{"id":27334,"date":"2026-10-07T17:25:33","date_gmt":"2026-10-07T15:25:33","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=27334"},"modified":"2026-10-07T17:25:36","modified_gmt":"2026-10-07T15:25:36","slug":"funkcja-auto-load-measurement-w-robotach-kawasaki-robotics","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/funkcja-auto-load-measurement-w-robotach-kawasaki-robotics\/","title":{"rendered":"Funkcja Auto Load Measurement w robotach Kawasaki Robotics"},"content":{"rendered":"\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">W procesach produkcyjnych istotn\u0105 rol\u0119 odgrywaj\u0105 szybko\u015b\u0107 i wydajno\u015b\u0107, kt\u00f3re w du\u017cej mierze zale\u017c\u0105 od sprawnej pracy robota. Ta z kolei wymaga odpowiedniego okre\u015blenia parametr\u00f3w, takich jak masa i \u015brodek ci\u0119\u017cko\u015bci przenoszonego \u0142adunku. Poniewa\u017c dok\u0142adne wyznaczenie tych warto\u015bci mo\u017ce by\u0107 trudne, warto skorzysta\u0107 z funkcji Auto Load Measurement, kt\u00f3ra pozwala automatycznie okre\u015bli\u0107 parametry obci\u0105\u017cenia robota.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Funkcja <strong>Auto Load Measurement<\/strong> s\u0142u\u017cy do automatycznego pomiaru obci\u0105\u017cenia zamontowanego na robocie (uwzgl\u0119dniaj\u0105c mas\u0119 zar\u00f3wno narz\u0119dzia, jak i przenoszonego elementu). Na podstawie przeprowadzonego pomiaru funkcja okre\u015bla:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>mas\u0119 obci\u0105\u017cenia,<\/li>\n\n\n\n<li>po\u0142o\u017cenie \u015brodka ci\u0119\u017cko\u015bci.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Po zako\u0144czeniu pomiaru otrzymane warto\u015bci mo\u017cna sprawdzi\u0107 i w razie potrzeby r\u0119cznie skorygowa\u0107. Nast\u0119pnie parametry obci\u0105\u017cenia s\u0105 zapisywane i przypisywane do wybranego numeru narz\u0119dzia.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Jak dzia\u0142a funkcja Auto Load Measurement?<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Podczas automatycznego pomiaru robot wykonuje kontrolowane ruchy wybranymi osiami w okre\u015blonym wcze\u015bniej zakresie i na podstawie pomiaru pr\u0105du i napi\u0119cia nap\u0119d\u00f3w, wyznaczane s\u0105 parametry obci\u0105\u017cenia zamontowanego na ko\u0142nierzu robota.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Przygotowanie robota<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Przed rozpocz\u0119ciem procedury nale\u017cy upewni\u0107 si\u0119, \u017ce narz\u0119dzie jest prawid\u0142owo i stabilnie zamontowane na ko\u0142nierzu robota, zar\u00f3wno ze wzgl\u0119du na bezpiecze\u0144stwo, jak i dok\u0142adno\u015b\u0107 pomiaru. Nale\u017cy r\u00f3wnie\u017c sprawdzi\u0107 otoczenie robota. Podczas pomiaru jego osie b\u0119d\u0105 wykonywa\u0107 ruchy, dlatego w ustawionym zakresie ruchu nie mog\u0105 znajdowa\u0107 si\u0119 ludzie ani elementy wyposa\u017cenia, z kt\u00f3rymi robot, narz\u0119dzie lub przenoszony \u0142adunek mog\u0142yby si\u0119 zderzy\u0107.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Ustawienie pozycji pocz\u0105tkowej<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Robot powinien zosta\u0107 ustawiony w pozycji, w kt\u00f3rej jego rami\u0119 znajduje si\u0119 poziomo wzgl\u0119dem pod\u0142o\u017ca.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Dla serii BX, ZX, MG, MX i K:<\/p>\n\n\n\n<p style=\"text-indent: 30px;\"><strong>k\u0105t osi 2 \u2212 k\u0105t osi 3 = 0\u00b0<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Dla serii RS, BA, BU, MC i MS:<\/p>\n\n\n\n<p style=\"text-indent: 30px;\"><strong>k\u0105t osi 2 \u2212 k\u0105t osi 3 = 90\u00b0<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Dla serii RL:<\/p>\n\n\n\n<p style=\"text-indent: 30px;\"><strong>o\u015b 1,4,6 i 7 na 0\u00b0,<\/strong><\/p>\n<p style=\"text-indent: 30px;\"><strong>k\u0105t osi 3 \u2212 k\u0105t osi 5 = 90\u00b0.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Dla serii innych ni\u017c RL osie 4 i 5 nale\u017cy ustawi\u0107 na 0\u00b0.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1339\" height=\"847\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/01.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-27337\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/01.jpg 1339w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/01-840x531.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/01-768x486.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1339px) 100vw, 1339px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Rys.1. Pozycja pocz\u0105tkowa robota.<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nast\u0119pnie na ekranie monitora nale\u017cy wybra\u0107:<\/p>\n\n\n\n<p style=\"text-indent: 30px;\"><strong>10. Location &amp; speed display \u2192 Motor Current<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Po wy\u015bwietleniu warto\u015bci pr\u0105d\u00f3w poszczeg\u00f3lnych osi, robota nale\u017cy ustawi\u0107 w pozycji, w kt\u00f3rej warto\u015bci te znajduj\u0105 si\u0119 mo\u017cliwie najbli\u017cej warto\u015bci maksymalnych.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Wyb\u00f3r trybu pracy<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Po ustawieniu robota w odpowiedniej pozycji nale\u017cy:<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">1. Ustawi\u0107 tryb <strong>HOLD<\/strong>, naciskaj\u0105c <strong>HOLD<\/strong> lub <strong>A+RUN.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">2. Wy\u0142\u0105czy\u0107 zasilanie silnik\u00f3w naciskaj\u0105c <strong>A+Motor ON.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">3. Ustawi\u0107 prze\u0142\u0105cznik <strong>TEACH\/REPEAT<\/strong> w pozycji <strong>REPEAT,<\/strong> zar\u00f3wno na panelu Teach Pendant, jak i na kontrolerze.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"936\" height=\"587\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/02.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-27338\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/02.jpg 936w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/02-840x527.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/02-768x482.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 936px) 100vw, 936px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Rys. 2. Ustawienie trybu pracy przed uruchomieniem funkcji.<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Uruchomienie funkcji Auto Load Measurement<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Na panelu Teach Pendant nale\u017cy otworzy\u0107:<\/p>\n\n\n\n<p style=\"text-indent: 30px;\"><strong>Basic setting \u2192 6. Auto Load Measurement<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Po wybraniu funkcji zostanie wy\u015bwietlony ekran konfiguracji automatycznego pomiaru obci\u0105\u017cenia. W polu <strong>Tool No.<\/strong> nale\u017cy wpisa\u0107 numer narz\u0119dzia, dla kt\u00f3rego ma zosta\u0107 wykonany pomiar (od 1 do 9 narz\u0119dzia z programu blokowego. 0 &#8211; narz\u0119dzie z programu tekstowego AS).<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"963\" height=\"590\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/03.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-27339\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/03.jpg 963w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/03-840x515.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/03-768x471.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 963px) 100vw, 963px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Rys. 3. Wyb\u00f3r numeru narz\u0119dzia.<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">W kolejnym kroku nale\u017cy okre\u015bli\u0107 zakres ruchu osi u\u017cywanych podczas pomiaru:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>JT3 \u2013 JT6 dla wi\u0119kszo\u015bci serii robot\u00f3w,<\/li>\n\n\n\n<li>JT5 \u2013 JT8 dla robot\u00f3w serii RL.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Warto\u015bci nale\u017cy dobra\u0107 tak, aby podczas pomiaru robot, narz\u0119dzie i przenoszony element nie zetkn\u0119\u0142y si\u0119 z obiektami znajduj\u0105cymi si\u0119 w otoczeniu.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nast\u0119pnie:<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">1. W\u0142\u0105czy\u0107 zasilanie silnik\u00f3w naciskaj\u0105c <strong>A + Motor ON<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">2. Ustawi\u0107 tryb <strong>RUN<\/strong> naciskaj\u0105c <strong>A + RUN<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"815\" height=\"491\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/04.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-27340\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/04.jpg 815w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/04-768x463.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 815px) 100vw, 815px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Rys. 4. Okre\u015blenie zakresu ruchu osi i ustawienie trybu pracy robota przed rozpocz\u0119ciem pomiaru.<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Sprawdzenie przestrzeni operacji<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Program sprawdzaj\u0105cy polega na wykonaniu przez robota ruch\u00f3w w okre\u015blonym wcze\u015bniej zakresie. Ruchy te s\u0105 wykonywane z ma\u0142\u0105 pr\u0119dko\u015bci\u0105 i odpowiadaj\u0105 ruchom zaplanowanym dla w\u0142a\u015bciwego pomiaru. Pozwala to sprawdzi\u0107, czy robot, narz\u0119dzie lub przenoszony element nie zderz\u0105 si\u0119 z urz\u0105dzeniami znajduj\u0105cymi si\u0119 w obszarze roboczym.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Zostanie wy\u015bwietlony ekran z pytaniem: <strong>\u201eExecute the check program for operational area?\u201d<\/strong>. Dost\u0119pne s\u0105 trzy opcje:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Yes<\/strong> \u2013 uruchomienie programu sprawdzaj\u0105cego,<\/li>\n\n\n\n<li><strong>No<\/strong> \u2013 powr\u00f3t do ustawie\u0144 zakresu ruchu,<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Skip<\/strong> \u2013 pomini\u0119cie sprawdzania i przej\u015bcie bezpo\u015brednio do pomiaru.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ze wzgl\u0119d\u00f3w bezpiecze\u0144stwa zaleca si\u0119 przeprowadzenie programu sprawdzaj\u0105cego przed rozpocz\u0119ciem w\u0142a\u015bciwego pomiaru.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Po wybraniu opcji <strong>Yes<\/strong> nale\u017cy nacisn\u0105\u0107 <strong>A + Cycle Start<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Uruchomienie automatycznego pomiaru<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Po potwierdzeniu bezpiecze\u0144stwa ustawionego zakresu ruchu mo\u017cna rozpocz\u0105\u0107 pomiar <strong>Auto Load Measurement<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Na ekranie potwierdzenia po wy\u015bwietleniu komunikatu <strong>\u201cExecute the load measurement?\u201d<\/strong> nale\u017cy wybra\u0107 opcj\u0119 <strong>Yes<\/strong>, a nast\u0119pnienacisn\u0105\u0107 \u201c<strong>A + Cycle Start\u201d<\/strong>. Robot rozpocznie wykonywanie ruch\u00f3w pomiarowych. Po prawid\u0142owym zako\u0144czeniu procedury zostanie wy\u015bwietlony komunikat: <strong>\u201cAuto Load measurement is completed\u201d.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nast\u0119pnie nale\u017cy wybra\u0107 <strong>Close<\/strong>, aby zamkn\u0105\u0107 ekran informacyjny i przej\u015b\u0107 do wynik\u00f3w pomiaru.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Sprawdzenie i zapisanie wynik\u00f3w<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Po zako\u0144czeniu pomiaru kontroler wy\u015bwietli obliczone parametry obci\u0105\u017cenia. Nale\u017cy je sprawdzi\u0107, a w razie potrzeby r\u0119cznie zmodyfikowa\u0107.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Po zweryfikowaniu wynik\u00f3w nale\u017cy nacisn\u0105\u0107 <strong>Enter<\/strong> i na ekranie potwierdzenia wybra\u0107 <strong>Yes<\/strong>, aby zapisa\u0107 dane, lub <strong>No<\/strong>, je\u017celi dane nie maj\u0105 zosta\u0107 zapisane. Po wybraniu opcji <strong>Yes<\/strong> parametry obci\u0105\u017cenia zostan\u0105 przypisane do numeru narz\u0119dzia wybranego na pocz\u0105tku procedury.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1173\" height=\"714\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/05.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-27341\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/05.jpg 1173w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/05-840x511.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/05-768x467.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1173px) 100vw, 1173px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Rys. 5. Wyniki pomiaru.<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Edycja wynik\u00f3w<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Zapisane parametry obci\u0105\u017cenia mo\u017cna r\u00f3wnie\u017c edytowa\u0107 po zako\u0144czeniu pomiaru. W tym celu na panelu Teach Pendant nale\u017cy wybra\u0107:<\/p>\n\n\n\n<p style=\"text-indent: 30px;\"><strong>&nbsp;Aux. \u2192 Auxiliary Data Settings \u2192 Tool Coordinates<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">W tym miejscu mo\u017cna wybra\u0107 odpowiedni numer narz\u0119dzia, sprawdzi\u0107 przypisane do niego parametry obci\u0105\u017cenia i w razie potrzeby zmieni\u0107 uzyskane warto\u015bci.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:50px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\"  id=\"_ytid_66580\"  width=\"900\" height=\"506\"  data-origwidth=\"900\" data-origheight=\"506\"  data-relstop=\"1\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/DM25LKRaIbU?enablejsapi=1&#038;autoplay=0&#038;cc_load_policy=0&#038;cc_lang_pref=&#038;iv_load_policy=1&#038;loop=0&#038;rel=0&#038;fs=1&#038;playsinline=0&#038;autohide=2&#038;theme=dark&#038;color=red&#038;controls=1&#038;disablekb=0&#038;\" class=\"__youtube_prefs__  epyt-is-override  no-lazyload\" title=\"YouTube player\"  allow=\"fullscreen; accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen data-no-lazy=\"1\" data-skipgform_ajax_framebjll=\"\"><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<div style=\"height:50px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<p>Autorka artyku\u0142u:<\/p>\n<h2 align=\"left\"><strong>Kinga D\u0105browska<\/strong><\/h2>\n<p>Praktykantka ASTOR<\/p>\n<p>Studentka IV roku kierunku Automatyka i robotyka na Akademii G\u00f3rniczo-Hutniczej w Krakowie<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:50px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n            <div id=\"mailerlite-form_9\" data-temp-id=\"6ac6a3ca4ce94\">\n                <div class=\"mailerlite-form\">\n                    <form action=\"\" method=\"post\" novalidate>\n                                                    <div class=\"mailerlite-form-title\"><h3>Newsletter Poradnika Automatyka<\/h3><\/div>\n                                                <div class=\"mailerlite-form-description\"><p>Czytaj trendy i inspiracje, podstawy automatyki, automatyk\u0119 w praktyce<\/p>\n<\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-inputs\">\n                                                                                            <div class=\"mailerlite-form-field\">\n                                    <label for=\"mailerlite-9-field-email\">Email<\/label>\n                                    <input id=\"mailerlite-9-field-email\"\n                                           type=\"email\" required=\"required\"                                            name=\"form_fields[email]\"\n                                           placeholder=\"Email\"\/>\n                                <\/div>\n                                                        <div class=\"mailerlite-form-loader\">Please wait...<\/div>\n                            <div class=\"mailerlite-subscribe-button-container\">\n                                <button class=\"mailerlite-subscribe-submit\" type=\"submit\">\n                                    Zapisz si\u0119                                <\/button>\n                            <\/div>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"form_id\" value=\"9\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"action\" value=\"mailerlite_subscribe_form\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"ml_nonce\" value=\"aab4417525\"\/>\n                        <\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-response\">\n                                                            <h4><p>Dzi\u0119kujemy za zapis do newslettera!<\/p>\n<\/h4>\n                                                    <\/div>\n                    <\/form>\n                <\/div>\n            <\/div>\n        <script type=\"text\/javascript\" src='https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/plugins\/official-mailerlite-sign-up-forms\/assets\/js\/localization\/validation-messages.js'><\/script>\n         <script type=\"text\/javascript\"> var selectedLanguage = \"pl\"; var validationMessages = messages[\"en\"]; if(selectedLanguage) { validationMessages = messages[selectedLanguage]; } window.addEventListener(\"load\", function () { var form_container = document.querySelector(`#mailerlite-form_9[data-temp-id=\"6ac6a3ca4ce94\"] form`); let submitButton = form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-submit'); submitButton.disabled = true; fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: new URLSearchParams({ \"action\" : \"ml_create_nonce\", \"ml_nonce\" : form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value }) }) .then((response) => response.json()) .then((json) => { if(json.success) { form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value = json.data.ml_nonce; submitButton.disabled = false; } }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); form_container.addEventListener('submit', (e) => { e.preventDefault(); let data = new URLSearchParams(new FormData(form_container)).toString(); let validationError = false; document.querySelectorAll('.mailerlite-form-error').forEach(el => el.remove()); Array.from(form_container.elements).forEach((input) => { if(input.type !== 'hidden') { if(input.required) { if(input.value == '') { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.required; input.after(error); return false; } } if((input.type == \"email\") && (!validateEmail(input.value))) { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.email; input.after(error); return false; } } }); if(validationError) { return false; } fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-button-container'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-loader')); }); fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: data }) .then((response) => { fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-form-inputs'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-response')); }); }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); }); }, false); var fade = { out: function(el, fn = false) { var fadeOutEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 1; } if (el.style.opacity > 0) { el.style.opacity -= 0.1; } else { el.style.display = 'none'; clearInterval(fadeOutEffect); } }, 50); if( typeof (fn) == 'function') { fn(); } }, in: function(el) { var fadeInEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 0; } if (el.style.opacity < 1) { el.style.opacity = Number(el.style.opacity) + 0.1; } else { el.style.display = 'block'; clearInterval(fadeInEffect); } }, 50); } }; function validateEmail(email){ if(email.match( \/^(([^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+(\\.[^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+)*)|(\\\".+\\\"))@((\\[[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\])|(([a-zA-Z\\-0-9]+\\.)+[a-zA-Z]{2,}))$\/ )) { return true; } return false; } <\/script> \n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Funkcja Auto Load Measurement w robotach Kawasaki Robotics s\u0142u\u017cy do automatycznego pomiaru obci\u0105\u017cenia zamontowanego na robocie, uwzgl\u0119dniaj\u0105c mas\u0119 zar\u00f3wno narz\u0119dzia, jak i przenoszonego elementu. W tym artykule pokazujemy, jak j\u0105 skonfigurowa\u0107.<\/p>\n","protected":false},"author":45,"featured_media":27336,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[234],"tags":[237,22,293],"class_list":["post-27334","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-automatyka-w-praktyce","tag-astorino","tag-kawasaki","tag-kawasaki-robotics"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v28.6 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\r\n<title>Funkcja Auto Load Measurement w robotach Kawasaki Robotics | Poradnik Automatyka<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"Funkcja Auto Load Measurement w robotach Kawasaki Robotics s\u0142u\u017cy do automatycznego pomiaru obci\u0105\u017cenia zamontowanego na robocie.\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/funkcja-auto-load-measurement-w-robotach-kawasaki-robotics\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Funkcja Auto Load Measurement w robotach Kawasaki Robotics | Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"Funkcja Auto Load Measurement w robotach Kawasaki Robotics s\u0142u\u017cy do automatycznego pomiaru obci\u0105\u017cenia zamontowanego na robocie.\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/funkcja-auto-load-measurement-w-robotach-kawasaki-robotics\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2026-10-07T15:25:33+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2026-10-07T15:25:36+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/auto-load-head.jpg\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1000\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"402\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Konrad Sendrowicz\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Konrad Sendrowicz\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"7 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/funkcja-auto-load-measurement-w-robotach-kawasaki-robotics\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/funkcja-auto-load-measurement-w-robotach-kawasaki-robotics\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Konrad Sendrowicz\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/e7fc017b5877f0cb38f4b41449057c81\"},\"headline\":\"Funkcja Auto Load Measurement w robotach Kawasaki Robotics\",\"datePublished\":\"2026-10-07T15:25:33+00:00\",\"dateModified\":\"2026-10-07T15:25:36+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/funkcja-auto-load-measurement-w-robotach-kawasaki-robotics\\\/\"},\"wordCount\":981,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/funkcja-auto-load-measurement-w-robotach-kawasaki-robotics\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/10\\\/auto-load-head.jpg\",\"keywords\":[\"Astorino\",\"Kawasaki\",\"kawasaki robotics\"],\"articleSection\":[\"Automatyka w praktyce\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/funkcja-auto-load-measurement-w-robotach-kawasaki-robotics\\\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/funkcja-auto-load-measurement-w-robotach-kawasaki-robotics\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/funkcja-auto-load-measurement-w-robotach-kawasaki-robotics\\\/\",\"name\":\"Funkcja Auto Load Measurement w robotach Kawasaki Robotics | Poradnik Automatyka\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/funkcja-auto-load-measurement-w-robotach-kawasaki-robotics\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/funkcja-auto-load-measurement-w-robotach-kawasaki-robotics\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/10\\\/auto-load-head.jpg\",\"datePublished\":\"2026-10-07T15:25:33+00:00\",\"dateModified\":\"2026-10-07T15:25:36+00:00\",\"description\":\"Funkcja Auto Load Measurement w robotach Kawasaki Robotics s\u0142u\u017cy do automatycznego pomiaru obci\u0105\u017cenia zamontowanego na robocie.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/funkcja-auto-load-measurement-w-robotach-kawasaki-robotics\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/funkcja-auto-load-measurement-w-robotach-kawasaki-robotics\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/funkcja-auto-load-measurement-w-robotach-kawasaki-robotics\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/10\\\/auto-load-head.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/10\\\/auto-load-head.jpg\",\"width\":1000,\"height\":402},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/funkcja-auto-load-measurement-w-robotach-kawasaki-robotics\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Automatyka w praktyce\",\"item\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/category\\\/automatyka-w-praktyce\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Funkcja Auto Load Measurement w robotach Kawasaki Robotics\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/e7fc017b5877f0cb38f4b41449057c81\",\"name\":\"Konrad Sendrowicz\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/K.-Sendrowicz.jpg\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/K.-Sendrowicz.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/K.-Sendrowicz.jpg\",\"caption\":\"Konrad Sendrowicz\"},\"description\":\"Absolwent Politechniki Krakowskiej na kierunki Automatyka i Robotyka. Na co dzie\u0144 in\u017cynier wsparcia aplikacji zrobotyzowanych na obszarze Europy \u015brodkowo-wschodniej.\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/autor\\\/konrads\\\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Funkcja Auto Load Measurement w robotach Kawasaki Robotics | Poradnik Automatyka","description":"Funkcja Auto Load Measurement w robotach Kawasaki Robotics s\u0142u\u017cy do automatycznego pomiaru obci\u0105\u017cenia zamontowanego na robocie.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/funkcja-auto-load-measurement-w-robotach-kawasaki-robotics\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Funkcja Auto Load Measurement w robotach Kawasaki Robotics | Poradnik Automatyka","og_description":"Funkcja Auto Load Measurement w robotach Kawasaki Robotics s\u0142u\u017cy do automatycznego pomiaru obci\u0105\u017cenia zamontowanego na robocie.","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/funkcja-auto-load-measurement-w-robotach-kawasaki-robotics\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2026-10-07T15:25:33+00:00","article_modified_time":"2026-10-07T15:25:36+00:00","og_image":[{"width":1000,"height":402,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/auto-load-head.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Konrad Sendrowicz","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Konrad Sendrowicz","Szacowany czas czytania":"7 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/funkcja-auto-load-measurement-w-robotach-kawasaki-robotics\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/funkcja-auto-load-measurement-w-robotach-kawasaki-robotics\/"},"author":{"name":"Konrad Sendrowicz","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/e7fc017b5877f0cb38f4b41449057c81"},"headline":"Funkcja Auto Load Measurement w robotach Kawasaki Robotics","datePublished":"2026-10-07T15:25:33+00:00","dateModified":"2026-10-07T15:25:36+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/funkcja-auto-load-measurement-w-robotach-kawasaki-robotics\/"},"wordCount":981,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/funkcja-auto-load-measurement-w-robotach-kawasaki-robotics\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/auto-load-head.jpg","keywords":["Astorino","Kawasaki","kawasaki robotics"],"articleSection":["Automatyka w praktyce"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/funkcja-auto-load-measurement-w-robotach-kawasaki-robotics\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/funkcja-auto-load-measurement-w-robotach-kawasaki-robotics\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/funkcja-auto-load-measurement-w-robotach-kawasaki-robotics\/","name":"Funkcja Auto Load Measurement w robotach Kawasaki Robotics | Poradnik Automatyka","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/funkcja-auto-load-measurement-w-robotach-kawasaki-robotics\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/funkcja-auto-load-measurement-w-robotach-kawasaki-robotics\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/auto-load-head.jpg","datePublished":"2026-10-07T15:25:33+00:00","dateModified":"2026-10-07T15:25:36+00:00","description":"Funkcja Auto Load Measurement w robotach Kawasaki Robotics s\u0142u\u017cy do automatycznego pomiaru obci\u0105\u017cenia zamontowanego na robocie.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/funkcja-auto-load-measurement-w-robotach-kawasaki-robotics\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/funkcja-auto-load-measurement-w-robotach-kawasaki-robotics\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/funkcja-auto-load-measurement-w-robotach-kawasaki-robotics\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/auto-load-head.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/auto-load-head.jpg","width":1000,"height":402},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/funkcja-auto-load-measurement-w-robotach-kawasaki-robotics\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Automatyka w praktyce","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/automatyka-w-praktyce\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Funkcja Auto Load Measurement w robotach Kawasaki Robotics"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/e7fc017b5877f0cb38f4b41449057c81","name":"Konrad Sendrowicz","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/K.-Sendrowicz.jpg","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/K.-Sendrowicz.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/K.-Sendrowicz.jpg","caption":"Konrad Sendrowicz"},"description":"Absolwent Politechniki Krakowskiej na kierunki Automatyka i Robotyka. Na co dzie\u0144 in\u017cynier wsparcia aplikacji zrobotyzowanych na obszarze Europy \u015brodkowo-wschodniej.","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/konrads\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/27334","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/45"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=27334"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/27334\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":27355,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/27334\/revisions\/27355"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/27336"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=27334"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=27334"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=27334"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}