Kontrolery Kawasaki « Wróć do listy produktów

Kontroler E9x / małe gabaryty, niska waga

Kontroler E91 Kawasaki Robotics posiada wymiary 500×580×268, jest łatwy w przenoszeniu z miejsca na miejsce, ponieważ waży 40kg. Wydajny procesor zapewnia niezwykle dokładne sterowanie trajektorią ruchu robota, szybkie wykonywanie programów oraz ładowanie i zapisywanie plików z dużą prędkością.
Kontroler E91 dedykowany jest dla serii robotów Y.

  • Pamięć wewnętrzna 8MB
  • Niska waga wynosząca 40 kg
  • 32 wejścia i wyjścia cyfrowe z możliwością rozszerzenia do 96
  • Komunikacja za pomocą USB, Ethernet, RS232C

Kontrolery E91 Kawasaki Robotics łączą w sobie wysoką wydajność, wiele zintegrowanych funkcji i prostą obsługę w kompaktowej konstrukcji. Wydajny procesor zapewnia niezwykle dokładne sterowanie trajektorią ruchu robota, szybkie wykonywanie programów oraz ładowanie i zapisywanie plików z dużą prędkością.

Panel kontrolera wyposażony jest w przycisk E-stop, przełącznik Teach/Repeat, Ethernet, porty USB2.0 oraz gniazda RS-232C.

Kontroler E91 dedykowany jest dla serii robotów Y, posiada wymiary 500×580×268 oraz wagę 40kg. Posiada 32 wejścia i wyjścia cyfrowe z możliwością rozszerzenia
do 96.

Wiązka przewodów między robotem a kontrolerem wynosi 5m, taka sama sposobność istnieje w przypadku przewodów pomiędzy Teach Pendantem a kontrolerem.

Seria E9x


Kontroler E91 Kawasaki Robotics łączą w sobie wysoką wydajność, bezprecedensową niezawodność, wiele zintegrowanych funkcji i prostą obsługę w kompaktowej konstrukcji.

Kontrolery seria E

 

Nazwa kontrolera  E91
 Obsługiwane serie robotów Seria Y
 Wymiary kontrolera 500×580×268

 Liczba osi

6
 Pamięć 8MB
 I/O
 Wyjścia cyfrowe 132 max 96
 Wejścia cyfrowe 32 max 96
 Długość przewodów
 Wiązka przewodów między robotem a kontrolerem 5m
 Przewód pomiędzy Teach Pendantem a kontrolerem 5m
 Masa 40kg
 Zasilanie AC200-230V ±10% , 50/60Hz
 Zapotrzebowanie na moc 15kVA
 Parametry pracy
 Temperatura otoczenia 0-45° C
 Wilgotność względna 35-85%
 Teach Pendant Kolorowy wyświetlacz LCD TFT z panelem dotykowym, wyłącznikiem awaryjnym, przełącznikiem blokady uczenia.
 Panel kontrolera E-stop, przełącznik Teach/Repeat, włącznik zasilania
 Komunikacja USB , Ethernet, RS-232C
 Możliwość montażu Cubic-S NIE
 Opcje dodatkowe Conveyor Synchronization

Teach Pendant( Ręczny Programator) jest podstawowym interfejsem do programowania i obsługi robotów Kawasaki. Wyposażony jest w kolorowy ekran LCD z matrycą dotykową. Dzięki temu może on służyć również jako panel operatorski. W programatorze zastosowano intuicyjny system zapamiętywania punktów pośrednich trajektorii przejazdu, dzięki któremu programowanie robota staje się łatwe i szybkie. Układ klawiszy jest zoptymalizowany pod kątem szybkiego wprowadzania danych. Zarówno Teach Pendant jaki i kontroler, są integralnymi elementami robota przemysłowego dostarczanymi w cenie robota.

TP spaw

Seria E9x


 

Nazwa opcji
Opis
Przykładowe zastosowanie
Dostępność dla kontrolerów
Breake Release Equipment Dla kontrolera E4x standardowe wyposażenie do zwalniania hamulców. Dla kontrolerów E7x, E9x i E0x jest opcją - E9x

Nazwa protokołu komunikacyjnego
Typ
Prędkość
Złącze
Dostępny dla kontrolerów
Cechy
DeviceNet Master/Slave; peer to peer Od 125, 200 i 500 Kbit/s Specjalny kabel DeviceNet typu twisted-pair Kontrolery D,E,F
  • obsługa do 64 złączy,
  • możliwość odpięcia złącza bez odcinania sieci,
  • obsługa urządzeń zasilanych z sieci (czujniki) oraz bezpośrednio zasilanych urządzeń (siłowniki),
  • podział dla większych danych,
  • stosowany dla komunikacji typu pytanie/odpowiedź,
  • możliwość podpięcia 64 węzłów. Każdy węzeł ma swój własny adres MAC_ID i jest numerowany od 0 do 63,
  • duplikowanie węzłów jest niemożliwe
Profibus-DP Master/Slave Od 9,6 Kbit/s do 12 Mbit/s. Połączenie przez RS485 (kabel sygnałowy twisted-pair) lub kabel światłowodowy Kontrolery D,E,F
  • DP Master 1 klasy (DPM1) używany jako kontroler centralny tak jak PLC,
  • DP Master 2 klasy (DPM2) używany do konfiguracji systemu DP oraz do monitoringu i oceny przetwarzanych danych,
  • Slave - analogowe I/O, sterowniki, zawory,
  • cykliczny transfer danych input/output,
  • transfer danych pomiędzy DP-Master i DP-Slave,
  • możliwe połączenie Master-Master,
  • dane wejściowe są odczytywane, a dane wyjściowe są wyczyszczane,
  • 244 bajty danych wejścia i wyjścia dla DP-Slave (normalnie 32 bajty),
  • synchronizacja wejść/wyjść
INTERBUS Master/Slave 500 kbit/s RS485 (kabel sygnałowy twisted-pair) 2pary+GND Kontrolery D i E
  • 4096 sygnałów I/O,
  • Remote bus: 256 złączy,
  • Local i remote bus 400m
  • Dwa remote bus 400m
  • Max zasięg: Local i ostatni remote 12.8kmm
EtherNet/IP Master/Slave 10, 100 Mbit/s Kabel Ethernetowy twisted-pair lub kabel światłowodowy ze złączem RJ45 lub M12 Kontrolery D,E,F
  • używana do komunikacji w sieciach TCP/IP,
  • możliwość przesyłania dużej ilości danych jednocześnie do wielu urządzeń,
  • zgodny ze standardem IEEE 802.3
Modbus-TCP Slave 10, 100 Mbit/s - Kontrolery D i E
  • warstwy protokołu TCP/IP zapewniają kontrolę błędów,
  • używana do komunikacji w sieciach TCP/IP,
  • system single master/multi slave
CANopen Master/Slave; peer to peer 10 kbit/s do 1 Mbit/s Dwużyłowy skręcany ekranowany kabel Kontroler E
  • Stosowanie zamkniętych lub otwarych typów złącz,
  • Możliwość podpięcia do 127 węzłów,
  • Maksymalna długość do 5000m
Profinet Slave 100Mbit/s Kabel Ethernetowy twisted-pair lub kabel światłowodowy ze złączem RJ45 lub M12 Kontroler E
  • połączenie cech sieci ProbiBus z uniwersalnością EtherNetu,
  • możliwość wykonywania czynności w czasie rzeczywistym,
EtherCAT Master/Slave 100Mbit/s Kabel EtherCat 5 ze złączem RJ4 Kontrolery D,E,F
  • używana do komunikacji w sieciach TCP/IP,
  • zgodny ze standardem IEEE 802.3
  • maksymalna długość do 2000m
CC-Link Kontrolery D,E: Master/Slave
Kontroler F: Slave
156 kbit - 10 Mbit /s Kabel kompatybilny CC-link (RS485) Kontrolery D,E,F
  • maksymalna liczba sygnałów: 896 (Slave),
  • maksymalna liczba słów: 128 (Slave),
  • maksymalna liczba sygnałów: 960 (Slave),
  • maksymalna liczba słów: 256 (Slave),
  • maksymalna liczba stacji typu Master i Slave to 64
CC-Link IE Slave 1Gbit/s ethernet Kontrolery E
  • dopuszczalne także topologie gwiazda/pierścień,
  • maksymalna odległość między stacjami 100m,
  • maksymalna liczba stacji typu master i slave to 254,
  • maksymalna liczba sygnałów 832,
  • maksymalna liczba słów 204
TCP/IP serwer/klient 10Mbps-100Mbs Ethernet Kontrolery E,F
  • obsługiwany i konfigurowany programowo

Zobacz pełną dokumentację

Wybrane pliki techniczne

Podręczniki

Kontakt Przejdź do kontaktu »

Zostaw wiadomość lub zadaj pytanie – odpowiemy niezwłocznie.

Wsparcie handlowe

12 424 00 60
sprzedaz@astor.com.pl

Wsparcie techniczne

12 424 00 88
support@astor.com.pl

Formularz kontaktowy

Napisz do nas - odpowiemy w ciągu 24h

*wymagane

Imię i nazwisko:*

Adres e-mail:*

Numer telefonu:*

Kontakt z oddziałem*






Komentarz:*

Twoje dane osobowe udostępnione w formularzu będą przetwarzane przed Grupę ASTOR zgodnie z zasadami.

Kontakt

Potrzebujesz pomocy? Skontaktuj się z nami. Odpowiemy na wszystkie Twoje pytania.

Wsparcie handlowe
12 424 00 60
sprzedaz@astor.com.pl

Wsparcie techniczne
12 424 00 88   (800-1600)
support@astor.com.pl

Program korzyści

Korzyści ze współpracy z ASTOR to nie tylko zakupione produkty. U nas każdy klient wybiera, jaką wartość dodaną otrzymuje po zakupie. Pamiętaj, że Zyskujesz z ASTOR zawsze, bez odwołania.

Wybierz korzyść dla siebie

Program partnerski

Do Programu zapraszamy firmy integratorskie oraz producentów maszyn.
Współpracuj z nami regularnie i umacniaj wspólną pozycję w branżach przemysłu oraz infrastruktury.

Co zyskam zostając
certyfikowanym partnerem ASTOR?
Sprawdź korzyści »
Zostań partnerem

Kontakt

ASTOR Centrala
ul. Smoleńsk 29
31-112 Kraków

12 428 63 00
12 428 63 00
info@astor.com.pl

Język PL EN
© Copyright 2017 ASTOR. Wszystkie prawa zastrzeżone