{"id":27406,"date":"2026-10-15T17:39:04","date_gmt":"2026-10-15T15:39:04","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=27406"},"modified":"2026-10-15T17:39:06","modified_gmt":"2026-10-15T15:39:06","slug":"migracja-systemow-opartych-na-przemiennikach-astraada-drv-24-do-serii-drv-240","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/migracja-systemow-opartych-na-przemiennikach-astraada-drv-24-do-serii-drv-240\/","title":{"rendered":"Migracja system\u00f3w opartych na przemiennikach Astraada DRV-24 do serii DRV-240"},"content":{"rendered":"\n
<\/div>\n\n\n\n

Przemienniki cz\u0119stotliwo\u015bci Astraada DRV-24 wkr\u00f3tce przejd\u0105 w stan EOL (End Of Life), co wi\u0105za\u0142o si\u0119 b\u0119dzie z obni\u017con\u0105 dost\u0119pno\u015bci\u0105 magazynow\u0105, a docelowo z wycofaniem DRV-24 z dystrybucji w roku 2027.\u00a0 Model DRV-240 jest bezpo\u015brednim nast\u0119pc\u0105 generacyjnym DRV-24, oferuj\u0105c rozszerzony zakres funkcji, wy\u017csz\u0105 klas\u0119 bezpiecze\u0144stwa STO i ulepszon\u0105 konstrukcj\u0119 w tej samej cenie.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

W tym artykule przedstawiamy harmonogram zmian, pe\u0142ne por\u00f3wnanie parametr\u00f3w technicznych obu serii, kompletn\u0105 tabel\u0119 doboru zamiennik\u00f3w dla ka\u017cdego modelu DRV-24, zestawienie wymiar\u00f3w gabarytowych, opis element\u00f3w wymagaj\u0105cych weryfikacji oraz dost\u0119pne akcesoria obu serii.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

Harmonogram dost\u0119pno\u015bci DRV-24<\/h2>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n
Zdarzenie<\/strong><\/td>Termin<\/strong><\/td><\/tr>
Wej\u015bcie do oferty DRV-240<\/td>Pa\u017adziernik 2025<\/strong><\/strong><\/td><\/tr>
Obni\u017cony stan magazynowy DRV-24, mo\u017cliwo\u015b\u0107 zamawiania produkt\u00f3w z magazynu. Produkty niedost\u0119pne w magazynie zostan\u0105 dostarczone do 12 tygodni.<\/td>Do 31.01.2027<\/strong><\/td><\/tr>
Ostateczny termin sk\u0142adania zam\u00f3wie\u0144 (Last Time Buy)<\/td>31.01.2027<\/strong><\/strong><\/td><\/tr>
Ostateczna dostawa<\/td>Kwiecie\u0144 2027<\/strong><\/td><\/tr>
Mo\u017cliwo\u015b\u0107 zamawiania tylko DRV-24 obecnych na magazynie do wyczerpania zapas\u00f3w. Ci\u0105g\u0142e wsparcie techniczne i serwisowe, dost\u0119pno\u015b\u0107 cz\u0119\u015bci zamiennych<\/td>Do 2031<\/strong><\/strong><\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Por\u00f3wnanie parametr\u00f3w technicznych DRV-24 \/ DRV-240<\/h2>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n
Parametr \/ Funkcje<\/strong><\/th>DRV-24<\/strong><\/th>DRV-240<\/strong><\/th><\/tr><\/thead>
Zakres mocy<\/strong><\/strong><\/td>1x 230VAC: 0.4 – 22 kW
3x 400VAC: 0.7 – 22 kW<\/td>		1x 230VAC: 0.2 – 4 kW
3x 400 VAC: 0.4 – 22 kW<\/td><\/tr>
Sterowanie<\/strong><\/td>Skalarne, wektorowe bezczujnikowe (SVC)<\/td>Skalarne, wektorowe bezczujnikowe (SVC)<\/td><\/tr>
Rodzaj silnik\u00f3w<\/strong><\/strong><\/td>3-fazowe: Asynchroniczne<\/td>3-fazowe: Asynchroniczne (AM), Synchroniczne (SM)<\/td><\/tr>
Moment startowy (SVC)<\/strong><\/td>0,5 Hz \/ 150%<\/td>0,5 Hz \/ 200% (AM); 2,5 Hz \/ 150% (SM)<\/td><\/tr>
Filtr EMC wbudowany<\/strong><\/strong><\/td>C3 dla \u2265 4kW<\/td>C2 \u2264 4 kW 1x230VAC
C3 \u2265 0.4 kW 3x400VAC<\/td><\/tr>
STO<\/strong><\/td>SIL2, PLd CAT.3: 1x230VAC 0.4 – 2.2 kW, 3x400VAC 0.7 – 2.2 kW; SIL3, Ple CAT.3: 3x400VAC 4 – 22kW<\/td>SIL 3, Ple, CAT.3<\/td><\/tr>
Panel LED, klawiatura<\/strong><\/strong><\/td>Wbudowany, mo\u017cliwo\u015b\u0107 oddalanie dla \u2265 4 kW<\/td>Wbudowany, brak mo\u017cliwo\u015bci oddalenia<\/td><\/tr>
Panel LCD<\/strong><\/td>Nie<\/td>Tak, opcjonalny z j\u0119zykiem polskim i mo\u017cliwo\u015bci\u0105 oddalenia<\/td><\/tr>
Modu\u0142 hamuj\u0105cy<\/strong><\/strong><\/td>Wbudowany<\/td>Wbudowany<\/td><\/tr>
Zaciski I\/O<\/strong><\/td>\u015arubowe<\/td>Spr\u0119\u017cynowe, Push-IN<\/td><\/tr>
Monta\u017c ksi\u0105\u017ckowy<\/strong><\/strong><\/td>Tak<\/td>Tak<\/td><\/tr>
Komunikacja<\/strong><\/td>Tak (RS485)<\/td>Tak (RS485, USB typ-C)<\/td><\/tr>
Karta komunikacyjna<\/strong><\/strong><\/td>Nie<\/td>AS240MPC0001 komunikacyjna 7w1*
AS240CAN0001 komunikacyjna CAN<\/td><\/tr>
Monta\u017c na szynie DIN<\/strong><\/td>Wbudowany dla 0,4-2,2 kW<\/td>Opcjonalny dla 0,2- 2,2 kW z AS28DIN0001<\/td><\/tr>
Dual Rating<\/strong><\/strong><\/td>Nie<\/td>Tak<\/td><\/tr>
Temperatura pracy<\/strong><\/td>-10\u00b0C \u00f7 50\u00b0C, z obni\u017ceniem mocy powy\u017cej 40 stopni<\/td>-10\u00b0C \u00f7 50\u00b0C<\/td><\/tr>
Stopie\u0144 ochrony<\/strong><\/strong><\/td>IP20<\/td>IP20, opcjonalne IP21**<\/td><\/tr>
Wej\u015bcia cyfrowe (DI)<\/strong><\/td>4x DI + 1x HDI<\/td>4x DI (max 1kHz) + 1x HDI (max 50kHz); NPN\/PNP; DI4 jako PTC (prze\u0142\u0105cznik)<\/td><\/tr>
Wyj\u015bcia cyfrowe (DO)<\/strong><\/strong><\/td>1<\/td>1x HDO (max 50kHz); opcja DO (NPN\/PNP)<\/td><\/tr>
Wyj\u015bcia przeka\u017anikowe<\/strong><\/td>1x \u2264 2.2 kW, 2x \u2265 4kW<\/td>1x RO1 (3A\/AC250V; 1A\/DC30V)<\/td><\/tr>
Wej\u015bcia analogowe<\/strong><\/strong><\/td>1 (0-10V, 0-20mA);
1 (-10V \u00f7 10V); Wbudowany potencjometr<\/td>		2x AI (AI1: 0\u201310V\/0\u201320mA;
AI2: \u00b110V\/0\u201320mA); Wbudowany potencjometr<\/td><\/tr>
Karta dodatkowych<\/strong> Wej\u015b\u0107 \/ wyj\u015b\u0107<\/strong><\/td>Nie<\/td>Tak, AS240INU0001<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

* Opcjonalna karta AS240MPC0001 umo\u017cliwia komunikacj\u0119: Profinet, EtherCAT, EoE (Ethernet over EtherCAT), Ethernet\/IP, Modbus TCP, Ethernet UDP, Profinet+Ethernet UDP<\/p>\n\n\n\n

** Podwy\u017cszenie standardu obudowy z IP20 do IP21 jest mo\u017cliwe dzi\u0119ki zastosowaniu dodatkowej zewn\u0119trznej obudowy AS240PBO0001. <\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

Tabela doboru zamiennik\u00f3w<\/h2>\n\n\n\n

Poni\u017csza tabela przedstawia bezpo\u015brednie zamienniki mi\u0119dzy seriami wg kodu katalogowego.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n
DRV-24<\/strong><\/th>DRV-240<\/strong><\/th>Uwagi<\/strong><\/th><\/tr><\/thead>
AS24DRV20C4<\/td>AS240DRV20C4<\/td>Zaciski zasilaj\u0105ce DRV-240 znajduj\u0105 si\u0119 w g\u00f3rnej cz\u0119\u015bci obudowy*  <\/td><\/tr>
AS24DRV20C7<\/td>AS240DRV20C7<\/td><\/tr>
AS24DRV21C5<\/td>AS240DRV21C5<\/td><\/tr>
AS24DRV22C2<\/td>AS240DRV22C2<\/td><\/tr>
AS24DRV40C7<\/td>AS240DRV40C7<\/td><\/tr>
AS24DRV41C5<\/td>AS240DRV41C5<\/td><\/tr>
AS24DRV42C2<\/td>AS240DRV42C2<\/td><\/tr>
AS24DRV44C0<\/td>AS240DRV44C0<\/td><\/tr>
AS24DRV45C5<\/td>AS240DRV45C5<\/td><\/tr>
AS24DRV47C5<\/td>AS240DRV47C5<\/td><\/tr>
AS24DRV4011<\/td>AS240DRV4011<\/td>–<\/td><\/tr>
AS24DRV4015<\/td>AS240DRV4015<\/td>–<\/td><\/tr>
AS24DRV4018<\/td>AS240DRV4018<\/td>–<\/td><\/tr>
AS24DRV4022<\/td>AS240DRV4022<\/td>–<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

*<\/strong>Niezale\u017cnie od mocy, falowniki serii DRV-24 posiadaj\u0105 wyprowadzenia zasilaj\u0105ce i silnikowe w dolnej cz\u0119\u015bci obudowy. Seria DRV-240 w zakresie mocy 0,2-7,5 kW posiada zaciski zasilaj\u0105ce umieszczono w g\u00f3rnej cz\u0119\u015bci obudowy, przy zachowaniu dolnego wyprowadzenia silnikowego, falowniki DRV-240 o mocy 11-22 kW wracaj\u0105 do standardowej konfiguracji w dolnej cz\u0119\u015bci obudowy dla obu typ\u00f3w przy\u0142\u0105czy.<\/p>\n\n\n\n

Zestawienie terminali<\/strong>:<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Zestawienie wymiar\u00f3w DRV-24 \/ DRV-240<\/h2>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Moc: 1F: 0,4 \u2013 2,2 kW, 3F: 0,75-2,2 kW<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n
Zasilanie<\/strong><\/th>Moc<\/strong><\/th>Kod<\/th>W1
(mm)<\/strong><\/th>		W2
(mm)<\/strong><\/th>		H1
(mm)<\/strong><\/th>		H2
(mm)<\/strong><\/th>		D1
(mm)<\/strong><\/th>		D2
(mm)<\/strong><\/th>		Otwory monta\u017cowe
(mm)<\/strong><\/th><\/tr><\/thead>
1F<\/strong><\/strong>  <\/strong><\/td>0,4 kW<\/td>AS24DRV20C4<\/strong><\/td>80<\/td>60<\/td>160<\/td>150<\/td>123,5<\/td>120,3<\/td>5<\/td><\/tr>
AS240DRV20C4<\/td>60<\/td>36<\/td>190<\/td>180<\/td>155<\/td>–<\/td>5<\/td><\/tr>
0,7 kW<\/td>AS24DRV20C7<\/strong><\/td>80<\/strong><\/td>60<\/strong><\/td>160<\/strong><\/td>150<\/strong><\/td>123,5<\/strong><\/td>120,3<\/strong><\/td>5<\/td><\/tr>
AS240DRV20C7<\/td>60<\/td>36<\/td>190<\/td>180<\/td>155<\/td>–<\/td>5<\/td><\/tr>
1,5 kW<\/td>AS24DRV21C5<\/td>80<\/td>60<\/td>185<\/td>175<\/td>140,5<\/td>137,3<\/td>5<\/td><\/tr>
AS240DRV21C5<\/td>70<\/td>36<\/td>190<\/td>180<\/td>155<\/td>–<\/td>5<\/td><\/tr>
2,2 kW<\/td>AS24DRV22C2<\/td>80<\/td>60<\/td>185<\/td>175<\/td>140,5<\/td>137,3<\/td>5<\/td><\/tr>
AS240DRV22C2<\/td>70<\/td>36<\/td>190<\/td>180<\/td>155<\/td>–<\/td>5<\/td><\/tr>
3F<\/strong><\/strong><\/td>0,7 kW<\/td>AS24DRV40C7<\/strong><\/td>80<\/strong><\/td>60<\/strong><\/td>160<\/strong><\/td>150<\/strong><\/td>123,5<\/strong><\/td>120,3<\/strong><\/td>5<\/td><\/tr>
AS240DRV40C7<\/td>60<\/td>36<\/td>190<\/td>180<\/td>155<\/td>–<\/td>5<\/td><\/tr>
1,5 kW<\/strong><\/td>AS24DRV41C5<\/td>80<\/td>60<\/td>185<\/td>175<\/td>140,5<\/td>137,3<\/td>5<\/td><\/tr>
AS240DRV41C5<\/td>70<\/td>36<\/td>190<\/td>180<\/td>155<\/td>–<\/td>5<\/td><\/tr>
2,2 kW<\/strong><\/td>AS24DRV42C2<\/td>80<\/td>60<\/td>185<\/td>175<\/td>140,5<\/td>137,3<\/td>5<\/td><\/tr>
AS240DRV42C2<\/td>70<\/td>36<\/td>190<\/td>180<\/td>155<\/td>–<\/td>5<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

\u00a0Moc: 3F: 4 \u2013 5,5 kW<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n
Zasilanie<\/strong><\/th>Moc<\/th>Kod<\/th>W1
(mm)<\/strong><\/th>		W2
(mm)<\/strong><\/th>		H1
(mm)<\/strong><\/th>		H2
(mm)<\/strong><\/th>		D1
(mm)<\/strong><\/th>		D2
(mm)<\/strong><\/th>		Otwory monta\u017cowe
(mm)<\/strong><\/th><\/tr><\/thead>
3F<\/strong><\/strong><\/td>4 kW<\/td>AS24DRV44C0<\/strong><\/td>146<\/td>131<\/td>256<\/td>243,5<\/td>167<\/td>84,5<\/td>6<\/td><\/tr>
AS240DRV44C0<\/td>70<\/td>36<\/td>190<\/td>180<\/td>155<\/td>–<\/td>5<\/td><\/tr>
5,5 kW<\/td>AS24DRV45C5<\/td>146<\/td>131<\/td>256<\/td>243,5<\/td>167<\/td>84,5<\/td>6<\/td><\/tr>
AS240DRV45C5<\/td>90<\/td>70<\/td>235<\/td>220<\/td>155<\/td>–<\/td>6<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Moc: 3F: 7,5 \u2013 15 kW<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n
Zasilanie<\/strong><\/th>Moc<\/th>Kod<\/th>W1
(mm)<\/strong><\/th>		W2
(mm)<\/strong><\/th>		H1
(mm)<\/strong><\/th>		H2
(mm)<\/strong><\/th>		D1
(mm)<\/strong><\/th>		D2
(mm)<\/strong><\/th>		Otwory monta\u017cowe
(mm)<\/strong><\/th><\/tr><\/thead>
3F<\/strong><\/strong><\/td>7,5 kW<\/td>AS24DRV47C5<\/strong><\/td>170<\/td>151<\/td>320<\/td>303,5<\/td>196,3<\/td>113<\/td>6<\/td><\/tr>
AS240DRV47C5<\/td>90<\/td>70<\/td>235<\/td>220<\/td>155<\/td>–<\/td>6<\/td><\/tr>
11 kW<\/td>AS24DRV4011<\/td>170<\/td>151<\/td>320<\/td>303,5<\/td>196,3<\/td>113<\/td>6<\/td><\/tr>
AS240DRV4011<\/td>130<\/td>100<\/td>250<\/td>237<\/td>185<\/td>–<\/td>6<\/td><\/tr>
15 kW<\/td>AS24DRV4015<\/td>170<\/td>151<\/td>320<\/td>303,5<\/td>196,3<\/td>113<\/td>6<\/td><\/tr>
AS240DRV4015<\/td>130<\/td>100<\/td>250<\/td>237<\/td>185<\/td>–<\/td>6<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Moc: 3F: 18,5 \u2013 22 kW<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n
Zasilanie<\/strong><\/th>Moc<\/th>Kod<\/th>W1
(mm)<\/strong><\/th>		W2
(mm)<\/strong><\/th>		H1
(mm)<\/strong><\/th>		H2
(mm)<\/strong><\/th>		D1
(mm)<\/strong><\/th>		D2
(mm)<\/strong><\/th>		Otwory monta\u017cowe
(mm)<\/strong><\/th><\/tr><\/thead>
3F<\/strong><\/strong><\/td>18,5 kW<\/td>AS24DRV4018<\/strong><\/td>200<\/td>185<\/td>340,6<\/td>328,6<\/td>184,3<\/td>104,5<\/td>6<\/td><\/tr>
AS240DRV4018<\/td>160<\/td>130<\/td>300<\/td>287<\/td>190<\/td>–<\/td>6<\/td><\/tr>
22 kW<\/td>AS24DRV4022<\/td>200<\/td>185<\/td>340,6<\/td>328,6<\/td>184,3<\/td>104,5<\/td>6<\/td><\/tr>
AS240DRV4022<\/td>160<\/td>130<\/td>300<\/td>287<\/td>190<\/td>–<\/td>6<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Zmiany w obs\u0142udze, sterowaniu i programowaniu<\/h2>\n\n\n\n

Obs\u0142uga klawiatury jest identyczna w obu seriach z wyj\u0105tkiem klawisza SHIFT<\/strong>, kt\u00f3ry w DRV-240 zosta\u0142 po\u0142\u0105czony z przyciskiem ENT<\/strong>,oraz klawisza JOG<\/strong> po\u0142\u0105czonego z klawiszem PRG<\/strong>. Gdy chcemy skorzysta\u0107 z drugiej funkcji klawisza musimy przytrzyma\u0107 d\u0142u\u017cej przycisk ENT\/SHIFT<\/strong> lub PRG\/JOG<\/strong> w DRV-240.<\/p>\n\n\n\n

Zestawienie paneli i klawiatur obu serii:<\/strong><\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Niekt\u00f3re numery parametr\u00f3w uleg\u0142y przemieszczeniu ze wzgl\u0119du na uporz\u0105dkowanie oraz dodanie nowych funkcjonalno\u015bci w przemiennikach na przestrzeni czasu. Przepisuj\u0105c parametry mi\u0119dzy seriami, najlepiej wykorzysta\u0107 najnowsz\u0105 wersj\u0119 oprogramowania Astraada Drive Studio<\/strong> przy u\u017cyciu wbudowanego portu USB 2.0 typu-C, stosuj\u0105c kabel USB-C. Poprawno\u015b\u0107 parametr\u00f3w nale\u017cy zweryfikowa\u0107 z najnowsz\u0105 wersj\u0105 dokumentacji DRV-240 lub skonsultowa\u0107 z dzia\u0142em wsparcia technicznego ASTOR.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n
\n
\n
\n

Newsletter Poradnika Automatyka<\/h3><\/div>\n

Czytaj trendy i inspiracje, podstawy automatyki, automatyk\u0119 w praktyce<\/p>\n<\/div>\n

\n
\n