{"id":27464,"date":"2026-10-16T07:18:36","date_gmt":"2026-10-16T05:18:36","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=27464"},"modified":"2026-10-16T07:19:28","modified_gmt":"2026-10-16T05:19:28","slug":"konfiguracja-zewnetrznego-sygnalu-e-stop-w-module-corecubic-s-robotow-kawasaki-robotics","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-zewnetrznego-sygnalu-e-stop-w-module-corecubic-s-robotow-kawasaki-robotics\/","title":{"rendered":"Konfiguracja zewn\u0119trznego sygna\u0142u E-STOP w module CoreCubic-S robot\u00f3w Kawasaki Robotics"},"content":{"rendered":"\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>E-STOP, czyli zatrzymanie awaryjne<\/strong>, jest jedn\u0105 z podstawowych funkcji bezpiecze\u0144stwa stosowanych na zrobotyzowanych stanowiskach przemys\u0142owych. Umo\u017cliwia zatrzymanie robota lub innych urz\u0105dze\u0144 nale\u017c\u0105cych do systemu w przypadku wyst\u0105pienia sytuacji awaryjnej, na przyk\u0142ad po naci\u015bni\u0119ciu zewn\u0119trznego przycisku zatrzymania awaryjnego.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Modu\u0142 CoreCubic-S<\/strong> umo\u017cliwia przypisanie zewn\u0119trznego sygna\u0142u bezpiecze\u0144stwa do funkcji zatrzymania awaryjnego robota, a tak\u017ce skonfigurowanie wyj\u015bcia bezpiecze\u0144stwa, przekazuj\u0105cego do urz\u0105dzenia nadrz\u0119dnego (na przyk\u0142ad sterownika Safety PLC) informacj\u0119 o wykonaniu polecenia od\u0142\u0105czenia zasilania silnik\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Zakres przedstawionej konfiguracji<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Prezentowana konfiguracja obejmuje:<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">1. Przypisanie wej\u015bcia <strong>User Safety Input 1<\/strong> do funkcji zewn\u0119trznego zatrzymania awaryjnego.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">2. Skonfigurowanie wyj\u015bcia <strong>User Safety Output 1<\/strong> jako sygna\u0142u statusowego informuj\u0105cego o wykonaniu polecenia od\u0142\u0105czenia zasilania silnik\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Do obs\u0142ugi wej\u015b\u0107 i wyj\u015b\u0107 bezpiecze\u0144stwa wymagana jest dodatkowa p\u0142ytka <strong>Safety I\/O<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\"  id=\"_ytid_86433\"  width=\"900\" height=\"506\"  data-origwidth=\"900\" data-origheight=\"506\"  data-relstop=\"1\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/HquCqfshI6Q?enablejsapi=1&#038;autoplay=0&#038;cc_load_policy=0&#038;cc_lang_pref=&#038;iv_load_policy=1&#038;loop=0&#038;rel=0&#038;fs=1&#038;playsinline=0&#038;autohide=2&#038;theme=dark&#038;color=red&#038;controls=1&#038;disablekb=0&#038;\" class=\"__youtube_prefs__  epyt-is-override  no-lazyload\" title=\"YouTube player\"  allow=\"fullscreen; accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen data-no-lazy=\"1\" data-skipgform_ajax_framebjll=\"\"><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Dodanie p\u0142ytki Safety I\/O<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Dodanie p\u0142ytki Safety I\/O umo\u017cliwia korzystanie z wej\u015b\u0107 i wyj\u015b\u0107 bezpiecze\u0144stwa u\u017cytkownika w systemie CoreCubic-S. Warto\u015b\u0107 okre\u015blona w konfiguracji musi odpowiada\u0107 liczbie p\u0142ytek fizycznie zamontowanych w kontrolerze.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Konfiguracj\u0119 przeprowadzamy korzystaj\u0105c z programatora r\u0119cznego. Przechodzimy do:<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>TEACH<\/strong> <strong>\u2192 CCS (Core Cubic-S) \u2192 Status<\/strong> <strong>\u2192 System<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">W polu <strong>Safety I\/O Boards<\/strong> ustawiamy warto\u015b\u0107: <strong>1<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"694\" height=\"410\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/01-2.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-27466\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Rys. 1. Ustawienie liczby p\u0142yt bezpiecze\u0144stwa.<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Zatwierdzamy konfiguracj\u0119 przyciskiem <strong>Update<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Przypisanie wej\u015bcia do funkcji E-STOP<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Przypisanie wej\u015bcia bezpiecze\u0144stwa umo\u017cliwia wykorzystanie sygna\u0142u z <strong>User Safety Input 1<\/strong> jako zewn\u0119trznego sygna\u0142u zatrzymania awaryjnego.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Przechodzimy do:<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Signal Settings \u2192 Logical Operation<\/strong><strong><\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">W polu <strong>LogicOP Result No.<\/strong> wpisujemy: <strong>1<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nast\u0119pnie konfigurujemy pierwsz\u0105 operacj\u0119 logiczn\u0105:<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>OP: Thru<\/strong><strong><\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>IN1: User Safety Input (1)<\/strong><strong><\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Assign: SW External Emergency Stop<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1074\" height=\"606\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/02-2.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-27467\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/02-2.jpg 1074w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/02-2-840x474.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/02-2-768x433.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1074px) 100vw, 1074px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Rys. 2. Konfiguracja przypisania wej\u015bcia do funkcji E-STOP.<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Operacja <strong>Thru<\/strong> przekazuje stan wskazanego wej\u015bcia bez wykonywania dodatkowych operacji logicznych. W tej konfiguracji stan wej\u015bcia <strong>User Safety Input 1<\/strong> zostaje bezpo\u015brednio przypisany do funkcji <strong>SW External Emergency Stop<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Sygna\u0142 <strong>SW External Emergency Stop<\/strong> pe\u0142ni funkcj\u0119 programowego zewn\u0119trznego zatrzymania awaryjnego. Obw\u00f3d zamkni\u0119ty umo\u017cliwia prac\u0119 robota, natomiast obw\u00f3d otwarty wywo\u0142uje zatrzymanie awaryjne.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Konfiguracja wyj\u015bcia statusowego E-STOP<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Konfiguracja wyj\u015bcia statusowego umo\u017cliwia przekazanie do zewn\u0119trznego urz\u0105dzenia, na przyk\u0142ad sterownika Safety PLC, informacji o wykonaniu polecenia od\u0142\u0105czenia zasilania silnik\u00f3w &#8211; zatrzymania robota.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">W polu <strong>LogicOP Result No.<\/strong> wpisujemy: <strong>2<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nast\u0119pnie konfigurujemy drug\u0105 operacj\u0119 logiczn\u0105:<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>OP: Thru<\/strong><strong><\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>IN1: Motor Power Shutoff Command Performed 1 (2001)<\/strong><strong><\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Assign: User Safety Output 1<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1075\" height=\"617\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/03-3.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-27468\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/03-3.jpg 1075w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/03-3-840x482.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/03-3-768x441.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1075px) 100vw, 1075px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Rys. 3. Konfiguracja przypisania wyj\u015bcia statusowego.<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">W tej konfiguracji stan sygna\u0142u <strong>Motor Power Shutoff Command Performed 1 (2001)<\/strong> zostaje przekazany na wyj\u015bcie <strong>User Safety Output 1<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Wyj\u015bcie to mo\u017ce s\u0142u\u017cy\u0107 do przesy\u0142ania informacji o stanie uk\u0142adu bezpiecze\u0144stwa do zewn\u0119trznego urz\u0105dzenia, na przyk\u0142ad sterownika Safety PLC. Sygna\u0142 <strong>2001<\/strong> jest obs\u0142ugiwany zgodnie z logik\u0105: stan <strong>ON<\/strong> oznacza, \u017ce polecenie od\u0142\u0105czenia zasilania silnik\u00f3w nie jest wykonywane, natomiast stan <strong>OFF<\/strong> informuje o jego wykonaniu.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Aktualizacja ustawie\u0144<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Po skonfigurowaniu poszczeg\u00f3lnych parametr\u00f3w wybieramy przycisk <strong>Update<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Funkcja <strong>Update<\/strong> aktualizuje parametry w aplikacji konfiguracyjnej, ale nie zapisuje ich jeszcze w systemie CoreCubic-S. W celu przes\u0142ania konfiguracji do uk\u0142adu bezpiecze\u0144stwa nale\u017cy wykona\u0107 dodatkow\u0105 operacj\u0119 zapisu.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Zapis konfiguracji w CoreCubic-S<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Przechodzimy do:<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>CoreCubic-S \u2192 Write CoreCubic-S<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Wprowadzamy has\u0142o u\u017cytkownika.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Funkcja <strong>Write CoreCubic-S<\/strong> zapisuje skonfigurowane parametry w systemie CoreCubic-S.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Po rozpocz\u0119ciu zapisu nie zamykamy aplikacji do momentu wy\u015bwietlenia komunikatu potwierdzaj\u0105cego prawid\u0142owe zako\u0144czenie operacji.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Ponowne uruchomienie kontrolera<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Po prawid\u0142owym zapisaniu parametr\u00f3w wy\u0142\u0105czamy, a nast\u0119pnie ponownie w\u0142\u0105czamy zasilanie kontrolera robota.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ponowne uruchomienie kontrolera jest wymagane, aby nowe parametry bezpiecze\u0144stwa zosta\u0142y zastosowane przez system CoreCubic-S. Je\u017celi kontroler nie zostanie ponownie uruchomiony, mo\u017ce pojawi\u0107 si\u0119 komunikat informuj\u0105cy o zmianie parametr\u00f3w bezpiecze\u0144stwa i konieczno\u015bci wy\u0142\u0105czenia oraz ponownego w\u0142\u0105czenia zasilania.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Po restarcie nale\u017cy sprawdzi\u0107 poprawno\u015b\u0107 dzia\u0142ania zewn\u0119trznego sygna\u0142u E-STOP oraz wyj\u015bcia statusowego.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:50px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<p>Autorka artyku\u0142u:<\/p>\n<h2 align=\"left\"><strong>Kinga D\u0105browska<\/strong><\/h2>\n<p>Asystentka ds. marketingu Robotyki<\/p>\n<p>Studentka IV roku kierunku Automatyka i robotyka na Akademii G\u00f3rniczo-Hutniczej w Krakowie<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:50px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n            <div id=\"mailerlite-form_9\" data-temp-id=\"6ad1d5974ccd9\">\n                <div class=\"mailerlite-form\">\n                    <form action=\"\" method=\"post\" novalidate>\n                                                    <div class=\"mailerlite-form-title\"><h3>Newsletter Poradnika Automatyka<\/h3><\/div>\n                                                <div class=\"mailerlite-form-description\"><p>Czytaj trendy i inspiracje, podstawy automatyki, automatyk\u0119 w praktyce<\/p>\n<\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-inputs\">\n                                                                                            <div class=\"mailerlite-form-field\">\n                                    <label for=\"mailerlite-9-field-email\">Email<\/label>\n                                    <input id=\"mailerlite-9-field-email\"\n                                           type=\"email\" required=\"required\"                                            name=\"form_fields[email]\"\n                                           placeholder=\"Email\"\/>\n                                <\/div>\n                                                        <div class=\"mailerlite-form-loader\">Please wait...<\/div>\n                            <div class=\"mailerlite-subscribe-button-container\">\n                                <button class=\"mailerlite-subscribe-submit\" type=\"submit\">\n                                    Zapisz si\u0119                                <\/button>\n                            <\/div>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"form_id\" value=\"9\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"action\" value=\"mailerlite_subscribe_form\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"ml_nonce\" value=\"dfc475d611\"\/>\n                        <\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-response\">\n                                                            <h4><p>Dzi\u0119kujemy za zapis do newslettera!<\/p>\n<\/h4>\n                                                    <\/div>\n                    <\/form>\n                <\/div>\n            <\/div>\n        <script type=\"text\/javascript\" src='https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/plugins\/official-mailerlite-sign-up-forms\/assets\/js\/localization\/validation-messages.js'><\/script>\n         <script type=\"text\/javascript\"> var selectedLanguage = \"pl\"; var validationMessages = messages[\"en\"]; if(selectedLanguage) { validationMessages = messages[selectedLanguage]; } window.addEventListener(\"load\", function () { var form_container = document.querySelector(`#mailerlite-form_9[data-temp-id=\"6ad1d5974ccd9\"] form`); let submitButton = form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-submit'); submitButton.disabled = true; fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: new URLSearchParams({ \"action\" : \"ml_create_nonce\", \"ml_nonce\" : form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value }) }) .then((response) => response.json()) .then((json) => { if(json.success) { form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value = json.data.ml_nonce; submitButton.disabled = false; } }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); form_container.addEventListener('submit', (e) => { e.preventDefault(); let data = new URLSearchParams(new FormData(form_container)).toString(); let validationError = false; document.querySelectorAll('.mailerlite-form-error').forEach(el => el.remove()); Array.from(form_container.elements).forEach((input) => { if(input.type !== 'hidden') { if(input.required) { if(input.value == '') { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.required; input.after(error); return false; } } if((input.type == \"email\") && (!validateEmail(input.value))) { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.email; input.after(error); return false; } } }); if(validationError) { return false; } fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-button-container'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-loader')); }); fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: data }) .then((response) => { fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-form-inputs'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-response')); }); }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); }); }, false); var fade = { out: function(el, fn = false) { var fadeOutEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 1; } if (el.style.opacity > 0) { el.style.opacity -= 0.1; } else { el.style.display = 'none'; clearInterval(fadeOutEffect); } }, 50); if( typeof (fn) == 'function') { fn(); } }, in: function(el) { var fadeInEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 0; } if (el.style.opacity < 1) { el.style.opacity = Number(el.style.opacity) + 0.1; } else { el.style.display = 'block'; clearInterval(fadeInEffect); } }, 50); } }; function validateEmail(email){ if(email.match( \/^(([^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+(\\.[^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+)*)|(\\\".+\\\"))@((\\[[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\])|(([a-zA-Z\\-0-9]+\\.)+[a-zA-Z]{2,}))$\/ )) { return true; } return false; } <\/script> \n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Modu\u0142 CoreCubic-S umo\u017cliwia przypisanie zewn\u0119trznego sygna\u0142u bezpiecze\u0144stwa do funkcji zatrzymania awaryjnego robota, a tak\u017ce skonfigurowanie wyj\u015bcia bezpiecze\u0144stwa, przekazuj\u0105cego do urz\u0105dzenia nadrz\u0119dnego (na przyk\u0142ad sterownika Safety PLC) informacj\u0119 o wykonaniu polecenia od\u0142\u0105czenia zasilania silnik\u00f3w.<\/p>\n","protected":false},"author":45,"featured_media":27476,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[234],"tags":[22,293],"class_list":["post-27464","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-automatyka-w-praktyce","tag-kawasaki","tag-kawasaki-robotics"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v28.6 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\r\n<title>Konfiguracja zewn\u0119trznego sygna\u0142u E-STOP w module CoreCubic-S robot\u00f3w Kawasaki Robotics | Poradnik Automatyka<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"Modu\u0142 CoreCubic-S umo\u017cliwia przypisanie zewn\u0119trznego sygna\u0142u bezpiecze\u0144stwa do funkcji zatrzymania awaryjnego robota.\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-zewnetrznego-sygnalu-e-stop-w-module-corecubic-s-robotow-kawasaki-robotics\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Konfiguracja zewn\u0119trznego sygna\u0142u E-STOP w module CoreCubic-S robot\u00f3w Kawasaki Robotics | Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"Modu\u0142 CoreCubic-S umo\u017cliwia przypisanie zewn\u0119trznego sygna\u0142u bezpiecze\u0144stwa do funkcji zatrzymania awaryjnego robota.\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-zewnetrznego-sygnalu-e-stop-w-module-corecubic-s-robotow-kawasaki-robotics\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2026-10-16T05:18:36+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2026-10-16T05:19:28+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/estop-cubic-head.jpg\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"900\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"400\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Konrad Sendrowicz\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Konrad Sendrowicz\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"5 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/konfiguracja-zewnetrznego-sygnalu-e-stop-w-module-corecubic-s-robotow-kawasaki-robotics\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/konfiguracja-zewnetrznego-sygnalu-e-stop-w-module-corecubic-s-robotow-kawasaki-robotics\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Konrad Sendrowicz\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/e7fc017b5877f0cb38f4b41449057c81\"},\"headline\":\"Konfiguracja zewn\u0119trznego sygna\u0142u E-STOP w module CoreCubic-S robot\u00f3w Kawasaki Robotics\",\"datePublished\":\"2026-10-16T05:18:36+00:00\",\"dateModified\":\"2026-10-16T05:19:28+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/konfiguracja-zewnetrznego-sygnalu-e-stop-w-module-corecubic-s-robotow-kawasaki-robotics\\\/\"},\"wordCount\":703,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/konfiguracja-zewnetrznego-sygnalu-e-stop-w-module-corecubic-s-robotow-kawasaki-robotics\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/10\\\/estop-cubic-head.jpg\",\"keywords\":[\"Kawasaki\",\"kawasaki robotics\"],\"articleSection\":[\"Automatyka w praktyce\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/konfiguracja-zewnetrznego-sygnalu-e-stop-w-module-corecubic-s-robotow-kawasaki-robotics\\\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/konfiguracja-zewnetrznego-sygnalu-e-stop-w-module-corecubic-s-robotow-kawasaki-robotics\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/konfiguracja-zewnetrznego-sygnalu-e-stop-w-module-corecubic-s-robotow-kawasaki-robotics\\\/\",\"name\":\"Konfiguracja zewn\u0119trznego sygna\u0142u E-STOP w module CoreCubic-S robot\u00f3w Kawasaki Robotics | Poradnik Automatyka\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/konfiguracja-zewnetrznego-sygnalu-e-stop-w-module-corecubic-s-robotow-kawasaki-robotics\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/konfiguracja-zewnetrznego-sygnalu-e-stop-w-module-corecubic-s-robotow-kawasaki-robotics\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/10\\\/estop-cubic-head.jpg\",\"datePublished\":\"2026-10-16T05:18:36+00:00\",\"dateModified\":\"2026-10-16T05:19:28+00:00\",\"description\":\"Modu\u0142 CoreCubic-S umo\u017cliwia przypisanie zewn\u0119trznego sygna\u0142u bezpiecze\u0144stwa do funkcji zatrzymania awaryjnego robota.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/konfiguracja-zewnetrznego-sygnalu-e-stop-w-module-corecubic-s-robotow-kawasaki-robotics\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/konfiguracja-zewnetrznego-sygnalu-e-stop-w-module-corecubic-s-robotow-kawasaki-robotics\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/konfiguracja-zewnetrznego-sygnalu-e-stop-w-module-corecubic-s-robotow-kawasaki-robotics\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/10\\\/estop-cubic-head.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/10\\\/estop-cubic-head.jpg\",\"width\":900,\"height\":400},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/konfiguracja-zewnetrznego-sygnalu-e-stop-w-module-corecubic-s-robotow-kawasaki-robotics\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Automatyka w praktyce\",\"item\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/category\\\/automatyka-w-praktyce\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Konfiguracja zewn\u0119trznego sygna\u0142u E-STOP w module CoreCubic-S robot\u00f3w Kawasaki Robotics\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/e7fc017b5877f0cb38f4b41449057c81\",\"name\":\"Konrad Sendrowicz\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/K.-Sendrowicz.jpg\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/K.-Sendrowicz.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/K.-Sendrowicz.jpg\",\"caption\":\"Konrad Sendrowicz\"},\"description\":\"Absolwent Politechniki Krakowskiej na kierunki Automatyka i Robotyka. Na co dzie\u0144 in\u017cynier wsparcia aplikacji zrobotyzowanych na obszarze Europy \u015brodkowo-wschodniej.\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/autor\\\/konrads\\\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Konfiguracja zewn\u0119trznego sygna\u0142u E-STOP w module CoreCubic-S robot\u00f3w Kawasaki Robotics | Poradnik Automatyka","description":"Modu\u0142 CoreCubic-S umo\u017cliwia przypisanie zewn\u0119trznego sygna\u0142u bezpiecze\u0144stwa do funkcji zatrzymania awaryjnego robota.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-zewnetrznego-sygnalu-e-stop-w-module-corecubic-s-robotow-kawasaki-robotics\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Konfiguracja zewn\u0119trznego sygna\u0142u E-STOP w module CoreCubic-S robot\u00f3w Kawasaki Robotics | Poradnik Automatyka","og_description":"Modu\u0142 CoreCubic-S umo\u017cliwia przypisanie zewn\u0119trznego sygna\u0142u bezpiecze\u0144stwa do funkcji zatrzymania awaryjnego robota.","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-zewnetrznego-sygnalu-e-stop-w-module-corecubic-s-robotow-kawasaki-robotics\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2026-10-16T05:18:36+00:00","article_modified_time":"2026-10-16T05:19:28+00:00","og_image":[{"width":900,"height":400,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/estop-cubic-head.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Konrad Sendrowicz","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Konrad Sendrowicz","Szacowany czas czytania":"5 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-zewnetrznego-sygnalu-e-stop-w-module-corecubic-s-robotow-kawasaki-robotics\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-zewnetrznego-sygnalu-e-stop-w-module-corecubic-s-robotow-kawasaki-robotics\/"},"author":{"name":"Konrad Sendrowicz","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/e7fc017b5877f0cb38f4b41449057c81"},"headline":"Konfiguracja zewn\u0119trznego sygna\u0142u E-STOP w module CoreCubic-S robot\u00f3w Kawasaki Robotics","datePublished":"2026-10-16T05:18:36+00:00","dateModified":"2026-10-16T05:19:28+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-zewnetrznego-sygnalu-e-stop-w-module-corecubic-s-robotow-kawasaki-robotics\/"},"wordCount":703,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-zewnetrznego-sygnalu-e-stop-w-module-corecubic-s-robotow-kawasaki-robotics\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/estop-cubic-head.jpg","keywords":["Kawasaki","kawasaki robotics"],"articleSection":["Automatyka w praktyce"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-zewnetrznego-sygnalu-e-stop-w-module-corecubic-s-robotow-kawasaki-robotics\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-zewnetrznego-sygnalu-e-stop-w-module-corecubic-s-robotow-kawasaki-robotics\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-zewnetrznego-sygnalu-e-stop-w-module-corecubic-s-robotow-kawasaki-robotics\/","name":"Konfiguracja zewn\u0119trznego sygna\u0142u E-STOP w module CoreCubic-S robot\u00f3w Kawasaki Robotics | Poradnik Automatyka","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-zewnetrznego-sygnalu-e-stop-w-module-corecubic-s-robotow-kawasaki-robotics\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-zewnetrznego-sygnalu-e-stop-w-module-corecubic-s-robotow-kawasaki-robotics\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/estop-cubic-head.jpg","datePublished":"2026-10-16T05:18:36+00:00","dateModified":"2026-10-16T05:19:28+00:00","description":"Modu\u0142 CoreCubic-S umo\u017cliwia przypisanie zewn\u0119trznego sygna\u0142u bezpiecze\u0144stwa do funkcji zatrzymania awaryjnego robota.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-zewnetrznego-sygnalu-e-stop-w-module-corecubic-s-robotow-kawasaki-robotics\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-zewnetrznego-sygnalu-e-stop-w-module-corecubic-s-robotow-kawasaki-robotics\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-zewnetrznego-sygnalu-e-stop-w-module-corecubic-s-robotow-kawasaki-robotics\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/estop-cubic-head.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/estop-cubic-head.jpg","width":900,"height":400},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-zewnetrznego-sygnalu-e-stop-w-module-corecubic-s-robotow-kawasaki-robotics\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Automatyka w praktyce","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/automatyka-w-praktyce\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Konfiguracja zewn\u0119trznego sygna\u0142u E-STOP w module CoreCubic-S robot\u00f3w Kawasaki Robotics"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/e7fc017b5877f0cb38f4b41449057c81","name":"Konrad Sendrowicz","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/K.-Sendrowicz.jpg","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/K.-Sendrowicz.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/K.-Sendrowicz.jpg","caption":"Konrad Sendrowicz"},"description":"Absolwent Politechniki Krakowskiej na kierunki Automatyka i Robotyka. Na co dzie\u0144 in\u017cynier wsparcia aplikacji zrobotyzowanych na obszarze Europy \u015brodkowo-wschodniej.","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/konrads\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/27464","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/45"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=27464"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/27464\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":27481,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/27464\/revisions\/27481"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/27476"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=27464"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=27464"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=27464"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}