{"id":429,"date":"2017-03-15T13:01:45","date_gmt":"2017-03-15T12:01:45","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=429"},"modified":"2020-04-20T09:48:58","modified_gmt":"2020-04-20T07:48:58","slug":"sterowanie-serwonapedami-astraada-srv-z-uzyciem-sieci-ethercat-i-ich-programowanie-w-plc-open","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/sterowanie-serwonapedami-astraada-srv-z-uzyciem-sieci-ethercat-i-ich-programowanie-w-plc-open\/","title":{"rendered":"Sterowanie serwonap\u0119dami Astraada SRV z u\u017cyciem sieci EtherCAT i ich programowanie w PLC open"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119:<\/h3>\n<ul class=\"bulleted\">\n<li>Jakie s\u0105 warianty pracy serwonap\u0119du<\/li>\n<li>Czym charakteryzuje si\u0119 sterowanie w trybie niezale\u017cnej pracy osi<\/li>\n<li>Jakie mo\u017cliwo\u015bci daje sterowanie w trybie pracy w sprz\u0119\u017ceniu<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Programowanie ruch\u00f3w <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/produkty\/napedy\/serwonapedy.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"serwonap\u0119d\u00f3w (opens in a new tab)\">serwonap\u0119d\u00f3w<\/a> odbywa si\u0119 w takim przypadku w \u015brodowisku Codesys. W zale\u017cno\u015bci od potrzeb programistycznych, mo\u017cna wybra\u0107 jeden z trzech wariant\u00f3w:<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">1. niezale\u017cna praca osi<\/h4>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Do sterownika <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/produkty\/sterowanie\/sterowniki-plc\/astraada-one-ecc2000.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"Astraada One (opens in a new tab)\">Astraada One<\/a> mo\u017cna do\u0142\u0105czy\u0107 jedn\u0105 lub wiele osi. Ich praca b\u0119dzie niezale\u017cna, tzn. nie b\u0119dzie synchronizacji pomi\u0119dzy osiami. B\u0119dzie mo\u017cna natomiast zadawa\u0107 moment rozpocz\u0119cia ruchu dla poszczeg\u00f3lnych osi, w\u0142\u0105cznie z budowaniem sekwencji takich za\u0142\u0105cze\u0144.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">2. praca osi w sprz\u0119\u017ceniu<\/h4>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Osie mog\u0105 pracowa\u0107 synchronicznie w sprz\u0119\u017ceniu nad\u0105\u017cnym (follower) lub jako elektroniczna krzywka CAM. Taka praca osi b\u0119dzie mo\u017cliwa po zakupieniu licencji<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/oprogramowanie-narzedziowe\/codesys\/291307100.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\" Soft Motion (opens in a new tab)\"> Soft Motion<\/a> (jest ona kupowana per sterownik).<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">3. praca w sprz\u0119\u017ceniu z uwzgl\u0119dnieniem kinematyki maszyny<\/h4>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">U\u0142atwia programowanie zespo\u0142\u00f3w serwonap\u0119d\u00f3w, poniewa\u017c uwzgl\u0119dnia model kinematyczny maszyny. Program na ruchy wykonywane przez serwonap\u0119dy mo\u017ce by\u0107 napisany w j\u0119zyku G-code. Ten wariant wymaga zakupienia licencji Soft Motion + CNC.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:25px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n\n\n<div style=\"height:25px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h4 class=\"text-main wp-block-heading\"><span style=\"color: #808080;\">W niniejszym artykule om\u00f3wione zostan\u0105 pokr\u00f3tce pierwsze dwa warianty sterowania, jako najcz\u0119\u015bciej stosowane w r\u00f3\u017cnorodnych aplikacjach.<\/span><\/h4>\n\n\n\n<div class=\"row\">\n<div class=\"col-md-12\">\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><\/p><\/div><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/images\/images\/nowosci_w_ofercie\/ethercat_astraada_srv\/Lista-parametrw.png\" alt=\"\"\/><figcaption>Przyk\u0142adowa lista parametr\u00f3w do wymiany z serwonap\u0119dem<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:35px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">1. Niezale\u017cna praca osi<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Jedyne, co potrzebujemy aby rozpocz\u0105\u0107 prac\u0119 z serwonap\u0119dami w tym trybie, to uruchomi\u0107 komunikacj\u0119 EtherCAT pomi\u0119dzy sterownikiem Astraada One a serwonap\u0119dem Astraada SRV. A wi\u0119c, w konfiguracji sterownika nale\u017cy uaktywni\u0107 port EtherCAT Master, a nast\u0119pnie doda\u0107 urz\u0105dzenie podrz\u0119dne, kt\u00f3rym jest serwonap\u0119d. Aby to zrobi\u0107, potrzebna b\u0119dzie biblioteka definiuj\u0105ca list\u0119 parametr\u00f3w, jakie mog\u0105 by\u0107 wymieniane pomi\u0119dzy sterownikiem a serwonap\u0119dem (jest ona dost\u0119pna bezp\u0142atnie w dziale Wsparcie na www.astor.com.pl lub na platforma.astor.com.pl). Z listy parametr\u00f3w nale\u017cy wybra\u0107 te, kt\u00f3re s\u0105 niezb\u0119dne do napisania programu steruj\u0105cego prac\u0105 serwonap\u0119du, a nast\u0119pnie napisa\u0107 ten program.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Te parametry, kt\u00f3re b\u0119d\u0105 jednokrotnie za\u0142adowane okre\u015blon\u0105 warto\u015bci\u0105 (np. tryb pracy OPERATION MODE) wystarczy doda\u0107 na list\u0119 parametr\u00f3w STARTUP PARAMETERS \u2013 dzi\u0119ki temu nie b\u0119d\u0105 musia\u0142y by\u0107 wci\u0105\u017c wymieniane z serwonap\u0119dem i nie b\u0119d\u0105 niepotrzebnie obci\u0105\u017ca\u0107 \u0142\u0105cza komunikacyjnego. Reszta parametr\u00f3w wybranych z biblioteki b\u0119dzie czytana i zapisywana cyklicznie.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"row\">\n<div class=\"col-md-12\">\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><\/p><\/div><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/images\/images\/nowosci_w_ofercie\/ethercat_astraada_srv\/Biblioteka-SM3_Basic.png\" alt=\"\"\/><figcaption>Biblioteka SM3_Basic z obiektami do wizualizacji<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:35px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">2. Praca w sprz\u0119\u017ceniu; u\u017cycie biblioteki Soft Motion i programowanie w PLC open<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Jest to rozwini\u0119cie wcze\u015bniej opisanego sposobu sterowania. Pisz\u0105c program b\u0119dziemy tym razem pos\u0142ugiwali si\u0119 bibliotek\u0105 Soft Motion. Zawiera ona bloki funkcyjne umo\u017cliwiaj\u0105ce programowanie serwonap\u0119d\u00f3w zgodne ze standardem PLC open. Opr\u00f3cz blok\u00f3w programowych, w ramach tej biblioteki dost\u0119pne s\u0105 r\u00f3wnie\u017c obiekty wizualizacyjne do wspomnianych blok\u00f3w funkcyjnych, co czyni proces programowania szybszym i \u0142atwiejszym. Nic nie stoi jednak na przeszkodzie, aby samemu stworzy\u0107 w\u0142asne obiekty do wizualizacji pracy serwonap\u0119du.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Podczas programowania serwonap\u0119d\u00f3w bloki te mog\u0105 zosta\u0107 u\u017cyte w r\u00f3\u017cnych j\u0119zykach: drabinkowym (LD), tek\u015bcie strukturalnym (ST) czy te\u017c diagramie blok\u00f3w funkcyjnych (FBD).<\/p>\n\n\n\n<div class=\"row\">\n<div class=\"col-md-12\">\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><\/p><\/div><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/images\/images\/nowosci_w_ofercie\/ethercat_astraada_srv\/Jzyk-ST.png\" alt=\"\"\/><figcaption>Programowanie serwonap\u0119du w j\u0119zyku ST<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">W\u015br\u00f3d blok\u00f3w funkcyjnych znajdziemy tak\u017ce takie, kt\u00f3re umo\u017cliwiaj\u0105 prace osi w sprz\u0119\u017ceniu nad\u0105\u017cnym, tj. MC_GearIn oraz MC_GearOut, a tak\u017ce zapewniaj\u0105 realizacj\u0119 elektronicznej krzywki CAM: MC_CamTableSelect, MC_CamIn, MC_CamOut. U\u017cycie blok\u00f3w funkcyjnych z biblioteki Soft Motion znacz\u0105co u\u0142atwia tworzenie sekwencji ruch\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Zastosowanie sieci komunikacyjnej EtherCAT do sterowania serwonap\u0119dami pozwala na do\u015b\u0107 szybkie sterowanie ich prac\u0105, bowiem okres wymiany danych z serwonap\u0119dem mo\u017cna ustawi\u0107 nawet na 250 mikrosekund.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"row\">\n<div class=\"col-md-12\">\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><\/p><\/div><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/images\/images\/nowosci_w_ofercie\/ethercat_astraada_srv\/Blok-PLC-open.png\" alt=\"\"\/><figcaption>Przyk\u0142adowy blok funkcyjny w j\u0119zyku LD<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Z kolei u\u017cycie biblioteki Soft Motion jest nieocenione, a nawet nieodzowne w przypadku, gdy osie maj\u0105 pracowa\u0107 w sprz\u0119\u017ceniu. Co ciekawe, tak\u0105 funkcjonalno\u015b\u0107 mo\u017cna uzyska\u0107 niezale\u017cnie od zastosowanych serwonap\u0119d\u00f3w, byleby tylko potrafi\u0142y si\u0119 one komunikowa\u0107 z nadrz\u0119dnym sterownikiem w protokole EtherCAT, a lista wymienianych danych by\u0142a zgodna ze standardem CiA DS402.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Takie podej\u015bcie pozwala na uzyskanie synchronizacji osi zbudowanych na przyk\u0142ad na bazie ekonomicznych serwonap\u0119d\u00f3w serii Astraada SRV. Dla takiego w\u0142a\u015bnie rozwi\u0105zania firma ASTOR przygotowa\u0142a dla Klient\u00f3w gotowe, przyk\u0142adowe projekty w \u015brodowisku CodeSys.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Jeste\u015bmy przekonani, \u017ce zadbanie o zgodno\u015b\u0107 ze standardami: programowania w PLC open oraz komunikacji CiA DS402 wp\u0142ynie na zwi\u0119kszenie zadowolenia u\u017cytkownik\u00f3w serwonap\u0119d\u00f3w Astraada SRV.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Sterowanie serwonap\u0119dami Astraada SRV w wersji EtherCAT mo\u017ce by\u0107 zrealizowane z poziomu sterownika Astraada One, poniewa\u017c ten sterownik ma w swoich zasobach m.in. port EtherCAT Master.<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":1107,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[131,142,148,63],"class_list":["post-429","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-bez-kategorii","tag-astraada-srv-63","tag-codesys","tag-ethercat","tag-serwonapedy"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.3 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\r\n<title>Sterowanie serwonap\u0119dami Astraada SRV i programowanie w PLC open<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"Sterowanie serwonap\u0119dami Astraada SRV w wersji EtherCAT mo\u017ce by\u0107 zrealizowane z poziomu sterownika Astraada One, ten sterownik ma port EtherCAT Master.\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/sterowanie-serwonapedami-astraada-srv-z-uzyciem-sieci-ethercat-i-ich-programowanie-w-plc-open\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Sterowanie serwonap\u0119dami Astraada SRV i programowanie w PLC open\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"Sterowanie serwonap\u0119dami Astraada SRV w wersji EtherCAT mo\u017ce by\u0107 zrealizowane z poziomu sterownika Astraada One, ten sterownik ma port EtherCAT Master.\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/sterowanie-serwonapedami-astraada-srv-z-uzyciem-sieci-ethercat-i-ich-programowanie-w-plc-open\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2017-03-15T12:01:45+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2020-04-20T07:48:58+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/eth1.png\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"700\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"300\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/png\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Kamil Zajdel\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Kamil Zajdel\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"4 minuty\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/sterowanie-serwonapedami-astraada-srv-z-uzyciem-sieci-ethercat-i-ich-programowanie-w-plc-open\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/sterowanie-serwonapedami-astraada-srv-z-uzyciem-sieci-ethercat-i-ich-programowanie-w-plc-open\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Kamil Zajdel\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/2eff1c7d27097dc02ee167d1c4df035e\"},\"headline\":\"Sterowanie serwonap\u0119dami Astraada SRV z u\u017cyciem sieci EtherCAT i ich programowanie w PLC open\",\"datePublished\":\"2017-03-15T12:01:45+00:00\",\"dateModified\":\"2020-04-20T07:48:58+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/sterowanie-serwonapedami-astraada-srv-z-uzyciem-sieci-ethercat-i-ich-programowanie-w-plc-open\\\/\"},\"wordCount\":800,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/sterowanie-serwonapedami-astraada-srv-z-uzyciem-sieci-ethercat-i-ich-programowanie-w-plc-open\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2017\\\/03\\\/eth1.png\",\"keywords\":[\"Astraada SRV-63\",\"Codesys\",\"EtherCAT\",\"Serwonap\u0119dy\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/sterowanie-serwonapedami-astraada-srv-z-uzyciem-sieci-ethercat-i-ich-programowanie-w-plc-open\\\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/sterowanie-serwonapedami-astraada-srv-z-uzyciem-sieci-ethercat-i-ich-programowanie-w-plc-open\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/sterowanie-serwonapedami-astraada-srv-z-uzyciem-sieci-ethercat-i-ich-programowanie-w-plc-open\\\/\",\"name\":\"Sterowanie serwonap\u0119dami Astraada SRV i programowanie w PLC open\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/sterowanie-serwonapedami-astraada-srv-z-uzyciem-sieci-ethercat-i-ich-programowanie-w-plc-open\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/sterowanie-serwonapedami-astraada-srv-z-uzyciem-sieci-ethercat-i-ich-programowanie-w-plc-open\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2017\\\/03\\\/eth1.png\",\"datePublished\":\"2017-03-15T12:01:45+00:00\",\"dateModified\":\"2020-04-20T07:48:58+00:00\",\"description\":\"Sterowanie serwonap\u0119dami Astraada SRV w wersji EtherCAT mo\u017ce by\u0107 zrealizowane z poziomu sterownika Astraada One, ten sterownik ma port EtherCAT Master.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/sterowanie-serwonapedami-astraada-srv-z-uzyciem-sieci-ethercat-i-ich-programowanie-w-plc-open\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/sterowanie-serwonapedami-astraada-srv-z-uzyciem-sieci-ethercat-i-ich-programowanie-w-plc-open\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/sterowanie-serwonapedami-astraada-srv-z-uzyciem-sieci-ethercat-i-ich-programowanie-w-plc-open\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2017\\\/03\\\/eth1.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2017\\\/03\\\/eth1.png\",\"width\":700,\"height\":300},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/sterowanie-serwonapedami-astraada-srv-z-uzyciem-sieci-ethercat-i-ich-programowanie-w-plc-open\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Bez kategorii\",\"item\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/category\\\/bez-kategorii\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Sterowanie serwonap\u0119dami Astraada SRV z u\u017cyciem sieci EtherCAT i ich programowanie w PLC open\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/2eff1c7d27097dc02ee167d1c4df035e\",\"name\":\"Kamil Zajdel\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/K.-Zajdel.jpg\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/K.-Zajdel.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/K.-Zajdel.jpg\",\"caption\":\"Kamil Zajdel\"},\"description\":\"Absolwent Akademii G\u00f3rniczo \u2013 Hutniczej na kierunku Automatyka i Robotyka. Od kilku lat zwi\u0105zany z ASTORem i programowaniem sterownik\u00f3w PLC. Wsp\u00f3\u0142tw\u00f3rca kursu programowania PLC dla automatyk\u00f3w i elektryk\u00f3w.\",\"sameAs\":[\"https:\\\/\\\/pl.linkedin.com\\\/in\\\/kamil-zajdel-a7803399?trk=people-guest_people_search-card\"],\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/autor\\\/kamilza\\\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Sterowanie serwonap\u0119dami Astraada SRV i programowanie w PLC open","description":"Sterowanie serwonap\u0119dami Astraada SRV w wersji EtherCAT mo\u017ce by\u0107 zrealizowane z poziomu sterownika Astraada One, ten sterownik ma port EtherCAT Master.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/sterowanie-serwonapedami-astraada-srv-z-uzyciem-sieci-ethercat-i-ich-programowanie-w-plc-open\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Sterowanie serwonap\u0119dami Astraada SRV i programowanie w PLC open","og_description":"Sterowanie serwonap\u0119dami Astraada SRV w wersji EtherCAT mo\u017ce by\u0107 zrealizowane z poziomu sterownika Astraada One, ten sterownik ma port EtherCAT Master.","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/sterowanie-serwonapedami-astraada-srv-z-uzyciem-sieci-ethercat-i-ich-programowanie-w-plc-open\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2017-03-15T12:01:45+00:00","article_modified_time":"2020-04-20T07:48:58+00:00","og_image":[{"width":700,"height":300,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/eth1.png","type":"image\/png"}],"author":"Kamil Zajdel","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Kamil Zajdel","Szacowany czas czytania":"4 minuty"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/sterowanie-serwonapedami-astraada-srv-z-uzyciem-sieci-ethercat-i-ich-programowanie-w-plc-open\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/sterowanie-serwonapedami-astraada-srv-z-uzyciem-sieci-ethercat-i-ich-programowanie-w-plc-open\/"},"author":{"name":"Kamil Zajdel","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/2eff1c7d27097dc02ee167d1c4df035e"},"headline":"Sterowanie serwonap\u0119dami Astraada SRV z u\u017cyciem sieci EtherCAT i ich programowanie w PLC open","datePublished":"2017-03-15T12:01:45+00:00","dateModified":"2020-04-20T07:48:58+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/sterowanie-serwonapedami-astraada-srv-z-uzyciem-sieci-ethercat-i-ich-programowanie-w-plc-open\/"},"wordCount":800,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/sterowanie-serwonapedami-astraada-srv-z-uzyciem-sieci-ethercat-i-ich-programowanie-w-plc-open\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/eth1.png","keywords":["Astraada SRV-63","Codesys","EtherCAT","Serwonap\u0119dy"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/sterowanie-serwonapedami-astraada-srv-z-uzyciem-sieci-ethercat-i-ich-programowanie-w-plc-open\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/sterowanie-serwonapedami-astraada-srv-z-uzyciem-sieci-ethercat-i-ich-programowanie-w-plc-open\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/sterowanie-serwonapedami-astraada-srv-z-uzyciem-sieci-ethercat-i-ich-programowanie-w-plc-open\/","name":"Sterowanie serwonap\u0119dami Astraada SRV i programowanie w PLC open","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/sterowanie-serwonapedami-astraada-srv-z-uzyciem-sieci-ethercat-i-ich-programowanie-w-plc-open\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/sterowanie-serwonapedami-astraada-srv-z-uzyciem-sieci-ethercat-i-ich-programowanie-w-plc-open\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/eth1.png","datePublished":"2017-03-15T12:01:45+00:00","dateModified":"2020-04-20T07:48:58+00:00","description":"Sterowanie serwonap\u0119dami Astraada SRV w wersji EtherCAT mo\u017ce by\u0107 zrealizowane z poziomu sterownika Astraada One, ten sterownik ma port EtherCAT Master.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/sterowanie-serwonapedami-astraada-srv-z-uzyciem-sieci-ethercat-i-ich-programowanie-w-plc-open\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/sterowanie-serwonapedami-astraada-srv-z-uzyciem-sieci-ethercat-i-ich-programowanie-w-plc-open\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/sterowanie-serwonapedami-astraada-srv-z-uzyciem-sieci-ethercat-i-ich-programowanie-w-plc-open\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/eth1.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/eth1.png","width":700,"height":300},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/sterowanie-serwonapedami-astraada-srv-z-uzyciem-sieci-ethercat-i-ich-programowanie-w-plc-open\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Bez kategorii","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/bez-kategorii\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Sterowanie serwonap\u0119dami Astraada SRV z u\u017cyciem sieci EtherCAT i ich programowanie w PLC open"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/2eff1c7d27097dc02ee167d1c4df035e","name":"Kamil Zajdel","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/K.-Zajdel.jpg","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/K.-Zajdel.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/K.-Zajdel.jpg","caption":"Kamil Zajdel"},"description":"Absolwent Akademii G\u00f3rniczo \u2013 Hutniczej na kierunku Automatyka i Robotyka. Od kilku lat zwi\u0105zany z ASTORem i programowaniem sterownik\u00f3w PLC. Wsp\u00f3\u0142tw\u00f3rca kursu programowania PLC dla automatyk\u00f3w i elektryk\u00f3w.","sameAs":["https:\/\/pl.linkedin.com\/in\/kamil-zajdel-a7803399?trk=people-guest_people_search-card"],"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/kamilza\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/429","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=429"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/429\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1107"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=429"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=429"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=429"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}