{"id":5796,"date":"2019-11-18T15:00:19","date_gmt":"2019-11-18T14:00:19","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=5796"},"modified":"2023-04-07T15:43:23","modified_gmt":"2023-04-07T13:43:23","slug":"czujniki-sily-dla-robotow-przemyslowych-jak-zwiekszyc-skutecznosc-montazu-delikatnych-detali","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/czujniki-sily-dla-robotow-przemyslowych-jak-zwiekszyc-skutecznosc-montazu-delikatnych-detali\/","title":{"rendered":"Czujniki si\u0142y dla robot\u00f3w przemys\u0142owych.  Jak zwi\u0119kszy\u0107 skuteczno\u015b\u0107 monta\u017cu delikatnych detali?"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119:<\/h3>\n<ul class=\"bulleted\">\n<li>Jakie s\u0105 praktyczne zastosowania czujnik\u00f3w si\u0142y\n<\/li>\n<li>Jakie s\u0105 korzy\u015bci wynikaj\u0105ce z zastosowania czujnik\u00f3w si\u0142y<\/li>\n\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/czujniki-sily-dla-robotow-przemyslowych-jak-zwiekszyc-skutecznosc-montazu-delikatnych-detali\/\">Czujnik si\u0142y<\/a> pe\u0142ni rol\u0119 receptora czucia dla robota. Urz\u0105dzenie montowane jest na ki\u015bci robota, kt\u00f3re w&nbsp;czasie rzeczywistym analizuje si\u0142y i&nbsp;momenty dzia\u0142aj\u0105ce na chwytak. Zastosowanie czujnika pozwala na wykonywanie ruch\u00f3w z&nbsp;najwy\u017csz\u0105 precyzj\u0105, pozwalaj\u0105c na szybk\u0105 korekt\u0119 pozycji. <\/p>\n\n\n\n<p>W&nbsp;aplikacjach zrobotyzowanych nale\u017cy dobiera\u0107 czujniki o&nbsp;odpowiedniej liczbie stopni swobody, dok\u0142adno\u015bci oraz ud\u017awigu. Bardzo wa\u017cne jest, aby konstrukcja by\u0142a kompaktowa, a&nbsp;integracja \u2013 mo\u017cliwie prosta.<\/p>\n\n\n\n<p><h2> Zobacz kr\u00f3tki film o podajniku cz\u0119\u015bci (prezentuje Marcin Brydak, ASTOR):<\/h2>\n      \n    <figure><iframe loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/6nSFdRJzFiE\" width=\"830\" height=\"467\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><\/figure>\n     <br><br><\/p>\n\n\n\n<p>W&nbsp;robotach EPSON, zar\u00f3wno 6-osiowych, jak i&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/produkty\/robotyzacja\/roboty-epson.html\">SCARA<\/a>, stosuje si\u0119 czujniki si\u0142y wysokiej dok\u0142adno\u015bci S250. Dzi\u0119ki wykorzystaniu autorskiej technologii EPSON \u2013 piezoelektrycznego kwarcu \u2013 czujniki te s\u0105 trwa\u0142e i&nbsp;wra\u017cliwe. Seria S250 umo\u017cliwia robotom ograniczenie si\u0142y nawet do 0,1 N, dzi\u0119ki czemu roboty mog\u0105 by\u0107 wykorzystywane do monta\u017cu delikatnych podzespo\u0142\u00f3w. <\/p>\n\n\n\n<p><hr><div class=\"well grey-lt\"><h2>Nie znasz jeszcze robot\u00f3w EPSON? Sprawd\u017a, dlaczego warto: <\/h2><div class=\"row row-100p text-center row-epson\"><div class=\"col-md-20p\"> <center><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/images\/epson_artykul\/l-e.png\" alt=\"\"><br><br><strong>E<\/strong>konomiczne rozwi\u0105zania <br>za rozs\u0105dn\u0105 cen\u0119<\/center> <\/div> <div class=\"col-md-20p\"> <center><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/images\/epson_artykul\/l-p.png\" alt=\"\"><br><br><strong>P<\/strong>rogramowanie w bezp\u0142atnym, bardzo intuicyjnym \u015brodowisku<\/center> <\/div> <div class=\"col-md-20p\"> <center><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/images\/epson_artykul\/l-s.png\" alt=\"\"><br><br><strong>S<\/strong>zybkie wdro\u017cenie, <br><strong>s<\/strong>zkolenia i konsultacje techniczne<\/center> <\/div> <div class=\"col-md-20p\"> <center><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/images\/epson_artykul\/l-o.png\" alt=\"\"><br><br><strong>O<\/strong>ptymalne do wsp\u00f3\u0142pracy z maszynami i do kompaktowych cel<\/center> <\/div> <div class=\"col-md-20p\"> <center><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/images\/epson_artykul\/l-n.png\" alt=\"\"><br><br><strong>N<\/strong>iezawodne jak ka\u017cde japo\u0144skie roboty,<br> <strong>n<\/strong>a czas u Ciebie!<\/center> <\/div><\/div><br><br><div class=\"text-right\"><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/produkty\/producenci\/epson.html\" class=\"btn btn-primary\">POZNAJ ROBOTY EPSON<\/a><\/div><\/div><\/p><hr>\n\n\n\n<p>Czujniki te pozwalaj\u0105 na wykonywanie\nzada\u0144, kt\u00f3re wcze\u015bniej by\u0142y mo\u017cliwe do wykonania tylko przez cz\u0142owieka, gdy\u017c\nwymaga\u0142y percepcji czuciowej. Dzi\u0119ki tej technologii mo\u017cliwe jest polerowanie\ni&nbsp;wyg\u0142adzanie kraw\u0119dzi, odci\u0105\u017caj\u0105c cz\u0142owieka od monotonnej pracy r\u0119cznej.\nEpson Force Sensing jest kompatybilne z&nbsp;kontrolerami RC700-A.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"744\" height=\"734\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/Obraz177125_opt-744x734.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-5801\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/Obraz177125_opt-744x734.jpeg 744w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/Obraz177125_opt.jpeg 754w\" sizes=\"auto, (max-width: 744px) 100vw, 744px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">EPSON ProSix C8 z czujnikiem si\u0142y S250L<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Korzy\u015bci wynikaj\u0105ce z&nbsp;zastosowania czujnik\u00f3w si\u0142y i&nbsp;technologii EPSON Force Sensing: <\/p>\n\n\n\n<ul class=\"bulleted wp-block-list\">\n<li>praca zgodna z&nbsp;okre\u015blonymi tolerancjami i&nbsp;si\u0142ami nacisku,<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"bulleted wp-block-list\">\n<li>zapobieganie zniszczeniu i&nbsp;zu\u017cywaniu obrabianych przedmiot\u00f3w oraz narz\u0119dzi,<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"bulleted wp-block-list\">\n<li>wydajna automatyzacja z\u0142o\u017conych i&nbsp;trudnych zada\u0144,<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"bulleted wp-block-list\">\n<li>zwi\u0119kszona elastyczno\u015b\u0107 \u2013 praca bez zmiany narz\u0119dzi i&nbsp;nauczanych pozycji,<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"bulleted wp-block-list\">\n<li>ograniczenie dodatkowej kontroli jako\u015bci, przy minimalnych poprawkach.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Czujniki Epson Force Sensing s\u0105 wyj\u0105tkowo solidne i&nbsp;trwa\u0142e oraz maj\u0105 wysok\u0105 odporno\u015b\u0107 na wstrz\u0105sy i&nbsp;temperatur\u0119. Nawet przy znacznej sile oraz momencie obrotowym, przemieszczenie czujnik\u00f3w jest minimalne.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Praktyczne zastosowanie czujnik\u00f3w si\u0142y<\/h2>\n\n\n\n<p>1.&nbsp;Mo\u017cna dzi\u0119ki nim precyzyjnie\ndokr\u0119ca\u0107 nawet najmniejsze \u015bruby. Badaj\u0105c si\u0142\u0119 przy\u0142o\u017con\u0105 podczas wkr\u0119cania,\nrobot dostaje informacj\u0119,\nczy osi\u0105gni\u0119to ju\u017c okre\u015blon\u0105 warto\u015b\u0107 momentu. Ca\u0142o\u015b\u0107 obs\u0142uguje oprogramowanie\nEPSON RC+.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"754\" height=\"503\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/Obraz177032_opt.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-5807\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Czujnik si\u0142y serii S250<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>2. Pozycjonowanie pin\u00f3w lub element\u00f3w\nprzek\u0142adni mo\u017ce by\u0107 zautomatyzowane dzi\u0119ki wykrywaniu nawet najmniejszych\nodchy\u0142\u00f3w czujnika. Mo\u017cna przechyla\u0107 pozycjonowane elementy.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"591\" height=\"171\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/epson-czujnik-sily-01-1.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-5805\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Wysoka sztywno\u015b\u0107 konstrukcji odporna na odkszta\u0142cenia<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"310\" height=\"176\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/epson-czujnik-sily-02-1.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-5806\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Wysoka dok\u0142adno\u015b\u0107 dzi\u0119ki redukcji szum\u00f3w<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p>3.\nMo\u017cna automatyzowa\u0107 pozycjonowanie z\u0142\u0105czy w&nbsp;r\u00f3\u017cnych konfiguracjach.\nWykrywaj\u0105c niewsp\u00f3\u0142osiowo\u015b\u0107 mi\u0119dzy z\u0142\u0105czem, a&nbsp;gniazdem robot dzi\u0119ki\ninformacji zwrotnej z&nbsp;czujnika mo\u017ce skorygowa\u0107 pozycj\u0119 tak, aby wtyczka\nzosta\u0142a w\u0142o\u017cona bez uszkodze\u0144. <\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns has-2-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<figure class=\"wp-block-image\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"705\" height=\"530\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/01.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-5798\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Dokr\u0119canie \u015brub z okre\u015blonym momentem<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p><\/p>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<figure class=\"wp-block-image\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"711\" height=\"534\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/02.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-5799\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Pasowanie element\u00f3w z najwi\u0119ksz\u0105 precyzj\u0105<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<p>4. Mo\u017cna skutecznie pozycjonowa\u0107 i&nbsp;montowa\u0107 elementy o&nbsp;nietypowych kszta\u0142tach, np. element\u00f3w z&nbsp;drutem o\u0142owiowym. Korzystaj\u0105c z&nbsp;czu\u0142ego czujnika si\u0142y, robot wyszukuje otw\u00f3r na drut prowadz\u0105cy, a&nbsp;nast\u0119pnie prawid\u0142owo umiejscawia detal bez zginania elementu. 5. Mo\u017cna zautomatyzowa\u0107 polerowanie \u2013 ze sta\u0142\u0105, jednolit\u0105 i&nbsp;powtarzaln\u0105 jako\u015bci\u0105 procesu obr\u00f3bczego.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/specyfikacja-epson-force-sensing-840x315.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-5800\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/specyfikacja-epson-force-sensing-840x315.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/specyfikacja-epson-force-sensing-768x288.jpg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/specyfikacja-epson-force-sensing.jpg 953w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p>Geneza powstania pierwszego\nrobota SCARA na \u015bwiecie wywodzi si\u0119 z&nbsp;w\u0142asnych potrzeb produkcyjnych Seiko\nEPSON Corporation do produkcji element\u00f3w elektronicznych zegark\u00f3w. Ju\u017c\nw&nbsp;latach 80-tych poprzedniego stulecia, bran\u017ca elektroniczna stawia\u0142a\nprzed konstruktorami robota SSR-H wysokie wymagania. <\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"492\" height=\"734\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/Obraz105659_opt-492x734.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-5808\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/Obraz105659_opt-492x734.jpeg 492w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/Obraz105659_opt-768x1145.jpeg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/Obraz105659_opt.jpeg 1042w\" sizes=\"auto, (max-width: 492px) 100vw, 492px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">SSR-H &#8211; pierwszy robot SCARA na \u015bwiecie<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p>Robot musia\u0142 spe\u0142nia\u0107 trzy kryteria: kompaktowa budowa, wysoka wydajno\u015b\u0107 oraz maksymalna precyzja. Pojawi\u0142y si\u0119 te\u017c rozwi\u0105zania funkcjonalne: conveyor tracking, systemy wizyjne oraz zintegrowane czujniki si\u0142y serii S250.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Czujnik si\u0142y pe\u0142ni rol\u0119 receptora czucia dla robota. Urz\u0105dzenie montowane jest na ki\u015bci robota, kt\u00f3re w czasie rzeczywistym analizuje si\u0142y i momenty dzia\u0142aj\u0105ce na chwytak.<\/p>\n","protected":false},"author":15,"featured_media":5801,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[19,57],"class_list":["post-5796","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-bez-kategorii","tag-epson","tag-roboty-epson-scara"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.3 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\r\n<title>Czujniki si\u0142y dla robot\u00f3w przemys\u0142owych - monta\u017c delikatnych detali<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"Czujnik si\u0142y pe\u0142ni rol\u0119 receptora czucia dla robota. Urz\u0105dzenie montowane jest na ki\u015bci robota, kt\u00f3re analizuje si\u0142y i momenty dzia\u0142aj\u0105ce na chwytak.\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/czujniki-sily-dla-robotow-przemyslowych-jak-zwiekszyc-skutecznosc-montazu-delikatnych-detali\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Czujniki si\u0142y dla robot\u00f3w przemys\u0142owych - monta\u017c delikatnych detali\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"Czujnik si\u0142y pe\u0142ni rol\u0119 receptora czucia dla robota. Urz\u0105dzenie montowane jest na ki\u015bci robota, kt\u00f3re analizuje si\u0142y i momenty dzia\u0142aj\u0105ce na chwytak.\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/czujniki-sily-dla-robotow-przemyslowych-jak-zwiekszyc-skutecznosc-montazu-delikatnych-detali\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2019-11-18T14:00:19+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2023-04-07T13:43:23+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/Obraz177125_opt.jpeg\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"754\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"744\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Marcin Brydak\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Marcin Brydak\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"6 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/czujniki-sily-dla-robotow-przemyslowych-jak-zwiekszyc-skutecznosc-montazu-delikatnych-detali\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/czujniki-sily-dla-robotow-przemyslowych-jak-zwiekszyc-skutecznosc-montazu-delikatnych-detali\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Marcin Brydak\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/a4b3a0e44bb1a7fbd1f20542bd08a5fb\"},\"headline\":\"Czujniki si\u0142y dla robot\u00f3w przemys\u0142owych. Jak zwi\u0119kszy\u0107 skuteczno\u015b\u0107 monta\u017cu delikatnych detali?\",\"datePublished\":\"2019-11-18T14:00:19+00:00\",\"dateModified\":\"2023-04-07T13:43:23+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/czujniki-sily-dla-robotow-przemyslowych-jak-zwiekszyc-skutecznosc-montazu-delikatnych-detali\\\/\"},\"wordCount\":724,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/czujniki-sily-dla-robotow-przemyslowych-jak-zwiekszyc-skutecznosc-montazu-delikatnych-detali\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2019\\\/10\\\/Obraz177125_opt.jpeg\",\"keywords\":[\"EPSON\",\"Roboty EPSON SCARA\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/czujniki-sily-dla-robotow-przemyslowych-jak-zwiekszyc-skutecznosc-montazu-delikatnych-detali\\\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/czujniki-sily-dla-robotow-przemyslowych-jak-zwiekszyc-skutecznosc-montazu-delikatnych-detali\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/czujniki-sily-dla-robotow-przemyslowych-jak-zwiekszyc-skutecznosc-montazu-delikatnych-detali\\\/\",\"name\":\"Czujniki si\u0142y dla robot\u00f3w przemys\u0142owych - monta\u017c delikatnych detali\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/czujniki-sily-dla-robotow-przemyslowych-jak-zwiekszyc-skutecznosc-montazu-delikatnych-detali\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/czujniki-sily-dla-robotow-przemyslowych-jak-zwiekszyc-skutecznosc-montazu-delikatnych-detali\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2019\\\/10\\\/Obraz177125_opt.jpeg\",\"datePublished\":\"2019-11-18T14:00:19+00:00\",\"dateModified\":\"2023-04-07T13:43:23+00:00\",\"description\":\"Czujnik si\u0142y pe\u0142ni rol\u0119 receptora czucia dla robota. Urz\u0105dzenie montowane jest na ki\u015bci robota, kt\u00f3re analizuje si\u0142y i momenty dzia\u0142aj\u0105ce na chwytak.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/czujniki-sily-dla-robotow-przemyslowych-jak-zwiekszyc-skutecznosc-montazu-delikatnych-detali\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/czujniki-sily-dla-robotow-przemyslowych-jak-zwiekszyc-skutecznosc-montazu-delikatnych-detali\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/czujniki-sily-dla-robotow-przemyslowych-jak-zwiekszyc-skutecznosc-montazu-delikatnych-detali\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2019\\\/10\\\/Obraz177125_opt.jpeg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2019\\\/10\\\/Obraz177125_opt.jpeg\",\"width\":754,\"height\":744},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/czujniki-sily-dla-robotow-przemyslowych-jak-zwiekszyc-skutecznosc-montazu-delikatnych-detali\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Bez kategorii\",\"item\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/category\\\/bez-kategorii\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Czujniki si\u0142y dla robot\u00f3w przemys\u0142owych. Jak zwi\u0119kszy\u0107 skuteczno\u015b\u0107 monta\u017cu delikatnych detali?\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/a4b3a0e44bb1a7fbd1f20542bd08a5fb\",\"name\":\"Marcin Brydak\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/M.-Brydak.jpg\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/M.-Brydak.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/M.-Brydak.jpg\",\"caption\":\"Marcin Brydak\"},\"description\":\"Specjalista ds. robotyzacji\",\"sameAs\":[\"https:\\\/\\\/pl.linkedin.com\\\/in\\\/mbrydak\"],\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/autor\\\/marcinb\\\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Czujniki si\u0142y dla robot\u00f3w przemys\u0142owych - monta\u017c delikatnych detali","description":"Czujnik si\u0142y pe\u0142ni rol\u0119 receptora czucia dla robota. Urz\u0105dzenie montowane jest na ki\u015bci robota, kt\u00f3re analizuje si\u0142y i momenty dzia\u0142aj\u0105ce na chwytak.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/czujniki-sily-dla-robotow-przemyslowych-jak-zwiekszyc-skutecznosc-montazu-delikatnych-detali\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Czujniki si\u0142y dla robot\u00f3w przemys\u0142owych - monta\u017c delikatnych detali","og_description":"Czujnik si\u0142y pe\u0142ni rol\u0119 receptora czucia dla robota. Urz\u0105dzenie montowane jest na ki\u015bci robota, kt\u00f3re analizuje si\u0142y i momenty dzia\u0142aj\u0105ce na chwytak.","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/czujniki-sily-dla-robotow-przemyslowych-jak-zwiekszyc-skutecznosc-montazu-delikatnych-detali\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2019-11-18T14:00:19+00:00","article_modified_time":"2023-04-07T13:43:23+00:00","og_image":[{"width":754,"height":744,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/Obraz177125_opt.jpeg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Marcin Brydak","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Marcin Brydak","Szacowany czas czytania":"6 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/czujniki-sily-dla-robotow-przemyslowych-jak-zwiekszyc-skutecznosc-montazu-delikatnych-detali\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/czujniki-sily-dla-robotow-przemyslowych-jak-zwiekszyc-skutecznosc-montazu-delikatnych-detali\/"},"author":{"name":"Marcin Brydak","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/a4b3a0e44bb1a7fbd1f20542bd08a5fb"},"headline":"Czujniki si\u0142y dla robot\u00f3w przemys\u0142owych. Jak zwi\u0119kszy\u0107 skuteczno\u015b\u0107 monta\u017cu delikatnych detali?","datePublished":"2019-11-18T14:00:19+00:00","dateModified":"2023-04-07T13:43:23+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/czujniki-sily-dla-robotow-przemyslowych-jak-zwiekszyc-skutecznosc-montazu-delikatnych-detali\/"},"wordCount":724,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/czujniki-sily-dla-robotow-przemyslowych-jak-zwiekszyc-skutecznosc-montazu-delikatnych-detali\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/Obraz177125_opt.jpeg","keywords":["EPSON","Roboty EPSON SCARA"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/czujniki-sily-dla-robotow-przemyslowych-jak-zwiekszyc-skutecznosc-montazu-delikatnych-detali\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/czujniki-sily-dla-robotow-przemyslowych-jak-zwiekszyc-skutecznosc-montazu-delikatnych-detali\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/czujniki-sily-dla-robotow-przemyslowych-jak-zwiekszyc-skutecznosc-montazu-delikatnych-detali\/","name":"Czujniki si\u0142y dla robot\u00f3w przemys\u0142owych - monta\u017c delikatnych detali","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/czujniki-sily-dla-robotow-przemyslowych-jak-zwiekszyc-skutecznosc-montazu-delikatnych-detali\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/czujniki-sily-dla-robotow-przemyslowych-jak-zwiekszyc-skutecznosc-montazu-delikatnych-detali\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/Obraz177125_opt.jpeg","datePublished":"2019-11-18T14:00:19+00:00","dateModified":"2023-04-07T13:43:23+00:00","description":"Czujnik si\u0142y pe\u0142ni rol\u0119 receptora czucia dla robota. Urz\u0105dzenie montowane jest na ki\u015bci robota, kt\u00f3re analizuje si\u0142y i momenty dzia\u0142aj\u0105ce na chwytak.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/czujniki-sily-dla-robotow-przemyslowych-jak-zwiekszyc-skutecznosc-montazu-delikatnych-detali\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/czujniki-sily-dla-robotow-przemyslowych-jak-zwiekszyc-skutecznosc-montazu-delikatnych-detali\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/czujniki-sily-dla-robotow-przemyslowych-jak-zwiekszyc-skutecznosc-montazu-delikatnych-detali\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/Obraz177125_opt.jpeg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/Obraz177125_opt.jpeg","width":754,"height":744},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/czujniki-sily-dla-robotow-przemyslowych-jak-zwiekszyc-skutecznosc-montazu-delikatnych-detali\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Bez kategorii","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/bez-kategorii\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Czujniki si\u0142y dla robot\u00f3w przemys\u0142owych. Jak zwi\u0119kszy\u0107 skuteczno\u015b\u0107 monta\u017cu delikatnych detali?"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/a4b3a0e44bb1a7fbd1f20542bd08a5fb","name":"Marcin Brydak","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/M.-Brydak.jpg","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/M.-Brydak.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/M.-Brydak.jpg","caption":"Marcin Brydak"},"description":"Specjalista ds. robotyzacji","sameAs":["https:\/\/pl.linkedin.com\/in\/mbrydak"],"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/marcinb\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5796","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/15"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=5796"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5796\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/5801"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=5796"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=5796"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=5796"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}