{"id":5883,"date":"2019-11-22T10:12:55","date_gmt":"2019-11-22T09:12:55","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=5883"},"modified":"2020-10-01T14:38:53","modified_gmt":"2020-10-01T12:38:53","slug":"robotowe-porady-techniczne-jak-zrobic-korekte-trajektorii-spawania-robotowego","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robotowe-porady-techniczne-jak-zrobic-korekte-trajektorii-spawania-robotowego\/","title":{"rendered":"Robotowe porady techniczne: jak zrobi\u0107 korekt\u0119 trajektorii spawania zrobotyzowanego?"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119:<\/h3>\n<ul class=\"bulleted\">\n<li>Jakie s\u0105 typy korekcji laserowej\n<\/li>\n<li>Z czego sk\u0142ada si\u0119 system laserowy<\/li>\n<li>Jaka jest zasada dzia\u0142ania RTPM<\/li>\n\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Programujesz <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/rozwiazania\/systemy-zrobotyzowane\/zrobotyzowane-spawanie.html\">roboty spawalnicze<\/a>? Pracujesz z&nbsp;nimi na co dzie\u0144? Na pewno wiesz, \u017ce spawanie zrobotyzowane jest bardzo wymagaj\u0105cym procesem ze wzgl\u0119du na prac\u0119 materia\u0142u, spos\u00f3b przygotowania, prowadzenie palnika czy pozycj\u0119 wzgl\u0119dem detalu, w&nbsp;kt\u00f3rym operatorem jest robot, kt\u00f3ry bez system\u00f3w pomiarowych wykonuje powtarzaln\u0105 prac\u0119, realizuj\u0105c zadan\u0105 trajektori\u0119 ruchu. <\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Aby utrzyma\u0107 wysok\u0105 jako\u015b\u0107\nprocesu, nale\u017cy:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"bulleted wp-block-list\"><li>przygotowa\u0107 materia\u0142 z&nbsp;wysok\u0105 dok\u0142adno\u015bci\u0105,<\/li><li> zapewni\u0107 w\u0142a\u015bciwe utrzymanie k\u0105ta palnika wzgl\u0119dem detalu, <\/li><li> zamontowa\u0107 precyzyjny przyrz\u0105d, umo\u017cliwiaj\u0105cy powtarzalny monta\u017c element\u00f3w przed spawaniem, oraz zabezpieczaj\u0105cy przed zmian\u0105 pozycji podczas spawania, <\/li><li> poprawnie ustawi\u0107 parametry spawania.  <\/li><\/ul>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W&nbsp;przypadku\nma\u0142ych gabaryt\u00f3w detali, powy\u017csze punkty s\u0105 proste do zrealizowania. <\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Typy korekcji laserowej<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Podczas\nspawania detali wielkogabarytowych, zachodzi konieczno\u015b\u0107 zastosowania systemu\nlaserowej korekcji trajektorii:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"bulleted wp-block-list\"><li>online (<em>Seam Tracking<\/em>) \u2013 niezb\u0119dne pomiary wykonywane s\u0105 w&nbsp;trakcie trwania procesu; dzi\u0119ki tej funkcjonalno\u015bci robot spawalniczy jest w&nbsp;stanie skorygowa\u0107 pozycj\u0119 w&nbsp;zale\u017cno\u015bci od zmian kszta\u0142tu \u015bcie\u017cki spawania; w&nbsp;przypadku robot\u00f3w Kawasaki istnieje mo\u017cliwo\u015b\u0107 wyszukiwania punktu startowego oraz ko\u0144cowego, wed\u0142ug parametr\u00f3w zdefiniowanych na robocie, m. in referencyjnego punktu startowego definiuj\u0105cego kierunek wyszukiwania, okre\u015blenie odleg\u0142o\u015bci w&nbsp;jakiej nale\u017cy rozpocz\u0105\u0107 wyszukiwanie punktu ko\u0144cowego spawania, <\/li><\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"bulleted wp-block-list\"><li>offline (<em>Seam Finding<\/em>) \u2013 pomiary wykonywane s\u0105 przed rozpocz\u0119ciem spawania; zastosowanie tego typu rozwi\u0105zania pozwala na podstawie dojazdu do punktu referencyjnego, nast\u0119pnie wykonanie pomiaru okre\u015blaj\u0105cego w\u0142a\u015bciwe po\u0142o\u017cenie punktu; przyk\u0142adowo: wykonuj\u0105c odpowiednie obliczenia, robot jest w&nbsp;stanie okre\u015bli\u0107 lini\u0119 prost\u0105, wed\u0142ug kt\u00f3rej powinien pod\u0105\u017ca\u0107 lub wykry\u0107 pocz\u0105tek i&nbsp;koniec z\u0142\u0105cza spawanego na podstawie zdefiniowanego profilu.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Opis systemu laserowego<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Systemy\nsk\u0142adaj\u0105 si\u0119 z&nbsp;czujnika laserowego montowanego na robocie oraz jednostki\ncentralnej, przetwarzaj\u0105cej informacje otrzymywane z&nbsp;lasera. Ka\u017cdy czujnik\nlaserowy posiada zdefiniowane pole robocze, w&nbsp;kt\u00f3rym wykonuje pomiar. Na\npodstawie pomiaru laserowego budowany jest w&nbsp;systemie kontur spoiny, na\nkt\u00f3rym wbudowany algorytm systemu nanosi punkt, traktowany jako rowek\nspawalniczy.<\/p>\n\n\n\n<p>Oprogramowanie\ntakich system\u00f3w posiada mo\u017cliwo\u015b\u0107 wyboru parametr\u00f3w rozpoznawanego profilu\nspoiny \u2013 doczo\u0142owa bez rowka, doczo\u0142owa z&nbsp;rowkiem, pachwinowa, zak\u0142adkowa,\notworowa itp. <\/p>\n\n\n\n<p>Ka\u017cdy\nz&nbsp;zawartych wzor\u00f3w mo\u017cna dodatkowo doprecyzowa\u0107 o&nbsp;szczeg\u00f3\u0142owe\nparametry definiowane w&nbsp;zale\u017cno\u015bci od wybranego profilu, np. o&nbsp;k\u0105t\nrozwarcia spoiny pachwinowej, maksymaln\u0105 szczelin\u0119 spoiny doczo\u0142owej, czy\npo\u0142o\u017cenie punktu na wykrytym profilu. Dzi\u0119ki tej funkcjonalno\u015bci zyskasz\nmo\u017cliwo\u015b\u0107 zapewnienia powtarzalnej jako\u015bci spoiny.<\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/kawasakirobotics\/\">Roboty Kawasaki<\/a> maj\u0105 wbudowan\u0105 obs\u0142ug\u0119 protoko\u0142u komunikacyjnego dla system\u00f3w laserowych marki Scansonic oraz Servorobot. Komunikuj\u0105 si\u0119 z&nbsp;jednostkami centralnymi poprzez protok\u00f3\u0142 TCP\/IP w&nbsp;standardzie Ethernet. W&nbsp;zale\u017cno\u015bci od modelu wybranych producent\u00f3w, mo\u017cna u\u017cywa\u0107 czujnik\u00f3w zar\u00f3wno w&nbsp;trybie offline oraz online. <\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"567\" height=\"122\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/korekta-trajektorii-spawania-robotowego.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-5887\"\/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Automatyczna korekcja \u015bcie\u017cki\nspawania na podstawie wej\u015bcia Wire Stick Out<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Inn\u0105\nform\u0105 automatycznej korekcji trajektorii spawania jest funkcjonalno\u015b\u0107 RTPM\n(Real Time Path Modification). Roboty Kawasaki wspieraj\u0105 obs\u0142ug\u0119 warto\u015bci <em>Actual\nreal value for seam tracking<\/em> (<em>Wire Stick Out<\/em>), wysy\u0142an\u0105\nw&nbsp;protokole Ethernet IP jako zmienn\u0105 ze \u017ar\u00f3de\u0142 Fronius. Aby zapewni\u0107\npoprawne dzia\u0142anie funkcji, nale\u017cy u\u017cy\u0107 \u015bcieg\u00f3w zakosowych w&nbsp;procesie\nspawania \u2013 dzi\u0119ki temu manipulator jest w&nbsp;stanie korygowa\u0107 si\u0119\nw&nbsp;kierunku poziomym oraz pionowym. <\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Opis dzia\u0142ania RTPM<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Aby\nfunkcja dzia\u0142a\u0142a prawid\u0142owo, nale\u017cy wykona\u0107 pomiar referencyjny, podczas\nkt\u00f3rego zebrane zostan\u0105 warto\u015bci wej\u015bcia, na podstawie kt\u00f3rych zostanie\nwyznaczona warto\u015b\u0107 referencyjna. <\/p>\n\n\n\n<p>W&nbsp;momencie\nwyst\u0105pienia zak\u0142\u00f3cenia, np. odchylenia palnika od linii wtopienia, czy zmiany\nszeroko\u015bci rowka, nast\u0119puje zmiana wolnego wylotu drutu. \u0179r\u00f3d\u0142o Fronius oblicza\nwarto\u015b\u0107 wyj\u015bcia <em>Wire Stick Out <\/em>na podstawie zmian pr\u0105du i&nbsp;napi\u0119cia.\n<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/175005-758x734.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-5886\" width=\"417\" height=\"403\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/175005-758x734.png 758w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/175005-768x744.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/175005.png 1021w\" sizes=\"auto, (max-width: 417px) 100vw, 417px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>Rozwa\u017caj\u0105c\nspoin\u0119 pachwinow\u0105 w&nbsp;punkcie (1) oraz (3), warto\u015b\u0107 wolnego wylotu elektrody\nwynosi 10 mm, pr\u0119dko\u015b\u0107 spawania 7 m\/min oraz przybli\u017cona warto\u015b\u0107 wyj\u015bcia Wire\nStick Out to 7650. W&nbsp;punkcie (2) warto\u015b\u0107 wolnego wylotu to 25 mm, pr\u0119dko\u015b\u0107\nspawania pozostaje sta\u0142a, natomiast zmianie ulega warto\u015b\u0107 wyj\u015bcia Wire Stick\nOut \u2013 5853. Robot Kawasaki otrzymuje parametr i&nbsp;por\u00f3wnuje go do odczytanej\nwarto\u015bci referencyjnej. <\/p>\n\n\n\n<p>Na\npodstawie r\u00f3\u017cnicy warto\u015bci aktualnej i&nbsp;referencyjnej, robot wprowadza\nkorekt\u0119 do trajektorii spawania. Istnieje mo\u017cliwo\u015b\u0107 zdefiniowania dodatkowych\nparametr\u00f3w, np. filtra odcinaj\u0105cego zak\u0142\u00f3cenia (z&nbsp;zadan\u0105 cz\u0119stotliwo\u015bci\u0105\ni&nbsp;w&nbsp;zakresie), czy rozdzielczo\u015bci korekty na wej\u015bcie Wire Stick Out. <\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Podsumowanie<\/strong> <\/h2>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-left\">Opisane opcje s\u0105 coraz cz\u0119\u015bciej stosowane w&nbsp;przemy\u015ble. Zapewniaj\u0105 precyzj\u0119 pracy oraz w\u0142a\u015bciw\u0105 oczekiwan\u0105 jako\u015b\u0107. Nale\u017cy jednak pami\u0119ta\u0107, \u017ce nie w&nbsp;ka\u017cdym typie aplikacji sprawdz\u0105 si\u0119 om\u00f3wione rozwi\u0105zania, ze wzgl\u0119du na ograniczenia mechaniczne, dost\u0119p do rowka spawalniczego czy typ z\u0142\u0105cza. Ka\u017cdy projekt nale\u017cy rozpatrywa\u0107 indywidualnie i&nbsp;dobiera\u0107 rozwi\u0105zanie na miar\u0119 wskazanych potrzeb. <\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Programujesz roboty spawalnicze? Pracujesz z nimi na co dzie\u0144? <\/p>\n","protected":false},"author":37,"featured_media":5888,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[22,205,56,58,178],"class_list":["post-5883","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-bez-kategorii","tag-kawasaki","tag-robotowe-porady-techniczne","tag-roboty-kawasaki","tag-stanowiska-zrobotyzowane","tag-zrobotyzowane-spawanie"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.3 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\r\n<title>Robotowe porady: korekta trajektorii spawania zrobotyzowanego<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"Spawanie zrobotyzowane jest wymagaj\u0105cym procesem. Robot, kt\u00f3ry bez system\u00f3w pomiarowych, wykonuje powtarzaln\u0105 prac\u0119, realizuj\u0105c zadan\u0105 trajektori\u0119 ruchu.\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robotowe-porady-techniczne-jak-zrobic-korekte-trajektorii-spawania-robotowego\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Robotowe porady: korekta trajektorii spawania zrobotyzowanego\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"Spawanie zrobotyzowane jest wymagaj\u0105cym procesem. Robot, kt\u00f3ry bez system\u00f3w pomiarowych, wykonuje powtarzaln\u0105 prac\u0119, realizuj\u0105c zadan\u0105 trajektori\u0119 ruchu.\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robotowe-porady-techniczne-jak-zrobic-korekte-trajektorii-spawania-robotowego\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2019-11-22T09:12:55+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2020-10-01T12:38:53+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/jak-zrobic-korekte-trajektorii-spawania-robotowego.jpg\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"800\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"447\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Kamil Majcher\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Kamil Majcher\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"4 minuty\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/robotowe-porady-techniczne-jak-zrobic-korekte-trajektorii-spawania-robotowego\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/robotowe-porady-techniczne-jak-zrobic-korekte-trajektorii-spawania-robotowego\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Kamil Majcher\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/e9ace261216e877ea08d4f232b99cd24\"},\"headline\":\"Robotowe porady techniczne: jak zrobi\u0107 korekt\u0119 trajektorii spawania zrobotyzowanego?\",\"datePublished\":\"2019-11-22T09:12:55+00:00\",\"dateModified\":\"2020-10-01T12:38:53+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/robotowe-porady-techniczne-jak-zrobic-korekte-trajektorii-spawania-robotowego\\\/\"},\"wordCount\":883,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/robotowe-porady-techniczne-jak-zrobic-korekte-trajektorii-spawania-robotowego\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2019\\\/10\\\/jak-zrobic-korekte-trajektorii-spawania-robotowego.jpg\",\"keywords\":[\"Kawasaki\",\"robotowe porady techniczne\",\"Roboty Kawasaki\",\"Stanowiska zrobotyzowane\",\"Zrobotyzowane spawanie\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/robotowe-porady-techniczne-jak-zrobic-korekte-trajektorii-spawania-robotowego\\\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/robotowe-porady-techniczne-jak-zrobic-korekte-trajektorii-spawania-robotowego\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/robotowe-porady-techniczne-jak-zrobic-korekte-trajektorii-spawania-robotowego\\\/\",\"name\":\"Robotowe porady: korekta trajektorii spawania zrobotyzowanego\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/robotowe-porady-techniczne-jak-zrobic-korekte-trajektorii-spawania-robotowego\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/robotowe-porady-techniczne-jak-zrobic-korekte-trajektorii-spawania-robotowego\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2019\\\/10\\\/jak-zrobic-korekte-trajektorii-spawania-robotowego.jpg\",\"datePublished\":\"2019-11-22T09:12:55+00:00\",\"dateModified\":\"2020-10-01T12:38:53+00:00\",\"description\":\"Spawanie zrobotyzowane jest wymagaj\u0105cym procesem. Robot, kt\u00f3ry bez system\u00f3w pomiarowych, wykonuje powtarzaln\u0105 prac\u0119, realizuj\u0105c zadan\u0105 trajektori\u0119 ruchu.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/robotowe-porady-techniczne-jak-zrobic-korekte-trajektorii-spawania-robotowego\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/robotowe-porady-techniczne-jak-zrobic-korekte-trajektorii-spawania-robotowego\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/robotowe-porady-techniczne-jak-zrobic-korekte-trajektorii-spawania-robotowego\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2019\\\/10\\\/jak-zrobic-korekte-trajektorii-spawania-robotowego.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2019\\\/10\\\/jak-zrobic-korekte-trajektorii-spawania-robotowego.jpg\",\"width\":800,\"height\":447},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/robotowe-porady-techniczne-jak-zrobic-korekte-trajektorii-spawania-robotowego\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Bez kategorii\",\"item\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/category\\\/bez-kategorii\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Robotowe porady techniczne: jak zrobi\u0107 korekt\u0119 trajektorii spawania zrobotyzowanego?\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/e9ace261216e877ea08d4f232b99cd24\",\"name\":\"Kamil Majcher\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/K.-Majcher.jpg\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/K.-Majcher.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/K.-Majcher.jpg\",\"caption\":\"Kamil Majcher\"},\"description\":\"Specjalista ds. system\u00f3w zrobotyzowanych Absolwent Akademii G\u00f3rniczo-Hutniczej w Krakowie - Automatyka i Robotyka o specjalno\u015bci Automatyka i Metrologia. W 2017 roku uzyska\u0142 tytu\u0142 Europejskiego\\\/Mi\u0119dzynarodowego In\u017cyniera Spawalnika (EWE\\\/IWE).\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/autor\\\/kamilma\\\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Robotowe porady: korekta trajektorii spawania zrobotyzowanego","description":"Spawanie zrobotyzowane jest wymagaj\u0105cym procesem. Robot, kt\u00f3ry bez system\u00f3w pomiarowych, wykonuje powtarzaln\u0105 prac\u0119, realizuj\u0105c zadan\u0105 trajektori\u0119 ruchu.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robotowe-porady-techniczne-jak-zrobic-korekte-trajektorii-spawania-robotowego\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Robotowe porady: korekta trajektorii spawania zrobotyzowanego","og_description":"Spawanie zrobotyzowane jest wymagaj\u0105cym procesem. Robot, kt\u00f3ry bez system\u00f3w pomiarowych, wykonuje powtarzaln\u0105 prac\u0119, realizuj\u0105c zadan\u0105 trajektori\u0119 ruchu.","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robotowe-porady-techniczne-jak-zrobic-korekte-trajektorii-spawania-robotowego\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2019-11-22T09:12:55+00:00","article_modified_time":"2020-10-01T12:38:53+00:00","og_image":[{"width":800,"height":447,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/jak-zrobic-korekte-trajektorii-spawania-robotowego.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Kamil Majcher","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Kamil Majcher","Szacowany czas czytania":"4 minuty"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robotowe-porady-techniczne-jak-zrobic-korekte-trajektorii-spawania-robotowego\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robotowe-porady-techniczne-jak-zrobic-korekte-trajektorii-spawania-robotowego\/"},"author":{"name":"Kamil Majcher","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/e9ace261216e877ea08d4f232b99cd24"},"headline":"Robotowe porady techniczne: jak zrobi\u0107 korekt\u0119 trajektorii spawania zrobotyzowanego?","datePublished":"2019-11-22T09:12:55+00:00","dateModified":"2020-10-01T12:38:53+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robotowe-porady-techniczne-jak-zrobic-korekte-trajektorii-spawania-robotowego\/"},"wordCount":883,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robotowe-porady-techniczne-jak-zrobic-korekte-trajektorii-spawania-robotowego\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/jak-zrobic-korekte-trajektorii-spawania-robotowego.jpg","keywords":["Kawasaki","robotowe porady techniczne","Roboty Kawasaki","Stanowiska zrobotyzowane","Zrobotyzowane spawanie"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robotowe-porady-techniczne-jak-zrobic-korekte-trajektorii-spawania-robotowego\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robotowe-porady-techniczne-jak-zrobic-korekte-trajektorii-spawania-robotowego\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robotowe-porady-techniczne-jak-zrobic-korekte-trajektorii-spawania-robotowego\/","name":"Robotowe porady: korekta trajektorii spawania zrobotyzowanego","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robotowe-porady-techniczne-jak-zrobic-korekte-trajektorii-spawania-robotowego\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robotowe-porady-techniczne-jak-zrobic-korekte-trajektorii-spawania-robotowego\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/jak-zrobic-korekte-trajektorii-spawania-robotowego.jpg","datePublished":"2019-11-22T09:12:55+00:00","dateModified":"2020-10-01T12:38:53+00:00","description":"Spawanie zrobotyzowane jest wymagaj\u0105cym procesem. Robot, kt\u00f3ry bez system\u00f3w pomiarowych, wykonuje powtarzaln\u0105 prac\u0119, realizuj\u0105c zadan\u0105 trajektori\u0119 ruchu.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robotowe-porady-techniczne-jak-zrobic-korekte-trajektorii-spawania-robotowego\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robotowe-porady-techniczne-jak-zrobic-korekte-trajektorii-spawania-robotowego\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robotowe-porady-techniczne-jak-zrobic-korekte-trajektorii-spawania-robotowego\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/jak-zrobic-korekte-trajektorii-spawania-robotowego.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/jak-zrobic-korekte-trajektorii-spawania-robotowego.jpg","width":800,"height":447},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robotowe-porady-techniczne-jak-zrobic-korekte-trajektorii-spawania-robotowego\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Bez kategorii","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/bez-kategorii\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Robotowe porady techniczne: jak zrobi\u0107 korekt\u0119 trajektorii spawania zrobotyzowanego?"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/e9ace261216e877ea08d4f232b99cd24","name":"Kamil Majcher","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/K.-Majcher.jpg","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/K.-Majcher.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/K.-Majcher.jpg","caption":"Kamil Majcher"},"description":"Specjalista ds. system\u00f3w zrobotyzowanych Absolwent Akademii G\u00f3rniczo-Hutniczej w Krakowie - Automatyka i Robotyka o specjalno\u015bci Automatyka i Metrologia. W 2017 roku uzyska\u0142 tytu\u0142 Europejskiego\/Mi\u0119dzynarodowego In\u017cyniera Spawalnika (EWE\/IWE).","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/kamilma\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5883","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/37"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=5883"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5883\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/5888"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=5883"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=5883"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=5883"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}