{"id":8107,"date":"2020-03-17T16:30:06","date_gmt":"2020-03-17T15:30:06","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=8107"},"modified":"2023-08-22T12:09:14","modified_gmt":"2023-08-22T10:09:14","slug":"komunikacja-w-sieci-cscan-kurs-plc-17","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sieci-cscan-kurs-plc-17\/","title":{"rendered":"Komunikacja w sieci CsCAN | Kurs programowania PLC od podstaw | Odc. 17"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119:<\/h3>\n<ul class=\"bulleted\">\n<li>Co to jest protok\u00f3\u0142 CsCAN i jak wygl\u0105da komunikacja w tym protokole? <\/li>\n<li>Jak wygl\u0105da architektura w sieci CsCAN?<\/li>\n<li>Jak po\u0142\u0105czy\u0107 uk\u0142ad SmartStix ze sterownikiem Horner XL7e?<\/li>\n<li>Jak skonfigurowa\u0107 odczyt zmiennych z modu\u0142u SmartStix w sterowniku XL7e?<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:27px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W tym artykule poznasz podstawowe informacje dotycz\u0105ce komunikacji oraz architektury sieci CsCAN. Nauczysz si\u0119 tak\u017ce konfigurowa\u0107 uk\u0142ady wej\u015b\u0107-wyj\u015b\u0107 oddalonych SmartStix oparte na sieci CsCAN.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"dowiesz-sie\" style=\"margin-top:40px; margin-bottom:40px\">\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kurs-programowania-plc-od-podstaw-dla-elektrykow-i-automatykow\/\"><h3>Kurs programowania PLC od podstaw dla automatyk\u00f3w i elektryk\u00f3w<\/h3><\/a>\n\n<h4 style=\"font-size:20px; margin-top:25px;\">Podstawy programowania sterownik\u00f3w PLC<\/h4>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wprowadzenie-jak-skonfigurowac-podlaczyc-oraz-uruchomic-sterownik-plc-kurs-plc-1\/\">1. Wprowadzenie. Jak skonfigurowa\u0107, pod\u0142\u0105czy\u0107 oraz uruchomi\u0107 sterownik PLC?<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-tworzyc-i-edytowac-projekty-w-oprogramowaniu-cscape-kurs-plc-2\/\">2. Jak tworzy\u0107 i edytowa\u0107 projekty w oprogramowaniu Cscape?<\/a><\/li>\n<h4 style=\"font-size:20px; margin-top:25px;\">Programowanie sterownika PLC w j\u0119zyku drabinkowym<\/h4>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-tworzyc-oraz-konfigurowac-baze-zmiennych-w-srodowisku-cscape-kurs-plc-3\/\">3. Jak tworzy\u0107 oraz konfigurowa\u0107 baz\u0119 zmiennych w \u015brodowisku Cscape?<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-korzystac-ze-stykow-cewek-i-blokow-operacji-arytmetycznych-w-programie-sterujacym-kurs-plc-4\/\">4. Jak korzysta\u0107 ze styk\u00f3w, cewek i blok\u00f3w operacji arytmetycznych w programie steruj\u0105cym?<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-odmierzac-czas-w-programie-sterujacym-i-jak-konfigurowac-timery-kurs-plc-5\/\">5. Jak odmierza\u0107 czas w programie steruj\u0105cym i jak konfigurowa\u0107 timery?<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-porownywac-wartosci-i-wykorzystac-wyniki-operacji-logicznych-kurs-plc-6\/\">6. Jak por\u00f3wnywa\u0107 warto\u015bci i wykorzysta\u0107 wyniki operacji logicznych?<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-zliczac-impulsy-i-konfigurowac-liczniki-kurs-plc-7\/\">7. Jak zlicza\u0107 impulsy i konfigurowa\u0107 liczniki?<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/8-jak-konwertowac-typy-zmiennych-i-przemieszczac-zmienne-w-programie-kurs-plc-8\/\">8. Jak konwertowa\u0107 typy zmiennych i przemieszcza\u0107 zmienne w programie?<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-sterowac-wykonywaniem-programu-logicznego-instrukcja-skoku-warunkowego-kurs-plc-9\/\">9. Jak sterowa\u0107 wykonywaniem programu logicznego? Instrukcja skoku warunkowego<\/a><\/li>\n<h4 style=\"font-size:20px; margin-top:25px;\">Programowanie zintegrowanego panelu HMI<\/h4>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-budowac-ekrany-operatorskie-z-obiektami-do-wizualizacji-i-zadawania-wartosci-zmiennych-kurs-plc-10\/\">10. Jak budowa\u0107 ekrany operatorskie z obiektami do wizualizacji i zadawania warto\u015bci zmiennych?<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-zaprojektowac-nawigacje-miedzy-ekranami-operatorskimi-oraz-jak-korzystac-z-gotowych-obiektow-graficznych-kurs-plc-11\/\">11. Jak umo\u017cliwi\u0107 nawigacj\u0119 mi\u0119dzy ekranami operatorskimi oraz jak korzysta\u0107 z gotowych obiekt\u00f3w graficznych w \u015brodowisku Cscape?<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-wizualizowac-zmienne-analogowe-oraz-jak-modyfikowac-ich-wartosci-przy-pomocy-obiektow-graficznych-kurs-plc-12\/\">12. Jak wizualizowa\u0107 zmienne analogowe oraz jak modyfikowa\u0107 ich warto\u015bci przy pomocy obiekt\u00f3w dost\u0119pnych w oprogramowaniu Cscape?<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-korzystac-z-obiektu-menu-kurs-plc-13\/\">13. Jak korzysta\u0107 z obiektu menu?<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-i-obsluga-alarmow-w-sterownikach-plc-kurs-plc-14\/\">14. Konfiguracja i obs\u0142uga alarm\u00f3w w sterownikach PLC<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-konfigurowac-obiekt-trendow-kurs-plc-15\/\">15. Kontrolka Data Trend<\/a><\/li>\n<h4 style=\"font-size:20px; margin-top:25px;\">Komunikacja sterownik\u00f3w PLC w sieci szeregowej i Ethernet<\/h4>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-po-protokole-modbus-rtu-odc-16-kurs-programowania-plc-od-podstaw\/\">16. Komunikacja szeregowa Modbus RTU Master i Slave<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sieci-cscan-kurs-plc-17\/\">17. Komunikacja CsCAN<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sieci-modbus-tcp-kurs-plc-18\/\">18. Komunikacja Ethernet Modbus TCP<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wysylanie-wiadomosci-email-w-sterowniku-plc-kurs-plc-19\/\">19. Wysy\u0142anie wiadomo\u015bci Email w sterowniku PLC<\/a><\/li>\n<h4 style=\"font-size:20px; margin-top:25px;\">Zaawansowane funkcje sterownika PLC<\/h4>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/regulator-pid-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-20\/\">20. Regulator PID<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/skladowanie-danych-data-logging-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-21\/\">21. Sk\u0142adowanie danych: Data logging<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/skladowanie-danych-karta-microsd-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-22\/\">22. Sk\u0142adowanie danych: karta MicroSD<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/trendy-historyczne-oraz-receptury-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-23\/\">23. Trendy historyczne oraz receptury w programie<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/setpoint-backup-i-restore-danych-oraz-generowanie-raportow-z-poziomu-sterownika-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-24\/\">24. Setpoint, backup i restore danych oraz generowanie raport\u00f3w z poziomu sterownika<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/hasla-i-zabezpieczenia-w-programie-ustawienia-jezyka-oraz-edytor-dostepny-w-narzedziu-opcja-autodokumentacji-dodatkowe-ustawienia-i-mozliwosci-edycji-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-25\/\">25. Has\u0142a i zabezpieczenia w programie, ustawienia j\u0119zyka oraz edytor dost\u0119pny w narz\u0119dziu, opcja autodokumentacji \/ Dodatkowe ustawienia i mo\u017cliwo\u015bci edycji<\/a><\/li>\n\n\n<\/div>\n\n\n\n<p>CAN to szeregowa magistrala komunikacyjna, kt\u00f3ra zosta\u0142a stworzona w latach 80-tych XX wieku przez pracownik\u00f3w firmy Bosch. Pierwotnym za\u0142o\u017ceniem wykorzystania sieci CAN by\u0142y aplikacje i systemy dla przemys\u0142u samochodowego (np. system ABS, czy sterowanie silnikiem). Obecnie ta sie\u0107 znajduje zastosowanie r\u00f3wnie\u017c w przemys\u0142owych magistralach polowych, a najpopularniejsze standardy bazuj\u0105ce na CAN to: CANopen, DeviceNet oraz CsCAN.<\/p>\n\n\n\n<p>CAN jest sieci\u0105 peer-to-peer. Oznacza to, \u017ce nie ma wyodr\u0119bnionej nadrz\u0119dnej jednostki zarz\u0105dzaj\u0105cej komunikacj\u0105. S\u0105 to tzw. magistrale typu multi-master. Komunikacja ma charakter rozg\u0142oszeniowy, poniewa\u017c komunikaty nadawane na magistral\u0119 s\u0105 odbierane przez wszystkie urz\u0105dzenia pracuj\u0105ce w sieci. <\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:44px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Najwa\u017cniejsze cechy CAN to:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"bulleted\">\n<li>do 8 bajt\u00f3w danych w komunikacie,<\/li>\n<li>rozpoznawanie komunikat\u00f3w przez identyfikatory,<\/li>\n<li>automatyczna obs\u0142uga dost\u0119pu do magistrali,<\/li>\n<li>sprz\u0119towa obs\u0142uga b\u0142\u0119d\u00f3w.<\/li>\n\n<\/ul>\n\n\n\n<div style=\"height:35px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n                <div class=\"ml-form-embed\"\n                     data-account=\"1412992:d3l7o0t1k2\"\n                     data-form=\"1733456:y7a1z7\">\n                <\/div>\n            \n\n\n\n<div style=\"height:59px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Magistrala CAN wykorzystuje dwuprzewodow\u0105 skr\u0119tk\u0119, pracuj\u0105c na dystansie do 40 m z maksymaln\u0105 pr\u0119dko\u015bci\u0105 transmisji 1 Mbps. Wraz ze zwi\u0119kszaniem dystansu spada maksymalna pr\u0119dko\u015b\u0107 transmisji. Maksymalna d\u0142ugo\u015b\u0107 magistrali, po wykorzystaniu zewn\u0119trznych repeater\u00f3w, mo\u017ce wynie\u015b\u0107 do 2000 metr\u00f3w, a w jednej sieci mo\u017ce pracowa\u0107 do 255 urz\u0105dze\u0144.<\/p>\n\n\n\n<p>CAN charakteryzuje si\u0119 du\u017c\u0105 niezawodno\u015bci\u0105  i odporno\u015bci\u0105 na zak\u0142\u00f3cenia. CAN jest niezawodny dzi\u0119ki temu, \u017ce nadaje dane w postaci napi\u0119ciowego sygna\u0142u r\u00f3\u017cnicowego oraz dzi\u0119ki sprz\u0119towej obs\u0142udze protoko\u0142u i kontroli b\u0142\u0119d\u00f3w. <\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-17-02-840x629.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-8111\" width=\"840\" height=\"629\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-17-02-840x629.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-17-02-768x575.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-17-02.png 976w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:44px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W urz\u0105dzeniach Horner, port CAN nale\u017cy do wyposa\u017cenia\nstandardowego. W zale\u017cno\u015bci od firmware\u2019u wgranego do sterownika, port CAN mo\u017ce\npracowa\u0107 w trybie CsCAN, CANopen, j1939 lub DeviceNet. <\/p>\n\n\n\n<p>Najcz\u0119\u015bciej wykorzystywany jest CsCAN, kt\u00f3ry pozwala na:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"bulleted wp-block-list\">\n<li>szybk\u0105 komunikacj\u0119 kilku sterownik\u00f3w mi\u0119dzy sob\u0105,\nw celu wymiany danych procesowych,<\/li>\n\n\n\n<li>lokaln\u0105 lub oddalon\u0105 rozbudow\u0119 sterownik\u00f3w, o\nobs\u0142ug\u0119 dodatkowych uk\u0142ad\u00f3w wej\u015b\u0107-wyj\u015b\u0107 SmartStix, <\/li>\n\n\n\n<li>zdalne programowanie sterownik\u00f3w pracuj\u0105cych w\nsieci CsCAN; wystarczy, \u017ce jeden sterownik b\u0119dzie mia\u0142 dost\u0119p do komputera z\noprogramowaniem narz\u0119dziowym, aby programista mia\u0142 mo\u017cliwo\u015b\u0107 programowania\ndowolnego urz\u0105dzenia pracuj\u0105cego w sieci CsCAN. <\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<div style=\"height:54px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong>Zasada\ndzia\u0142ania sieci <\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p>Identyfikator komunikatu okre\u015bla priorytet dost\u0119pu do\nmagistrali, zgodnie z zasad\u0105 \u201eim mniejsza warto\u015b\u0107 liczbowa, tym wi\u0119kszy priorytet\u201d.\nIdentyfikator nie jest przypisany do urz\u0105dzenia lecz do konkretnego komunikatu.\n<\/p>\n\n\n\n<p>Dost\u0119p do magistrali jest przyznawany metod\u0105 dominacji\nbitowej, kt\u00f3ra polega na tym, \u017ce sterowniki badaj\u0105 stan magistrali, czekaj\u0105c na\nmo\u017cliwo\u015b\u0107 wys\u0142ania w\u0142asnego komunikatu. Je\u015bli magistrala nie jest zaj\u0119ta, sterowniki\nzaczynaj\u0105 nadawa\u0107. <\/p>\n\n\n\n<p>W przypadku podj\u0119cia pr\u00f3by r\u00f3wnoczesnego nadawania przez\nkilka sterownik\u00f3w, dost\u0119p do \u0142\u0105cza otrzyma ten o ni\u017cszym numerze\nidentyfikacyjnym. Komunikat trafia do wszystkich urz\u0105dze\u0144 pracuj\u0105cych w sieci\nCAN, a o sposobie wykorzystania danych decyduje urz\u0105dzenie docelowe. Otrzymane\ndane mo\u017ce odebra\u0107 i zapisa\u0107 we w\u0142asnej pami\u0119ci lub nie robi\u0107 z nimi nic.<strong> <\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:65px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong>SmartStix \u2013\nModu\u0142 I\/O na sie\u0107 CsCAN<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p>Modu\u0142y rozszerze\u0144 SmartStix pozwalaj\u0105 na lokaln\u0105 lub\noddalon\u0105 rozbudow\u0119 sterownik\u00f3w o obs\u0142ug\u0119 kilkudziesi\u0119ciu dodatkowych sygna\u0142\u00f3w dyskretnych\ni analogowych.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:22px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>Podstawowe cechy\nurz\u0105dze\u0144:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"bulleted wp-block-list\">\n<li>komunikacja ze sterownikiem przy pomocy sieci CsCAN\nz pr\u0119dko\u015bci\u0105 do 125 kB\/s, <\/li>\n\n\n\n<li>do 253 urz\u0105dze\u0144 w jednej sieci CsCAN,<\/li>\n\n\n\n<li>komunikacja na odleg\u0142o\u015b\u0107 maksymalnie 2000 metr\u00f3w\nprzy zastosowaniu zewn\u0119trznych repeater\u00f3w sygna\u0142u.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Prawid\u0142owa komunikacja w oparciu o CAN wymaga zasilenia\nportu. W zale\u017cno\u015bci od sterownika, kt\u00f3ry posiadasz, port mo\u017ce by\u0107 zasilony\nwewn\u0119trznie napi\u0119ciem 24 VDC pochodz\u0105cym ze sterownika lub wymaga\u0107 podania\nzewn\u0119trznego napi\u0119cia na magistral\u0119. <\/p>\n\n\n\n<p>W tym kursie korzystasz ze sterownika XL7e, kt\u00f3rego porty\nCAN s\u0105 ju\u017c wewn\u0119trznie zasilone. Sterownik wyposa\u017cony jest w dwie niezale\u017cne\nmagistrale, z czego jedna obs\u0142uguje standard CANopen a druga &#8211; CsCAN.&nbsp; W tej aplikacji komunikacja z uk\u0142adem SmartStix\nrealizowana b\u0119dzie na porcie CAN1.<\/p>\n\n\n\n<p>Modu\u0142 I\/O SmartStix wymaga zasilenia elektroniki samego modu\u0142u oraz zasilenia magistrali, dlatego do jego zacisk\u00f3w trzeba pod\u0142\u0105czy\u0107 wewn\u0119trzne napi\u0119cie 24 VDC.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-17-01-840x297.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-8113\" width=\"840\" height=\"297\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-17-01-840x297.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-17-01-768x272.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-17-01.png 927w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:57px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Kabel komunikacyjny Horner XL7e &lt;\u2013&gt; modu\u0142 SmartStix,\nnale\u017cy wykona\u0107 w nast\u0119puj\u0105cy spos\u00f3b:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"bulleted wp-block-list\">\n<li>sygna\u0142 CAN Low po stronie sterownika pod\u0142\u0105cz do CAN\nLow po stronie modu\u0142u SmartStix,<\/li>\n\n\n\n<li>sygna\u0142 CAN Hi po stronie sterownika pod\u0142\u0105cz do\nCAN Hi po stronie modu\u0142u SmartStix,<\/li>\n\n\n\n<li>do zacisku V- po stronie modu\u0142u SmartStix\npod\u0142\u0105cz sygna\u0142 0V z zewn\u0119trznego zasilacza,<\/li>\n\n\n\n<li>do zacisku V+ po stronie modu\u0142u SmartStix\npod\u0142\u0105cz sygna\u0142 24VDC z zewn\u0119trznego zasilacza,<\/li>\n\n\n\n<li>na obu ko\u0144cach magistrali CAN konieczne jest\nwpi\u0119cie rezystora 120 om\u00f3w pomi\u0119dzy zaciski CAN Low i CAN Hi,<\/li>\n\n\n\n<li>ekran kabla komunikacyjnego pod\u0142\u0105cz do zacisku\nSHLD po stronie sterownika oraz modu\u0142u SmartStix.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Prawid\u0142owa konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy uk\u0142adem\nSmartStix a sterownikiem Horner wymaga ustawienia takiej samej pr\u0119dko\u015bci na\nmagistrali. SmartStix domy\u015blnie dzia\u0142a z pr\u0119dko\u015bci\u0105 125 kB\/s. Ustaw tak\u0105\npr\u0119dko\u015b\u0107 w menu systemowym sterownika, w zak\u0142adce <em>Set Networks<\/em>. <\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:74px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Programowanie\nw akcji! <\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p><strong>Konfiguracja modu\u0142u w\noprogramowaniu Cscape<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Na pocz\u0105tku dodaj obs\u0142ug\u0119 modu\u0142\u00f3w SmartStix przez sterownik. Obs\u0142ug\u0119 modu\u0142\u00f3w skonfiguruj z poziomu Hardware Configuration. W tym celu, z menu <em>Controller<\/em> wybierz <em>Hardware configuration.<\/em><\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-17-05.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-8115\" width=\"639\" height=\"360\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:53px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Przejd\u017a na zak\u0142adk\u0119 CAN1 (CsCAN) I\/O. W celu dodania nowego modu\u0142u wybierz Add, a w oknie <em>Add CsCAN I\/O<\/em> wska\u017c modu\u0142, kt\u00f3ry chcesz pod\u0142\u0105czy\u0107 do sterownika.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-17-06.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-8116\" width=\"765\" height=\"480\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:52px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W tym przyk\u0142adzie b\u0119dzie to modu\u0142 SmartStix, kt\u00f3ry posiada 32 wej\u015bcia dyskretne. Jego numer katalogowy to HE559DIM710.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-17-07.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-8117\" width=\"518\" height=\"440\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:60px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Po wybraniu modu\u0142u, zobaczysz okno <em>Configure Digital Network I\/O<\/em>. Na pocz\u0105tku ustaw adres ID dla modu\u0142u w sieci. W sekcji <em>I\/O Mapping<\/em> ustaw adresy referencyjne, pod kt\u00f3rymi dane odczytywane z urz\u0105dzenia SmartStix b\u0119d\u0105 dost\u0119pne w sterowniku. W tym przypadku 32 wej\u015bcia dyskretne z modu\u0142u b\u0119d\u0105 odczytywane w sterowniku na kolejnych bitach, zaczynaj\u0105c od adresu %M65.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-17-08.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-8118\" width=\"505\" height=\"515\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:71px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Dodatkowo ustaw adres statusowy, w kt\u00f3rym b\u0119dzie przechowywana\ninformacja dotycz\u0105ca komunikacji pomi\u0119dzy modu\u0142em a sterownikiem \u2013 %R505.\nZmienn\u0105 nazwij Status_SmartStix.<\/p>\n\n\n\n<p>W sekcji <em>Input Update Method<\/em> wybierany jest spos\u00f3b wysy\u0142ania danych przez modu\u0142 do sterownika. &nbsp;Opcja <em>Update on Change of State<\/em> powoduje wys\u0142anie ramki z danymi na sie\u0107 CsCAN zawsze, gdy zmieni si\u0119 stan kt\u00f3rego\u015b z wej\u015b\u0107 modu\u0142u. Opcja Update Periodically powoduje wysy\u0142anie ramki z danymi regularnie, wed\u0142ug interwa\u0142u zdefiniowanego w polu <em>Time<\/em>.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-17-09.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-8119\" width=\"765\" height=\"480\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:57px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Po zako\u0144czeniu konfiguracji modu\u0142u w Cscape, trzeba jeszcze\nustawi\u0107 odpowiedni adres ID na module. Zrealizuj to przy pomocy prze\u0142\u0105cznik\u00f3w\nobrotowych umieszczonych na froncie modu\u0142u SmartStix.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-17-04.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-8120\" width=\"289\" height=\"240\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:100px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image external-link\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/produkty\/producenci\/horner-apg.html\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"200\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/01\/Horner_baner_2-840x200.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-18856\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/01\/Horner_baner_2-840x200.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/01\/Horner_baner_2-768x183.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/01\/Horner_baner_2-1536x366.png 1536w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/01\/Horner_baner_2.png 1680w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:56px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong>Rozbudowa\naplikacji<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p>W tym \u0107wiczeniu aplikacj\u0119 rozbudujesz o ekran operatorski,\nna kt\u00f3rym b\u0119d\u0105 wizualizowane stany sygna\u0142\u00f3w wej\u015bciowych i wyj\u015bciowych,\npochodz\u0105cych z modu\u0142u SmartStix.<\/p>\n\n\n\n<p>W tym celu utw\u00f3rz kolejny ekran operatorski, na kt\u00f3rym umieszczone\nb\u0119d\u0105 4 lampki, zgodnie ze sposobem pokazanym we wcze\u015bniejszym artykule. <\/p>\n\n\n\n<p>Utw\u00f3rz pierwsz\u0105 zmienn\u0105 o nazwie SmartStix_IN0 i adresie %M65. Opisz j\u0105 jako <em>Wej\u015bcie IN0 SmartStix IO<\/em>.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-17-10.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-8121\" width=\"478\" height=\"394\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:55px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Analogicznie post\u0119puj, tworz\u0105c kolejne trzy zmienne o adresach %M66, %M67 i %M68.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-17-11-840x512.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-8122\" width=\"840\" height=\"512\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-17-11-840x512.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-17-11-768x468.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-17-11.png 899w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:100px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Umie\u015b\u0107 na ekranie pole tekstowe o nazwie SmarStix I\/O oraz przycisk Screen Jump. Skonfiguruj go jako Simulate Escape. <\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-17-12-840x514.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-8123\" width=\"840\" height=\"514\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-17-12-840x514.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-17-12-768x470.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-17-12.png 900w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:65px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Ten ekran operatorski b\u0119dzie wywo\u0142ywany z poziomu pierwszego ekranu. W tym celu, na pierwszym ekranie dodaj obiekt <em>Screen Jump<\/em> i skonfiguruj ekran nr 12 jako docelowy. Zaznacz opcj\u0119 <em>Allow ESC to Return<\/em>. <\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-17-13-840x508.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-8124\" width=\"840\" height=\"508\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-17-13-840x508.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-17-13-768x465.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-17-13.png 902w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:50px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Tak przygotowany program wgraj do sterownika. <\/p>\n\n\n\n<p>Pod\u0142\u0105cz kabel komunikacyjny do sterownika i do modu\u0142u. Na ekranie\nnr 10 mo\u017cesz obserwowa\u0107, jak zmieniaj\u0105 si\u0119 stany sygna\u0142\u00f3w pochodz\u0105cych z modu\u0142u\nSmartStix. &nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>W nast\u0119pnym artykule poznasz konfiguracj\u0119 Modbus TCP.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:91px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-css-opacity\"\/>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><em>W kolejnym artykule z cyklu&nbsp;K<\/em>urs programowania PLC od podstaw: <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sieci-modbus-tcp-kurs-plc-18\/\">Komunikacja w sieci Modbus TCP<\/a><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"bulleted wp-block-list\">\n<li>Co to jest protok\u00f3\u0142 Modbus TCP?<\/li>\n\n\n\n<li>Jak wygl\u0105da komunikacja po protokole Modbus TCP?<\/li>\n\n\n\n<li>Jak wykorzysta\u0107 protok\u00f3\u0142 Modbus TCP do komunikacji sterownika PLC z uk\u0142adami I\/O?<\/li>\n\n\n\n<li>Jak skonfigurowa\u0107 uk\u0142ad I\/O Modbus TCP? <\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<div style=\"height:70px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Sprawd\u017a, co to jest protok\u00f3\u0142 CsCAN i jak wygl\u0105da architektura w tej sieci. <\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":7468,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[21],"class_list":["post-8107","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-bez-kategorii","tag-horner"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v26.7 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\r\n<title>Komunikacja w sieci CsCAN | Kurs programowania PLC od podstaw<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"W tym artykule poznasz podstawowe informacje dotycz\u0105ce komunikacji oraz architektury sieci CsCAN. Nauczysz si\u0119 konfigurowa\u0107 uk\u0142ady wej\u015b\u0107-wyj\u015b\u0107.\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sieci-cscan-kurs-plc-17\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Komunikacja w sieci CsCAN | Kurs programowania PLC od podstaw\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"W tym artykule poznasz podstawowe informacje dotycz\u0105ce komunikacji oraz architektury sieci CsCAN. Nauczysz si\u0119 konfigurowa\u0107 uk\u0142ady wej\u015b\u0107-wyj\u015b\u0107.\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sieci-cscan-kurs-plc-17\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2020-03-17T15:30:06+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2023-08-22T10:09:14+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/10.png\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1261\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"611\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/png\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Kamil Zajdel\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Kamil Zajdel\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"10 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sieci-cscan-kurs-plc-17\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sieci-cscan-kurs-plc-17\/\"},\"author\":{\"name\":\"Kamil Zajdel\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/2eff1c7d27097dc02ee167d1c4df035e\"},\"headline\":\"Komunikacja w sieci CsCAN | Kurs programowania PLC od podstaw | Odc. 17\",\"datePublished\":\"2020-03-17T15:30:06+00:00\",\"dateModified\":\"2023-08-22T10:09:14+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sieci-cscan-kurs-plc-17\/\"},\"wordCount\":1435,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sieci-cscan-kurs-plc-17\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/10.png\",\"keywords\":[\"Horner APG\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sieci-cscan-kurs-plc-17\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sieci-cscan-kurs-plc-17\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sieci-cscan-kurs-plc-17\/\",\"name\":\"Komunikacja w sieci CsCAN | Kurs programowania PLC od podstaw\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sieci-cscan-kurs-plc-17\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sieci-cscan-kurs-plc-17\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/10.png\",\"datePublished\":\"2020-03-17T15:30:06+00:00\",\"dateModified\":\"2023-08-22T10:09:14+00:00\",\"description\":\"W tym artykule poznasz podstawowe informacje dotycz\u0105ce komunikacji oraz architektury sieci CsCAN. Nauczysz si\u0119 konfigurowa\u0107 uk\u0142ady wej\u015b\u0107-wyj\u015b\u0107.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sieci-cscan-kurs-plc-17\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sieci-cscan-kurs-plc-17\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sieci-cscan-kurs-plc-17\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/10.png\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/10.png\",\"width\":1261,\"height\":611},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sieci-cscan-kurs-plc-17\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Bez kategorii\",\"item\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/bez-kategorii\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Komunikacja w sieci CsCAN | Kurs programowania PLC od podstaw | Odc. 17\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/2eff1c7d27097dc02ee167d1c4df035e\",\"name\":\"Kamil Zajdel\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/K.-Zajdel.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/K.-Zajdel.jpg\",\"caption\":\"Kamil Zajdel\"},\"description\":\"Absolwent Akademii G\u00f3rniczo \u2013 Hutniczej na kierunku Automatyka i Robotyka. Od kilku lat zwi\u0105zany z ASTORem i programowaniem sterownik\u00f3w PLC. Wsp\u00f3\u0142tw\u00f3rca kursu programowania PLC dla automatyk\u00f3w i elektryk\u00f3w.\",\"sameAs\":[\"https:\/\/pl.linkedin.com\/in\/kamil-zajdel-a7803399?trk=people-guest_people_search-card\"],\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/kamilza\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Komunikacja w sieci CsCAN | Kurs programowania PLC od podstaw","description":"W tym artykule poznasz podstawowe informacje dotycz\u0105ce komunikacji oraz architektury sieci CsCAN. Nauczysz si\u0119 konfigurowa\u0107 uk\u0142ady wej\u015b\u0107-wyj\u015b\u0107.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sieci-cscan-kurs-plc-17\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Komunikacja w sieci CsCAN | Kurs programowania PLC od podstaw","og_description":"W tym artykule poznasz podstawowe informacje dotycz\u0105ce komunikacji oraz architektury sieci CsCAN. Nauczysz si\u0119 konfigurowa\u0107 uk\u0142ady wej\u015b\u0107-wyj\u015b\u0107.","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sieci-cscan-kurs-plc-17\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2020-03-17T15:30:06+00:00","article_modified_time":"2023-08-22T10:09:14+00:00","og_image":[{"width":1261,"height":611,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/10.png","type":"image\/png"}],"author":"Kamil Zajdel","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Kamil Zajdel","Szacowany czas czytania":"10 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sieci-cscan-kurs-plc-17\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sieci-cscan-kurs-plc-17\/"},"author":{"name":"Kamil Zajdel","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/2eff1c7d27097dc02ee167d1c4df035e"},"headline":"Komunikacja w sieci CsCAN | Kurs programowania PLC od podstaw | Odc. 17","datePublished":"2020-03-17T15:30:06+00:00","dateModified":"2023-08-22T10:09:14+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sieci-cscan-kurs-plc-17\/"},"wordCount":1435,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sieci-cscan-kurs-plc-17\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/10.png","keywords":["Horner APG"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sieci-cscan-kurs-plc-17\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sieci-cscan-kurs-plc-17\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sieci-cscan-kurs-plc-17\/","name":"Komunikacja w sieci CsCAN | Kurs programowania PLC od podstaw","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sieci-cscan-kurs-plc-17\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sieci-cscan-kurs-plc-17\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/10.png","datePublished":"2020-03-17T15:30:06+00:00","dateModified":"2023-08-22T10:09:14+00:00","description":"W tym artykule poznasz podstawowe informacje dotycz\u0105ce komunikacji oraz architektury sieci CsCAN. Nauczysz si\u0119 konfigurowa\u0107 uk\u0142ady wej\u015b\u0107-wyj\u015b\u0107.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sieci-cscan-kurs-plc-17\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sieci-cscan-kurs-plc-17\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sieci-cscan-kurs-plc-17\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/10.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/10.png","width":1261,"height":611},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sieci-cscan-kurs-plc-17\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Bez kategorii","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/bez-kategorii\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Komunikacja w sieci CsCAN | Kurs programowania PLC od podstaw | Odc. 17"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/2eff1c7d27097dc02ee167d1c4df035e","name":"Kamil Zajdel","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/K.-Zajdel.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/K.-Zajdel.jpg","caption":"Kamil Zajdel"},"description":"Absolwent Akademii G\u00f3rniczo \u2013 Hutniczej na kierunku Automatyka i Robotyka. Od kilku lat zwi\u0105zany z ASTORem i programowaniem sterownik\u00f3w PLC. Wsp\u00f3\u0142tw\u00f3rca kursu programowania PLC dla automatyk\u00f3w i elektryk\u00f3w.","sameAs":["https:\/\/pl.linkedin.com\/in\/kamil-zajdel-a7803399?trk=people-guest_people_search-card"],"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/kamilza\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8107","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=8107"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8107\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":18884,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8107\/revisions\/18884"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/7468"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=8107"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=8107"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=8107"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}