{"id":8917,"date":"2020-04-22T21:26:00","date_gmt":"2020-04-22T19:26:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=8917"},"modified":"2023-04-05T17:44:01","modified_gmt":"2023-04-05T15:44:01","slug":"pacsystems-rsti-ep-odc-5-mozliwosci-komunikacyjne-emerson-cpe100-rsti-ep","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/pacsystems-rsti-ep-odc-5-mozliwosci-komunikacyjne-emerson-cpe100-rsti-ep\/","title":{"rendered":"PACSystems RSTi-EP odc.5: Mo\u017cliwo\u015bci komunikacyjne Emerson CPE100 + RSTi-EP"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119 m.in.:<\/h3>\n<ul class=\"bulleted\">\n<li>Jakie protoko\u0142y obs\u0142ugiwane s\u0105 przez karty sieciowe w CPE100\n<\/li>\n<li>Jak skonfigurowa\u0107 po\u0142\u0105czenie w sieci Profinet w \u015brodowisku Machine Edition<\/li>\n<li>Jakie protoko\u0142y komunikacyjne wyst\u0119puj\u0105 w RSTi-EP<\/li>\n\n\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:46px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Jedn\u0105 z g\u0142\u00f3wnych zalet jednostki centralnej Emerson CPE100,\ns\u0105 jej mo\u017cliwo\u015bci komunikacyjne. Jest to szczeg\u00f3lnie wa\u017cne przy tworzeniu rozproszonego\nsystemu sterowania w oparciu o modu\u0142y RSTi-EP. Pozwala to projektantowi sieci na\ndu\u017c\u0105 swobod\u0119 w doborze standardu i protoko\u0142u komunikacyjnego. <\/p>\n\n\n\n<p>Dob\u00f3r ten jest kluczowym aspektem decyduj\u0105cym o\narchitekturze sieci i cz\u0119sto ca\u0142ego systemu. <\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:57px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"has-background has-very-light-gray-background-color\">Ten artyku\u0142 jest cz\u0119\u015bci\u0105 cyklu o PACSystems RSTi-EP i Proficy Machine Edition.<br><br>W cyklu przedstawiamy kontroler CPE100, uk\u0142ad RSTi-EP I\/O, ale przede wszystkim skupiamy si\u0119 na konfiguracji i programowaniu w Proficy Machine Edtion.<br><br>W tych kilku artyku\u0142ach poka\u017cemy, \u017ce skonfigurowanie sterownika PLC mo\u017ce by\u0107 proste, a poruszanie si\u0119 w \u015brodowisku &#8211; intuicyjne. Opisujemy funkcje Proficy, kt\u00f3re u\u0142atwiaj\u0105 budowanie systemu sterowania.<br><br>\n\nArtyku\u0142y z cyklu \u201ePACSystems RSTi-EP\u201d:<br><br>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ge-pacsystems-rsti-ep-odc-1-poznaj-kontroler-i-jego-moduly-rozszerzen\/\">1. Poznaj kontroler i jego modu\u0142y rozszerze\u0144<\/a><br>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/emerson-dawne-ge-pacsystems-rsti-ep-odc-2-pierwsze-kroki-w-srodowisku-proficy-machine-edition\/\">2. Pierwsze kroki w \u015brodowisku Proficy Machine Edition.<\/a><br>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/pacsystems-rsti-ep-odc-3-jak-skonfigurowac-oprogramowanie-proficy-machine-edition-do-pracy-z-cpe100-i-rsti-ep-i-o\/\">3. Jak skonfigurowa\u0107 oprogramowanie Proficy Machine Edition do pracy z CPE100 i RSTi-EP I\/O?<\/a>\n<br>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/pacsystems-rsti-ep-odc-4-jak-wykryc-urzadzenia-w-sieci-profinet-i-polaczyc-sie-z-kontrolerem-w-proficy-machine-edition\/\">4. Jak wykry\u0107 urz\u0105dzenia w sieci Profinet i po\u0142\u0105czy\u0107 si\u0119 z kontrolerem w Proficy Machine Edition?<\/a><br>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/pacsystems-rsti-ep-odc-5-mozliwosci-komunikacyjne-emerson-cpe100-rsti-ep\/\">5. Mo\u017cliwo\u015bci komunikacyjne Emerson CPE100 + RSTi-EP<\/a>\n<br><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/pacsystems-rsti-ep-odc-6-komunikacja-sterownika-cpe100-z-hmi-quickpanel-stworzenie-pierwszej-wizualizacji\/\">6. Komunikacja sterownika CPE100 z HMI QuickPanel+. Stworzenie pierwszej wizualizacji.<\/a>\n<br><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/pacsystems-rsti-ep-odc-7-diagnostyka-pracy-cpe100-i-rsti-ep-z-serwisem-za-pomoca-webserwera\/\">7. Diagnostyka pracy CPE100 i RSTi-EP z serwisem za pomoc\u0105 webserwera<\/a>\n <\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:54px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W tym artykule przeanalizujemy wszystkie warianty komunikacyjne zar\u00f3wno jednostki CPE100, jak i modu\u0142\u00f3w RSTi-EP, a tak\u017ce ich wzajemne konfiguracje.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:65px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Emerson CPE100 \u2013 jeden kontroler, wiele mo\u017cliwo\u015bci<\/h2>\n\n\n\n<p>Jednostka CPE100 powsta\u0142a w g\u0142\u00f3wnej mierze z my\u015bl\u0105 o\nelastyczno\u015bci, przede wszystkim w komunikacji. Jednostka zosta\u0142a wyposa\u017cona w\ndwie karty sieciowe, z czego pierwsza posiada jedno z\u0142\u0105cze RJ45, natomiast\ndruga a\u017c trzy. <\/p>\n\n\n\n<p>Pierwsza karta sieciowa umo\u017cliwia realizowanie komunikacji w\nprotoko\u0142ach: EDG, SRTP oraz Modbus TCP\/IP. Druga, opr\u00f3cz powy\u017cszych protoko\u0142\u00f3w,\nposiada dodatkowo protok\u00f3\u0142 Profinet. Opr\u00f3cz\ndw\u00f3ch kart sieciowych, CPE100 ma tak\u017ce wbudowany port szeregowy RS-232, do\nkomunikacji Modbus RTU. Nie jest to jedyna mo\u017cliwo\u015b\u0107 skomunikowania urz\u0105dzenia\nw standardach RS232 i RS485, ale o tym za chwil\u0119.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:27px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Przeanalizujmy zatem poszczeg\u00f3lne protoko\u0142y obs\u0142ugiwane\nprzez karty sieciowe:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"bulleted wp-block-list\">\n<li><strong>Profinet<\/strong>\n\u2013 nowoczesny protok\u00f3\u0142 komunikacyjny, kt\u00f3ry w przemy\u015ble znalaz\u0142 zastosowanie\ng\u0142\u00f3wnie w komunikacji pomi\u0119dzy sterownikami PLC oraz modu\u0142ami wej\u015b\u0107\/wyj\u015b\u0107\nrozproszonych. Ca\u0142o\u015b\u0107 komunikacji oparta jest o przesy\u0142 danych w r\u00f3\u017cnych\ncz\u0119stotliwo\u015bciach. Op\u00f3\u017anienia w komunikacji zadawane przez kontroler s\u0105\nelastyczne i dynamiczne, aby jak najlepiej up\u0142ynni\u0107 przep\u0142yw danych w sieci.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>EGD<\/strong> (ang.\n<em>Ethernet Global Data)<\/em> \u2013 protok\u00f3\u0142 zaprojektowany\nprzez firm\u0119 GE. Opiera si\u0119 on o jednostki produkuj\u0105ce dane (Producers) oraz\njednostki konsumuj\u0105ce dane (Consumers). Komunikacja nie wymaga odpowiedzi na\nkomunikaty, a pakiety danych identyfikowane s\u0105 poprzez: ID producenta danych,\nID wymiany danych oraz identyfikatora Ethernetu.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Modbus\nTCP\/IP<\/strong> \u2013 protok\u00f3\u0142 komunikacyjny Modbus, jeden z najbardziej\nrozpowszechnionych protoko\u0142\u00f3w komunikacyjnych w przemy\u015ble. Modbus TCP\/IP oparty\njest o komunikacj\u0119 klient\/serwer, na zasadzie konkretnych zapyta\u0144 i odpowiedzi.\nKlient wysy\u0142a zapytanie w postaci ramki danych, w kt\u00f3rej zakodowany jest kod\nfunkcyjny, adres urz\u0105dzenia i zmienne\/rejestry b\u0119d\u0105ce przedmiotem\nzapytania.&nbsp; <\/li>\n\n\n\n<li><strong>SRTP<\/strong>\n\u2013 jest to protok\u00f3\u0142 s\u0142u\u017c\u0105cy g\u0142\u00f3wnie do programowania sterownik\u00f3w za\npo\u015brednictwem portu LAN. Mo\u017ce by\u0107 r\u00f3wnie\u017c wykorzystywany do komunikacji z\nurz\u0105dzeniami wykonawczymi. <\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<div style=\"height:77px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Modu\u0142y komunikacyjne Emerson RSTi-EP<\/h2>\n\n\n\n<p>Modu\u0142y RSTi-EP stanowi\u0105 dobr\u0105 baz\u0119 pod budow\u0119 rozproszonych\nsystem\u00f3w sterowania. Seria RSTi-EP oferuje nie tylko zr\u00f3\u017cnicowane uk\u0142ady\nwej\u015b\u0107\/wyj\u015b\u0107, ale r\u00f3wnie\u017c modu\u0142y komunikacyjne, a tak\u017ce interfejsy. Fakt ten\nstwarza dodatkowe mo\u017cliwo\u015bci przy projektowaniu rozbudowanych sieci\nkomunikacyjnych.<\/p>\n\n\n\n<p>Podstaw\u0105 do budowania rozproszonych system\u00f3w opartych o Emerson\nRSTi-EP s\u0105 interfejsy komunikacyjne. Wyspy te mog\u0105 wyst\u0119powa\u0107 w r\u00f3\u017cnych\nstandardach i protoko\u0142ach komunikacyjnych, takich jak:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"bulleted wp-block-list\">\n<li>Profinet \u2013 EPXPNS001<\/li>\n\n\n\n<li>EtherCat \u2013 EPXETC001<\/li>\n\n\n\n<li>Profibus DP\u2013 EPXPBS001<\/li>\n\n\n\n<li>Modbus TCP\/IP \u2013 EPXMBE001<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<div style=\"height:71px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Interfejsy wyst\u0119puj\u0105 zatem w najpopularniejszych wariantach\nstandard\u00f3w i protoko\u0142\u00f3w komunikacyjnych. Cz\u0119\u015b\u0107 z nich pozna\u0142e\u015b\/a\u015b przy okazji\nCPE 100, oto pozosta\u0142e warianty:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"bulleted wp-block-list\">\n<li><strong>EtherCat<\/strong>\n\u2013 t\u0119 komunikacj\u0119 charakteryzuje przede wszystkim brak pakiet\u00f3w danych.\nKomunikacja opiera si\u0119 na telegramach, kt\u00f3re sk\u0142adaj\u0105 si\u0119 z <em>datagram\u00f3w<\/em> przypisanych do poszczeg\u00f3lnych\nzada\u0144 logicznych. Zadania logiczne z kolei przypisane s\u0105 do konkretnych\nurz\u0105dze\u0144 pod\u0142\u0105czonych w sieci.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Profibus\nDP<\/strong> \u2013 jest to specjalna wersja protoko\u0142u komunikacyjnego Profibus\nprzeznaczonego do komunikacji sterownik\u00f3w z modu\u0142ami rozproszonych wej\u015b\u0107\/wyj\u015b\u0107.\nW komunikacji tej sterownik w spos\u00f3b ci\u0105g\u0142y odpytuje pod\u0142\u0105czone urz\u0105dzenia o\naktualny stan wyj\u015b\u0107 oraz wej\u015b\u0107. Dzi\u0119ki swojej prostej konstrukcji jest bardzo\nszybki i niezawodny, przez co znalaz\u0142 szerokie zastosowanie w sieciach\nprzemys\u0142owych.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<div style=\"height:53px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Wsp\u00f3\u0142praca CPE100 oraz RSTi-EP<\/h2>\n\n\n\n<p>Analizuj\u0105c powy\u017csze, mo\u017cna \u0142atwo wywnioskowa\u0107 jakich\nprotoko\u0142\u00f3w u\u017cy\u0107, aby skomunikowa\u0107 CPE100 i RSTi-EP ze sob\u0105. Urz\u0105dzenia te mog\u0105\nze sob\u0105 bezpo\u015brednio wsp\u00f3\u0142pracowa\u0107 w ramach sieci Profinet lub Modbus TCP\/IP.<\/p>\n\n\n\n<p>Skoro zosta\u0142y ju\u017c przedstawione wa\u017cne informacje teoretyczne\nna temat mo\u017cliwo\u015bci komunikacyjnych RSTi-EP oraz CPE100, przejd\u017amy do cz\u0119\u015bci\nbardziej praktycznej. <\/p>\n\n\n\n<p>Dowiesz si\u0119, jak fizycznie skonfigurowa\u0107 te urz\u0105dzenia, aby\nmog\u0142y ze sob\u0105 wsp\u00f3\u0142pracowa\u0107. Najbardziej rozpowszechnionym sposobem komunikacji\nRSTi-EP oraz CPE100 jest komunikacja Profinet, dlatego te\u017c poznasz j\u0105\ndok\u0142adniej.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:37px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong>Konfiguracja komunikacji w programie Machine Edition<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p>Uruchom program PAC Machine Edition, otw\u00f3rz pusty projekt, a\nnast\u0119pnie drzewko projektu dla jednostki CPE100.<\/p>\n\n\n\n<p>W ga\u0142\u0119zi <strong>Hardware Configuration<\/strong>, g\u0142\u00f3wnego drzewa konfiguracyjnego, otw\u00f3rz kontroler i kliknij lewym przyciskiem myszy na port PROFINET.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/Screen1.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-8924\" width=\"226\" height=\"110\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:65px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Nast\u0119pnie przejd\u017a do okna <strong>Inspector<\/strong>, w kt\u00f3rym ustawisz <strong><em>Device Name<\/em><\/strong>, a tak\u017ce adres IP dla portu. Pami\u0119taj, \u017ce ten adres IP musi mie\u0107 wsp\u00f3ln\u0105 podsie\u0107 wraz ze wszystkimi pod\u0142\u0105czonymi urz\u0105dzeniami w ramach sieci Profinet. W tym przypadku pozostaw domy\u015bln\u0105 opcj\u0119.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/Screen2.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-8926\" width=\"389\" height=\"471\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:53px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Kolejno wr\u00f3\u0107 do drzewka projektu i kliknij prawym przyciskiem myszy na porcie PROFINET, a nast\u0119pnie wybierz opcj\u0119 <strong><em>Add IO-Device<\/em><\/strong>.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/Screen3.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-8927\" width=\"426\" height=\"272\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:79px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W wyniku powy\u017cszej akcji pojawi si\u0119 okno <strong>PROFINET Device Catalog<\/strong>. Z listy wybierz konkretne urz\u0105dzenie. W tym przypadku b\u0119dzie to interfejs komunikacyjny Profinet RSTi-EPXPNS001.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/Screen4.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-8928\" width=\"449\" height=\"441\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:56px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Drzewko powinno rozbudowa\u0107 si\u0119 o pozycj\u0119 interfejsu PNS001.\nKliknij lewym przyciskiem myszy.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"426\" height=\"203\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/Screen5.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-8929\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:52px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Przejd\u017a do okna inspektora i ustal <strong><em>Device Name<\/em><\/strong>, czyli nazw\u0119\nurz\u0105dzenia.&nbsp; <em>IP Address<\/em> \u2013 automatycznie powinien ustawi\u0107 si\u0119 kolejny mo\u017cliwy\nadres w podsieci portu profinetowego. Mo\u017cna zmieni\u0107 ten adres, ale nale\u017cy\npami\u0119ta\u0107, aby zachowa\u0107 t\u0119 sam\u0105 podsie\u0107. <\/p>\n\n\n\n<p><strong>Pami\u0119taj: <\/strong>Nazwa\nurz\u0105dzenia oraz adres sieci s\u0105 najwa\u017cniejszymi elementami identyfikuj\u0105cymi\nurz\u0105dzenie w sieci Profinet. <\/p>\n\n\n\n<p>Wa\u017cne jest, aby pokrywa\u0142y si\u0119 one z nazw\u0105 i adresem\nfizycznie wgranym do urz\u0105dzenia. Je\u017celi dane te s\u0105 nieznane, mo\u017cna skorzysta\u0107 z\nfunkcji <strong><em>Launch Discovery Tool<\/em><\/strong>, kt\u00f3r\u0105 za chwil\u0119 om\u00f3wimy. <\/p>\n\n\n\n<p>Opcjonalnie mo\u017cna doda\u0107 opis urz\u0105dzenia w <strong><em>Device Description<\/em><\/strong>. <\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/Screen6.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-8930\" width=\"377\" height=\"366\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:49px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Nast\u0119pnie wr\u00f3\u0107 do g\u0142\u00f3wnego drzewka projektowego, kliknij prawym przyciskiem myszy na dodanym interfejsie komunikacyjnym PNS001 i z listy opcji wybierz <strong><em>Change Module List<\/em><\/strong>. <\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/Screen7.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-8931\" width=\"646\" height=\"289\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:68px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p> Po wybraniu <strong><em>Change Module List<\/em><\/strong>zobaczysz okno, w kt\u00f3rym trzeba uzupe\u0142ni\u0107 konfiguracj\u0119 ca\u0142ej wyspy profinetowej, a wi\u0119c wszystkich modu\u0142\u00f3w pod\u0142\u0105czonych do interfejsu. Wa\u017cne jest tutaj, aby zachowa\u0107 kolejno\u015b\u0107 zgodn\u0105 z fizycznym pod\u0142\u0105czeniem. W tym przypadku, do interfejsu pod\u0142\u0105czony jest najpierw modu\u0142 EP-125F, a nast\u0119pnie modu\u0142 EP-2214, co zosta\u0142o odwzorowane w <strong><em>Module List<\/em><\/strong>.  <\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/Screen8.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-8932\" width=\"765\" height=\"542\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:63px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Drzewko zosta\u0142o zmodyfikowane. Teraz skonfiguruj dodane modu\u0142y, poprzez dwukrotne klikni\u0119cie i przej\u015bcie do g\u0142\u00f3wnego okna. <\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/Screen9.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-8933\" width=\"415\" height=\"238\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:71px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Teraz konfigurujesz modu\u0142 wej\u015b\u0107, dlatego te\u017c w opcjach dost\u0119pne jest ustawienie adresu pocz\u0105tkowego. W tym przyk\u0142adzie, wej\u015bcia modu\u0142u b\u0119d\u0105 zaczyna\u0107 si\u0119 od rejestru I113. Rejestr ten mo\u017cna zmieni\u0107 w dowolny spos\u00f3b.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/Screen10.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-8936\" width=\"701\" height=\"215\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:100px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Ostatnim etapem skonfigurowania komunikacji jest wgranie\nodpowiednich ustawie\u0144 do interfejsu komunikacyjnego. Pod\u0142\u0105cz go bezpo\u015brednio do\nkomputera, na kt\u00f3rym aktualnie programujesz. U\u017cyj przewodu Ethernet. <\/p>\n\n\n\n<p>Przejd\u017a do g\u0142\u00f3wnego drzewka programowego i na porcie PROFINET kliknij prawym przyciskiem myszy, a nast\u0119pnie wybierz <strong><em>Launch Discovery Tool<\/em><\/strong>.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/Screen11-1.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-8937\" width=\"415\" height=\"293\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:100px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W polu<em> <strong>Connection<\/strong> <\/em>wska\u017c Ethernet, a pole <strong><em>LAN<\/em><\/strong>ustaw na kart\u0119 sieciow\u0105, do kt\u00f3rej pod\u0142\u0105czony jest interfejs. Kliknij <strong><em>Refresh Device List<\/em><\/strong>. <\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/Screen12-1.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-8938\" width=\"787\" height=\"304\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/Screen12-1.jpg 787w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/Screen12-1-768x297.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 787px) 100vw, 787px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:100px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Po nied\u0142ugim czasie oczekiwania, powinien pojawi\u0107 si\u0119 pod\u0142\u0105czony\nmodu\u0142 PNS001. W tym przypadku jest to modu\u0142 rsti-ep-pns. Wida\u0107, \u017ce jego status\njest niepoprawny. Wi\u0105\u017ce si\u0119 to z tym, \u017ce kontroler nie ma jeszcze wgranej\ninformacji na temat sterownika. Nale\u017cy dostosowa\u0107 wyszukane urz\u0105dzenie do\ntworzonego programu. <\/p>\n\n\n\n<p>Kliknij zatem na urz\u0105dzenie, nast\u0119pnie wybierz <strong><em>Edit Device<\/em><\/strong> i ustaw nazw\u0119, a tak\u017ce adres IP taki, jaki zosta\u0142 zdefiniowany w programie w etapie wcze\u015bniejszym. Wprowadzone dane zatwierd\u017a odpowiednim przyciskiem &#8211; <strong><em>Set<\/em><\/strong>. <\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/Screen13.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-8939\" width=\"646\" height=\"538\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:50px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Po wgraniu konfiguracji do interfejsu, mo\u017ce zosta\u0107 on\nod\u0142\u0105czony od komputera.<\/p>\n\n\n\n<p>Wgraj program do sterownika. Po chwili komunikacja pomi\u0119dzy\nsterownikiem a modu\u0142em komunikacyjnym powinna zosta\u0107 nawi\u0105zana, je\u017celi projekt\nzostanie wgrany poprawnie, a do sieci zostanie pod\u0142\u0105czone zdeklarowane\nwcze\u015bniej urz\u0105dzenie.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:100px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Rozszerzenie port\u00f3w szeregowych CPE100 przy pomocy RSTi-EP<\/h2>\n\n\n\n<p>Wsp\u00f3\u0142praca jednostki CPE100 z modu\u0142ami RSTi-EP nie ogranicza\nsi\u0119 jedynie do komunikacji w ramach rozproszonych system\u00f3w wej\u015b\u0107\/wyj\u015b\u0107. Mo\u017cna\nj\u0105 r\u00f3wnie\u017c wykorzysta\u0107, aby zwi\u0119kszy\u0107 ilo\u015b\u0107 port\u00f3w szeregowych, przy pomocy\nkt\u00f3rych jednostka CPE100 mo\u017ce komunikowa\u0107 si\u0119 z pozosta\u0142ymi urz\u0105dzeniami. <\/p>\n\n\n\n<p>T\u0119 funkcjonalno\u015b\u0107 mo\u017cna uzyska\u0107 za pomoc\u0105 specjalnego modu\u0142u\nportu szeregowego EP-5261. Dowiesz si\u0119, w jaki spos\u00f3b stworzy\u0107 projekt, aby\nrozszerzy\u0107 jednostk\u0119 CPE100 o kolejne porty szeregowe.<\/p>\n\n\n\n<p>Interfejs profinetowy pos\u0142u\u017cy jako baza, na kt\u00f3rej\nskonfigurujesz dwukana\u0142ow\u0105 komunikacj\u0119 RS-485.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Konfiguracja dwukana\u0142owej\nkomunikacji RS-485<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Na pocz\u0105tku utw\u00f3rz pusty projekt. Dodaj w nim drzewko\nprojektowe CPE100. Konfiguracja komunikacji jest analogiczna do opisanej\npowy\u017cej. Post\u0119puj tak samo, a\u017c do momentu klikni\u0119cia <strong><em>Change Module List<\/em><\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p>Z listy modu\u0142\u00f3w wybierz modu\u0142 EP-5261.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/Screen14.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-8940\" width=\"710\" height=\"500\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:72px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Nast\u0119pnie kliknij na dodany modu\u0142 i zweryfikuj obszary pami\u0119ci, kt\u00f3re zosta\u0142y mu przypisane. W tym miejscu mo\u017cna je zmieni\u0107. <\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/Screen15-840x373.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-8941\" width=\"840\" height=\"373\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/Screen15-840x373.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/Screen15-768x341.jpg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/Screen15.jpg 1012w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:95px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Nast\u0119pnie przejd\u017a do zak\u0142adki <em>General Parameters<\/em> i skonfiguruj parametry komunikacji. Parametry te oczywi\u015bcie musz\u0105 si\u0119 zgadza\u0107 z parametrami komunikacyjnymi jednostki, z kt\u00f3r\u0105 chcesz nawi\u0105za\u0107 po\u0142\u0105czenie przez port szeregowy. W tym miejscu mo\u017cesz te\u017c wybra\u0107 standard komunikacji \u2013 w tym przypadku jest to RS485.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/Screen16.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-8942\" width=\"546\" height=\"488\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:100px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Teraz zadbaj o odpowiednie pod\u0142\u0105czenie urz\u0105dzenia, z kt\u00f3rym\nchcesz nawi\u0105za\u0107 komunikacje, wed\u0142ug schematu z dokumentacji. &nbsp;Jak wida\u0107 na poni\u017cszym schemacie, jednostka\nobs\u0142uguje trzy standardy komunikacji: RS232, RS485 oraz RS422. Wa\u017cne jest, aby\npod\u0142\u0105czy\u0107 odpowiednio przewody sygna\u0142owe zgodnie z interesuj\u0105cym Ci\u0119\nstandardem.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/Screen17.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-8943\" width=\"729\" height=\"524\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:100px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Nast\u0119pnie wykonaj weryfikacj\u0119 nazwy oraz adresu urz\u0105dzenia\nprzy pomocy narz\u0119dzia <strong><em>Launch Discovery Tool<\/em><\/strong>. Procedura to\nzosta\u0142a opisana w rozdziale powy\u017cej.<\/p>\n\n\n\n<p>Po skonfigurowaniu komunikacji, nale\u017cy doda\u0107 odpowiednie\nstruktury do projektu. Umo\u017cliwi\u0105 one wykorzystanie portu RS485. Zewn\u0119trzny port\nszeregowy nie jest obs\u0142ugiwany jak klasyczny port wbudowany w urz\u0105dzenie \u2013 nie\nma zak\u0142adki konfiguruj\u0105cej w drzewku projektu. Dlatego te\u017c trzeba napisa\u0107\nprogram, kt\u00f3ry b\u0119dzie ten port obs\u0142ugiwa\u0142.<\/p>\n\n\n\n<p>Przejd\u017a do menu <strong><em>Toolchest<\/em><\/strong> i z drzewka wybierz <strong><em>RSTi-EP Serial Comm blocks<\/em><\/strong>. <\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/Screen18.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-8944\" width=\"684\" height=\"519\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:75px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Nast\u0119pnie, poprzez przeci\u0105gni\u0119cie i upuszczenie, dodaj do drzewa projektowego struktury <em>UDT<\/em>, <em>EP5261_Data<\/em>, <em>MBM_Data<\/em>.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/Screen19-840x470.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-8945\" width=\"840\" height=\"470\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/Screen19-840x470.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/Screen19-768x429.jpg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/Screen19.jpg 946w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:100px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Nast\u0119pnie dodaj bloki funkcyjne <em>FB_MBM_RTU_MASTER<\/em>, <em>FB_RSTI_EP_5261<\/em>,\n<em>ModbusMaster_CoilMax<\/em>. <\/p>\n\n\n\n<p>W przypadku pojawienia si\u0119 komunikatu, potwierd\u017a przyciskiem\n<em>OK<\/em>. <\/p>\n\n\n\n<p>W wyniku tych dzia\u0142a\u0144, drzewko projektowe powinno wygl\u0105da\u0107\ntak jak poni\u017cej. Bloki funkcyjne,\njak i struktury s\u0105 niezb\u0119dne dla stworzenia programu obs\u0142uguj\u0105cego zewn\u0119trzny\nport szeregowy, gdy\u017c modyfikuj\u0105 projekt o dodatkowe bloki funkcyjne i ich\nobs\u0142ug\u0119.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/Screen20.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-8946\" width=\"372\" height=\"326\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:100px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Przejd\u017a teraz do bloku <strong><em>_MAIN<\/em><\/strong>. Wywo\u0142aj w nim blok <strong><em>FB\nMBM RTU MASTER<\/em><\/strong>. <\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/Screen21.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-8947\" width=\"551\" height=\"498\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:100px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Kolejno zdefiniuj wej\u015bcia i wyj\u015bcia wywo\u0142anego bloku. <\/p>\n\n\n\n<p>Poni\u017cej opis poszczeg\u00f3lnych zmiennych bloku funkcyjnego.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>WEJ\u015aCIA:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"bulleted wp-block-list\">\n<li><strong>xEnable<\/strong>\n\u2013 aktywuje dzia\u0142anie bloku; w trakcie normalnej pracy do wej\u015bcia podaj warto\u015b\u0107\n1. W przypadku wyst\u0105pienia b\u0142\u0119du w komunikacji przypisz do wej\u015bcia warto\u015b\u0107 0, a\nnast\u0119pnie ponownie 1 &#8211; w celu restartu dzia\u0142ania bloku i wykasowania b\u0142\u0119du,<\/li>\n\n\n\n<li><strong>uiMODSlaveAdr <\/strong>\u2013\nokre\u015bla ID urz\u0105dzania Slave,<\/li>\n\n\n\n<li><strong>uiMODfc <\/strong>\u2013\nokre\u015bla numer funkcji Modbus, kt\u00f3ra zostanie wykonana,<\/li>\n\n\n\n<li><strong>uiMODdatOff <\/strong>\u2013\nokre\u015bla offset w pami\u0119ci urz\u0105dzenia docelowego, na kt\u00f3rym zostanie wykonana\nfunkcja Modbus,<\/li>\n\n\n\n<li><strong>uiMODdatNr <\/strong>\u2013\nliczba rejestr\u00f3w przysy\u0142anych w ramach wybranej funkcji,<\/li>\n\n\n\n<li><strong>uiMODTimeOut <\/strong>\u2013\nczas TimeOut (przekroczenia czasu oczekiwania) definiowany w sekundach,<\/li>\n\n\n\n<li><strong>xModfcStrobe <\/strong>\u2013\nwyzwolenie wykonania funkcji; wej\u015bcie dzia\u0142a na zbocze z 0 na 1,<\/li>\n\n\n\n<li><strong>warModRegister <\/strong>\u2013\ntablica 120 rejestr\u00f3w stanowi\u0105cych dane wej\u015bciowe \/ wyj\u015bciowe w ramach\nrealizowanej funkcji Modbus,<\/li>\n\n\n\n<li><strong>xarModCoil <\/strong>\u2013\ntablica 512 bit\u00f3w stanowi\u0105cych dane wej\u015bciowe \/ wyj\u015bciowe w ramach realizowanej\nfunkcji Modbus,<\/li>\n\n\n\n<li><strong>InputAdrEP5261 <\/strong>\u2013\nadres pocz\u0105tku obszaru pami\u0119ci (Input Data) przydzielonego dla modu\u0142u EP-5261.\nNa wej\u015bciu nale\u017cy zdefiniowa\u0107 zmienn\u0105, kt\u00f3ra odnosi si\u0119 do obszaru pami\u0119ci\nidentycznego jak modu\u0142 interfejsu szeregowego np. zmienn\u0105 o adresie %AI0001\nOutputAdrEP5261 &#8211; adres pocz\u0105tku obszaru pami\u0119ci (Output Data) przydzielonego\ndla modu\u0142u EP-5261. Na wej\u015bciu zdefiniuj zmienn\u0105, kt\u00f3ra odnosi si\u0119 do obszaru\npami\u0119ci identycznego jak modu\u0142 interfejsu szeregowego np. zmienn\u0105 o adresie\n%AQ0001.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><strong>WYJ\u015aCIA:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"bulleted wp-block-list\">\n<li><strong>xMBMasterFirstCycle\n<\/strong>\u2013 blok wystawia warto\u015b\u0107 1 po pierwszym cyklu wykonania bloku,<\/li>\n\n\n\n<li><strong>xComPortActive<\/strong>\n\u2013 status portu COM,<\/li>\n\n\n\n<li><strong>xMODtransActive<\/strong>\n\u2013 wystawia 1 w trakcie transmisji danych,<\/li>\n\n\n\n<li><strong>xMODtransOk<\/strong>\n\u2013 potwierdzenie wykonania polecenia,<\/li>\n\n\n\n<li><strong>uiMODSlaveAdrDone<\/strong>\n\u2013 adres (ID) slave w ostatnim poleceniu,<\/li>\n\n\n\n<li><strong>uiModfcDone\n<\/strong>\u2013 nr ostatnio wykonanej funkcji Modbus,<\/li>\n\n\n\n<li><strong>uiMODdatNrDone\n<\/strong>\u2013 liczba rejestr\u00f3w ostatnio wykonanej funkcji,<\/li>\n\n\n\n<li><strong>uiMODfailCode<\/strong>\n\u2013 kod b\u0142\u0119du wykonanej funkcji.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Tak wi\u0119c, aby dla przyk\u0142adu wywo\u0142a\u0107 16 funkcj\u0119 Modbus, a wi\u0119c zapis rejestr\u00f3w, zdefiniuj wej\u015bcia w nast\u0119puj\u0105cy spos\u00f3b:<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/image.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-8948\" width=\"535\" height=\"206\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:36px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Natomiast wyj\u015bcia:<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/image-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-8949\" width=\"529\" height=\"153\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:75px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Tak przygotowany projekt programu wgraj\ndo sterownika. W celu wykonania polecenia Modbus, ustaw warto\u015b\u0107 zmiennej <strong>xZalacz<\/strong> na 1. W kolejnym kroku ustaw\nzmienn\u0105 <strong>xWykonaj <\/strong>na 1. <\/p>\n\n\n\n<p>Teraz modu\u0142 EP-5261 powinien wys\u0142a\u0107\npolecenie na porcie szeregowym, w wyniku kt\u00f3rego zostanie zapisane 8 kolejnych\nrejestr\u00f3w urz\u0105dzenia pod\u0142\u0105czonego do portu. Je\u017celi wszystko przebiegnie\npomy\u015blnie, na wyj\u015bciu <strong>xMODtransOk<\/strong>\npowinna pojawi\u0107 si\u0119 logiczna jedynka, a kod b\u0142\u0119du na wyj\u015bciu <strong>uiMODfailCode<\/strong> powinien wynosi\u0107 0.<\/p>\n\n\n\n<p>Podsumowuj\u0105c powy\u017csze informacje, jednostka centralna CPE100\noraz modu\u0142y RSTi-EP daj\u0105 efekt synergii dzia\u0142aj\u0105c elastycznie nie tylko wsp\u00f3lnie,\nale r\u00f3wnie\u017c osobno, komunikuj\u0105c si\u0119 z r\u00f3\u017cnymi urz\u0105dzeniami w sieci (RSTi-EP)\nlub t\u0105 sieci\u0105 zarz\u0105dzaj\u0105c (CPE100). <\/p>\n\n\n\n<p>Umiej\u0119tne zarz\u0105dzanie mo\u017cliwo\u015bciami tych urz\u0105dze\u0144 umo\u017cliwi nawi\u0105zanie rozbudowanej komunikacji bez u\u017cycia konwerter\u00f3w, kt\u00f3ra nara\u017caj\u0105 sie\u0107 na utrat\u0119 pakiet\u00f3w danych.<\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-css-opacity\"\/>\n\n\n\n<div class=\"link-box d-flex align-items-center\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/themes\/poradnik\/public\/images\/icons\/icon-link.svg\" alt=\"arrow\" class=\"ml-3\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\r\n\t\t\t\t\t\t\t<div><p><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/sterowniki-plc\/pacsystems-rsti-ep\/epskitcpe100-mbl-pr.html\">Zobacz zestaw startowy CPE100 + Profinet RSTi-EP! <\/a><\/p>\n<\/div>\r\n\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-css-opacity\"\/>\n\n\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Sprawd\u017a, jakie protoko\u0142y obs\u0142ugiwane s\u0105 przez karty sieciowe w CPE100 oraz jak skonfigurowa\u0107 po\u0142\u0105czenie w sieci Profinet w \u015brodowisku PAC Machine Edition.<\/p>\n","protected":false},"author":43,"featured_media":4964,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[82,136],"class_list":["post-8917","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-bez-kategorii","tag-pacsystems-rsti-ep","tag-rsti-ep-io"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.3 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\r\n<title>PACSystems RSTi-EP odc.5: Mo\u017cliwo\u015bci komunikacyjne Emerson CPE100 + RSTi-EP | Poradnik Automatyka<\/title>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/pacsystems-rsti-ep-odc-5-mozliwosci-komunikacyjne-emerson-cpe100-rsti-ep\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"PACSystems RSTi-EP odc.5: Mo\u017cliwo\u015bci komunikacyjne Emerson CPE100 + RSTi-EP | Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"Sprawd\u017a, jakie protoko\u0142y obs\u0142ugiwane s\u0105 przez karty sieciowe w CPE100 oraz jak skonfigurowa\u0107 po\u0142\u0105czenie w sieci Profinet w \u015brodowisku PAC Machine Edition.\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/pacsystems-rsti-ep-odc-5-mozliwosci-komunikacyjne-emerson-cpe100-rsti-ep\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2020-04-22T19:26:00+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2023-04-05T15:44:01+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/07\/DSC_4607111.jpg\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"900\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"515\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Rafa\u0142 Pilch\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Rafa\u0142 Pilch\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"17 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/pacsystems-rsti-ep-odc-5-mozliwosci-komunikacyjne-emerson-cpe100-rsti-ep\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/pacsystems-rsti-ep-odc-5-mozliwosci-komunikacyjne-emerson-cpe100-rsti-ep\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Rafa\u0142 Pilch\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/17cb08c703a403daf1e3e789c9f40f23\"},\"headline\":\"PACSystems RSTi-EP odc.5: Mo\u017cliwo\u015bci komunikacyjne Emerson CPE100 + RSTi-EP\",\"datePublished\":\"2020-04-22T19:26:00+00:00\",\"dateModified\":\"2023-04-05T15:44:01+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/pacsystems-rsti-ep-odc-5-mozliwosci-komunikacyjne-emerson-cpe100-rsti-ep\\\/\"},\"wordCount\":2303,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/pacsystems-rsti-ep-odc-5-mozliwosci-komunikacyjne-emerson-cpe100-rsti-ep\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2019\\\/07\\\/DSC_4607111.jpg\",\"keywords\":[\"PACSystems RSTi-EP\",\"RSTi-EP I\\\/O\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/pacsystems-rsti-ep-odc-5-mozliwosci-komunikacyjne-emerson-cpe100-rsti-ep\\\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/pacsystems-rsti-ep-odc-5-mozliwosci-komunikacyjne-emerson-cpe100-rsti-ep\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/pacsystems-rsti-ep-odc-5-mozliwosci-komunikacyjne-emerson-cpe100-rsti-ep\\\/\",\"name\":\"PACSystems RSTi-EP odc.5: Mo\u017cliwo\u015bci komunikacyjne Emerson CPE100 + RSTi-EP | Poradnik Automatyka\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/pacsystems-rsti-ep-odc-5-mozliwosci-komunikacyjne-emerson-cpe100-rsti-ep\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/pacsystems-rsti-ep-odc-5-mozliwosci-komunikacyjne-emerson-cpe100-rsti-ep\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2019\\\/07\\\/DSC_4607111.jpg\",\"datePublished\":\"2020-04-22T19:26:00+00:00\",\"dateModified\":\"2023-04-05T15:44:01+00:00\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/pacsystems-rsti-ep-odc-5-mozliwosci-komunikacyjne-emerson-cpe100-rsti-ep\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/pacsystems-rsti-ep-odc-5-mozliwosci-komunikacyjne-emerson-cpe100-rsti-ep\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/pacsystems-rsti-ep-odc-5-mozliwosci-komunikacyjne-emerson-cpe100-rsti-ep\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2019\\\/07\\\/DSC_4607111.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2019\\\/07\\\/DSC_4607111.jpg\",\"width\":900,\"height\":515},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/pacsystems-rsti-ep-odc-5-mozliwosci-komunikacyjne-emerson-cpe100-rsti-ep\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Bez kategorii\",\"item\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/category\\\/bez-kategorii\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"PACSystems RSTi-EP odc.5: Mo\u017cliwo\u015bci komunikacyjne Emerson CPE100 + RSTi-EP\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/17cb08c703a403daf1e3e789c9f40f23\",\"name\":\"Rafa\u0142 Pilch\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/R.-Pilch.jpg\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/R.-Pilch.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/R.-Pilch.jpg\",\"caption\":\"Rafa\u0142 Pilch\"},\"description\":\"Absolwent Politechniki Krakowskiej, kierunku Automatyka i Robotyka. Opiekun marki Astraada w ASTOR, szczeg\u00f3lnie zorientowany na systemy nap\u0119dowe. Prywatnie entuzjasta gier planszowych oraz MMORPG, a tak\u017ce amator grania na gitarze.\",\"sameAs\":[\"https:\\\/\\\/www.linkedin.com\\\/in\\\/rafa\u0142-pilch-b556b0170\"],\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/autor\\\/rafalp\\\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"PACSystems RSTi-EP odc.5: Mo\u017cliwo\u015bci komunikacyjne Emerson CPE100 + RSTi-EP | Poradnik Automatyka","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/pacsystems-rsti-ep-odc-5-mozliwosci-komunikacyjne-emerson-cpe100-rsti-ep\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"PACSystems RSTi-EP odc.5: Mo\u017cliwo\u015bci komunikacyjne Emerson CPE100 + RSTi-EP | Poradnik Automatyka","og_description":"Sprawd\u017a, jakie protoko\u0142y obs\u0142ugiwane s\u0105 przez karty sieciowe w CPE100 oraz jak skonfigurowa\u0107 po\u0142\u0105czenie w sieci Profinet w \u015brodowisku PAC Machine Edition.","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/pacsystems-rsti-ep-odc-5-mozliwosci-komunikacyjne-emerson-cpe100-rsti-ep\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2020-04-22T19:26:00+00:00","article_modified_time":"2023-04-05T15:44:01+00:00","og_image":[{"width":900,"height":515,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/07\/DSC_4607111.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Rafa\u0142 Pilch","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Rafa\u0142 Pilch","Szacowany czas czytania":"17 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/pacsystems-rsti-ep-odc-5-mozliwosci-komunikacyjne-emerson-cpe100-rsti-ep\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/pacsystems-rsti-ep-odc-5-mozliwosci-komunikacyjne-emerson-cpe100-rsti-ep\/"},"author":{"name":"Rafa\u0142 Pilch","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/17cb08c703a403daf1e3e789c9f40f23"},"headline":"PACSystems RSTi-EP odc.5: Mo\u017cliwo\u015bci komunikacyjne Emerson CPE100 + RSTi-EP","datePublished":"2020-04-22T19:26:00+00:00","dateModified":"2023-04-05T15:44:01+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/pacsystems-rsti-ep-odc-5-mozliwosci-komunikacyjne-emerson-cpe100-rsti-ep\/"},"wordCount":2303,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/pacsystems-rsti-ep-odc-5-mozliwosci-komunikacyjne-emerson-cpe100-rsti-ep\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/07\/DSC_4607111.jpg","keywords":["PACSystems RSTi-EP","RSTi-EP I\/O"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/pacsystems-rsti-ep-odc-5-mozliwosci-komunikacyjne-emerson-cpe100-rsti-ep\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/pacsystems-rsti-ep-odc-5-mozliwosci-komunikacyjne-emerson-cpe100-rsti-ep\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/pacsystems-rsti-ep-odc-5-mozliwosci-komunikacyjne-emerson-cpe100-rsti-ep\/","name":"PACSystems RSTi-EP odc.5: Mo\u017cliwo\u015bci komunikacyjne Emerson CPE100 + RSTi-EP | Poradnik Automatyka","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/pacsystems-rsti-ep-odc-5-mozliwosci-komunikacyjne-emerson-cpe100-rsti-ep\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/pacsystems-rsti-ep-odc-5-mozliwosci-komunikacyjne-emerson-cpe100-rsti-ep\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/07\/DSC_4607111.jpg","datePublished":"2020-04-22T19:26:00+00:00","dateModified":"2023-04-05T15:44:01+00:00","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/pacsystems-rsti-ep-odc-5-mozliwosci-komunikacyjne-emerson-cpe100-rsti-ep\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/pacsystems-rsti-ep-odc-5-mozliwosci-komunikacyjne-emerson-cpe100-rsti-ep\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/pacsystems-rsti-ep-odc-5-mozliwosci-komunikacyjne-emerson-cpe100-rsti-ep\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/07\/DSC_4607111.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/07\/DSC_4607111.jpg","width":900,"height":515},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/pacsystems-rsti-ep-odc-5-mozliwosci-komunikacyjne-emerson-cpe100-rsti-ep\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Bez kategorii","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/bez-kategorii\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"PACSystems RSTi-EP odc.5: Mo\u017cliwo\u015bci komunikacyjne Emerson CPE100 + RSTi-EP"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/17cb08c703a403daf1e3e789c9f40f23","name":"Rafa\u0142 Pilch","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/R.-Pilch.jpg","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/R.-Pilch.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/R.-Pilch.jpg","caption":"Rafa\u0142 Pilch"},"description":"Absolwent Politechniki Krakowskiej, kierunku Automatyka i Robotyka. Opiekun marki Astraada w ASTOR, szczeg\u00f3lnie zorientowany na systemy nap\u0119dowe. Prywatnie entuzjasta gier planszowych oraz MMORPG, a tak\u017ce amator grania na gitarze.","sameAs":["https:\/\/www.linkedin.com\/in\/rafa\u0142-pilch-b556b0170"],"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/rafalp\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8917","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/43"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=8917"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8917\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/4964"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=8917"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=8917"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=8917"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}