{"id":24876,"date":"2025-09-15T07:18:00","date_gmt":"2025-09-15T05:18:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=24876"},"modified":"2025-09-16T09:46:31","modified_gmt":"2025-09-16T07:46:31","slug":"jak-sterowac-wykonywaniem-programu-logicznego-instrukcja-skoku-warunkowego-kurs-programowania-sterownikow-horner-apg-w-srodowisku-cscape-10-odc-9","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-sterowac-wykonywaniem-programu-logicznego-instrukcja-skoku-warunkowego-kurs-programowania-sterownikow-horner-apg-w-srodowisku-cscape-10-odc-9\/","title":{"rendered":"Jak sterowa\u0107 wykonywaniem programu logicznego? Instrukcja skoku warunkowego | Kurs programowania sterownik\u00f3w Horner APG\u00a0 w \u015brodowisku Cscape 10, odc. 9"},"content":{"rendered":"\n
<\/div>\n\n\n\n

W tym odcinku poznamy instrukcj\u0119 skoku warunkowego, dzi\u0119ki kt\u00f3rej mo\u017cliwe jest sterowanie wykonywaniem programu steruj\u0105cego.<\/p>\n\n\n\n

\n

Kurs programowania sterownik\u00f3w Horner APG w \u015brodowisku Cscape 10<\/strong><\/h3>\n

Wprowadzenie i podstawy<\/h4>\n1. Jak skonfigurowa\u0107, pod\u0142\u0105czy\u0107 oraz uruchomi\u0107 sterownik PLC?<\/a>\n2. Jak tworzy\u0107 i edytowa\u0107 projekty w oprogramowaniu Cscape 10?<\/a>\n

Programowanie w j\u0119zyku drabinkowym<\/h4>\n3. Jak tworzy\u0107 oraz konfigurowa\u0107 baz\u0119 zmiennych w \u015brodowisku Cscape?<\/a>\n4. Jak korzysta\u0107 ze styk\u00f3w, cewek i blok\u00f3w operacji arytmetycznych w programie steruj\u0105cym?<\/a>\n5. Jak odmierza\u0107 czas w programie steruj\u0105cym i jak konfigurowa\u0107 timery?<\/a>\n6. Jak por\u00f3wnywa\u0107 warto\u015bci i wykorzysta\u0107 wyniki operacji logicznych?<\/a>\n7. Jak zlicza\u0107 impulsy i konfigurowa\u0107 liczniki?<\/a>\n8. Jak konwertowa\u0107 typy zmiennych i przemieszcza\u0107 zmienne w programie?<\/a>\n9. Jak sterowa\u0107 wykonywaniem programu logicznego? Instrukcja skoku warunkowego?<\/a>\n

Programowanie zintegrowanego panelu HMI<\/h4>\n10. Jak budowa\u0107 ekrany operatorskie z obiektami do wizualizacji i zadawania warto\u015bci zmiennych?<\/a>\n11. Jak umo\u017cliwi\u0107 nawigacj\u0119 mi\u0119dzy ekranami operatorskimi oraz jak korzysta\u0107 z gotowych obiekt\u00f3w graficznych w \u015brodowisku Cscape?<\/a>\n12. Jak wizualizowa\u0107 zmienne analogowe oraz jak modyfikowa\u0107 ich warto\u015bci przy pomocy obiekt\u00f3w graficznych?<\/a>\n13. Jak korzysta\u0107 z obiektu menu?<\/a>\n14. Konfiguracja i obs\u0142uga alarm\u00f3w w sterownikach PLC.<\/a>\n15. Trend Graph.<\/a>\n<\/div>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Ostatnia modyfikacja cz\u0119\u015bci logicznej twojej aplikacji jest zwi\u0105zana z wydzieleniem kodu programu odpowiedzialnego za serwis w osobnym podprogramie, kt\u00f3rego uruchamianie uzale\u017cnisz od zmiennej serwisowanie<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

Pozwoli to na uruchomienie serwisowania w dowolnym momencie wybranym przez operatora. Dzi\u0119ki wykorzystaniu instrukcji CALL<\/strong>, po wykonaniu podprogramu odpowiedzialnego za t\u0119 operacj\u0119, sterownik wr\u00f3ci do wykonywania programu g\u0142\u00f3wnego.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

Krok 1: Jak stworzy\u0107 nowy podprogram bloku funkcyjnego CALL w \u015brodowisku Cscape?<\/h2>\n\n\n\n

W pierwszej kolejno\u015bci stw\u00f3rz nowy podprogram, jednak w spos\u00f3b inny, ni\u017c to do tej pory. W oknie Project Navigator<\/strong> kliknij prawym przyciskiem myszy na Subroutine Modules<\/strong> i wybierz opcj\u0119 New Enhanced Ladder Logic Subroutine<\/strong>. Nowo utworzony podprogram nazwij Serwisowanie<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Krok 2: Jak uzupe\u0142ni\u0107 podprogram instrukcji CALL?<\/h2>\n\n\n\n

Kod, kt\u00f3ry umie\u015bcisz w tym miejscu, znajduje si\u0119 obecnie w podprogramie Mieszanie_Grzanie<\/strong>. Przejd\u017a do tego podprogramu, zaznacz szczeble odpowiadaj\u0105ce za zliczanie uruchomie\u0144 mieszalnika i grza\u0142ki, kt\u00f3re powinny by\u0107 oddzielone komentarzem.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Nast\u0119pnie wytnij te linijki i wklej w podprogramie Serwisowanie<\/strong> mi\u0119dzy wstawione szczeble. Je\u015bli pojawi si\u0119 komunikat informuj\u0105cy o niewystarczaj\u0105cej ilo\u015bci wolnego miejsca mi\u0119dzy szczeblami, dodaj kolejne wolne linijki, klikaj\u0105c prawym przyciskiem myszy na lewe bia\u0142e numerowane pole i wybierz opcj\u0119 Insert Blank Lines -> Insert 10 Lines<\/strong>.,<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Nast\u0119pnie wklej skopiowan\u0105 zawarto\u015b\u0107.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

Krok 3: Jak wywo\u0142a\u0107 instrukcj\u0119 CALL w programie steruj\u0105cym?<\/h2>\n\n\n\n

W podprogramie Mieszanie_Grzanie<\/strong> wywo\u0142aj instrukcj\u0119 steruj\u0105c\u0105 CALL<\/strong>, kt\u00f3ra pozwoli na wykonywanie podprogramu Serwisowanie<\/strong> w okre\u015blonym przez operatora momencie.<\/p>\n\n\n\n

W zak\u0142adce Program Variables dodaj now\u0105 zmienn\u0105 serwisowanie<\/strong>:<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Poni\u017cej stworzonej logiki podprogramu Mieszanie_Grzanie<\/strong> dodaj w nowym szczeblu styk normalnie otwarty i przypisz do niego now\u0105 zmienn\u0105 o adresie: %M00009<\/strong> (m9<\/strong>) i nazwie: serwisowanie<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Nast\u0119pnie z okna Project Toolbox<\/strong>, korzystaj\u0105c z zak\u0142adki Programs Operations<\/strong>, wstaw blok instrukcji Call Subroutine<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Krok 4: Jak skonfigurowa\u0107 blok instrukcji Call Subroutine?<\/h2>\n\n\n\n

W celu konfiguracji dodanego bloku Call Subroutine<\/strong> kliknij w niego dwukrotnie, a nast\u0119pnie z rozwijanej listy wybierz stworzony podprogram Serwisowanie<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Krok 5: Wgraj program do sterownika i przetestuj dzia\u0142anie programu<\/h2>\n\n\n\n

Wgraj program do sterownika, wprowad\u017a sterownik w tryb RUN<\/strong>, uruchom opcj\u0119 Debug<\/strong> Mode<\/strong>, a nast\u0119pnie w\u0142\u0105cz opcj\u0119 Data Watch<\/strong> i dodaj nast\u0119puj\u0105ce zmienne<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Za\u0142\u0105czaj proces mieszania, zmieniaj\u0105c warto\u015b\u0107 zmiennej mieszanie<\/strong> na ON<\/strong> (lub 1<\/strong>). Nast\u0119pnie w zale\u017cno\u015bci od ustawionej warto\u015bci zmiennej serwisowanie<\/strong> mo\u017cesz obserwowa\u0107 zachowanie zmiennych Licznik_zalaczen_mieszadla<\/strong> i Licznik_zalaczen_grzalki<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

Zako\u0144czyli\u015bmy cz\u0119\u015b\u0107 kursu zwi\u0105zan\u0105 z podstawowymi blokami funkcyjnymi, wykorzystywanymi podczas tworzenia program\u00f3w steruj\u0105cych w j\u0119zyku drabinkowym.<\/p>\n\n\n\n

Kolejny etap zwi\u0105zany jest z programowaniem panela HMI. Dowiesz si\u0119, jak efektywnie tworzy\u0107 ekrany operatorskie z wykorzystaniem podstawowych element\u00f3w i funkcji. Ju\u017c w kolejnym odcinku nauczysz si\u0119, jak poprawnie implementowa\u0107 przyciski, lampki i pola danych.<\/p>\n\n\n\n

Nast\u0119pny odcinek: Jak budowa\u0107 ekrany operatorskie z obiektami do wizualizacji i zadawania warto\u015bci zmiennych?<\/a><\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n
\n

Autor artyku\u0142u:<\/p><\/br>\n

Jacek Dynak<\/strong><\/h2>\n

Praktykant ASTOR<\/p>\n

Student IV roku kierunku \u201eautomatyka i robotyka\u201d na Politechnice Krakowskiej<\/p><\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n
\n
\n
\n

Newsletter Poradnika Automatyka<\/h3><\/div>\n

Czytaj trendy i inspiracje, podstawy automatyki, automatyk\u0119 w praktyce<\/p>\n<\/div>\n

\n
\n