskam zostając
certyfikowanym partnerem ASTOR?
Sprawdź korzyści »
Zostań partnerem

Kontakt

ASTOR Centrala
ul. Smoleńsk 29
31-112 Kraków

12 428 63 00
12 428 63 00
info@astor.com.pl

Język PL EN
© Copyright 2017 ASTOR. Wszystkie prawa zastrzeżone