{"id":74,"date":"2017-01-23T13:01:47","date_gmt":"2017-01-23T12:01:47","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=74"},"modified":"2020-07-31T10:56:34","modified_gmt":"2020-07-31T08:56:34","slug":"dlaczego-w-sieciach-przemyslowych-ethercat-jest-lepszy-niz-klasyczny-ethernet","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dlaczego-w-sieciach-przemyslowych-ethercat-jest-lepszy-niz-klasyczny-ethernet\/","title":{"rendered":"Dlaczego w sieciach przemys\u0142owych EtherCAT jest lepszy ni\u017c klasyczny Ethernet?"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119:<\/h3>\n<ul class=\"bulleted\">\n<li>Co to jest Ethernet i EtherCAT<\/li>\n<li>Jakie s\u0105 cechy warstwy fizycznej Ethernet<\/li>\n<li>Jaka jest zasada dzia\u0142ania mechanizmu CSMA\/CD<\/li>\n<li>W jaki spos\u00f3b dzia\u0142a mechanizm QoS<\/li>\n<li>Jakie s\u0105 topologie sieci EtherCAT<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Co to jest Ethernet<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"text-main\"><strong>Ethernet<\/strong> odni\u00f3s\u0142 sukces dzi\u0119ki elastyczno\u015bci w zakresie budowy sieci, \u0142atwej konfiguracji oraz du\u017cej szybko\u015bci wymiany informacji.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">EtherCAT bazuje na warstwie fizycznej sieci <strong>Ethernet<\/strong>, kt\u00f3ra charakteryzuje si\u0119 takimi cechami, jak:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"bulleted wp-block-list\"><li><span style=\"font-size: large;\">wysoka pr\u0119dko\u015b\u0107 transmisji danych,<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: large;\">du\u017cy zasi\u0119g pozwalaj\u0105cy na budow\u0119 oddalonych i rozproszonych w\u0119z\u0142\u00f3w,<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: large;\">skalowalno\u015b\u0107,<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: large;\">relatywnie niskie koszty zwi\u0105zane z budow\u0105 i utrzymaniem sieci.<\/span><\/li><\/ul>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Sie\u0107 Ethernet<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">W pocz\u0105tkowych wersjach Ethernetu wykorzystywano komunikacj\u0119 typu half-duplex, gdzie w jednym momencie w\u0119ze\u0142 m\u00f3g\u0142 pracowa\u0107 w trybie nadawania lub odbioru wsp\u00f3\u0142zawodnicz\u0105c z innymi urz\u0105dzniami w sieci o dost\u0119p do mo\u017cliwo\u015bci transmisji.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Aby usprawni\u0107 prac\u0119 sieci wprowadzono mechanizm CSMA\/CD (Carrier Sense Multiple Access\/Collision Detect), kt\u00f3ry zapewni\u0142 sprawiedliwy podzia\u0142 pasma pomi\u0119dzy w\u0119z\u0142y, jednocze\u015bnie uniemo\u017cliwiaj\u0105c dok\u0142adne okre\u015blenie chwil transmisji oraz czasu, przez jaki urz\u0105dzenie jest zaj\u0119te.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Zasada dzia\u0142ania CSMA\/CD polega na tym, \u017ce w danym momencie tylko jeden obiekt jest uprawniony do nadawania. Gdy wyczerpie sw\u00f3j czas dost\u0119pu do \u0142\u0105cza \u2013 token zostaje przekazany do innego w\u0119z\u0142a w sieci.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Je\u015bli dwa lub wi\u0119cej urz\u0105dze\u0144 rozpocznie jednoczesne nadawanie, nast\u0119puje nak\u0142adanie si\u0119 sygna\u0142\u00f3w elektrycznych zwane kolizj\u0105. Po jej wykryciu odczekiwany jest losowy czas i nast\u0119puje pr\u00f3ba ponownej transmisji danych.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Taka metoda powoduje niedeterministyczny czas dost\u0119pu do \u0142\u0105cza i brak mo\u017cliwo\u015bci synchronizacji element\u00f3w automatyki na terenie zak\u0142adu przemys\u0142owego.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image alignnone\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/images\/images\/nowosci_w_ofercie\/ethercat\/CSMACD.png\" alt=\"\"\/><figcaption>CSMA\/CD w sieciach Ethernet.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Obecnie stosowany w switchach mechanizm QoS (Quality of Service) wyklucza losowe op\u00f3\u017anienia oraz konieczno\u015b\u0107 retransmisj, pojawia si\u0119 jednak problem wydajno\u015bciowy wynikaj\u0105cy z konstrukcji pojedynczej ramki danych \u2013 informacja o warto\u015bci temperatury zajmuje zdecydowanie mniej miejsca (oko\u0142o 5%) ni\u017c dane kontrolne. Przy du\u017cej ilo\u015bci urz\u0105dze\u0144 przepustowo\u015b\u0107 sieci by\u0142aby mocno ograniczona.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:35px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">EtherCAT<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">EtherCAT \u0142\u0105czy zalety warstwy fizycznej sieci Ethernet oraz eliminuje wady warstwy programowej, modyfikuj\u0105c spos\u00f3b przekazywania informacji pomi\u0119dzy w\u0119z\u0142ami. R\u00f3\u017cnica polega na tym, \u017ce pojedyncza ramka nie jest wykorzystywana do przesy\u0142ania informacji do jednego konkretnego w\u0119z\u0142a sieci, jak w przypadku Ethernetu, ale do wielu jednocze\u015bnie.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Ramka przes\u0142ana przez w\u0119ze\u0142 typu master przechodzi przez wszystkie w\u0119z\u0142y typu slave, kt\u00f3re przetwarzaj\u0105 j\u0105 w locie &#8211; dzi\u0119ki zastosowaniu techniki FMMU (f<em>ieldbus memory management unit<\/em>). Informacja odbierana jest przez wszystkie w\u0119z\u0142y w sieci, gdzie ka\u017cdy z nich najpierw sprawdza czy znajduj\u0105 si\u0119 w nim dane bezpo\u015brednio dla niego.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Je\u017celi tak, to odczytuje dedykowany fragment, a nast\u0119pnie wstawia swoj\u0105 odpowied\u017a i przekazuje informacj\u0119 dalej. Gdy wiadomo\u015b\u0107 dotrze do ostatniego urz\u0105dzenia, ramka zostaje zawr\u00f3cona do punktu wyj\u015bciowego.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Dzi\u0119ki temu, \u017ce jest mo\u017cliwe przenoszone danych do i od wielu w\u0119z\u0142\u00f3w jednocze\u015bnie, zostaje rozwi\u0105zany problem niskiej efektywno\u015bci. FMMU sprawia, \u017ce 90% zawarto\u015bci pojedynczej ramki zajmuj\u0105 np. warto\u015bci pomiar\u00f3w, reszta to dane kontrolne.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image alignnone\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/images\/images\/nowosci_w_ofercie\/ethercat\/schemat_astraada.png\" alt=\"\"\/><figcaption>Przyk\u0142adowy schemat po\u0142\u0105czenia sterownika PLC Astraada One, modu\u0142\u00f3w IO oraz serwonap\u0119d\u00f3w Astraada SRV przez sie\u0107 EtherCAT.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<div style=\"height:35px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Topologie sieci EtherCAT<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Topologie sieci EtherCAT budowane s\u0105 analogicznie jak sieci Ethernet. Powszechnie stosuje si\u0119 uk\u0142ad szyny, drzewa lub gwiazdy. Najprostszym mo\u017cliwym sposobem komunikacji mi\u0119dzy sterownikiem PLC a modu\u0142ami IO jest ethercat\u2019owa szyna E-Bus, powszechnie stosowana w sterownikach modu\u0142owych np. EC1000.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">W przypadku Astraada One podstawowym elementem takiej sieci jest jednostka centralna. W zale\u017cno\u015bci od potrzeb, do CPU mo\u017cna do\u0142\u0105czy\u0107 maksymalnie 10 dowolnych modu\u0142\u00f3w I\/O lub komunikacyjnych.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Je\u017celi wymagana jest wi\u0119ksza ilo\u015b\u0107 modu\u0142\u00f3w I\/O, mo\u017cna zwi\u0119kszy\u0107 ich ilo\u015b\u0107 poprzez zastosowanie Extendera oraz modu\u0142u oddalonego tzw. Couplera. W takim wypadku podstawowa jednostka steruj\u0105ca sk\u0142ada si\u0119 z CPU, 9 modu\u0142\u00f3w I\/O lub komunikacyjnych oraz Extendera.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">W\u0119ze\u0142 oddalony zbudowany jest z Couplera i maksymalnie 20 modu\u0142\u00f3w I\/O lub komunikacyjnych. Medium transmisyjnym w tym wypadku jest skr\u0119tka komputerowa kategorii 5, a maksymalna odleg\u0142o\u015b\u0107 przy tego rodzaju po\u0142\u0105czeniu wynosi 100 m.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image alignnone\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/images\/images\/nowosci_w_ofercie\/ethercat\/moduowe.png\" alt=\"\"\/><figcaption>Topologia drzewa stworzona na podstawie modu\u0142\u00f3w serii EC1000.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">W przypadku sterownik\u00f3w kompaktowych serii ECC2000, konfiguracja jest jeszcze \u0142atwiejsza, poniewa\u017c zar\u00f3wno modu\u0142y cyfrowe, jak i analogowe maj\u0105 wbudowane 2-portowe switche. W praktyce powoduje to, \u017ce do stworzenia sieci nie s\u0105 wymagane dodatkowe urz\u0105dzenia sieciowe.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Rozszerzenie systemu sterowania polega jedynie na wpi\u0119ciu patchcordu w odpowiedni port (wej\u015bcia lub wej\u015bcia). Podobnie jak w przypadku sterownik\u00f3w modu\u0142owych, g\u00f3rn\u0105 granic\u0105 odleg\u0142o\u015bci mi\u0119dzy w\u0119z\u0142ami jest 100 m.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image alignnone\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/images\/images\/nowosci_w_ofercie\/ethercat\/Sterownikikompaktowe.png\" alt=\"\"\/><figcaption>Sterownik ECC2250, cyfrowe modu\u0142y ECC DIO oraz serwonap\u0119d Astraada SRV po\u0142\u0105czone w sie\u0107 opart\u0105 o EtherCAT.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<div style=\"height:35px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Komunikacja urz\u0105dze\u0144 w sieci EtherCAT<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Standard EtherCAT umo\u017cliwia \u0142\u0105czenie ze sob\u0105 r\u00f3\u017cnych urz\u0105dze\u0144, kt\u00f3re r\u00f3wnie\u017c wspieraj\u0105 ten standard. Mo\u017cemy zatem \u0142\u0105czy\u0107 sterowniki kompaktowe serii ECC2000 z modu\u0142ami EC1000 przez Coupler, a tak\u017ce sterowa\u0107 serwonap\u0119dami np. Astraada SRV lub SANYO Denki.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Wpi\u0119cie urz\u0105dze\u0144 w sie\u0107 wygl\u0105da identycznie, jak w serii ECC2000. Sterownik ruchu posiada wbudowane dwa porty RJ-45, pozwalaj\u0105ce na dodawanie kolejnych nap\u0119d\u00f3w. Jedynym warunkiem prawid\u0142owego dzia\u0142ania urz\u0105dze\u0144 jest odpowiednia konfiguracja modu\u0142\u00f3w I\/O oraz serwonap\u0119d\u00f3w we wsp\u00f3lnym \u015brodowisku programistycznym &#8211; Codesys.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">W g\u0142\u00f3wnej mierze ustawienia polegaj\u0105 na zainstalowaniu dedykowanych target\u00f3w i wyborze urz\u0105dze\u0144 z drzewka projektowego.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Skuteczno\u015b\u0107 dzia\u0142ania EtherCAT potwierdzona jest \u015bwietnymi wynikami. Czas wymiany informacji o stanie 10 osi serwonap\u0119d\u00f3w (pr\u0119dko\u015b\u0107, po\u0142o\u017cenie, przyspieszenie, kierunek, moment) trwa oko\u0142o 10 \u00b5s, natomiast przes\u0142anie informacji o 256 binarnych wej\u015bciach\/wyj\u015bciach zajmuje w przybli\u017ceniu 13 \u00b5s. Takie wyniki daj\u0105 mo\u017cliwo\u015b\u0107 sterowanie urz\u0105dzeniami automatyki przemys\u0142owej w \u201eczasie rzeczywistym\u201d.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n\n\n<div style=\"height:35px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Zalety sieci EtherCAT<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Bardzo wysoka pr\u0119dko\u015b\u0107 transmisji danych, skalowalno\u015b\u0107 oraz \u0142atwa konfiguracja powoduj\u0105, \u017ce EtherCAT sta\u0142 si\u0119 najcz\u0119\u015bciej stosowanym standardem komunikacyjnym zar\u00f3wno w Polsce, jak i na \u015bwiecie.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>EtherCAT (Control Automation Technology) powsta\u0142 w 2003 roku i od tamtej pory dynamicznie si\u0119 rozwija, b\u0119d\u0105c jednym z najpopularniejszych protoko\u0142\u00f3w stosowanych w przemy\u015ble.<\/p>\n","protected":false},"author":11,"featured_media":1107,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[148,147],"class_list":["post-74","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-bez-kategorii","tag-ethercat","tag-ethernet"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v26.7 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\r\n<title>Dlaczego w sieciach przemys\u0142owych EtherCAT jest lepszy ni\u017c Ethernet?<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"EtherCAT powsta\u0142 w 2003 roku i od tamtej pory dynamicznie si\u0119 rozwija, b\u0119d\u0105c jednym z najpopularniejszych protoko\u0142\u00f3w stosowanych w przemy\u015ble.\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dlaczego-w-sieciach-przemyslowych-ethercat-jest-lepszy-niz-klasyczny-ethernet\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Dlaczego w sieciach przemys\u0142owych EtherCAT jest lepszy ni\u017c Ethernet?\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"EtherCAT powsta\u0142 w 2003 roku i od tamtej pory dynamicznie si\u0119 rozwija, b\u0119d\u0105c jednym z najpopularniejszych protoko\u0142\u00f3w stosowanych w przemy\u015ble.\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dlaczego-w-sieciach-przemyslowych-ethercat-jest-lepszy-niz-klasyczny-ethernet\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2017-01-23T12:01:47+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2020-07-31T08:56:34+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/eth1.png\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"700\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"300\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/png\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Wojciech Trojniar\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Wojciech Trojniar\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"5 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dlaczego-w-sieciach-przemyslowych-ethercat-jest-lepszy-niz-klasyczny-ethernet\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dlaczego-w-sieciach-przemyslowych-ethercat-jest-lepszy-niz-klasyczny-ethernet\/\"},\"author\":{\"name\":\"Wojciech Trojniar\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/5d84edabb075b8d8b3b267d3448d71fa\"},\"headline\":\"Dlaczego w sieciach przemys\u0142owych EtherCAT jest lepszy ni\u017c klasyczny Ethernet?\",\"datePublished\":\"2017-01-23T12:01:47+00:00\",\"dateModified\":\"2020-07-31T08:56:34+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dlaczego-w-sieciach-przemyslowych-ethercat-jest-lepszy-niz-klasyczny-ethernet\/\"},\"wordCount\":1050,\"commentCount\":1,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dlaczego-w-sieciach-przemyslowych-ethercat-jest-lepszy-niz-klasyczny-ethernet\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/eth1.png\",\"keywords\":[\"EtherCAT\",\"Ethernet\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dlaczego-w-sieciach-przemyslowych-ethercat-jest-lepszy-niz-klasyczny-ethernet\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dlaczego-w-sieciach-przemyslowych-ethercat-jest-lepszy-niz-klasyczny-ethernet\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dlaczego-w-sieciach-przemyslowych-ethercat-jest-lepszy-niz-klasyczny-ethernet\/\",\"name\":\"Dlaczego w sieciach przemys\u0142owych EtherCAT jest lepszy ni\u017c Ethernet?\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dlaczego-w-sieciach-przemyslowych-ethercat-jest-lepszy-niz-klasyczny-ethernet\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dlaczego-w-sieciach-przemyslowych-ethercat-jest-lepszy-niz-klasyczny-ethernet\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/eth1.png\",\"datePublished\":\"2017-01-23T12:01:47+00:00\",\"dateModified\":\"2020-07-31T08:56:34+00:00\",\"description\":\"EtherCAT powsta\u0142 w 2003 roku i od tamtej pory dynamicznie si\u0119 rozwija, b\u0119d\u0105c jednym z najpopularniejszych protoko\u0142\u00f3w stosowanych w przemy\u015ble.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dlaczego-w-sieciach-przemyslowych-ethercat-jest-lepszy-niz-klasyczny-ethernet\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dlaczego-w-sieciach-przemyslowych-ethercat-jest-lepszy-niz-klasyczny-ethernet\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dlaczego-w-sieciach-przemyslowych-ethercat-jest-lepszy-niz-klasyczny-ethernet\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/eth1.png\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/eth1.png\",\"width\":700,\"height\":300},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dlaczego-w-sieciach-przemyslowych-ethercat-jest-lepszy-niz-klasyczny-ethernet\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Bez kategorii\",\"item\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/bez-kategorii\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Dlaczego w sieciach przemys\u0142owych EtherCAT jest lepszy ni\u017c klasyczny Ethernet?\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/5d84edabb075b8d8b3b267d3448d71fa\",\"name\":\"Wojciech Trojniar\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/W.-Trojniar.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/W.-Trojniar.jpg\",\"caption\":\"Wojciech Trojniar\"},\"description\":\"Absolwent Politechniki Krakowskiej kierunku Automatyka i Robotyka. Od 10 lat pracuje w ASTOR, obecnie na stanowisku Kierownika Dzia\u0142u Rozwoju Sprzeda\u017cy i Marketingu Robotyki. Dodatkowo Mened\u017cer Produktu Kawasaki Robotics, kt\u00f3ry jest g\u0142\u00f3wnym dostawc\u0105 robot\u00f3w przemys\u0142owych w ofercie ASTOR.\",\"sameAs\":[\"https:\/\/pl.linkedin.com\/in\/wojciech-trojniar-a08b4787\"],\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/wojciecht\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Dlaczego w sieciach przemys\u0142owych EtherCAT jest lepszy ni\u017c Ethernet?","description":"EtherCAT powsta\u0142 w 2003 roku i od tamtej pory dynamicznie si\u0119 rozwija, b\u0119d\u0105c jednym z najpopularniejszych protoko\u0142\u00f3w stosowanych w przemy\u015ble.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dlaczego-w-sieciach-przemyslowych-ethercat-jest-lepszy-niz-klasyczny-ethernet\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Dlaczego w sieciach przemys\u0142owych EtherCAT jest lepszy ni\u017c Ethernet?","og_description":"EtherCAT powsta\u0142 w 2003 roku i od tamtej pory dynamicznie si\u0119 rozwija, b\u0119d\u0105c jednym z najpopularniejszych protoko\u0142\u00f3w stosowanych w przemy\u015ble.","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dlaczego-w-sieciach-przemyslowych-ethercat-jest-lepszy-niz-klasyczny-ethernet\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2017-01-23T12:01:47+00:00","article_modified_time":"2020-07-31T08:56:34+00:00","og_image":[{"width":700,"height":300,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/eth1.png","type":"image\/png"}],"author":"Wojciech Trojniar","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Wojciech Trojniar","Szacowany czas czytania":"5 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dlaczego-w-sieciach-przemyslowych-ethercat-jest-lepszy-niz-klasyczny-ethernet\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dlaczego-w-sieciach-przemyslowych-ethercat-jest-lepszy-niz-klasyczny-ethernet\/"},"author":{"name":"Wojciech Trojniar","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/5d84edabb075b8d8b3b267d3448d71fa"},"headline":"Dlaczego w sieciach przemys\u0142owych EtherCAT jest lepszy ni\u017c klasyczny Ethernet?","datePublished":"2017-01-23T12:01:47+00:00","dateModified":"2020-07-31T08:56:34+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dlaczego-w-sieciach-przemyslowych-ethercat-jest-lepszy-niz-klasyczny-ethernet\/"},"wordCount":1050,"commentCount":1,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dlaczego-w-sieciach-przemyslowych-ethercat-jest-lepszy-niz-klasyczny-ethernet\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/eth1.png","keywords":["EtherCAT","Ethernet"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dlaczego-w-sieciach-przemyslowych-ethercat-jest-lepszy-niz-klasyczny-ethernet\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dlaczego-w-sieciach-przemyslowych-ethercat-jest-lepszy-niz-klasyczny-ethernet\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dlaczego-w-sieciach-przemyslowych-ethercat-jest-lepszy-niz-klasyczny-ethernet\/","name":"Dlaczego w sieciach przemys\u0142owych EtherCAT jest lepszy ni\u017c Ethernet?","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dlaczego-w-sieciach-przemyslowych-ethercat-jest-lepszy-niz-klasyczny-ethernet\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dlaczego-w-sieciach-przemyslowych-ethercat-jest-lepszy-niz-klasyczny-ethernet\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/eth1.png","datePublished":"2017-01-23T12:01:47+00:00","dateModified":"2020-07-31T08:56:34+00:00","description":"EtherCAT powsta\u0142 w 2003 roku i od tamtej pory dynamicznie si\u0119 rozwija, b\u0119d\u0105c jednym z najpopularniejszych protoko\u0142\u00f3w stosowanych w przemy\u015ble.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dlaczego-w-sieciach-przemyslowych-ethercat-jest-lepszy-niz-klasyczny-ethernet\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dlaczego-w-sieciach-przemyslowych-ethercat-jest-lepszy-niz-klasyczny-ethernet\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dlaczego-w-sieciach-przemyslowych-ethercat-jest-lepszy-niz-klasyczny-ethernet\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/eth1.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/eth1.png","width":700,"height":300},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dlaczego-w-sieciach-przemyslowych-ethercat-jest-lepszy-niz-klasyczny-ethernet\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Bez kategorii","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/bez-kategorii\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Dlaczego w sieciach przemys\u0142owych EtherCAT jest lepszy ni\u017c klasyczny Ethernet?"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/5d84edabb075b8d8b3b267d3448d71fa","name":"Wojciech Trojniar","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/W.-Trojniar.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/W.-Trojniar.jpg","caption":"Wojciech Trojniar"},"description":"Absolwent Politechniki Krakowskiej kierunku Automatyka i Robotyka. Od 10 lat pracuje w ASTOR, obecnie na stanowisku Kierownika Dzia\u0142u Rozwoju Sprzeda\u017cy i Marketingu Robotyki. Dodatkowo Mened\u017cer Produktu Kawasaki Robotics, kt\u00f3ry jest g\u0142\u00f3wnym dostawc\u0105 robot\u00f3w przemys\u0142owych w ofercie ASTOR.","sameAs":["https:\/\/pl.linkedin.com\/in\/wojciech-trojniar-a08b4787"],"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/wojciecht\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/74","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/11"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=74"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/74\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1107"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=74"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=74"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=74"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}