{"id":25314,"date":"2025-11-19T18:45:39","date_gmt":"2025-11-19T17:45:39","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=25314"},"modified":"2025-11-24T14:35:13","modified_gmt":"2025-11-24T13:35:13","slug":"mobilna-automatyzacja-w-biazet-s-a-z-wykorzystaniem-autonomicznych-inteligentnych-robotow-agilox","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/mobilna-automatyzacja-w-biazet-s-a-z-wykorzystaniem-autonomicznych-inteligentnych-robotow-agilox\/","title":{"rendered":"Mobilna automatyzacja w Biazet S.A. z wykorzystaniem autonomicznych inteligentnych robot\u00f3w AGILOX"},"content":{"rendered":"\n
<\/div>\n\n\n\n

Biazet to firma z ponad 50-letni\u0105 tradycj\u0105. Jest producentem kontraktowym, wytwarzaj\u0105cym wyroby dla wielu mi\u0119dzynarodowych klient\u00f3w, wspieraj\u0105c ich r\u00f3wnie\u017c w procesach badawczo-rozwojowych i prototypowaniu. Jednym z kluczowych filar\u00f3w strategii Biazet jest automatyzacja produkcji, obejmuj\u0105ca szereg proces\u00f3w wytwarzania, w tym r\u00f3wnie\u017c proces logistyki wewn\u0119trznej.<\/strong><\/strong><\/p>\n\n\n\n

W ramach automatyzacji proces\u00f3w intralogistycznych w Biazet zosta\u0142a wdro\u017cona aplikacja transportu wewn\u0119trznego, bazuj\u0105ca na autonomicznych inteligentnych robotach mobilnych AGILOX. Roboty transportuj\u0105 p\u00f3\u0142fabrykaty oraz wyroby gotowe, kt\u00f3re wcze\u015bniej by\u0142y przewo\u017cone przez operator\u00f3w. Operator w ci\u0105gu jednej zmiany pokonywa\u0142 od 6 do 8 kilometr\u00f3w i przewozi\u0142 kilka ton \u0142adunku.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Obecnie zadania transportowe s\u0105 w ca\u0142o\u015bci realizowane przez autonomiczne roboty mobilne, kt\u00f3re poruszaj\u0105 si\u0119 po hali wtrysku, hali monta\u017cu oraz magazynie, transportuj\u0105c prefabrykaty oraz produkty gotowe. Na hali wtrysku znajduj\u0105 si\u0119 maszyny wtryskowe, na kt\u00f3rych formowane s\u0105 p\u00f3\u0142produkty takie, jak np. obudowy. Elementy te s\u0105 nast\u0119pnie odbierane przez pracownik\u00f3w, pakowane do tak zwanych kojc\u00f3w, czyli wysoko zabudowanych palet, a nast\u0119pnie wywo\u017cone do magazynu. Z kolei w hali monta\u017cu znajduj\u0105 si\u0119 linie produkcyjne, na kt\u00f3rych pracownicy montuj\u0105 wyroby gotowe z komponent\u00f3w dostarczonych z magazynu. S\u0105 one nast\u0119pnie pakowane, zaklejane i paletyzowane. Gotowe palety s\u0105 odbierane przez robota mobilnego i wywo\u017cone na stanowisko owijania.<\/p>\n\n\n\n

W systemie pracuj\u0105 cztery roboty AGILOX, kt\u00f3re s\u0105 autonomiczne<\/strong>, co oznacza, \u017ce poruszaj\u0105 si\u0119 po terenie zak\u0142adu w spos\u00f3b niezale\u017cny, samodzielnie wybieraj\u0105c tras\u0119 i unikaj\u0105c przeszk\u00f3d. Roboty wyposa\u017cone s\u0105 w map\u0119 przestrzeni roboczej, co umo\u017cliwia im dynamiczne i elastyczne planowanie trasy, a tak\u017ce w zestaw kamer i czujnik\u00f3w, skanuj\u0105cych otoczenie i umo\u017cliwiaj\u0105cych wykrywanie niespodziewanych przeszk\u00f3d (takich, kt\u00f3rych nie ma na mapie).<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Dodatkowo roboty wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105 ze sob\u0105<\/strong>, wymieniaj\u0105c na bie\u017c\u0105co dane o sytuacji w hali produkcyjnej i aktualizuj\u0105c informacje dotycz\u0105ce tras przejazdowych. Wykorzystywana jest tu koncepcja tzw. swarm intelligence<\/em>, czyli inteligencji roju lub inteligencji rozproszonej. Roboty ca\u0142y czas komunikuj\u0105 si\u0119, przesy\u0142aj\u0105c mi\u0119dzy sob\u0105 wszystkie dane, kt\u00f3re mog\u0105 by\u0107 przydatne do planowania zada\u0144 transportowych. S\u0105 to m.in. dane o nowych przeszkodach, jakie pojawi\u0142y si\u0119 na hali i mog\u0105 stanowi\u0107 utrudnienie w poruszaniu si\u0119 po niej. Przyk\u0142adowo gdy jeden robot napotyka przeszkod\u0119 i wybrana droga jest nieprzejezdna, informacja o tym trafia do wszystkich pozosta\u0142ych robot\u00f3w, kt\u00f3re mog\u0105 uwzgl\u0119dni\u0107 j\u0105, planuj\u0105c w\u0142asne trasy.<\/p>\n\n\n\n

Wsp\u00f3\u0142praca mi\u0119dzy robotami obejmuje tak\u017ce uzgadnianie, kt\u00f3ry z robot\u00f3w zrealizuje poszczeg\u00f3lne zlecenia transportowe<\/strong>. Decyzja podejmowana jest m.in. w zale\u017cno\u015bci od odleg\u0142o\u015bci, kt\u00f3r\u0105 trzeba pokona\u0107. Je\u017celi dwa roboty s\u0105 wolne, zlecenie otrzymuje ten z nich, kt\u00f3ry jest bli\u017cej i kt\u00f3ry szybciej mo\u017ce zabra\u0107 element oczekuj\u0105cy na transport. Dzi\u0119ki temu oszcz\u0119dzany jest czas, a ca\u0142y system staje si\u0119 bardziej efektywny.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Opisane wy\u017cej cechy robot\u00f3w AGILOX sprawiaj\u0105, \u017ce ich wdro\u017cenie nie wymaga\u0142o \u017cadnej ingerencji w infrastruktur\u0119 zak\u0142adu<\/strong>. Dzi\u0119ki temu, \u017ce roboty s\u0105 wyposa\u017cone w nap\u0119dy wielokierunkowe, mog\u0105 z \u0142atwo\u015bci\u0105 porusza\u0107 w w\u0105skich ci\u0105gach komunikacyjnych na hali produkcyjnej. By\u0142o to szczeg\u00f3lnie istotne ze wzgl\u0119du na fakt, \u017ce struktura hali jest skomplikowana \u2013 cz\u0119\u015b\u0107 dr\u00f3g komunikacyjnych ma niewielk\u0105 szeroko\u015b\u0107 i poruszanie si\u0119 po nich wymaga precyzyjnego manewrowania.<\/p>\n\n\n\n

Roboty AGILOX mog\u0105 je\u017adzi\u0107 si\u0119 we wszystkich kierunkach, w tym r\u00f3wnie\u017c bokiem, dzi\u0119ki czemu bez problemu s\u0105 w stanie porusza\u0107 si\u0119 po hali Biazet. Istotne okaza\u0142o si\u0119 r\u00f3wnie\u017c to, \u017ce charakteryzuj\u0105 si\u0119 one p\u0142ynnym ruchem<\/strong>, szczeg\u00f3lnie w momentach zatrzymania i wznowienia pracy. Sprawia to, \u017ce nie ma ryzyka zgubienia element\u00f3w, kt\u00f3re wypad\u0142yby z palety transportowanej przez robota.<\/p>\n\n\n\n

Dodatkow\u0105 zalet\u0105 robot\u00f3w AGILOX jest r\u00f3wnie\u017c szybkie \u0142adowanie<\/strong>. Zaledwie trzy minuty \u0142adowania robota zapewnie dodatkow\u0105 godzin\u0119 jego pracy.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Wsp\u00f3\u0142prac\u0119 robot\u00f3w AGILOX z otoczeniem zapewniaj\u0105 sterowniki PLC Astraada One<\/strong>. Steruj\u0105 one bramami na terenie hali \u2013 ka\u017cda z bram posiada sw\u00f3j dedykowany sterownik. Zapewniaj\u0105 tak\u017ce koordynacj\u0119 wsp\u00f3\u0142dzia\u0142ania robot\u00f3w z owijark\u0105 \u2013 kolejny sterownik jest zainstalowany w stacji owijania.<\/p>\n\n\n\n

Gdy robot podje\u017cd\u017ca w obszar bramy na mapie, wysy\u0142a do sterownika sygna\u0142 o swojej obecno\u015bci, kt\u00f3ry otwiera bram\u0119. Po przejechaniu przez ni\u0105 sygna\u0142 o obecno\u015bci robota jest wy\u0142\u0105czany, co powoduje zamkni\u0119cie bramy. Z kolei gdy roboty podje\u017cd\u017caj\u0105 pod stacj\u0119 owijania, czekaj\u0105 na informacj\u0119 od sterownika, \u017ce stacja jest gotowa do pracy i nie wyst\u0119puj\u0105 tam \u017cadne przeszkody ani awarie. Gdy sterownik wy\u015ble taki sygna\u0142, robot wje\u017cd\u017ca na stanowisko i odk\u0142ada palet\u0119.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Komunikacja pomi\u0119dzy sterownikami PLC a robotami AGILOX odbywa si\u0119 bezprzewodowo, przez zak\u0142adow\u0105 sie\u0107 Wi-Fi. Do wymiany informacji wykorzystywany jest protok\u00f3\u0142 REST API.<\/p>\n\n\n\n

Operatorzy pracuj\u0105cy na hali maj\u0105 do dyspozycji panele operatorskie, za pomoc\u0105 kt\u00f3rych mog\u0105 obs\u0142ugiwa\u0107 system. W oprogramowaniu pracuj\u0105cym na panelach osadzone s\u0105 elementy steruj\u0105ce robotami \u2013 przyciski przeznaczone do wezwania robota lub wyzwolenia zadania transportowego. W ten spos\u00f3b zrealizowana jest integracja nadrz\u0119dnego systemu zarz\u0105dzaj\u0105cego zleceniami i zadaniami produkcyjnymi z systemem sterowania robotami mobilnymi.<\/p>\n\n\n\n

Na potrzeby projektu przeprowadzone zosta\u0142y symulacje w oprogramowaniu FlexSim, kt\u00f3rych celem by\u0142a weryfikacja wymaga\u0144 klienta i potwierdzenia ich realizowalno\u015bci. Pozwoli\u0142o to okre\u015bli\u0107 optymaln\u0105 liczb\u0119 robot\u00f3w potrzebnych do obs\u0142ugi procesu i potwierdzi\u0107, \u017ce zaproponowane rozwi\u0105zanie spe\u0142ni wymagania procesowe.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n