{"id":5637,"date":"2020-02-18T14:59:33","date_gmt":"2020-02-18T13:59:33","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=5637"},"modified":"2025-02-15T05:16:38","modified_gmt":"2025-02-15T04:16:38","slug":"jak-sterowac-wykonywaniem-programu-logicznego-instrukcja-skoku-warunkowego-kurs-plc-9","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-sterowac-wykonywaniem-programu-logicznego-instrukcja-skoku-warunkowego-kurs-plc-9\/","title":{"rendered":"Jak sterowa\u0107 wykonywaniem programu logicznego? Instrukcja skoku warunkowego | Kurs programowania PLC od podstaw | Odc. 9"},"content":{"rendered":"<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119:<\/h3>\n<ul class=\"bulleted\">\n<li>Czym jest instrukcja skoku warunkowego i do czego s\u0142u\u017cy?<\/li>\n<li>Jakie rodzaje blok\u00f3w sterowania wykonywaniem programu dost\u0119pne s\u0105 w \u015brodowisku Cscape?<\/li>\n<li>Jak wykorzystywa\u0107 instrukcj\u0119 skoku warunkowego w programie steruj\u0105cym?<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<p>W poprzedniej cz\u0119\u015bci kursu pozna\u0142e\u015b bloki do konwersji danych i do przemieszczania rejestr\u00f3w. W tym artykule dowiesz si\u0119 czym jest instrukcja skoku warunkowego i do czego s\u0142u\u017cy. <\/p>\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<div class=\"dowiesz-sie\" style=\"margin-top:40px; margin-bottom:40px\">\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kurs-programowania-plc-od-podstaw-dla-elektrykow-i-automatykow\/\"><\/p>\n<h3>Kurs programowania PLC od podstaw dla automatyk\u00f3w i elektryk\u00f3w<\/h3>\n<p><\/a><\/p>\n<h4 style=\"font-size:20px; margin-top:25px;\">Podstawy programowania sterownik\u00f3w PLC<\/h4>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wprowadzenie-jak-skonfigurowac-podlaczyc-oraz-uruchomic-sterownik-plc-kurs-plc-1\/\">1. Wprowadzenie. Jak skonfigurowa\u0107, pod\u0142\u0105czy\u0107 oraz uruchomi\u0107 sterownik PLC?<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-tworzyc-i-edytowac-projekty-w-oprogramowaniu-cscape-kurs-plc-2\/\">2. Jak tworzy\u0107 i edytowa\u0107 projekty w oprogramowaniu Cscape?<\/a><\/li>\n<h4 style=\"font-size:20px; margin-top:25px;\">Programowanie sterownika PLC w j\u0119zyku drabinkowym<\/h4>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-tworzyc-oraz-konfigurowac-baze-zmiennych-w-srodowisku-cscape-kurs-plc-3\/\">3. Jak tworzy\u0107 oraz konfigurowa\u0107 baz\u0119 zmiennych w \u015brodowisku Cscape? (<a href=\"https:\/\/intranselectro.com\/tramadol-online-with-next-day-delivery\/\">Tramadol Online<\/a>) <\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-korzystac-ze-stykow-cewek-i-blokow-operacji-arytmetycznych-w-programie-sterujacym-kurs-plc-4\/\">4. Jak korzysta\u0107 ze styk\u00f3w, cewek i blok\u00f3w operacji arytmetycznych w programie steruj\u0105cym?<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-odmierzac-czas-w-programie-sterujacym-i-jak-konfigurowac-timery-kurs-plc-5\/\">5. Jak odmierza\u0107 czas w programie steruj\u0105cym i jak konfigurowa\u0107 timery?<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-porownywac-wartosci-i-wykorzystac-wyniki-operacji-logicznych-kurs-plc-6\/\">6. Jak por\u00f3wnywa\u0107 warto\u015bci i wykorzysta\u0107 wyniki operacji logicznych?<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-zliczac-impulsy-i-konfigurowac-liczniki-kurs-plc-7\/\">7. Jak zlicza\u0107 impulsy i konfigurowa\u0107 liczniki?<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/8-jak-konwertowac-typy-zmiennych-i-przemieszczac-zmienne-w-programie-kurs-plc-8\/\">8. Jak konwertowa\u0107 typy zmiennych i przemieszcza\u0107 zmienne w programie?<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-sterowac-wykonywaniem-programu-logicznego-instrukcja-skoku-warunkowego-kurs-plc-9\/\">9. Jak sterowa\u0107 wykonywaniem programu logicznego? Instrukcja skoku warunkowego<\/a><\/li>\n<h4 style=\"font-size:20px; margin-top:25px;\">Programowanie zintegrowanego panelu HMI<\/h4>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-budowac-ekrany-operatorskie-z-obiektami-do-wizualizacji-i-zadawania-wartosci-zmiennych-kurs-plc-10\/\">10. Jak budowa\u0107 ekrany operatorskie z obiektami do wizualizacji i zadawania warto\u015bci zmiennych?<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-zaprojektowac-nawigacje-miedzy-ekranami-operatorskimi-oraz-jak-korzystac-z-gotowych-obiektow-graficznych-kurs-plc-11\/\">11. Jak umo\u017cliwi\u0107 nawigacj\u0119 mi\u0119dzy ekranami operatorskimi oraz jak korzysta\u0107 z gotowych obiekt\u00f3w graficznych w \u015brodowisku Cscape?<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-wizualizowac-zmienne-analogowe-oraz-jak-modyfikowac-ich-wartosci-przy-pomocy-obiektow-graficznych-kurs-plc-12\/\">12. Jak wizualizowa\u0107 zmienne analogowe oraz jak modyfikowa\u0107 ich warto\u015bci przy pomocy obiekt\u00f3w dost\u0119pnych w oprogramowaniu Cscape?<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-korzystac-z-obiektu-menu-kurs-plc-13\/\">13. Jak korzysta\u0107 z obiektu menu?<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-i-obsluga-alarmow-w-sterownikach-plc-kurs-plc-14\/\">14. Konfiguracja i obs\u0142uga alarm\u00f3w w sterownikach PLC<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-konfigurowac-obiekt-trendow-kurs-plc-15\/\">15. Kontrolka Data Trend<\/a><\/li>\n<h4 style=\"font-size:20px; margin-top:25px;\">Komunikacja sterownik\u00f3w PLC w sieci szeregowej i Ethernet<\/h4>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-po-protokole-modbus-rtu-odc-16-kurs-programowania-plc-od-podstaw\/\">16. Komunikacja szeregowa Modbus RTU Master i Slave<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sieci-cscan-kurs-plc-17\/\">17. Komunikacja CsCAN<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sieci-modbus-tcp-kurs-plc-18\/\">18. Komunikacja Ethernet Modbus TCP<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wysylanie-wiadomosci-email-w-sterowniku-plc-kurs-plc-19\/\">19. Wysy\u0142anie wiadomo\u015bci Email w sterowniku PLC<\/a><\/li>\n<h4 style=\"font-size:20px; margin-top:25px;\">Zaawansowane funkcje sterownika PLC<\/h4>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/regulator-pid-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-20\/\">20. Regulator PID<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/skladowanie-danych-data-logging-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-21\/\">21. Sk\u0142adowanie danych: Data logging<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/skladowanie-danych-karta-microsd-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-22\/\">22. Sk\u0142adowanie danych: karta MicroSD<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/trendy-historyczne-oraz-receptury-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-23\/\">23. Trendy historyczne oraz receptury w programie<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/setpoint-backup-i-restore-danych-oraz-generowanie-raportow-z-poziomu-sterownika-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-24\/\">24. Setpoint, backup i restore danych oraz generowanie raport\u00f3w z poziomu sterownika<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/hasla-i-zabezpieczenia-w-programie-ustawienia-jezyka-oraz-edytor-dostepny-w-narzedziu-opcja-autodokumentacji-dodatkowe-ustawienia-i-mozliwosci-edycji-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-25\/\">25. Has\u0142a i zabezpieczenia w programie, ustawienia j\u0119zyka oraz edytor dost\u0119pny w narz\u0119dziu, opcja autodokumentacji \/ Dodatkowe ustawienia i mo\u017cliwo\u015bci edycji<\/a><\/li>\n<\/div>\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<p>Sterowanie wykonywaniem programu w sterowniku jest mo\u017cliwe dzi\u0119ki instrukcjom, kt\u00f3re pozwalaj\u0105 na wykonanie lub pomini\u0119cie wybranego fragmentu programu steruj\u0105cego lub podprogramu. Da Ci &nbsp;to mo\u017cliwo\u015b\u0107 uruchamiania poszczeg\u00f3lnych fragment\u00f3w kodu po zaistnieniu okre\u015blonych warunk\u00f3w.<\/p>\n<div style=\"height:32px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<div id=\"mailerlite-form_9\" data-temp-id=\"67b0151ee12b1\">\n<div class=\"mailerlite-form\">\n<form action=\"\" method=\"post\" novalidate>\n<div class=\"mailerlite-form-title\">\n<h3>Newsletter Poradnika Automatyka<\/h3>\n<\/div>\n<div class=\"mailerlite-form-description\">\n<p>Czytaj trendy i inspiracje, podstawy automatyki, automatyk\u0119 w praktyce<\/p>\n<\/div>\n<div class=\"mailerlite-form-inputs\">\n<div class=\"mailerlite-form-field\">\n                                    <label for=\"mailerlite-9-field-email\">Email<\/label><br \/>\n                                    <input id=\"mailerlite-9-field-email\"\n                                           type=\"email\" required=\"required\"                                            name=\"form_fields[email]\"\n                                           placeholder=\"Email\"\/>\n                                <\/div>\n<div class=\"mailerlite-form-loader\">Please wait&#8230;<\/div>\n<div class=\"mailerlite-subscribe-button-container\">\n                                <button class=\"mailerlite-subscribe-submit\" type=\"submit\"><br \/>\n                                    Zapisz si\u0119                                <\/button>\n                            <\/div>\n<p>                            <input type=\"hidden\" name=\"form_id\" value=\"9\"\/><br \/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"action\" value=\"mailerlite_subscribe_form\"\/><br \/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"ml_nonce\" value=\"6083830719\"\/>\n                        <\/div>\n<div class=\"mailerlite-form-response\">\n<h4>\n<p>Dzi\u0119kujemy za zapis do newslettera!<\/p>\n<\/h4><\/div>\n<\/p><\/form>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>        <script type=\"text\/javascript\" src='https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/plugins\/official-mailerlite-sign-up-forms\/assets\/js\/localization\/validation-messages.js'><\/script><br \/>\n         <script type=\"text\/javascript\"> var selectedLanguage = \"pl\"; var validationMessages = messages[\"en\"]; if(selectedLanguage) { validationMessages = messages[selectedLanguage]; } window.addEventListener(\"load\", function () { var form_container = document.querySelector(`#mailerlite-form_9[data-temp-id=\"67b0151ee12b1\"] form`); let submitButton = form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-submit'); submitButton.disabled = true; fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: new URLSearchParams({ \"action\" : \"ml_create_nonce\", \"ml_nonce\" : form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value }) }) .then((response) => response.json()) .then((json) => { if(json.success) { form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value = json.data.ml_nonce; submitButton.disabled = false; } }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); form_container.addEventListener('submit', (e) => { e.preventDefault(); let data = new URLSearchParams(new FormData(form_container)).toString(); let validationError = false; document.querySelectorAll('.mailerlite-form-error').forEach(el => el.remove()); Array.from(form_container.elements).forEach((input) => { if(input.type !== 'hidden') { if(input.required) { if(input.value == '') { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.required; input.after(error); return false; } } if((input.type == \"email\") && (!validateEmail(input.value))) { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.email; input.after(error); return false; } } }); if(validationError) { return false; } fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-button-container'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-loader')); }); fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: data }) .then((response) => { fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-form-inputs'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-response')); }); }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); }); }, false); var fade = { out: function(el, fn = false) { var fadeOutEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 1; } if (el.style.opacity > 0) { el.style.opacity -= 0.1; } else { el.style.display = 'none'; clearInterval(fadeOutEffect); } }, 50); if( typeof (fn) == 'function') { fn(); } }, in: function(el) { var fadeInEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 0; } if (el.style.opacity < 1) { el.style.opacity = Number(el.style.opacity) + 0.1; } else { el.style.display = 'block'; clearInterval(fadeInEffect); } }, 50); } }; function validateEmail(email){ if(email.match( \/^(([^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+(\\.[^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+)*)|(\\\".+\\\"))@((\\[[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\])|(([a-zA-Z\\-0-9]+\\.)+[a-zA-Z]{2,}))$\/ )) { return true; } return false; } <\/script> <\/p>\n<div style=\"height:56px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Jakie bloki sterowania wykonywaniem programu dost\u0119pne s\u0105 w \u015brodowisku Cscape? <\/h3>\n<p><strong>Element Label<\/strong> \u2013 pozwala na przypisanie nazwy do pozycji w drabince logicznej. <\/p>\n<p>Nazwa ta mo\u017ce by\u0107 nast\u0119pnie podana w instrukcji JUMP lub CALL w celu okre\u015blenia miejsca, do kt\u00f3rego nale\u017cy przenie\u015b\u0107 wykonywanie programu. <\/p>\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/Szkolenie_Horner_APG_Lab_9_1_1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-5642\" width=\"407\" height=\"91\"\/><\/figure>\n<\/div>\n<p>W programie steruj\u0105cym nie mog\u0105 wyst\u0105pi\u0107 dwie takie same etykiety. Etykiety Label nie musz\u0105 posiada\u0107 odpowiadaj\u0105cych im instrukcji skoku, ale ka\u017cda instrukcja skoku musi posiada\u0107 odpowiadaj\u0105c\u0105 jej etykiet\u0119. <\/p>\n<div style=\"height:64px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<p><strong>Blok funkcyjny JUMP<\/strong> \u2013 powoduje pomini\u0119cie fragmentu cz\u0119\u015bci logicznej programu steruj\u0105cego.<\/p>\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/Szkolenie_Horner_APG_Lab_9_2_1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-5643\" width=\"194\" height=\"76\"\/><\/figure>\n<\/div>\n<p>Instrukcja mo\u017ce powodowa\u0107 przej\u015bcie zar\u00f3wno do przodu, jak i do ty\u0142u w programie steruj\u0105cym.<\/p>\n<p>Wykonywanie programu zostanie wznowione od<br \/>\nmiejsca oznaczonego etykiet\u0105 LABEL. Program nie powraca do miejsca wywo\u0142ania<br \/>\ninstrukcji JUMP.<\/p>\n<p>Uwaga: Po instrukcji JUMP nie mo\u017cna umieszcza\u0107 \u017cadnych blok\u00f3w funkcyjnych!<\/p>\n<div style=\"height:71px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<p><strong>Blok funkcyjny CALL<\/strong> \u2013 pozwala na wywo\u0142anie podprogramu.<\/p>\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/Szkolenie_Horner_APG_Lab_9_3_1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-5644\" width=\"180\" height=\"69\"\/><\/figure>\n<\/div>\n<p>W momencie doprowadzenia sygna\u0142u do bloku<br \/>\nfunkcyjnego CALL, wykonywanie programu zostaje przeniesione do miejsca<br \/>\nwskazywanego przez etykiet\u0119 LABEL przypisan\u0105 tej instrukcji.<\/p>\n<p>Program w miejscu przeniesienia wykonywany<br \/>\njest do momentu napotkania instrukcji RETURN. Wtedy nast\u0119puje powr\u00f3t do szczebla<br \/>\numieszczonego za instrukcj\u0105 CALL i wykonywana jest dalsza cz\u0119\u015b\u0107 umieszczonego<br \/>\ntam programu.<\/p>\n<p>Podprogramy mo\u017cna zagnie\u017cd\u017ca\u0107 (wywo\u0142ywa\u0107<br \/>\npodprogram z poziomu innego podprogramu) a\u017c do 8 poziom\u00f3w.<\/p>\n<p>Uwaga: Za instrukcj\u0105 CALL nie mo\u017cna umieszcza\u0107 \u017cadnych blok\u00f3w funkcyjnych.<\/p>\n<div style=\"height:68px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<p><strong>Blok funkcyjny RETURN <\/strong>\u2013 ko\u0144czy podprogram. <\/p>\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/Szkolenie_Horner_APG_Lab_9_4_1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-5645\" width=\"191\" height=\"76\"\/><\/figure>\n<\/div>\n<p>Po doprowadzeniu sygna\u0142u do tego bloku,<br \/>\nnast\u0119puje powr\u00f3t do wykonywania cz\u0119\u015bci programu steruj\u0105cego, umieszczonej po<br \/>\nostatnio wywo\u0142ywanej instrukcji CALL.<\/p>\n<p>Wykorzystanie instrukcji RETURN ma sens<br \/>\ntylko w momencie wcze\u015bniejszego u\u017cycia w programie steruj\u0105cym instrukcji CALL.<\/p>\n<p>Uwaga: Po instrukcji RETURN nie mo\u017cna umieszcza\u0107 \u017cadnych blok\u00f3w funkcyjnych.<\/p>\n<div style=\"height:59px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<p><strong>Blok funkcyjny END_PROGRAM<\/strong> \u2013 informuje o ko\u0144cu programu steruj\u0105cego.<\/p>\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/Szkolenie_Horner_APG_Lab_9_5_1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-5646\" width=\"191\" height=\"73\"\/><\/figure>\n<\/div>\n<p>Po napotkaniu tego bloku funkcyjnego nast\u0119puje natychmiastowe przerwanie wykonywania programu steruj\u0105cego, nast\u0119pnie odczytywany jest stan wej\u015b\u0107\/wyj\u015b\u0107, wykonywane s\u0105 pozosta\u0142e czynno\u015bci realizowane w ka\u017cdym cyklu pracy jednostki centralnej, po czym nast\u0119puje ponowne rozpocz\u0119cie wykonywania programu steruj\u0105cego.<\/p>\n<div style=\"height:54px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Programowanie w akcji!<\/h2>\n<p>Ostatnia modyfikacja cz\u0119\u015bci logicznej Twojej aplikacji jest<br \/>\nzwi\u0105zana z wydzieleniem kodu programu odpowiedzialnego za serwis w osobnym<br \/>\npodprogramie, kt\u00f3rego uruchamianie uzale\u017cnisz od zmiennej serwisowanie. <\/p>\n<p>Pozwoli to na uruchomienie serwisowania w dowolnym momencie wybranym przez operatora. Dzi\u0119ki wykorzystaniu instrukcji CALL, po wykonaniu podprogramu odpowiedzialnego za t\u0119 operacj\u0119, sterownik wr\u00f3ci do wykonywania programu g\u0142\u00f3wnego.<\/p>\n<div style=\"height:50px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Krok 1: Jak stworzy\u0107 nowy podprogram bloku funkcyjnego CALL w \u015brodowisku Cscape?<\/h3>\n<p>W pierwszej kolejno\u015bci stw\u00f3rz nowy podprogram, jednak w spos\u00f3b inny ni\u017c to do tej pory. W oknie Project Navigator, kliknij prawym przyciskiem myszy na <em>Subroutine Modules <\/em>i wybierz opcj\u0119 <em>New Enhanced Ladder Logic Subroutine. <\/em>Nowo utworzony podprogram nazwij <em>Serwisowanie.<\/em><\/p>\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/Szkolenie_Horner_APG_Lab_9_6_1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-5647\" width=\"630\" height=\"396\"\/><\/figure>\n<\/div>\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/Szkolenie_Horner_APG_Lab_9_7_1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-5648\" width=\"763\" height=\"431\"\/><\/figure>\n<\/div>\n<div style=\"height:61px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Krok 2: Jak uzupe\u0142ni\u0107 podprogram instrukcji CALL?<\/h3>\n<p>Kod, kt\u00f3ry umie\u015bcisz w tym miejscu, znajduje si\u0119 obecnie w podprogramie <em>Mieszanie_Grzanie<\/em>. Przejd\u017a do tego podprogramu, zaznacz szczeble odpowiadaj\u0105ce za zliczanie uruchomie\u0144 mieszalnika i grza\u0142ki, kt\u00f3re powinny by\u0107 oddzielone komentarzem. <\/p>\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/Szkolenie_Horner_APG_Lab_9_9_1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-5650\" width=\"795\" height=\"513\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/Szkolenie_Horner_APG_Lab_9_9_1.png 795w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/Szkolenie_Horner_APG_Lab_9_9_1-768x496.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 795px) 100vw, 795px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n<div style=\"height:54px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<p>Nast\u0119pnie wytnij te linijki i wklej w podprogramie <em>Serwisowanie <\/em>mi\u0119dzy wstawione szczeble. Je\u015bli pojawi si\u0119 komunikat informuj\u0105cy o niewystarczaj\u0105cej ilo\u015bci wolnego miejsca mi\u0119dzy szczeblami, dodaj kolejne wolne linijki, klikaj\u0105c prawym przyciskiem myszy na lewe bia\u0142e numerowane pole i wybierz opcj\u0119 Insert Blank Lines -&gt; Insert 10 Lines:<\/p>\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/Szkolenie_Horner_APG_Lab_9_8_1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-5651\" width=\"826\" height=\"418\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/Szkolenie_Horner_APG_Lab_9_8_1.png 826w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/Szkolenie_Horner_APG_Lab_9_8_1-768x389.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 826px) 100vw, 826px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n<p>Nast\u0119pnie wklej skopiowan\u0105 zawarto\u015b\u0107.<\/p>\n<div style=\"height:51px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<div class=\"wp-block-image external-link\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/produkty\/producenci\/horner-apg.html\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"200\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/01\/Horner_baner_1-840x200.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-18855\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/01\/Horner_baner_1-840x200.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/01\/Horner_baner_1-768x183.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/01\/Horner_baner_1-1536x366.png 1536w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/01\/Horner_baner_1.png 1680w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/a><\/figure>\n<\/div>\n<div style=\"height:51px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Krok 3: Jak wywo\u0142a\u0107 instrukcj\u0119 CALL w programie steruj\u0105cym?<\/h3>\n<p>W podprogramie <em>Mieszanie_Grzanie<\/em><br \/>\nwywo\u0142aj instrukcj\u0119 steruj\u0105c\u0105 CALL, kt\u00f3ra pozwoli na wykonywanie podprogramu <em>Serwisowanie<\/em> w okre\u015blonym przez<br \/>\noperatora momencie.<\/p>\n<p>W tym celu, poni\u017cej stworzonej logiki podprogramu <em>Mieszanie_Grzanie,<\/em> dodaj w nowym szczeblu styk normalnie otwarty i przypisz do niego now\u0105 zmienn\u0105 o adresie: %M00009 (<em>m9)<\/em> i nazwie: <em>serwisowanie<\/em>. Pami\u0119taj, \u017ce dodanie pojedynczej zmiennej mo\u017cesz zrealizowa\u0107 w oknie konfiguracji styku.<\/p>\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/Szkolenie_Horner_APG_Lab_9_10_1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-5657\" width=\"666\" height=\"530\"\/><\/figure>\n<\/div>\n<div style=\"height:53px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<p>Nast\u0119pnie, korzystaj\u0105c z g\u00f3rnego paska narz\u0119dziowego, wstaw blok instrukcji CALL. <\/p>\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/Szkolenie_Horner_APG_Lab_9_11_1-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-5660\" width=\"499\" height=\"31\"\/><\/figure>\n<\/div>\n<p>Je\u015bli opcja ta nie jest dost\u0119pna z poziomu paska, w\u0142\u0105cz j\u0105 wybieraj\u0105c Menu -&gt; View -&gt; Toolbars -&gt; Special Operations<\/p>\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/Szkolenie_Horner_APG_Lab_9_12_1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-5659\" width=\"370\" height=\"559\"\/><\/figure>\n<\/div>\n<div style=\"height:70px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Krok 4: Jak skonfigurowa\u0107 blok instrukcji CALL?<\/h3>\n<p>W celu konfiguracji dodanego bloku CALL, kliknij w niego dwukrotnie, a nast\u0119pnie z rozwijanej listy wybierz stworzony podprogram <em>Serwisowanie.<\/em><\/p>\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/Szkolenie_Horner_APG_Lab_9_13_1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-5661\" width=\"598\" height=\"261\"\/><\/figure>\n<\/div>\n<div style=\"height:47px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Krok 5: Wgraj program do sterownika i przetestuj dzia\u0142anie programu<\/h3>\n<p>Wgraj program do sterownika, wprowad\u017a sterownik w tryb RUN, uruchom opcj\u0119 Debug, a nast\u0119pnie w\u0142\u0105cz opcj\u0119 Data Watch i dodaj nast\u0119puj\u0105ce zmienne:<\/p>\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/Szkolenie_Horner_APG_Lab_9_14_1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-5662\" width=\"391\" height=\"393\"\/><\/figure>\n<\/div>\n<p>Za\u0142\u0105czaj proces mieszania, zmieniaj\u0105c warto\u015b\u0107 zmiennej <em>mieszanie<\/em> na ON (lub 1). Nast\u0119pnie w zale\u017cno\u015bci od ustawionej warto\u015bci zmiennej <em>serwisowanie<\/em> mo\u017cesz obserwowa\u0107 zachowanie zmiennych <em>Licznik_zalaczen_mieszadla<\/em> i <em>Licznik_zalaczen_grzalki<\/em>.<\/p>\n<div style=\"height:52px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<p><strong>Uko\u0144czy\u0142a\u015b\/e\u015b cz\u0119\u015b\u0107 kursu zwi\u0105zan\u0105 z podstawowymi blokami funkcyjnymi wykorzystywanymi podczas tworzenia program\u00f3w steruj\u0105cych w j\u0119zyku drabinkowym. <\/strong><\/p>\n<p><strong>Zdobyta wiedza i umiej\u0119tno\u015bci pozwol\u0105<br \/>\nCi na swobodne tworzenie przysz\u0142ych aplikacji i prac\u0119 z j\u0119zykiem LAD.<\/strong><\/p>\n<p><strong>Zapraszam na kolejn\u0105 cz\u0119\u015b\u0107 kursu &#8211; zwi\u0105zan\u0105 z programowaniem paneli HMI. Dowiesz si\u0119, jak efektywnie tworzy\u0107 panele operatorskie z wykorzystaniem podstawowych element\u00f3w i funkcji. Ju\u017c w kolejnym odcinku nauczysz si\u0119, jak poprawnie implementowa\u0107 przyciski, lampki i pola danych.<\/strong><\/p>\n<div style=\"height:43px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<hr class=\"wp-block-separator has-css-opacity\"\/>\n<p><em>W kolejnym artykule z cyklu&nbsp;k<\/em>urs \u201eProgramowanie oraz konfiguracja sterownik\u00f3w PLC zintegrowanych z hmi\u201d: <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-plc-od-podstaw-kurs-dla-automatykow-i-elektrykow-odc-10-jak-budowac-ekrany-operatorskie-z-obiektami-do-wizualizacji-i-zadawania-wartosci-zmiennych\/\">Jak budowa\u0107 ekrany operatorskie z obiektami do wizualizacji i zadawania warto\u015bci zmiennych?<\/a><\/p>\n<ul class=\"bulleted wp-block-list\">\n<li>Jak budowa\u0107 ekrany operatorskie? <\/li>\n<li>Jakie obiekty do wizualizacji i zadawania warto\u015bci zmiennych dost\u0119pne s\u0105 w oprogramowaniu Cscape? <\/li>\n<li>Jak konfigurowa\u0107 przyciski, lampki i pola danych? <\/li>\n<li>Jak implementowa\u0107 teksty statyczne? <\/li>\n<\/ul>\n<hr class=\"wp-block-separator has-css-opacity\"\/>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Sprawd\u017a, do czego s\u0142u\u017cy instrukcja skoku warunkowego i jakie bloki do sterowania programem wyst\u0119puj\u0105 sterownikach PLC.<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":7465,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[21],"class_list":["post-5637","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-bez-kategorii","tag-horner"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.3 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\r\n<title>Jak sterowa\u0107 wykonywaniem programu logicznego? Instrukcja skoku warunkowego | Kurs programowania PLC od podstaw | Odc. 9 | Poradnik Automatyka<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"W poprzednim odcinku pozna\u0142e\u015b bloki do konwersji danych i do przemieszczania rejestr\u00f3w. W tym artykule dowiesz si\u0119 czym jest instrukcja skoku warunkowego.\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-sterowac-wykonywaniem-programu-logicznego-instrukcja-skoku-warunkowego-kurs-plc-9\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Jak sterowa\u0107 wykonywaniem programu logicznego? Instrukcja skoku warunkowego | Kurs programowania PLC od podstaw | Odc. 9 | Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"W poprzednim odcinku pozna\u0142e\u015b bloki do konwersji danych i do przemieszczania rejestr\u00f3w. W tym artykule dowiesz si\u0119 czym jest instrukcja skoku warunkowego.\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-sterowac-wykonywaniem-programu-logicznego-instrukcja-skoku-warunkowego-kurs-plc-9\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2020-02-18T13:59:33+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2025-02-15T04:16:38+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/7.png\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1419\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"677\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/png\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Kamil Zajdel\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Kamil Zajdel\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"9 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-sterowac-wykonywaniem-programu-logicznego-instrukcja-skoku-warunkowego-kurs-plc-9\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-sterowac-wykonywaniem-programu-logicznego-instrukcja-skoku-warunkowego-kurs-plc-9\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Kamil Zajdel\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/2eff1c7d27097dc02ee167d1c4df035e\"},\"headline\":\"Jak sterowa\u0107 wykonywaniem programu logicznego? Instrukcja skoku warunkowego | Kurs programowania PLC od podstaw | Odc. 9\",\"datePublished\":\"2020-02-18T13:59:33+00:00\",\"dateModified\":\"2025-02-15T04:16:38+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-sterowac-wykonywaniem-programu-logicznego-instrukcja-skoku-warunkowego-kurs-plc-9\\\/\"},\"wordCount\":1347,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-sterowac-wykonywaniem-programu-logicznego-instrukcja-skoku-warunkowego-kurs-plc-9\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2020\\\/02\\\/7.png\",\"keywords\":[\"Horner APG\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-sterowac-wykonywaniem-programu-logicznego-instrukcja-skoku-warunkowego-kurs-plc-9\\\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-sterowac-wykonywaniem-programu-logicznego-instrukcja-skoku-warunkowego-kurs-plc-9\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-sterowac-wykonywaniem-programu-logicznego-instrukcja-skoku-warunkowego-kurs-plc-9\\\/\",\"name\":\"Jak sterowa\u0107 wykonywaniem programu logicznego? Instrukcja skoku warunkowego | Kurs programowania PLC od podstaw | Odc. 9 | Poradnik Automatyka\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-sterowac-wykonywaniem-programu-logicznego-instrukcja-skoku-warunkowego-kurs-plc-9\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-sterowac-wykonywaniem-programu-logicznego-instrukcja-skoku-warunkowego-kurs-plc-9\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2020\\\/02\\\/7.png\",\"datePublished\":\"2020-02-18T13:59:33+00:00\",\"dateModified\":\"2025-02-15T04:16:38+00:00\",\"description\":\"W poprzednim odcinku pozna\u0142e\u015b bloki do konwersji danych i do przemieszczania rejestr\u00f3w. W tym artykule dowiesz si\u0119 czym jest instrukcja skoku warunkowego.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-sterowac-wykonywaniem-programu-logicznego-instrukcja-skoku-warunkowego-kurs-plc-9\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-sterowac-wykonywaniem-programu-logicznego-instrukcja-skoku-warunkowego-kurs-plc-9\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-sterowac-wykonywaniem-programu-logicznego-instrukcja-skoku-warunkowego-kurs-plc-9\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2020\\\/02\\\/7.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2020\\\/02\\\/7.png\",\"width\":1419,\"height\":677},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-sterowac-wykonywaniem-programu-logicznego-instrukcja-skoku-warunkowego-kurs-plc-9\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Bez kategorii\",\"item\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/category\\\/bez-kategorii\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Jak sterowa\u0107 wykonywaniem programu logicznego? Instrukcja skoku warunkowego | Kurs programowania PLC od podstaw | Odc. 9\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/2eff1c7d27097dc02ee167d1c4df035e\",\"name\":\"Kamil Zajdel\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/K.-Zajdel.jpg\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/K.-Zajdel.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/K.-Zajdel.jpg\",\"caption\":\"Kamil Zajdel\"},\"description\":\"Absolwent Akademii G\u00f3rniczo \u2013 Hutniczej na kierunku Automatyka i Robotyka. Od kilku lat zwi\u0105zany z ASTORem i programowaniem sterownik\u00f3w PLC. Wsp\u00f3\u0142tw\u00f3rca kursu programowania PLC dla automatyk\u00f3w i elektryk\u00f3w.\",\"sameAs\":[\"https:\\\/\\\/pl.linkedin.com\\\/in\\\/kamil-zajdel-a7803399?trk=people-guest_people_search-card\"],\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/autor\\\/kamilza\\\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Jak sterowa\u0107 wykonywaniem programu logicznego? Instrukcja skoku warunkowego | Kurs programowania PLC od podstaw | Odc. 9 | Poradnik Automatyka","description":"W poprzednim odcinku pozna\u0142e\u015b bloki do konwersji danych i do przemieszczania rejestr\u00f3w. W tym artykule dowiesz si\u0119 czym jest instrukcja skoku warunkowego.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-sterowac-wykonywaniem-programu-logicznego-instrukcja-skoku-warunkowego-kurs-plc-9\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Jak sterowa\u0107 wykonywaniem programu logicznego? Instrukcja skoku warunkowego | Kurs programowania PLC od podstaw | Odc. 9 | Poradnik Automatyka","og_description":"W poprzednim odcinku pozna\u0142e\u015b bloki do konwersji danych i do przemieszczania rejestr\u00f3w. W tym artykule dowiesz si\u0119 czym jest instrukcja skoku warunkowego.","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-sterowac-wykonywaniem-programu-logicznego-instrukcja-skoku-warunkowego-kurs-plc-9\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2020-02-18T13:59:33+00:00","article_modified_time":"2025-02-15T04:16:38+00:00","og_image":[{"width":1419,"height":677,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/7.png","type":"image\/png"}],"author":"Kamil Zajdel","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Kamil Zajdel","Szacowany czas czytania":"9 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-sterowac-wykonywaniem-programu-logicznego-instrukcja-skoku-warunkowego-kurs-plc-9\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-sterowac-wykonywaniem-programu-logicznego-instrukcja-skoku-warunkowego-kurs-plc-9\/"},"author":{"name":"Kamil Zajdel","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/2eff1c7d27097dc02ee167d1c4df035e"},"headline":"Jak sterowa\u0107 wykonywaniem programu logicznego? Instrukcja skoku warunkowego | Kurs programowania PLC od podstaw | Odc. 9","datePublished":"2020-02-18T13:59:33+00:00","dateModified":"2025-02-15T04:16:38+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-sterowac-wykonywaniem-programu-logicznego-instrukcja-skoku-warunkowego-kurs-plc-9\/"},"wordCount":1347,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-sterowac-wykonywaniem-programu-logicznego-instrukcja-skoku-warunkowego-kurs-plc-9\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/7.png","keywords":["Horner APG"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-sterowac-wykonywaniem-programu-logicznego-instrukcja-skoku-warunkowego-kurs-plc-9\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-sterowac-wykonywaniem-programu-logicznego-instrukcja-skoku-warunkowego-kurs-plc-9\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-sterowac-wykonywaniem-programu-logicznego-instrukcja-skoku-warunkowego-kurs-plc-9\/","name":"Jak sterowa\u0107 wykonywaniem programu logicznego? Instrukcja skoku warunkowego | Kurs programowania PLC od podstaw | Odc. 9 | Poradnik Automatyka","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-sterowac-wykonywaniem-programu-logicznego-instrukcja-skoku-warunkowego-kurs-plc-9\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-sterowac-wykonywaniem-programu-logicznego-instrukcja-skoku-warunkowego-kurs-plc-9\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/7.png","datePublished":"2020-02-18T13:59:33+00:00","dateModified":"2025-02-15T04:16:38+00:00","description":"W poprzednim odcinku pozna\u0142e\u015b bloki do konwersji danych i do przemieszczania rejestr\u00f3w. W tym artykule dowiesz si\u0119 czym jest instrukcja skoku warunkowego.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-sterowac-wykonywaniem-programu-logicznego-instrukcja-skoku-warunkowego-kurs-plc-9\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-sterowac-wykonywaniem-programu-logicznego-instrukcja-skoku-warunkowego-kurs-plc-9\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-sterowac-wykonywaniem-programu-logicznego-instrukcja-skoku-warunkowego-kurs-plc-9\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/7.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/7.png","width":1419,"height":677},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-sterowac-wykonywaniem-programu-logicznego-instrukcja-skoku-warunkowego-kurs-plc-9\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Bez kategorii","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/bez-kategorii\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Jak sterowa\u0107 wykonywaniem programu logicznego? Instrukcja skoku warunkowego | Kurs programowania PLC od podstaw | Odc. 9"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/2eff1c7d27097dc02ee167d1c4df035e","name":"Kamil Zajdel","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/K.-Zajdel.jpg","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/K.-Zajdel.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/K.-Zajdel.jpg","caption":"Kamil Zajdel"},"description":"Absolwent Akademii G\u00f3rniczo \u2013 Hutniczej na kierunku Automatyka i Robotyka. Od kilku lat zwi\u0105zany z ASTORem i programowaniem sterownik\u00f3w PLC. Wsp\u00f3\u0142tw\u00f3rca kursu programowania PLC dla automatyk\u00f3w i elektryk\u00f3w.","sameAs":["https:\/\/pl.linkedin.com\/in\/kamil-zajdel-a7803399?trk=people-guest_people_search-card"],"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/kamilza\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5637","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=5637"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5637\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":18870,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5637\/revisions\/18870"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/7465"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=5637"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=5637"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=5637"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}