{"id":27271,"date":"2026-10-12T08:21:52","date_gmt":"2026-10-12T06:21:52","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=27271"},"modified":"2026-10-12T08:25:29","modified_gmt":"2026-10-12T06:25:29","slug":"komunikacja-kontrolera-kawasaki-robotics-serii-f-z-wyspa-i-o-astraada-a-series-z-wykorzystaniem-protokolu-ethernet-ip","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-kontrolera-kawasaki-robotics-serii-f-z-wyspa-i-o-astraada-a-series-z-wykorzystaniem-protokolu-ethernet-ip\/","title":{"rendered":"Komunikacja kontrolera Kawasaki Robotics serii F z wysp\u0105 I\/O Astraada A-Series z wykorzystaniem protoko\u0142u Ethernet\/IP"},"content":{"rendered":"\n
<\/div>\n\n\n\n

W tym artykule opisujemy krok po kroku proces nawi\u0105zania komunikacji Ethernet\/IP pomi\u0119dzy kontrolerem Kawasaki serii F a wysp\u0105 wej\u015b\u0107\/wyj\u015b\u0107 Astraada A-Series AS71EIP<\/a>.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Proces ten po stronie wyspy jest bardzo prosty, wymaga jedynie ustawienia adresu IP i konfiguracji tryb\u00f3w modu\u0142\u00f3w wej\u015b\u0107\/wyj\u015b\u0107 poprzez intuicyjne oprogramowanie Astraada A-Series IO Tool<\/strong>. Natomiast po stronie kontrolera Kawasaki wykonuje si\u0119 standardow\u0105 procedur\u0119 konfiguracji do pracy jako EIP scanner<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

W celu poprawnego dzia\u0142ania wersja firmware w wyspie musi wynosi\u0107 co najmniej 1.08. Aktualn\u0105 wersj\u0119 mo\u017cna sprawdzi\u0107 podczas skanowania wyspy (Device Scanning<\/strong> w oprogramowaniu Astraada A-Series IO Tool<\/strong>).<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Uwaga!<\/em><\/strong> Pod\u0142\u0105czenie obwod\u00f3w wej\u015b\u0107\/wyj\u015b\u0107 powinno odby\u0107 si\u0119 dopiero po zapoznaniu si\u0119 z tym artyku\u0142em, a w szczeg\u00f3lno\u015bci z cz\u0119\u015bci\u0105 \u201eKonfiguracja wyspy Astraada A-Series IO\u201d.<\/p>\n\n\n\n

Szczeg\u00f3\u0142owe informacje na temat serii modu\u0142\u00f3w A-Series IO i oprogramowania narz\u0119dziowego mo\u017cna znale\u017a\u0107 w podr\u0119czniku produktu dost\u0119pnym na stronie internetowej wsparcia firmy ASTOR<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

Konfiguracja wyspy Astraada A-Series IO<\/h2>\n\n\n\n

W celu skonfigurowania wyspy AS71EIP i zmiany adresu IP \u0142\u0105czymy si\u0119 do niej przez port USB-C znajduj\u0105cy si\u0119 na froncie urz\u0105dzenia powy\u017cej portu RJ45. Wa\u017cnym jest, aby najpierw uruchomi\u0107 zasilanie modu\u0142u, a dopiero p\u00f3\u017aniej pod\u0142\u0105czy\u0107 przew\u00f3d USB-C (w przeciwnym wypadku wyspa wejdzie w tryb aktualizacji firmware).<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Uwaga!<\/strong> Do po\u0142\u0105czenia si\u0119 z modu\u0142em nie nale\u017cy u\u017cywa\u0107 kabli USB-C \u2190\u2192 USB-C. Zaleca si\u0119 wykorzystanie kabla USB-A \u2190\u2192 USB-C.<\/p>\n\n\n\n

1. Po uruchomieniu programu wybieramy opcj\u0119 Device Scanning<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

2. Wybieramy odpowiedni port COM i klikamy Get Config<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

3. Po wykonaniu skanowania sprawdzamy zgodno\u015b\u0107 listy z rzeczywisto\u015bci\u0105 i wybieramy Load<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

4. Je\u015bli to wymagane, dokonujemy zmiany adresu IP buscouplera. W tym celu klikamy na jego ikon\u0119 i przechodzimy do sekcji Network Settings<\/strong>. Za pomoc\u0105 przycisku Get Config<\/strong> mo\u017cemy uzyska\u0107 aktualny adres IP wyspy (domy\u015blny adres IP to 192.168.1.20<\/strong>). Natomiast poprzez pole Ethernet Configuration<\/strong> i przycisk OK<\/strong> mo\u017cemy nada\u0107 nowy adres IP (b\u0119dzie on aktywny po nast\u0119pnym resecie zasilania wyspy). W tym przyk\u0142adzie nadamy adres 192.168.1.12.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

5. W razie potrzeby mo\u017cna wybra\u0107 dowolny z modu\u0142\u00f3w IO i zmieni\u0107 jego konfiguracj\u0119 (wybra\u0107 tryb pracy wej\u015b\u0107\/wyj\u015b\u0107 analogowych, czasy filtracji, stan wyj\u015b\u0107 po przej\u015bciu skanera w tryb STOP<\/strong>).<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

6. Na koniec nale\u017cy zapisa\u0107 zmiany konfiguracji poprzez klikni\u0119cie na ikon\u0119 buscouplera AS71EIP i wybranie opcji Download Project<\/strong>. Poprawne wgranie zostanie potwierdzone oknem z wiadomo\u015bci\u0105 \u201eOperation succeeded\u201d.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Na tym etapie nale\u017cy r\u00f3wnie\u017c zapami\u0119ta\u0107, ile bajt\u00f3w wej\u015bciowych i wyj\u015bciowych ma nasza wyspa. Ta informacja b\u0119dzie potrzebna przy konfiguracji kontrolera robota Kawasaki. W przypadku naszej przyk\u0142adowej konfiguracji sprz\u0119towej:<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n
Modu\u0142<\/strong><\/th>Output data length<\/strong><\/th>Input data length<\/strong><\/th><\/tr><\/thead>
AS71EIP<\/strong><\/td>0<\/td>4<\/td><\/tr>
AS71DT16<\/strong><\/td>2<\/td>2<\/td><\/tr>
AS71AIC8<\/strong><\/td>0<\/td>16<\/td><\/tr>
AS71AIN4<\/strong><\/td>0<\/td>8<\/td><\/tr>
Podsumowanie<\/strong><\/td>O \u2192 T output length
2<\/td>		T \u2192 O input length
30<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Informacj\u0119 na temat liczby bajt\u00f3w w poszczeg\u00f3lnych konfiguracjach mo\u017cna znale\u017a\u0107 w specjalnym arkuszu kalkulacyjnym dost\u0119pnym na stronie wsparcia firmy ASTOR, a tak\u017ce w oprogramowaniu Astraada A-Series IO Tool<\/strong>:<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Po resecie modu\u0142 jest gotowy do pracy jako Ethernet\/IP adapter<\/strong> i mo\u017cna przyst\u0105pi\u0107 do konfiguracji kontrolera robota.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

Konfiguracja kontrolera Kawasaki Robotics seria F<\/h2>\n\n\n\n

W celu komunikacji z wysp\u0105 Astraada IO konieczna jest konfiguracja kontrolera do pracy jako Ethernet\/IP Scanner<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

Po\u0142\u0105czenie z portami Ethernet w kontrolerach Kawasaki powinno odby\u0107 si\u0119 z wykorzystaniem kabli kategorii 5e lub wy\u017cszej (kable ekranowane). Jest bardzo istotne, aby kontroler by\u0142 wy\u0142\u0105czony w momencie podpinania i odpinania wtyczki od portu.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Kontroler serii F do komunikacji Ethernet\/IP wykorzystuje port 2 znajduj\u0105cy si\u0119 w jego tylnej \u015bcianie. Opis konfiguracji i parametr\u00f3w Ethernet\/IP nie jest g\u0142\u00f3wnym przedmiotem tego artyku\u0142u, dlatego przedstawiona zosta\u0142a jedynie jego skr\u00f3cona wersja. Wi\u0119cej informacji mo\u017cna znale\u017a\u0107 w artyku\u0142ach kursu Ethernet\/IP dla robot\u00f3w Kawasaki<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

1. Uruchamiamy kontroler i przypisujemy protok\u00f3\u0142 Ethernet\/IP do master software port (AUX.0609-2)<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

W kontrolerach serii F, nazwa FB1<\/strong> oznacza Master<\/strong>, natomiast FB2<\/strong> oznacza Slave<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

2. Przypisujemy adres IP do u\u017cywanego portu LAN (AUX.0609-20-1<\/strong>). Nale\u017cy upewni\u0107 si\u0119, \u017ce nadany adres IP jest w tej samej podsieci, co modu\u0142 Astraada IO.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

3. W tym momencie nale\u017cy zresetowa\u0107 zasilanie kontrolera. Po ponownym uruchomieniu nale\u017cy ustawi\u0107 odpowiedni\u0105 liczb\u0119 sygna\u0142\u00f3w adaptera. W tym przyk\u0142adzie wynosi ona 32, warto\u015b\u0107 ta nie wp\u0142ywa na komunikacj\u0119, ale nie mo\u017ce by\u0107 mniejsza ni\u017c liczba wej\u015b\u0107 ani wyj\u015b\u0107. Przy pod\u0142\u0105czaniu wi\u0119kszej liczby wysp Astraada A-Series nale\u017cy zwi\u0119kszy\u0107 t\u0105 liczb\u0119 proporcjonalnie.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

4. Ustawiamy adres IP adaptera Ethernet\/IP, z kt\u00f3rym b\u0119dzie komunikowa\u0142 si\u0119 kontroler, oraz parametry:<\/p>\n\n\n\n

TargetConfigConnInstance<\/strong> = 157<\/strong><\/p>\n\n\n\n

TargetProducingConnPoint<\/strong> = 156<\/strong><\/p>\n\n\n\n

TargetConsumingConnPoint = 155<\/strong><\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

5. W tym oknie zaleca si\u0119 pozostawienie ustawie\u0144 domy\u015blnych, o ile przed komunikacj\u0105 nie zosta\u0142y postawione \u017cadne niestandardowe wymagania:<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

6. Ustawiamy ilo\u015b\u0107 produkowanych i odbieranych danych \u2013 jest to najistotniejsze ustawienie w ca\u0142ej konfiguracji.<\/strong> Tak jak ustalili\u015bmy wcze\u015bniej, dla naszej przyk\u0142adowej wyspy wynosz\u0105 one:<\/p>\n\n\n\n

InputScannerSize: 30<\/strong><\/p>\n\n\n\n

OutputScannerSize: 2<\/strong><\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

7. Nale\u017cy ponownie zresetowa\u0107 zasilanie kontrolera \u2013 od tego momentu komunikacja powinna dzia\u0142a\u0107 poprawnie.<\/p>\n\n\n\n

Kontroler Kawasaki serii F mo\u017ce s\u0142u\u017cy\u0107 jako EIP skaner dla maksymalnie 32 adapter\u00f3w.<\/mark><\/strong><\/p>\n\n\n\n

Uwaga!<\/em><\/strong> Je\u015bli mimo poprawnej konfiguracji nie uda\u0142o si\u0119 nawi\u0105za\u0107 komunikacji, mo\u017cliwe, \u017ce sygna\u0142y zosta\u0142y nieprawid\u0142owo zaalokowane. W takiej sytuacji mo\u017ce by\u0107 konieczne r\u0119czne przypisanie odpowiednich sygna\u0142\u00f3w. Poniewa\u017c w naszym przyk\u0142adzie protok\u00f3\u0142 Ethernet\/IP zosta\u0142 przypisany do portu FB1<\/strong>, konfiguracja tego portu jest kluczowa. Port FB2<\/strong> mo\u017cna na tym etapie pomin\u0105\u0107. Dla naszego przyk\u0142adu okno konfiguracji powinno wygl\u0105da\u0107 nast\u0119puj\u0105co:<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

W kroku 3 do port\u00f3w DIO<\/strong> oraz FB1<\/strong> przypisano po 32 sygna\u0142y. Oznacza to, \u017ce zakres sygna\u0142\u00f3w od 1 do 32 jest ju\u017c zaj\u0119ty przez port DIO<\/strong>. W zwi\u0105zku z tym sygna\u0142y dla portu FB1<\/strong> nale\u017cy przypisywa\u0107 od sygna\u0142u nr 33, rozpoczynaj\u0105c od kana\u0142u 1. Aby zweryfikowa\u0107 aktualne przypisanie sygna\u0142\u00f3w lub wprowadzi\u0107 je r\u0119cznie, nale\u017cy przej\u015b\u0107 do zak\u0142adki Advanced<\/strong>. Dla naszego przyk\u0142adu widok powinien wygl\u0105da\u0107 nast\u0119puj\u0105co:<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Struktura i interpretacja przesy\u0142anych danych<\/h2>\n\n\n\n

Kontrolery serii F nie obs\u0142uguj\u0105 importu plik\u00f3w deskrypcyjnych .eds<\/strong>, dlatego interpretacj\u0119 danych przesy\u0142anych przez wysp\u0119 nale\u017cy wykona\u0107 samodzielnie. W przypadku problem\u00f3w z konfiguracj\u0105 lub interpretacj\u0105 danych zalecany jest kontakt z Dzia\u0142em Pomocy Technicznej firmy ASTOR.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

Struktura danych<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Struktura przesy\u0142anych danych zale\u017cy od:<\/p>\n\n\n\n

    \n
  • rodzaju zastosowanych modu\u0142\u00f3w,<\/li>\n\n\n\n
  • liczby modu\u0142\u00f3w,<\/li>\n\n\n\n
  • kolejno\u015bci modu\u0142\u00f3w na magistrali.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

    Ka\u017cdy modu\u0142 generuje okre\u015blon\u0105 liczb\u0119 bajt\u00f3w danych wej\u015bciowych (Input) i wyj\u015bciowych (Output).<\/p>\n\n\n\n

    <\/div>\n\n\n\n
    Modu\u0142<\/strong><\/th>O\u2192T (Output byte)<\/strong><\/th>T<\/strong>\u2192O (Input byte)<\/strong><\/th><\/tr><\/thead>
    AS71EIP<\/strong><\/td>0<\/td>4<\/td><\/tr>
    AS71DI16<\/strong><\/td>0<\/td>2<\/td><\/tr>
    AS71DI32<\/strong><\/td>0<\/td>4<\/td><\/tr>
    AS71DO16<\/strong><\/td>2<\/td>0<\/td><\/tr>
    AS71DO32<\/strong><\/td>4<\/td>0<\/td><\/tr>
    AS71DT16<\/strong><\/td>2<\/td>2<\/td><\/tr>
    AS71DOR8<\/strong><\/td>2<\/td>0<\/td><\/tr>
    AS71AOU4<\/strong><\/td>8<\/td>0<\/td><\/tr>
    AS71AIN4<\/strong><\/td>0<\/td>8<\/td><\/tr>
    AS71AIV8<\/strong><\/td>0<\/td>16<\/td><\/tr>
    AS71AIC8<\/strong><\/td>0<\/td>16<\/td><\/tr>
    AS71RTD4<\/strong><\/td>0<\/td>16<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n
    <\/div>\n\n\n\n

    Interpretacja danych<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
    <\/div>\n\n\n\n

    W przypadku modu\u0142\u00f3w dyskretnych<\/strong> liczba bajt\u00f3w odpowiada liczbie wej\u015b\u0107 lub wyj\u015b\u0107 podzielonej przez 8. Przyk\u0142adowo:<\/p>\n\n\n\n

      \n
    • AS71DI16 \u2192 16 wej\u015b\u0107 cyfrowych,<\/li>\n\n\n\n
    • 16 bit\u00f3w = 2 bajty danych wej\u015bciowych (Input).<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

      Ka\u017cdy z bit\u00f3w odpowiada konkretnemu wej\u015bciu cyfrowemu na module (nale\u017cy wykona\u0107 testy przed uruchomieniem, aby upewni\u0107 si\u0119, \u017ce kolejno\u015b\u0107 bajt\u00f3w jest poprawna).<\/p>\n\n\n\n

      Dla modu\u0142\u00f3w analogowych<\/strong> ka\u017cde wej\u015bcie lub wyj\u015bcie zajmuje 2 bajty, najcz\u0119\u015bciej tworz\u0105c zmienn\u0105 typu INT. Przyk\u0142adowo:<\/p>\n\n\n\n

        \n
      • AS71AOU4 \u2192 4 wyj\u015bcia analogowe,<\/li>\n\n\n\n
      • 4 \u00d7 INT = 8 bajt\u00f3w danych wyj\u015bciowych (Output).<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
        <\/div>\n\n\n\n

        Offset danych<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
        <\/div>\n\n\n\n

        Podczas interpretacji danych nale\u017cy uwzgl\u0119dni\u0107 offset wynikaj\u0105cy z kolejno\u015bci modu\u0142\u00f3w w konfiguracji wyspy.<\/p>\n\n\n\n

        <\/div>\n\n\n\n
        Modu\u0142<\/strong><\/th>O\u2192<\/strong>T (Output byte)<\/strong><\/th>T\u2192<\/strong>O (Input byte)<\/strong><\/th><\/tr><\/thead>
        AS71EIP<\/strong><\/td>0<\/td>4<\/td><\/tr>
        AS71DI16<\/strong><\/td>0<\/td>2<\/td><\/tr>
        AS71AOU4<\/strong><\/td>8<\/td>0<\/td><\/tr>
        AS71AIN4<\/strong><\/td>0<\/td>8<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n
        <\/div>\n\n\n\n

        Wej\u015bcia cyfrowe \u2013 AS71DI16<\/strong>: modu\u0142 komunikacyjny AS71EIP zajmuje pierwsze 4 bajty danych wej\u015bciowych. Nast\u0119pny modu\u0142 AS71DI16 generuje 2 bajty danych wej\u015bciowych, dlatego aktualny stan wej\u015b\u0107 cyfrowych jest dost\u0119pny w input byte 5 i 6.<\/p>\n\n\n\n

        Wyj\u015bcia analogowe \u2013 AS71AOU4<\/strong>: modu\u0142 AS71AOU4 generuje 8 bajt\u00f3w danych wyj\u015bciowych. Poszczeg\u00f3lne kana\u0142y zajmuj\u0105 po 2 bajty:<\/p>\n\n\n\n

        <\/div>\n\n\n\n
        Kana\u0142<\/strong><\/th>O\u2192<\/strong>T (Output byte)<\/strong><\/th><\/tr><\/thead>
        AO1<\/strong><\/td>1\u20132<\/td><\/tr>
        AO2<\/strong><\/td>3\u20134<\/td><\/tr>
        AO3<\/strong><\/td>5\u20136<\/td><\/tr>
        AO4<\/strong><\/td>7\u20138<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n
        <\/div>\n\n\n\n

        Wej\u015bcia analogowe \u2013 AS71AIN4<\/strong>: po danych wej\u015bciowych generowanych przez modu\u0142y AS71EIP (4 bajty) oraz AS71DI16 (2 bajty), dane modu\u0142u AS71AIN4 rozpoczynaj\u0105 si\u0119 od bajtu 7.<\/p>\n\n\n\n

        <\/div>\n\n\n\n
        Kana\u0142<\/strong><\/th>T\u2192<\/strong>O (Input byte)<\/strong><\/th><\/tr><\/thead>
        AI1<\/strong><\/td>7-8<\/td><\/tr>
        AI2<\/strong><\/td>9-10<\/td><\/tr>
        AI3<\/strong><\/td>11-12<\/td><\/tr>
        AI4<\/strong><\/td>13-14<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n
        <\/div>\n\n\n\n

        Ka\u017cdy kana\u0142 analogowy zajmuje 2 bajty i najcz\u0119\u015bciej powinien by\u0107 interpretowany jako zmienna typu INT.<\/p>\n\n\n\n

        <\/div>\n\n\n\n

        Potwierdzenie wymiany danych<\/h2>\n\n\n\n

        Je\u015bli chcieliby\u015bmy fizycznie przetestowa\u0107 sygna\u0142y, mo\u017cemy pod\u0142\u0105czy\u0107 modu\u0142y wed\u0142ug schemat\u00f3w elektrycznych znajduj\u0105cych si\u0119 w aplikacji Astraada A-Series IO Tool<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

        <\/div>\n\n\n
        \n
        \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
        <\/div>\n\n\n
        \n
        \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
        <\/div>\n\n\n\n

        Weryfikacj\u0119 poprawno\u015bci mapowania i wymiany sygna\u0142\u00f3w mo\u017cna przeprowadzi\u0107 za pomoc\u0105 Teach Pendanta. Do tego celu s\u0142u\u017c\u0105 okna Input Signal Monitor<\/strong> (monitorowanie wej\u015b\u0107) oraz Output Signal Monitor<\/strong> (monitorowanie i wymuszanie wyj\u015b\u0107).<\/p>\n\n\n\n

        <\/div>\n\n\n
        \n
        \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
        <\/div>\n\n\n\n
        \n
        \n
        \n

        Newsletter Poradnika Automatyka<\/h3><\/div>\n

        Czytaj trendy i inspiracje, podstawy automatyki, automatyk\u0119 w praktyce<\/p>\n<\/div>\n

        \n
        \n