Serwonapędy « Wróć do listy produktów

SANYO DENKI

 

SANYO DENKI jest pionierem rozwiązań serwonapędowych. Pod marką SANMOTION dostarcza kontrolery ruchu, silniki krokowe, silniki liniowe, serwonapędy AC i DC. Rozwiązania te wykorzystywane są na całym świecie i produkowane w ilości 380 tysięcy sztuk miesięcznie.


Sanyo-Denki
  • sterowanie Pulse/Analog (seria RS3) lub EtherCAT (seria RS2)
  • zakresy mocy:
    • jednofazowe 230 VAC: 0.1...1kW
  • 17-bitowe silniki absolutne (bezbateryjne)/inkrementalne
  • prędkość znamionowa silników 3000 rpm/ maksymalna 6000 rpm
  • najmniejsze na świecie gabaryty silników
  • zamknięta pętla sterowania
  • klasa szczelności IP67
  • łatwa integracja ze sterownikami opartymi o CODESYS (np. Astraada One)

Komunikacja za pośrednictwem sieci EtherCAT


EtherCAT jest jednym z najpopularniejszych protokołów stosowanych w przemyśle. Odniósł sukces dzięki elastyczności w zakresie budowy sieci, łatwej konfiguracji oraz dużej szybkości wymiany informacji. W rozwiązaniach serii R Advanced po sieci EtherCAT przesyłane są informacje diagnostyczne i ostrzeżenia; również sam firmware serwowzmacniacza może być w ten sposób aktualizowany, co upraszcza serwisowanie i rozbudowę systemu. Jego wyróżniki to:

  • wspierane różne topologie sieci (linia, drzewo, gwiazda),
  • wysoka prędkość transmisji danych,
  • maksymalnie 65535 węzłów w sieci,
  • duży zasięg pozwalający na budowę oddalonych i rozproszonych węzłów (maksymalnie 100-metrowe odcinki kabla pomiędzy węzłami),
  • relatywnie niskie koszty związane z budową i utrzymaniem sieci.

Serwowzmacniacze serii R Advanced mają możliwość sterowania ruchem za pośrednictwem szybkiej 100 Mbps magistrali EtherCAT. Dzięki temu mogą być łatwo zintegrowane m.in. ze sterownikami Astraada One. Programowanie ruchu serwonapędów odbywa się w takim przypadku w środowisku CODESYS. W zależności od potrzeb programistycznych, można wybrać jeden z trzech wariantów:

  • niezależna praca osi,
  • praca osi w sprzężeniu,
  • praca w sprzężeniu z uwzględnieniem kinematyki maszyny.

 

Serwonapędy dedykowane do zaawansownaych technicznie maszyn


Niewielkie gabaryty, japońska precyzja i niezawodność, szybka integracja w sieci EtherCAT sprawiają, że serwonapędy SANYO DENKI spełniają oczekiwania wymagających użytkowników przemysłowych oraz producentów maszyn OEM. Oprócz oferty produktowej, zapewniamy doradztwo techniczne, szkolenia oraz możliwość nieodpłatnego wypożyczenia sprzętu do testów.

Przykładowa aplikacja z użyciem serwonapędów SANYO DENKI.

 

Maszyna porcjująca z serwonapędami SANYO DENKI.

Wysoka precyzja, powtarzalność pozycjonowania i małe gabaryty rozwiązań serwonapędowych SANMOTION R sprawiają, że znajdują zastosowania w wielu aplikacjach takich jak:

  • roboty przemysłowe,
  • centra obróbcze,
  • wtryskarki,
  • maszyny pakujące,
  • maszyny do cięcia,
  • maszyny do montażu powierzchniowego PCB,
  • sprzęt medyczny.

 

Serwowzmacniacze serii R 3E Model to zaawansowane rozwiązania, wykorzystujące klasyczne sterowanie sygnałem analogowym lub puls/kierunek. Urządzenia wyróżniają krótkie czasy odpowiedzi układu, zaawansowane funkcje tłumienia rezonansów maszyny, czy dedykowane funkcje przykładowo do pracy w tandemie. Mają możliwość monitorowania zużytej energii elektrycznej, a wbudowane algorytmy sterowania wentylatorem wewnętrznym serwowzmacniacza ograniczają jego zużycie energii nawet o 10% (w stanie standby). Każdy serwowzmacniacz serii R 3E Model posiada zintegrowaną funkcję STO (Safe Torque Off), która w bezpieczny sposób wyłącza moment na wale silnika (zgodne z wytycznymi IEC61508: SIL 3 oraz ISO: 13849-1: PL=e).

Serwonapędy SANYO DENKI w maszynie zamykającej opakowania.

 

Szybka parametryzacja, pełna diagnostyka


Podstawową parametryzację serwonapędów można wykonać z poziomu wbudowanego 5-cyfrowego wyświetlacza i przycisków ukrytych pod otwieraną klapką. Na wyświetlaczu użytkownik może także monitorować parametry pracy oraz odczytywać komunikaty o ostrzeżeniach czy zadziałaniu zabezpieczeń. Szybkie i łatwe uruchomienie urządzenia wraz z pełną parametryzacją umożliwia bezpłatne oprogramowanie "SANMOTION Software Motor Setup", udostępniające w przejrzystym interfejsie parametry pracy, funkcje testowe i diagnostyczne, symulację pracy układu czy zaistniałe alarmy.

 

Porównanie serwowzmacniacza serii RS2 EtherCAT (z lewej) i RS3 pulse/analog .

 

RSx
X
XX
X
X
X
X
X

1

2

3

4

5

6

7

8

Identyfikacja
Oznaczenie
Opis
Szczegóły
Seria
1
Rodzaj sterowania
RS2: EtherCAT
RS3: Puls/kierunek/analog
Zasilanie
2
Napięcie zasilania
A ...200VAC
E ...100VAC
Wersje wzmacniacza
3
Pojemność prądowa wzmacniacza
01 ...10A
02 ...20A
03 ...30A
05 ...50A
10 ...100A
15 ...150A
30 ...300A
Silnik
4
Typ silnika
A ...Silnik obrotowy
Typ podłączenia enkodera
5
Możliwość podpięcia enkodera
0 ...Podpięcie enkodera silnika przez złącze EN1 bez obsługi enkodera zewnętrznego (złącze EN2)
2 ...Możliwość podpięcia enkodera zewnętrznego przez złącze EN2 (praca w pełnym sprzężeniu zwrotnym)
Typ interfesu
6
Sposób komunikacji
K ...EtherCAT
A ...Analog Pulse
Opcja 1
7
Rezystor rozpraszający energię
A ...Wbudowany rezystor
L ...Wersja bez wbudowanego rezystora
Opcja 2
8
Funkcja STO (Safe Torque Off)
0 ...bez STO
2 ...z STO
4 ...STO (delay circuit)

Model
Napięcie zasilania (V)
Amplifier Capacity (A)
Zalecane do silników (W)
Rodzaj komunikacji
RS2A01A0KA4
1 x 230
15
50-200
EtherCAT
RS2A03A0KA4
1 x 230
30
400-1000
EtherCAT
RS3A01A0AL0
1 x 230
20
50-100
Puls/Analog
RS3A02A0AL0
1 x 230
20
200-400
Puls/Analog
RS3A03A0AL0
1 x 230
30
750
Puls/Analog
RS3A05A0AL0
1 x 230
50
1000
Puls/Analog

Wymiary serwowzmacniacza EtherCAT RS2A01A0KA4

 

Wymiary serwowzmacniacza EtherCAT RS2A03A0KA4

 

Wymiary serwowzmacniaczy Pulse/Analog RS3A01A0AL0 oraz RS3A02A0AL0

 

Wymiary serwowzmacniacza Pulse/Analog RS3A03A0AL0

 

Wymiary serwowzmacniacza Pulse/Analog RS3A05A0AL0

 

 

  • enkoder absolutny lub inkrementalny,
  • wersje z hamulcem lub bez hamulca postojowego,
  • 10 biegunów na wirniku,
  • stały moment siły do prędkości 3000 rpm,
  • wysoka dynamika,
  • ochrona IP67 silnika,
  • temperatura pracy -20 ÷ 50 ºC.

Serwosilniki SANMOTION serii R2 posiadają wbudowane enkodery inkrementalne lub absolutne. Na szczególną uwagę zasługują rozwiązania z bezbateryjnym enkoderem absolutnym wysokiej rozdzielczości (17-, 20-, 23-bitowym). Silniki serii R2 cechują niewielkie gabaryty i masa (nawet o 30% mniejsza długość w porównaniu do poprzedniej serii), przy jednoczesnym zachowaniu wysokiego momentu obrotowego i wydajności. Zostały zaprojektowane ze stopniem ochrony przed wodą i pyłem IP65 i IP67, umożliwiając pracę w ciężkich, przemysłowych warunkach.

X
X
XX
XX
XXX
X
X
X
XX
X

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

 

Identyfikacja
Oznaczenie
Opis
Szczegóły
Seria
1
Rodzaj silnika
R ...obrotowy
Typ silnika
2
Inercja
1 ...mała inercja
2 ...średnia inercja
Zasilanie
3
Napięcie zasilania
AA ...200 VAC
EA ...100 VAC
Wymiary
4
Rozmiar flanszy
04 ...40 mm
06 ...60 mm
08 ...80 mm
B8 ...86 mm
Moc
5
Moc silnika
003 ...30 W
005 ...50 W
008 ...80 W
010 ...100 W
020 ...200 W
040 ...400 W
050 ...550 W
075 ...750 W
100 ...1.0 kW
Prędkość obrotowa
5
Maksymalna prędkość obrotowa
Szczegółowe dane znajdują się w karcie katalogowej
Hamulec
6
Opcja
X ...bez hamulca
B ...hamulec 90 VDC
C ...hamulec 24 VDC
Enkoder
7
Typ enkodera
R ...Bezbateryjny enkoder absolutny
H ...Enkoder inkrementalny
Wersja
8
Zawartość zestawu
00 ...standard
A0 ...z konektorami
Certyfikaty
10
Wystawione certyfikaty
E ... CE
U ...UL
M ...CE oraz UL

Nr kat. bez hamulcaNr kat. z hamulcem
Moc
Napięcie zasilania
Znamionowy moment siły
Rozmiar kołnierza
Prędkość znamionowa
R2AA04005FXR00M
R2AA04005FCR00M
50 W
230 VAC
0.167 Nm
40 mm
3000 obr/min
R2AA04010FXR00M
R2AA04010FCR00M
0.1 kW
230 VAC
0.318 Nm
40 mm
3000 obr/min
R2AA06020FXR00M
R2AA06020FCR00M
0.2 kW
230 VAC
0.637 Nm
60 mm
3000 obr/min
R2AA06040FXR03M
R2AA06040FCR03M
0.4 kW
230 VAC
1.27 Nm
60 mm
3000 obr/min
R2AA08075FXR03M
R2AA08075FCR03M
0.75 kW
230 VAC
2.39 Nm
80 mm
3000 obr/min
R2AAB8100HXR00M
R2AAB8100HCR00M
1 kW
230 VAC
3.18 Nm
86 mm
3000 obr/min

Nr kat. bez hamulcaNr kat. z hamulcem
Moc
Napięcie zasilania
Znamionowy moment siły
Rozmiar kołnierza
Prędkość znamionowa
R2AA04005FXH00M
R2AA04005FCH00M
50 W
230 VAC
0.159 Nm
40 mm
3000 obr/min
R2AA04010FXH00M
R2AA04010FCH00M
0.1 kW
230 VAC
0.318 Nm
40 mm
3000 obr/min
R2AA06020FXH00M
R2AA06020FCH00M
0.2 kW
230 VAC
2.4 Nm
60 mm
3000 obr/min
R2AA06040FXH00M
R2AA06040FCH00M
0.4 kW
230 VAC
1.27 Nm
60 mm
3000 obr/min
R2AA08075FXH00M
R2AA08075FCH00M
0.75 kW
230 VAC
2.4 Nm
80 mm
3000 obr/min
R2AAB8100FXH00M
R2AAB8100FCH00M
1 kW
230 VAC
3.18 Nm
86 mm
3000 obr/min

Kontakt Przejdź do kontaktu »

Zostaw wiadomość lub zadaj pytanie – odpowiemy niezwłocznie.

Wsparcie handlowe

12 424 00 60
sprzedaz@astor.com.pl

Wsparcie techniczne

12 424 00 88
support@astor.com.pl

Formularz kontaktowy

Pozostaw nam kontakt - skontaktujemy się z Tobą.

*wymagane

Imię i nazwisko:*

Adres e-mail:*

Numer telefonu:*

Komentarz:*

Kontakt

Potrzebujesz pomocy? Skontaktuj się z nami. Odpowiemy na wszystkie Twoje pytania.

Wsparcie handlowe
12 424 00 60
sprzedaz@astor.com.pl

Wsparcie techniczne
12 424 00 88   (900-1700)
support@astor.com.pl

Program korzyści

Korzyści ze współpracy z ASTOR to nie tylko zakupione produkty. U nas każdy klient wybiera, jaką wartość dodaną otrzymuje po zakupie. Pamiętaj, że Zyskujesz z ASTOR zawsze, bez odwołania.

Wybierz korzyść dla siebie

Program partnerski

Do Programu zapraszamy firmy integratorskie oraz producentów maszyn.
Współpracuj z nami regularnie i umacniaj wspólną pozycję w branżach przemysłu oraz infrastruktury.

Co zyskam zostając
certyfikowanym partnerem ASTOR?
Sprawdź korzyści »
Zostań partnerem

Kontakt

ASTOR Centrala
ul. Smoleńsk 29
31-112 Kraków

12 428 63 00
12 428 63 00
info@astor.com.pl

Język PL EN
© Copyright 2017 ASTOR. Wszystkie prawa zastrzeżone