{"id":325,"date":"2016-04-18T09:57:34","date_gmt":"2016-04-18T07:57:34","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=325"},"modified":"2023-04-05T20:09:35","modified_gmt":"2023-04-05T18:09:35","slug":"ethernet-ip-w-robotach-kawasaki","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/","title":{"rendered":"Ethernet\/IP w robotach Kawasaki"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119:<\/h3>\n<ul class=\"bulleted\">\n<li>Czym charakteryzuje si\u0119 protok\u00f3\u0142 Ethernet\/IP<\/li>\n<li>Jakie s\u0105 korzy\u015bci dla u\u017cytkownika przy zastosowaniu protoko\u0142u Ethernet\/IP<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Protoko\u0142y komunikacyjne to oszcz\u0119dno\u015b\u0107 czasu, bezpiecze\u0144stwo wymiany danych i \u0142atwo\u015b\u0107 konfiguracji. Trudno wyobrazi\u0107 sobie bez nich wsp\u00f3\u0142czesn\u0105 automatyk\u0119 i robotyk\u0119 przemys\u0142ow\u0105. Jeden z nich dost\u0119pny jest bezp\u0142atnie w robotach przemys\u0142owych Kawasaki. Pozwala to na oszcz\u0119dno\u015b\u0107 kilku tysi\u0119cy z\u0142otych, bez kompromis\u00f3w w sferze funkcjonalno\u015bci stanowisk zrobotyzowanych.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"dowiesz-sie\" style=\"margin-top:40px; margin-bottom:40px\">\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kurs-ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/\"><h3>Kurs Ethernet IP w robotach Kawasaki<\/h3><\/a>\n\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-e-skanerem-a-sterownikiem-astraada-one-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-1\/\">1. Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki z kontrolerem E \u2013 skanerem \u2013 a sterownikiem Astraada ONE \u2013 adapterem \u2013 w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.1<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-e-adapterem-a-sterownikiem-astraada-one-skanerem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-2\/\"> 2. Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki z kontrolerem E &#8211; adapterem \u2013 a sterownikiem Astraada ONE &#8211; skanerem &#8211; w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.2<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-f-skanerem-a-sterownikiem-astraada-one-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-3\/\"> 3. Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki z kontrolerem F &#8211;    skanerem &#8211; a sterownikiem Astraada ONE &#8211; adapterem &#8211; w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.3<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-f-adapterem-a-sterownikiem-astraada-one-skanerem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-4\/\"> 4. Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki z kontrolerem F &#8211;    adapterem &#8211; a sterownikiem Astraada ONE &#8211; skanerem &#8211; w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.4<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotami-kawasaki-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-5\/\">5. Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotami Kawasaki w protokole\nKomunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.5\n<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-skanerem-a-sterownikiem-horner-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-6\/\">6. Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki (skanerem) a\nsterownikiem Horner (adapterem) w protokole komunikacyjnym Ethernet IP \u2013 odc.6<\/a>\n<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-wiecej-niz-jednego-urzadzenia-typu-adapter-w-komunikacji-z-robotem-kawasaki-skanerem-w-protokole-ethernet-ip-odc-7\/\">7. Konfiguracja wi\u0119cej ni\u017c jednego urz\u0105dzenia typu adapter w komunikacji z\nRobotem Kawasaki &#8211; skanerem \u2013 w protokole Ethernet IP \u2013 odc.7 <\/a>\n<\/li>\n<h4 style=\"font-size:20px; margin-top:25px;\">Dodatkowe materia\u0142y i lekcje dla kursant\u00f3w:<\/h4>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-i-uruchomic-komunikacje-ethernet-ip-cip-safety-w-robotach-kawasaki-robotics-z-modulem-cubic-s\/\">8. Jak skonfigurowa\u0107 i uruchomi\u0107 komunikacj\u0119 EtherNet\/IP CIP Safety w robotach Kawasaki Robotics z modu\u0142em Cubic-S<\/a>\n<\/li>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Pocz\u0105wszy od wersji oprogramowania \u201eASE_010100W37\u201d w <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/produkty\/robotyzacja\/roboty-kawasaki.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"robotach Kawasaki (opens in a new tab)\">robotach Kawasaki<\/a> zosta\u0142 wprowadzony, w standardzie, protok\u00f3\u0142 komunikacyjny Software Ethernet\/IP ( Software Ethernet Industrial Protocol ). Jest to protok\u00f3\u0142 przemys\u0142owy wspierany przez organizacje takie jak Open DeviceNet Vendor Association (ODVA), ControlNet International (CI) oraz Industrial Ethernet Association (IEA). Pojawi\u0142 si\u0119 na rynku w roku 2001 i obecnie jest jednym z najbardziej popularnych i sprawdzonych rozwi\u0105za\u0144 wykorzystywanych do komunikacji w automatyce przemys\u0142owej.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/images\/Produkty\/Robotyzacja\/Roboty\/stanowiskoRobotHorner_750.JPG\" alt=\"\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Komunikacja pomi\u0119dzy robotem Kawasaki RS005L a sterownikiem XL4e firmy Horner APG zrealizowana przy pomocy protoko\u0142u Software Ethernet\/IP<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:35px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading large-header\">Cechy protoko\u0142u<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Przy komunikacji w protokole Software Ethernet\/IP mamy do czynienia z dwiema grupami urz\u0105dze\u0144, adapterami oraz scannerami. Adaptery to urz\u0105dzenia ko\u0144cowe, takie jak np. wyspy I\/O czy czujniki, cho\u0107 oczywi\u015bcie nic nie stoi na przeszkodzie, aby by\u0142y nimi tak\u017ce bardziej zaawansowane elementy automatyki, np. <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/produkty\/sterowanie\/sterowniki-plc.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"sterowniki PLC. (opens in a new tab)\">sterowniki PLC.<\/a><\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Z drugiej strony wyst\u0119puj\u0105 scannery, czyli urz\u0105dzenia, kt\u00f3re inicjuj\u0105 komunikacj\u0119, wysy\u0142aj\u0105c zapytanie do adapter\u00f3w oraz dostarczaj\u0105 do nich konfiguracj\u0119 dotycz\u0105c\u0105 po\u0142\u0105czenia. Pod poj\u0119ciem konfiguracji po\u0142\u0105czenia rozumiemy parametry takie, jak wielko\u015b\u0107 ramki, offset, RPI (Requested Packet Interval) i inne. Scannerem sieci Ethernet\/IP mo\u017ce by\u0107 na przyk\u0142ad robot przemys\u0142owy, a g\u0142\u00f3wne cechy protoko\u0142u, w kontek\u015bcie pracy robot\u00f3w Kawasaki s\u0105 nast\u0119puj\u0105ce:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"bulleted wp-block-list\">\n<li>pr\u0119dko\u015b\u0107 komunikacji 10\/100 Mbit\/s,<\/li>\n\n\n\n<li>wykorzystanie do fizycznego po\u0142\u0105czenia kabla ethernetowego kategorii 5e lub wy\u017cszej ze z\u0142\u0105czem RJ45,<\/li>\n\n\n\n<li>konfiguracja IP przy pomocy programatora r\u0119cznego robota,<\/li>\n\n\n\n<li>opcje robota w zale\u017cno\u015bci od potrzeby: jako scanner oraz jako adapter,<\/li>\n\n\n\n<li>w opcji scanner: mo\u017cliwo\u015b\u0107 komunikacji maksymalnie z trzema adapterami,<\/li>\n\n\n\n<li>mo\u017cliwo\u015b\u0107 wykorzystania do 960 sygna\u0142\u00f3w wej\u015bciowych i 960 sygna\u0142\u00f3w wyj\u015bciowych (sumarycznie dla wszystkich adapter\u00f3w!) po stronie robota,<\/li>\n\n\n\n<li>konieczno\u015b\u0107 stworzenia indywidualnej sieci dla komunikacji TCP\/IP poprzez Ethernet oraz komunikacji TCP\/IP poprzez Software Ethernet\/IP w przypadku jednoczesnego korzystania z obu funkcji.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Jednym z wyr\u00f3\u017cnik\u00f3w opisywanego protoko\u0142u jest spos\u00f3b reprezentacji danych. W odr\u00f3\u017cnieniu od innych protoko\u0142\u00f3w, gdzie dane cz\u0119sto s\u0105 przesy\u0142ane w formie rejestr\u00f3w i bit\u00f3w, tutaj ich struktura opiera si\u0119 na obiektach CIP (Common Industrial Protocol). Dzi\u0119ki temu konfiguracja wymiany danych jest szybsza oraz pozwala integrowa\u0107 w jeden system urz\u0105dzenia pochodz\u0105ce od r\u00f3\u017cnych producent\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:35px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n\n\n<div style=\"height:35px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading large-header\">Korzy\u015bci dla u\u017cytkownika<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Ogromn\u0105 zalet\u0105 Ethernetu\/IP jest \u0142atwo\u015b\u0107 konfiguracji. Pomimo z\u0142o\u017cono\u015bci komunikacji, jej parametryzacja nie wymaga wielu ustawie\u0144. Do wymiany danych pomi\u0119dzy urz\u0105dzeniami wystarczy prawid\u0142owe ustawienie wielko\u015bci i struktury ramki oraz w\u0142a\u015bciwe zaadresowanie urz\u0105dze\u0144. Obs\u0142uga opisywanego protoko\u0142u w robotach Kawasaki dost\u0119pna jest w standardzie.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Oznacza to, \u017ce u\u017cytkownik nie musi inwestowa\u0107 w dodatkowe karty komunikacyjne, aby spi\u0105\u0107 robota z systemem sterowania zainstalowanym na linii monta\u017cowej. Na rynku dost\u0119pnych jest szereg komponent\u00f3w automatyki obs\u0142uguj\u0105cych standardowo Ethernet\/IP. S\u0105 w\u015br\u00f3d nich rozwi\u0105zania od firm: Allen Bradley, Omron, a tak\u017ce \u017ar\u00f3d\u0142a spawalnicze np. Fronius, czy czujniki si\u0142y firmy Schunk. Integruj\u0105c robota przemys\u0142owego z systemem sterowania, warto zwr\u00f3ci\u0107 szczeg\u00f3ln\u0105 uwag\u0119 na rozwi\u0105zania Horner APG, kt\u00f3re w kompaktowej obudowie integruj\u0105 sterownik PLC z panelem HMI.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Opr\u00f3cz funkcji steruj\u0105cych i wizualizacyjnych, urz\u0105dzenia te mog\u0105 pracowa\u0107 r\u00f3wnie\u017c jako koncentratory danych w systemie. Bardzo bogate mo\u017cliwo\u015bci komunikacyjne dost\u0119pne w standardzie pozwalaj\u0105 zbiera\u0107 i udost\u0119pnia\u0107 informacje procesowe do innych urz\u0105dze\u0144 i system\u00f3w odpowiedzialnych za planowanie i optymalizacj\u0119 produkcji. Opr\u00f3cz tego urz\u0105dzenia mog\u0105 lokalnie sk\u0142adowa\u0107 informacje serwisowe, pozwalaj\u0105c w \u0142atwy spos\u00f3b prze\u015bledzi\u0107 wszystkie parametry zwi\u0105zane z prowadzon\u0105 produkcj\u0105, a dost\u0119p do <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/produkty\/sterowanie\/panele-operatorskie.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"ekran\u00f3w HMI (opens in a new tab)\">ekran\u00f3w HMI<\/a> mo\u017ce by\u0107 zdalny dzi\u0119ki obs\u0142udze WebMI.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Taka integracja pozwala nie tylko optymalizowa\u0107 koszty systemu, ale w pe\u0142ni wykorzysta\u0107 mo\u017cliwo\u015bci uk\u0142adu automatyki, podnosz\u0105c jako\u015b\u0107 i efektywno\u015b\u0107 produkcji. Jedynym warunkiem, jaki nale\u017cy spe\u0142ni\u0107 w celu integracji z robotem Kawasaki, jest zadbanie o jego aktualn\u0105 wersj\u0119 oprogramowania.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\"><div class=\"link-box d-flex align-items-center\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/themes\/poradnik\/public\/images\/icons\/icon-link.svg\" alt=\"arrow\" class=\"ml-3\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\r\n\t\t\t\t\t\t\t<div><p>Pod adresem <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/wsparcie\/dokumentacja-techniczna\/zobacz\/58113\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">https:\/\/www.astor.com.pl\/wsparcie<\/a> znajduje si\u0119 artyku\u0142 bazy wiedzy \u201eKonfiguracja Ethernetu\/IP pomi\u0119dzy robotem Kawasaki a sterownikiem firmy Horner\u201d. Artyku\u0142 opisuje konfiguracj\u0119 po\u0142\u0105czenia tych urz\u0105dze\u0144, w kt\u00f3rej robot jest scannerem, natomiast sterownik -adapterem.<\/p>\n<\/div>\r\n\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/produkty\/producenci\/kawasaki.html\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"850\" height=\"200\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/3_1-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11586\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/3_1-1.png 850w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/3_1-1-840x198.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/3_1-1-768x181.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 850px) 100vw, 850px\" \/><\/a><\/figure>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Protoko\u0142y komunikacyjne to oszcz\u0119dno\u015b\u0107 czasu, bezpiecze\u0144stwo wymiany danych i \u0142atwo\u015b\u0107 konfiguracji. Trudno wyobrazi\u0107 sobie bez nich wsp\u00f3\u0142czesn\u0105 automatyk\u0119 i robotyk\u0119 przemys\u0142ow\u0105.<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":782,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[145,56,28],"class_list":["post-325","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-bez-kategorii","tag-ethernet-ip","tag-roboty-kawasaki","tag-robotyzacja"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v26.7 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\r\n<title>Ethernet\/IP w robotach Kawasaki | Poradnik Automatyka<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"Protoko\u0142y komunikacyjne to oszcz\u0119dno\u015b\u0107 czasu, bezpiecze\u0144stwo wymiany danych i \u0142atwo\u015b\u0107 konfiguracji. Trudno wyobrazi\u0107 sobie bez nich robotyk\u0119 przemys\u0142ow\u0105.\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Ethernet\/IP w robotach Kawasaki | Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"Protoko\u0142y komunikacyjne to oszcz\u0119dno\u015b\u0107 czasu, bezpiecze\u0144stwo wymiany danych i \u0142atwo\u015b\u0107 konfiguracji. Trudno wyobrazi\u0107 sobie bez nich robotyk\u0119 przemys\u0142ow\u0105.\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2016-04-18T07:57:34+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2023-04-05T18:09:35+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/stanowiskoRobotHorner_750-1-e1539163960334.jpg\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"750\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"313\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Kamil Zajdel\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Kamil Zajdel\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"5 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/\"},\"author\":{\"name\":\"Kamil Zajdel\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/2eff1c7d27097dc02ee167d1c4df035e\"},\"headline\":\"Ethernet\/IP w robotach Kawasaki\",\"datePublished\":\"2016-04-18T07:57:34+00:00\",\"dateModified\":\"2023-04-05T18:09:35+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/\"},\"wordCount\":772,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/stanowiskoRobotHorner_750-1-e1539163960334.jpg\",\"keywords\":[\"Ethernet\/IP\",\"Roboty Kawasaki\",\"Robotyzacja\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/\",\"name\":\"Ethernet\/IP w robotach Kawasaki | Poradnik Automatyka\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/stanowiskoRobotHorner_750-1-e1539163960334.jpg\",\"datePublished\":\"2016-04-18T07:57:34+00:00\",\"dateModified\":\"2023-04-05T18:09:35+00:00\",\"description\":\"Protoko\u0142y komunikacyjne to oszcz\u0119dno\u015b\u0107 czasu, bezpiecze\u0144stwo wymiany danych i \u0142atwo\u015b\u0107 konfiguracji. Trudno wyobrazi\u0107 sobie bez nich robotyk\u0119 przemys\u0142ow\u0105.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/stanowiskoRobotHorner_750-1-e1539163960334.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/stanowiskoRobotHorner_750-1-e1539163960334.jpg\",\"width\":750,\"height\":313},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Bez kategorii\",\"item\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/bez-kategorii\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Ethernet\/IP w robotach Kawasaki\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/2eff1c7d27097dc02ee167d1c4df035e\",\"name\":\"Kamil Zajdel\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/K.-Zajdel.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/K.-Zajdel.jpg\",\"caption\":\"Kamil Zajdel\"},\"description\":\"Absolwent Akademii G\u00f3rniczo \u2013 Hutniczej na kierunku Automatyka i Robotyka. Od kilku lat zwi\u0105zany z ASTORem i programowaniem sterownik\u00f3w PLC. Wsp\u00f3\u0142tw\u00f3rca kursu programowania PLC dla automatyk\u00f3w i elektryk\u00f3w.\",\"sameAs\":[\"https:\/\/pl.linkedin.com\/in\/kamil-zajdel-a7803399?trk=people-guest_people_search-card\"],\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/kamilza\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Ethernet\/IP w robotach Kawasaki | Poradnik Automatyka","description":"Protoko\u0142y komunikacyjne to oszcz\u0119dno\u015b\u0107 czasu, bezpiecze\u0144stwo wymiany danych i \u0142atwo\u015b\u0107 konfiguracji. Trudno wyobrazi\u0107 sobie bez nich robotyk\u0119 przemys\u0142ow\u0105.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Ethernet\/IP w robotach Kawasaki | Poradnik Automatyka","og_description":"Protoko\u0142y komunikacyjne to oszcz\u0119dno\u015b\u0107 czasu, bezpiecze\u0144stwo wymiany danych i \u0142atwo\u015b\u0107 konfiguracji. Trudno wyobrazi\u0107 sobie bez nich robotyk\u0119 przemys\u0142ow\u0105.","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2016-04-18T07:57:34+00:00","article_modified_time":"2023-04-05T18:09:35+00:00","og_image":[{"width":750,"height":313,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/stanowiskoRobotHorner_750-1-e1539163960334.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Kamil Zajdel","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Kamil Zajdel","Szacowany czas czytania":"5 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/"},"author":{"name":"Kamil Zajdel","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/2eff1c7d27097dc02ee167d1c4df035e"},"headline":"Ethernet\/IP w robotach Kawasaki","datePublished":"2016-04-18T07:57:34+00:00","dateModified":"2023-04-05T18:09:35+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/"},"wordCount":772,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/stanowiskoRobotHorner_750-1-e1539163960334.jpg","keywords":["Ethernet\/IP","Roboty Kawasaki","Robotyzacja"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/","name":"Ethernet\/IP w robotach Kawasaki | Poradnik Automatyka","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/stanowiskoRobotHorner_750-1-e1539163960334.jpg","datePublished":"2016-04-18T07:57:34+00:00","dateModified":"2023-04-05T18:09:35+00:00","description":"Protoko\u0142y komunikacyjne to oszcz\u0119dno\u015b\u0107 czasu, bezpiecze\u0144stwo wymiany danych i \u0142atwo\u015b\u0107 konfiguracji. Trudno wyobrazi\u0107 sobie bez nich robotyk\u0119 przemys\u0142ow\u0105.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/stanowiskoRobotHorner_750-1-e1539163960334.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/stanowiskoRobotHorner_750-1-e1539163960334.jpg","width":750,"height":313},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Bez kategorii","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/bez-kategorii\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Ethernet\/IP w robotach Kawasaki"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/2eff1c7d27097dc02ee167d1c4df035e","name":"Kamil Zajdel","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/K.-Zajdel.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/K.-Zajdel.jpg","caption":"Kamil Zajdel"},"description":"Absolwent Akademii G\u00f3rniczo \u2013 Hutniczej na kierunku Automatyka i Robotyka. Od kilku lat zwi\u0105zany z ASTORem i programowaniem sterownik\u00f3w PLC. Wsp\u00f3\u0142tw\u00f3rca kursu programowania PLC dla automatyk\u00f3w i elektryk\u00f3w.","sameAs":["https:\/\/pl.linkedin.com\/in\/kamil-zajdel-a7803399?trk=people-guest_people_search-card"],"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/kamilza\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/325","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=325"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/325\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/782"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=325"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=325"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=325"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}