{"id":273,"date":"2018-04-05T08:04:30","date_gmt":"2018-04-05T06:04:30","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=273"},"modified":"2020-11-03T14:57:57","modified_gmt":"2020-11-03T13:57:57","slug":"jak-przygotowac-maszyne-na-przemysl-4-0","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-przygotowac-maszyne-na-przemysl-4-0\/","title":{"rendered":"Jak przygotowa\u0107 maszyn\u0119 na Przemys\u0142 4.0?"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119:<\/h3>\n<ul class=\"bulleted\">\n<li>Jakie produkty zosta\u0142y wykorzystane podczas budowy frezarki Astraada CNC<\/li>\n<li>Jak przebiega\u0142 proces tworzenia projektu<\/li>\n<li>W jaki spos\u00f3b dzia\u0142a program steruj\u0105cy w tej aplikacji<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Aby m\u00f3c lepiej zrozumie\u0107 mo\u017cliwo\u015bci naszych produkt\u00f3w, postanowili\u015bmy wczu\u0107 si\u0119 w rol\u0119 klient\u00f3w, a dok\u0142adniej producent\u00f3w maszyn i zbudowa\u0107 na bazie produkt\u00f3w z oferty ASTOR tr\u00f3josiow\u0105 frezark\u0119 CNC.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\"><strong>Podczas budowy frezarki Astraada CNC u\u017cyli\u015bmy nast\u0119puj\u0105cych produkt\u00f3w:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"bulleted wp-block-list\"><li>sterownik zintegrowany <a rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"Astraada One (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/produkty\/sterowanie\/sterowniki-plc\/astraada-one-ecc2000.html\" target=\"_blank\">Astraada One<\/a> z licencj\u0105 CODESYS Softmotion CNC, EthernetIP i OPC UA,<\/li><li><a href=\"\/sklep\/napedy\/serwonapedy.html\">serwonap\u0119dy<\/a> Astraada SRV 0.2 kW w wersji EtherCAT,<\/li><li>miernik zu\u017cycia energii <a rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"Comodis (opens in a new tab)\" href=\"http:\/\/www.comodis.pl\/\" target=\"_blank\">Comodis<\/a>,<\/li><li><a rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"switch Astraada NET (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/produkty\/komunikacja\/switche-przemyslowe.html\" target=\"_blank\">switch Astraada NET<\/a> i modem <a rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"Astraada GSM, (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/produkty\/komunikacja\/urzadzenia-gsm.html\" target=\"_blank\">Astraada GSM,<\/a><\/li><li>oprogramowanie <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/produkty\/oprogramowanie-przemyslowe\/systemy-scada\/wonderware-intouch-edge-hmi.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"InTouch Machine Edition, (opens in a new tab)\">InTouch Machine Edition,<\/a><\/li><li>dost\u0119p do chmury Wonderware InSight.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Urz\u0105dzenie opr\u00f3cz swojej podstawowej funkcjonalno\u015bci mia\u0142o wpisywa\u0107 si\u0119 w ide\u0119 <a href=\"\/industry4\/\n\">Przemys\u0142u 4.0<\/a>, wymieniaj\u0105c informacje z poszczeg\u00f3lnymi warstwami zarz\u0105dzania produkcj\u0105 i umo\u017cliwiaj\u0105c tworzenie spersonalizowanych wyrob\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/images\/images\/nowosci_w_ofercie\/maszyna-40\/84836.png\" alt=\"\"\/><figcaption>Schemat funkcjonalny frezarki<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Naszym g\u0142\u00f3wnym celem by\u0142a praktyczna weryfikacja funkcjonalno\u015bci sprz\u0119tu i zastosowanie rozwi\u0105za\u0144, kt\u00f3re pozwoli\u0142yby naszym klientom na budowanie innowacyjnych maszyn. Projekt prowadzony by\u0142 pod k\u0105tem przygotowania wizualizacji i systemu sterowania serwonap\u0119dami, dlatego postanowili\u015bmy, \u017ce skorzystamy z gotowej mechaniki i na jej bazie powstanie obrabiarka. Taka decyzja pozwoli\u0142a oszcz\u0119dzi\u0107 mn\u00f3stwo czasu, kt\u00f3ry musia\u0142by by\u0107 po\u015bwi\u0119cony na projektowanie, zamawianie element\u00f3w, monta\u017c itp.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Nie oby\u0142o si\u0119 oczywi\u015bcie bez modyfikacji, ale by\u0142y to raczej niewielkie zmiany, przyk\u0142adowo rozstaw otwor\u00f3w monta\u017cowych nie pasowa\u0142 do silnik\u00f3w i musieli\u015bmy przygotowa\u0107 odpowiednie przej\u015bci\u00f3wki.<\/p>\n\n\n\n<center><figure><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/images\/images\/nowosci_w_ofercie\/maszyna-40\/detal_DS1_7729_opt.jpg\" width=\"633\" height=\"423\"><\/figure><\/center>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Frezarka zosta\u0142a wyposa\u017cona w 6 kra\u0144c\u00f3wek mechanicznych, kt\u00f3re zabezpieczaj\u0105 maszyn\u0119 przed b\u0142\u0119dami programistycznymi i niekontrolowanym ruchem poza fizyczny zakres poszczeg\u00f3lnych osi. Wszystkie kra\u0144c\u00f3wki pod\u0142\u0105czone s\u0105 bezpo\u015brednio do odpowiednich serwowzmacniaczy <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/produkty\/napedy\/serwonapedy\/serwonapedy-astraada-srv-63.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"Astraada SRV (opens in a new tab)\">Astraada SRV<\/a> i dzia\u0142aj\u0105 niezale\u017cnie od siebie, przez co s\u0105 bardziej niezawodne. Mog\u0105 by\u0107 aktywowane jedynie wtedy, gdy o\u015b porusza si\u0119 w odpowiedni\u0105 stron\u0119, np. dolny wy\u0142\u0105cznik pionowej osi Z zatrzyma silnik nap\u0119dzaj\u0105cy \u015brub\u0119 jedynie wtedy, gdy wrzeciono b\u0119dzie porusza\u0107 si\u0119 w kierunku sto\u0142u obrabiarki.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">200-watowe ekonomiczne serwosilniki Astraada SRV u\u017cyte do budowy frezarki posiadaj\u0105 enkodery absolutne, wraz z podtrzymaniem bateryjnym zamontowanym w okablowaniu pozwalaj\u0105 na zapami\u0119tanie pozycji nap\u0119du nawet po od\u0142\u0105czeniu zasilania. Takie rozwi\u0105zanie wyklucza konieczno\u015b\u0107 czasoch\u0142onnego bazowania po ka\u017cdorazowym od\u0142\u0105czeniu pr\u0105du od frezarki. Jednak co je\u015bli trzeba b\u0119dzie odpi\u0105\u0107 silnik w celach serwisowych? Oczywi\u015bcie w takim wypadku utracimy pozycj\u0119 i trzeba b\u0119dzie ponownie spozycjonowa\u0107 obrabiark\u0119. W tym celu na ramie obrabiarki zamontowane zosta\u0142y 3 transoptory \u2013 ka\u017cdy wpi\u0119ty do oddzielnego serwowzmacniacza. Po aktywacji systemu bazowania ka\u017cda z osi jedzie w odpowiednim kierunku. Gdy transoptor wykryje barier\u0119 \u2013 to znaczy, \u017ce ka\u017cda z osi XYZ znalaz\u0142a si\u0119 w odpowiednim po\u0142o\u017ceniu i jest to punkt startowy, dla kt\u00f3rego nale\u017cy przyj\u0105\u0107 pozycj\u0119 0, 0, 0.<\/p>\n\n\n\n<center><figure><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/images\/images\/nowosci_w_ofercie\/maszyna-40\/detal_DS1_7750_opt11.jpg\" width=\"666\" height=\"445\"><\/figure><\/center>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Do sterowania ruchem serwonap\u0119d\u00f3w wykorzystany zosta\u0142 zintegrowany 7\u201d <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/produkty\/sterowanie\/sterowniki-plc.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"sterownik PLC (opens in a new tab)\">sterownik PLC<\/a> Astraada One DC2007. Komunikuje si\u0119 on z serwonap\u0119dami za po\u015brednictwem protoko\u0142u komunikacyjnego EtherCAT. Serwonap\u0119dowe wzmacniacze posiadaj\u0105 po dwa wbudowane porty (wej\u015bciowy i wyj\u015bciowy), wi\u0119c do budowy sieci nie potrzeba dodatkowych switchy. Skuteczno\u015b\u0107 dzia\u0142ania EtherCAT potwierdzona jest \u015bwietnymi wynikami czasu wymiany informacji, umo\u017cliwiaj\u0105c sterowanie silnikami w \u201eczasie rzeczywistym\u201d. Jest to mo\u017cliwe dzi\u0119ki metodzie transmisji danych \u2013 ramka przes\u0142ana przez w\u0119ze\u0142 typu master przechodzi przez wszystkie w\u0119z\u0142y typu slave, kt\u00f3re przetwarzaj\u0105 j\u0105 w locie. Informacja odbierana jest przez wszystkie w\u0119z\u0142y w sieci, gdzie ka\u017cdy z nich najpierw sprawdza, czy znajduj\u0105 si\u0119 w nim dane bezpo\u015brednio dla niego. Je\u017celi tak, to odczytuje dedykowany fragment, a nast\u0119pnie wstawia swoj\u0105 odpowied\u017a i przekazuje informacj\u0119 dalej. Gdy wiadomo\u015b\u0107 dotrze do ostatniego urz\u0105dzenia, ramka zostaje zawr\u00f3cona do punktu wyj\u015bciowego.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\"><a href=\"\/sklep\/sterowanie\/sterowniki-plc.html\n\">Sterownik PLC<\/a> Astraada One dzia\u0142a w \u015brodowisku Codesys dedykowanym dla producent\u00f3w maszyn. Umo\u017cliwia ono przygotowanie logiki programu, wizualizacji, a tak\u017ce \u2013 dzi\u0119ki licencji Softmotion CNC \u2013 synchronicznej pracy serwonap\u0119d\u00f3w. W aplikacji steruj\u0105cej u\u017cyli\u015bmy wbudowanych w Codesysa bibliotek SM3.Basic i SM3.CNC. Aby m\u00f3c z nich skorzysta\u0107 na fizycznym sterowniku, nale\u017cy kupi\u0107 licencj\u0119 Softmotion CNC lub zam\u00f3wi\u0107 bezp\u0142atny plik z licencj\u0105 demo. W przypadku, gdy korzystamy z wirtualnych osi, do test\u00f3w spokojnie wystarczy wbudowany symulator.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/images\/images\/nowosci_w_ofercie\/maszyna-40\/Obraz84753_opt.png\" alt=\"\"\/><figcaption>Architektura systemu sterowania obrabiarki oparta o sterowniki PLC Astraada One, licencj\u0119 softmotion i serwonap\u0119dy Astraada SRV.<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p class=\"text-main\"><strong>Dzia\u0142anie samego programu steruj\u0105cego serwonap\u0119dami mo\u017cna podzieli\u0107 na kilka g\u0142\u00f3wnych etap\u00f3w:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"bulleted wp-block-list\"><li>zezwolenie na za\u0142\u0105czenie poszczeg\u00f3lnych osi obrabiarki,<\/li><li>otwarcie programu G-Code z poziomu wbudowanego edytora lub skorzystanie z bloku funkcyjnego dekodera \u2013 je\u015bli korzystamy z zewn\u0119trznego pliku .cnc,<\/li><li>wygenerowanie trajektorii ruchu w uk\u0142adzie kartezja\u0144skim \u2013 zamiany ci\u0105g\u0142ej \u015bcie\u017cki (programu G-Code) na dyskretn\u0105 dzi\u0119ki blokowi funkcyjnemu interpolatora,<\/li><li>przeliczenie wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnych kartezja\u0144skich z interpolatora na wsp\u00f3\u0142rz\u0119dne osiowe zgodne z modelem kinematycznym frezarki,<\/li><li>uruchomienie i kontrola ruchu jednoczesnej pracy trzech serwonap\u0119d\u00f3w.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Wbudowany w Codesysa edytor G-Code dedykowany jest do tworzenia powtarzalnych program\u00f3w nie wymagaj\u0105cych zmian. W naszej aplikacji postanowili\u015bmy w nietypowy spos\u00f3b wykorzysta\u0107 t\u0119 funkcjonalno\u015b\u0107 i u\u017cy\u0107 jej do grawerowania personalizowanych napis\u00f3w. Do tego celu stworzyli\u015bmy baz\u0119 liter zapisanych w G-Code. U\u017cytkownik, wpisuj\u0105c np. imi\u0119 i nazwisko z poziomu panelu sterownika, automatycznie generuje sekwencj\u0119 grawerowania poszczeg\u00f3lnych liter \u2013 tak, aby finalnie otrzyma\u0107 \u017c\u0105dany tekst (np. Jan Kowalski) na grawerowanym materiale.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/images\/images\/nowosci_w_ofercie\/maszyna-40\/edytor_cnc_opt.png\" alt=\"\"\/><figcaption>Wbudowany w Codesysa edytor G-Code<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Tworzenie pliku .cnc z programem dla obrabiarki najcz\u0119\u015bciej jednak odbywa si\u0119 z poziomu oprogramowania CAD\/CAM, gdzie na bazie projektu detalu oraz wymiar\u00f3w prefabrykatu generowana jest \u015bcie\u017cka G-Code. Tak przygotowany plik mo\u017cna wys\u0142a\u0107 do sterownika PLC Astraada One za po\u015brednictwem FTP. Po uruchomieniu programu obrabiarki, u\u017cytkownik na ekranie dotykowego panelu ma mo\u017cliwo\u015b\u0107 wy\u015bwietlenia aktualnej pozycji narz\u0119dzia skrawaj\u0105cego i wizualizacj\u0119 ca\u0142ego procesu obr\u00f3bki. Pozwala to m.in. na wizualn\u0105 kontrol\u0119 poprawno\u015bci procesu skrawania.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/images\/images\/nowosci_w_ofercie\/maszyna-40\/Obraz84769_opt.png\" alt=\"\"\/><figcaption>Aplikacja steruj\u0105ca i wizualizacja trajektorii przejazdu narz\u0119dzia<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Zbudowana przez nas obrabiarka zosta\u0142a wyposa\u017cona w bezprzewodowy system pomiaru energii Comodis. Zamontowany na przewodzie zasilaj\u0105cym przek\u0142adnik pr\u0105dowy zbiera informacje o aktualnym poborze pr\u0105du i przesy\u0142a go do kontrolera komunikuj\u0105cego z si\u0119 ze sterownikiem PLC Astraada One za po\u015brednictwem protoko\u0142u Modbus TCP. Takie rozwi\u0105zanie pozwala na po\u0142\u0105czenie w jeden system wielu rozproszonych miernik\u00f3w i zarz\u0105dzanie nimi z poziomu wbudowanego interfejsu webowego. Zebrane informacje pozwalaj\u0105 m.in. na dok\u0142adne wyznaczenie koszt\u00f3w zwi\u0105zanych z obr\u00f3bk\u0105 pojedynczego detalu, uruchomienie trybu oszcz\u0119dzania energii, a tak\u017ce detekcj\u0119 usterek zwi\u0105zanych ze zwi\u0119kszonym zu\u017cyciem poboru pr\u0105du, takich jak np. zwi\u0119kszone tarcie w \u0142o\u017cyskach czy uszkodzenie silnika.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Przebieg wybranych zmiennych jak np. ilo\u015b\u0107 wykonanych program\u00f3w, czas pracy frezarki, dost\u0119pno\u015b\u0107 czy zu\u017cycie energii mo\u017cna \u015bledzi\u0107 na wykresach w Wonderware InSight. Agregacja danych w chmurze Wonderware mo\u017cliwa jest dzi\u0119ki gateway\u2019owi w postaci oprogramowania InTouch Machine Edition (ITME) zainstalowanemu na komputerze PC. ITME \u0142\u0105czy si\u0119 ze PLC Astraada One po dedykowanym protokole komunikacyjnym Codesys (COSYS) i przesy\u0142a co sekund\u0119 wybrane zmienne do chmury Wonderware. Webowy konfigurator umo\u017cliwia przygotowanie dowolnego raportu np. w postaci przebiegu zmiennej w czasie, krzywej narastaj\u0105cej czy wykresu Gantta.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Dodatkowo sterownik ma wgran\u0105 licencj\u0119 OPC UA, co umo\u017cliwia zaci\u0105gni\u0119cie danych bezpo\u015brednio z PLC do systemu MES czy ERP np. w celu sprawdzenia wydajno\u015bci pracy oraz zwrotne wprowadzanie zmian sterowania maszyn\u0105 produkcyjn\u0105 w oparciu o stany magazynowe p\u00f3\u0142produkt\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/images\/images\/nowosci_w_ofercie\/maszyna-40\/101184.png\" alt=\"\"\/><figcaption>Komunikacja maszyn z systemami nadrz\u0119dnymi poprzez protok\u00f3\u0142 OPCUA<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Aplikacja steruj\u0105ca frezark\u0105 przygotowana jest w technologii Responsive Web Design (RWD). Powy\u017csza funkcjonalno\u015b\u0107 pozwoli\u0142a na stworzenie wizualizacji, idealnie dopasowanej do ekran\u00f3w urz\u0105dze\u0144 mobilnych. RWD pozwoli\u0142o na przygotowanie dw\u00f3ch wersji wizualizacji \u2013 dedykowanej na monitory o wysokiej rozdzielczo\u015bci oraz urz\u0105dzenia mobilne.<\/p>\n\n\n\n<p>Je\u015bli jeste\u015b producentem maszyn i szukasz rozwi\u0105za\u0144, kt\u00f3re pozwol\u0105 na podniesienie funkcjonalno\u015bci Twoich produkt\u00f3w lub jeste\u015b pracownikiem naukowym i szukasz stanowiska dydaktycznego dedykowanego do budowy i programowania maszyn, skontaktuj si\u0119 z nami i um\u00f3w na spotkanie, na kt\u00f3rym b\u0119dziemy mogli na \u017cywo zaprezentowa\u0107 mo\u017cliwo\u015bci obrabiarki i szerzej om\u00f3wi\u0107 jej funkcjonalno\u015b\u0107. Do sprz\u0119tu udost\u0119pnimy Ci edytowaln\u0105 wersj\u0119 aplikacji, kt\u00f3r\u0105 swobodnie mo\u017cna modyfikowa\u0107 i dopasowa\u0107 do indywidualnych potrzeb.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Do za\u0142adunku i roz\u0142adunku frezarki Astraada CNC wybrano <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/produkty\/robotyzacja\/roboty-epson.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"robota Epson  (opens in a new tab)\">robota Epson <\/a>SCARA T3<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Robot \u2013 jako gotowe urz\u0105dzenie \u2013 zosta\u0142 zamontowany, zaprogramowany do obs\u0142ugi frezarki i uruchomiony w ci\u0105gu zaledwie kilku godzin. Jest to robot Epson SCARA o ud\u017awigu 3 kg i zasi\u0119gu 400 mm. Robot T3 posiada zintegrowany kontroler, kt\u00f3ry komunikuje si\u0119 ze sterownikiem Astraada za pomoc\u0105 protoko\u0142u EtherNet\/IP.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Zadaniem Epson T3 jest pobranie z magazynku nieobrobionego detalu spozycjonowanego za pomoc\u0105 si\u0142ownika pneumatycznego. Do przenoszenia detalu wykorzystano pneumatyczny chwytak szcz\u0119kowy o skoku 32 mm. Nast\u0119pnie nieobrobiony detal umieszczony zostaje w gnie\u017adzie w przestrzeni roboczej frezarki. Kolejny si\u0142ownik pneumatyczny pozycjonuje detal niweluj\u0105c mo\u017cliwo\u015b\u0107 jego przemieszczenia si\u0119, w\u00f3wczas robot opuszcza przestrze\u0144 robocz\u0105 frezarki i wysy\u0142a sygna\u0142 zezwalaj\u0105cy na proces obr\u00f3bki.<\/p>\n\n\n\n<center><figure><img decoding=\"async\" class=\"aligncenter\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/images\/images\/nowosci_w_ofercie\/maszyna-40\/EPSON_T3_opt1.png\"><\/figure><\/center>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Wraz z zako\u0144czeniem grawerowania, wysy\u0142any jest sygna\u0142 informuj\u0105cy o zwolnieniu detalu i zezwalaj\u0105cy na ponowny wjazd robota w przestrze\u0144 robocz\u0105 frezarki. Robot T3 chwyta detal, wyjmuje go z gniazda i przenosi go w miejsce od\u0142o\u017cenia, sk\u0105d element transportowany jest w miejsce wydawania gotowego produktu \u2013 poza przestrzeni\u0105 pracy robota.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Przemys\u0142 4.0 narzuca pewne standardy projektowania dla producent\u00f3w maszyn. Postanowili\u015bmy na prostym przyk\u0142adzie aplikacyjnym pokaza\u0107, jak mo\u017cna zastosowa\u0107 te pryncypia.<\/p>\n","protected":false},"author":11,"featured_media":643,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[142,155,149,57],"class_list":["post-273","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-bez-kategorii","tag-codesys","tag-comodis","tag-przemysl-4-0","tag-roboty-epson-scara"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.3 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\r\n<title>Jak przygotowa\u0107 maszyn\u0119 na Przemys\u0142 4.0? | Poradnik Automatyka<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"Przemys\u0142 4.0 narzuca pewne standardy dla producent\u00f3w maszyn. Postanowili\u015bmy na prostym przyk\u0142adzie aplikacyjnym pokaza\u0107, jak mo\u017cna zastosowa\u0107 te pryncypia.\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-przygotowac-maszyne-na-przemysl-4-0\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Jak przygotowa\u0107 maszyn\u0119 na Przemys\u0142 4.0? | Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"Przemys\u0142 4.0 narzuca pewne standardy dla producent\u00f3w maszyn. Postanowili\u015bmy na prostym przyk\u0142adzie aplikacyjnym pokaza\u0107, jak mo\u017cna zastosowa\u0107 te pryncypia.\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-przygotowac-maszyne-na-przemysl-4-0\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2018-04-05T06:04:30+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2020-11-03T13:57:57+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/maszyna_40_astor.jpg\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"720\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"300\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Wojciech Trojniar\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Wojciech Trojniar\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"8 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-przygotowac-maszyne-na-przemysl-4-0\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-przygotowac-maszyne-na-przemysl-4-0\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Wojciech Trojniar\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/5d84edabb075b8d8b3b267d3448d71fa\"},\"headline\":\"Jak przygotowa\u0107 maszyn\u0119 na Przemys\u0142 4.0?\",\"datePublished\":\"2018-04-05T06:04:30+00:00\",\"dateModified\":\"2020-11-03T13:57:57+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-przygotowac-maszyne-na-przemysl-4-0\\\/\"},\"wordCount\":1635,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-przygotowac-maszyne-na-przemysl-4-0\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/04\\\/maszyna_40_astor.jpg\",\"keywords\":[\"Codesys\",\"Comodis\",\"Przemys\u0142 4.0\",\"Roboty EPSON SCARA\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-przygotowac-maszyne-na-przemysl-4-0\\\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-przygotowac-maszyne-na-przemysl-4-0\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-przygotowac-maszyne-na-przemysl-4-0\\\/\",\"name\":\"Jak przygotowa\u0107 maszyn\u0119 na Przemys\u0142 4.0? | Poradnik Automatyka\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-przygotowac-maszyne-na-przemysl-4-0\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-przygotowac-maszyne-na-przemysl-4-0\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/04\\\/maszyna_40_astor.jpg\",\"datePublished\":\"2018-04-05T06:04:30+00:00\",\"dateModified\":\"2020-11-03T13:57:57+00:00\",\"description\":\"Przemys\u0142 4.0 narzuca pewne standardy dla producent\u00f3w maszyn. Postanowili\u015bmy na prostym przyk\u0142adzie aplikacyjnym pokaza\u0107, jak mo\u017cna zastosowa\u0107 te pryncypia.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-przygotowac-maszyne-na-przemysl-4-0\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-przygotowac-maszyne-na-przemysl-4-0\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-przygotowac-maszyne-na-przemysl-4-0\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/04\\\/maszyna_40_astor.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/04\\\/maszyna_40_astor.jpg\",\"width\":720,\"height\":300},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-przygotowac-maszyne-na-przemysl-4-0\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Bez kategorii\",\"item\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/category\\\/bez-kategorii\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Jak przygotowa\u0107 maszyn\u0119 na Przemys\u0142 4.0?\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/5d84edabb075b8d8b3b267d3448d71fa\",\"name\":\"Wojciech Trojniar\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/W.-Trojniar.jpg\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/W.-Trojniar.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/W.-Trojniar.jpg\",\"caption\":\"Wojciech Trojniar\"},\"description\":\"Absolwent Politechniki Krakowskiej kierunku Automatyka i Robotyka. Od 10 lat pracuje w ASTOR, obecnie na stanowisku Kierownika Dzia\u0142u Rozwoju Sprzeda\u017cy i Marketingu Robotyki. Dodatkowo Mened\u017cer Produktu Kawasaki Robotics, kt\u00f3ry jest g\u0142\u00f3wnym dostawc\u0105 robot\u00f3w przemys\u0142owych w ofercie ASTOR.\",\"sameAs\":[\"https:\\\/\\\/pl.linkedin.com\\\/in\\\/wojciech-trojniar-a08b4787\"],\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/autor\\\/wojciecht\\\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Jak przygotowa\u0107 maszyn\u0119 na Przemys\u0142 4.0? | Poradnik Automatyka","description":"Przemys\u0142 4.0 narzuca pewne standardy dla producent\u00f3w maszyn. Postanowili\u015bmy na prostym przyk\u0142adzie aplikacyjnym pokaza\u0107, jak mo\u017cna zastosowa\u0107 te pryncypia.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-przygotowac-maszyne-na-przemysl-4-0\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Jak przygotowa\u0107 maszyn\u0119 na Przemys\u0142 4.0? | Poradnik Automatyka","og_description":"Przemys\u0142 4.0 narzuca pewne standardy dla producent\u00f3w maszyn. Postanowili\u015bmy na prostym przyk\u0142adzie aplikacyjnym pokaza\u0107, jak mo\u017cna zastosowa\u0107 te pryncypia.","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-przygotowac-maszyne-na-przemysl-4-0\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2018-04-05T06:04:30+00:00","article_modified_time":"2020-11-03T13:57:57+00:00","og_image":[{"width":720,"height":300,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/maszyna_40_astor.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Wojciech Trojniar","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Wojciech Trojniar","Szacowany czas czytania":"8 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-przygotowac-maszyne-na-przemysl-4-0\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-przygotowac-maszyne-na-przemysl-4-0\/"},"author":{"name":"Wojciech Trojniar","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/5d84edabb075b8d8b3b267d3448d71fa"},"headline":"Jak przygotowa\u0107 maszyn\u0119 na Przemys\u0142 4.0?","datePublished":"2018-04-05T06:04:30+00:00","dateModified":"2020-11-03T13:57:57+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-przygotowac-maszyne-na-przemysl-4-0\/"},"wordCount":1635,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-przygotowac-maszyne-na-przemysl-4-0\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/maszyna_40_astor.jpg","keywords":["Codesys","Comodis","Przemys\u0142 4.0","Roboty EPSON SCARA"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-przygotowac-maszyne-na-przemysl-4-0\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-przygotowac-maszyne-na-przemysl-4-0\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-przygotowac-maszyne-na-przemysl-4-0\/","name":"Jak przygotowa\u0107 maszyn\u0119 na Przemys\u0142 4.0? | Poradnik Automatyka","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-przygotowac-maszyne-na-przemysl-4-0\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-przygotowac-maszyne-na-przemysl-4-0\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/maszyna_40_astor.jpg","datePublished":"2018-04-05T06:04:30+00:00","dateModified":"2020-11-03T13:57:57+00:00","description":"Przemys\u0142 4.0 narzuca pewne standardy dla producent\u00f3w maszyn. Postanowili\u015bmy na prostym przyk\u0142adzie aplikacyjnym pokaza\u0107, jak mo\u017cna zastosowa\u0107 te pryncypia.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-przygotowac-maszyne-na-przemysl-4-0\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-przygotowac-maszyne-na-przemysl-4-0\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-przygotowac-maszyne-na-przemysl-4-0\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/maszyna_40_astor.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/maszyna_40_astor.jpg","width":720,"height":300},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-przygotowac-maszyne-na-przemysl-4-0\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Bez kategorii","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/bez-kategorii\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Jak przygotowa\u0107 maszyn\u0119 na Przemys\u0142 4.0?"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/5d84edabb075b8d8b3b267d3448d71fa","name":"Wojciech Trojniar","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/W.-Trojniar.jpg","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/W.-Trojniar.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/W.-Trojniar.jpg","caption":"Wojciech Trojniar"},"description":"Absolwent Politechniki Krakowskiej kierunku Automatyka i Robotyka. Od 10 lat pracuje w ASTOR, obecnie na stanowisku Kierownika Dzia\u0142u Rozwoju Sprzeda\u017cy i Marketingu Robotyki. Dodatkowo Mened\u017cer Produktu Kawasaki Robotics, kt\u00f3ry jest g\u0142\u00f3wnym dostawc\u0105 robot\u00f3w przemys\u0142owych w ofercie ASTOR.","sameAs":["https:\/\/pl.linkedin.com\/in\/wojciech-trojniar-a08b4787"],"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/wojciecht\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/273","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/11"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=273"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/273\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/643"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=273"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=273"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=273"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}