{"id":24825,"date":"2025-09-10T05:49:23","date_gmt":"2025-09-10T03:49:23","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=24825"},"modified":"2025-09-15T07:13:04","modified_gmt":"2025-09-15T05:13:04","slug":"jak-zliczac-impulsy-i-konfigurowac-liczniki-kurs-programowania-sterownikow-horner-apg-w-srodowisku-cscape-10-odc-7","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-zliczac-impulsy-i-konfigurowac-liczniki-kurs-programowania-sterownikow-horner-apg-w-srodowisku-cscape-10-odc-7\/","title":{"rendered":"Jak zlicza\u0107 impulsy i konfigurowa\u0107 liczniki? | Kurs programowania sterownik\u00f3w Horner APG\u00a0 w \u015brodowisku Cscape 10, odc. 7"},"content":{"rendered":"\n
<\/div>\n\n\n\n

W tym odcinku nauczymy si\u0119 zlicza\u0107 impulsy i wykorzystywa\u0107 liczniki. W tworzonym programie dodasz logik\u0119 kontroluj\u0105c\u0105 liczb\u0119 za\u0142\u0105cze\u0144 grza\u0142ki i mieszalnika w zbiorniku numer 3. Zliczanie b\u0119dzie realizowane automatycznie, a po osi\u0105gni\u0119ciu warto\u015bci zadanej liczniki zostan\u0105 automatycznie wyzerowane.<\/p>\n\n\n\n

\n

Kurs programowania sterownik\u00f3w Horner APG w \u015brodowisku Cscape 10<\/strong><\/h3>\n

Wprowadzenie i podstawy<\/h4>\n1. Jak skonfigurowa\u0107, pod\u0142\u0105czy\u0107 oraz uruchomi\u0107 sterownik PLC?<\/a>\n2. Jak tworzy\u0107 i edytowa\u0107 projekty w oprogramowaniu Cscape 10?<\/a>\n

Programowanie w j\u0119zyku drabinkowym<\/h4>\n3. Jak tworzy\u0107 oraz konfigurowa\u0107 baz\u0119 zmiennych w \u015brodowisku Cscape?<\/a>\n4. Jak korzysta\u0107 ze styk\u00f3w, cewek i blok\u00f3w operacji arytmetycznych w programie steruj\u0105cym?<\/a>\n5. Jak odmierza\u0107 czas w programie steruj\u0105cym i jak konfigurowa\u0107 timery?<\/a>\n6. Jak por\u00f3wnywa\u0107 warto\u015bci i wykorzysta\u0107 wyniki operacji logicznych?<\/a>\n7. Jak zlicza\u0107 impulsy i konfigurowa\u0107 liczniki?<\/a>\n8. Jak konwertowa\u0107 typy zmiennych i przemieszcza\u0107 zmienne w programie?<\/a>\n9. Jak sterowa\u0107 wykonywaniem programu logicznego? Instrukcja skoku warunkowego?<\/a>\n

Programowanie zintegrowanego panelu HMI<\/h4>\n10. Jak budowa\u0107 ekrany operatorskie z obiektami do wizualizacji i zadawania warto\u015bci zmiennych?<\/a>\n11. Jak umo\u017cliwi\u0107 nawigacj\u0119 mi\u0119dzy ekranami operatorskimi oraz jak korzysta\u0107 z gotowych obiekt\u00f3w graficznych w \u015brodowisku Cscape?<\/a>\n12. Jak wizualizowa\u0107 zmienne analogowe oraz jak modyfikowa\u0107 ich warto\u015bci przy pomocy obiekt\u00f3w graficznych?<\/a>\n13. Jak korzysta\u0107 z obiektu menu?<\/a>\n14. Konfiguracja i obs\u0142uga alarm\u00f3w w sterownikach PLC.<\/a>\n15. Trend Graph.<\/a>\n<\/div>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Wykorzystamy dwa liczniki, CTD<\/strong> zliczaj\u0105cy za\u0142\u0105czenia mieszalnika i CTU<\/strong> zliczaj\u0105cy impulsy za\u0142\u0105czaj\u0105ce grza\u0142k\u0119.<\/p>\n\n\n\n

Na pocz\u0105tek w stworzonym podprogramie Mieszanie_Grzanie<\/strong>, klikaj\u0105c prawym przyciskiem myszy na lewy szczebel, wybierz opcj\u0119 New Comment\u2026<\/strong> i dodaj nowy komentarz opisuj\u0105cy kolejne dzia\u0142ania programu.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

Krok 1: Jak doda\u0107 i skonfigurowa\u0107 licznik w \u015brodowisku Cscape?<\/h2>\n\n\n\n

W kolejnych dw\u00f3ch szczeblach stworzysz logik\u0119 odpowiedzialn\u0105 za zliczanie za\u0142\u0105cze\u0144 mieszad\u0142a. W tym celu umie\u015b\u0107 styk normalnie otwarty i przypisz do niego zmienn\u0105 mieszanie<\/strong>. Nast\u0119pnie w Program Variable<\/strong> dodaj zmienn\u0105 t1<\/strong> o adresie %T00001<\/strong>. Zaraz za stykiem umie\u015b\u0107 cewk\u0119 uaktywnian\u0105 zboczem narastaj\u0105cym sygna\u0142u, do kt\u00f3rej przypisz zmienn\u0105 t1<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

Przypomnij sobie zasad\u0119 dzia\u0142ania cewki aktywowanej zboczem narastaj\u0105cym \u2013 po otrzymaniu impulsu wystawia ona sygna\u0142 wysoki na wyj\u015bciu, dok\u0142adnie na jeden cykl pracy sterownika.<\/p>\n\n\n\n

Kolejny stan wysoki na wyj\u015bciu pojawi si\u0119 dopiero przy kolejnej zmianie stanu wej\u015bcia z niskiego na wysoki. Dzi\u0119ki temu jedno za\u0142\u0105czenie mieszania spowoduje tylko jedno (a nie ci\u0105g\u0142e) za\u0142\u0105czenie cewki i tym samym zwi\u0119kszy stan licznika dok\u0142adnie o 1.<\/p>\n\n\n\n

Uwaga: gdyby\u015bmy stan licznika zwi\u0119kszali bezpo\u015brednio poprzez impulsy ze styku normalnie otwartego, mog\u0142oby si\u0119 zdarzy\u0107, \u017ce jedno za\u0142\u0105czenie skutkowa\u0142oby zwi\u0119kszeniem licznika o znacznie wi\u0119ksz\u0105 warto\u015b\u0107. Jest to zwi\u0105zane z r\u00f3\u017cnym czasem cyklu programu i czasem trwania logicznej jedynki na styku.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

W nowym szczeblu ponownie umie\u015b\u0107 styk normalnie otwarty i przypisz do niego zmienn\u0105 %T00001<\/strong> (t1<\/strong>). Za stykiem wstaw licznik, wybrany z paska narz\u0119dziowego znajduj\u0105cego si\u0119 po lewej stronie programu steruj\u0105cego:<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Klikaj\u0105c dwukrotnie na wstawiony blok przejdziesz do jego konfiguracji w nowym oknie:<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Najpierw zmie\u0144 rodzaj licznika na Down Counter<\/strong>. Nast\u0119pnie jako adres licznika wybierz rejestr %R00016<\/strong> o nazwie Licznik_zalaczen_mieszadla<\/strong>. Jako warto\u015b\u0107 zadan\u0105 podaj liczb\u0119 300<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

Resetowanie b\u0119dzie realizowane przy pomocy zmiennej %T0002<\/strong> o nazwie Reset_licznik_mieszadla<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

Finalnie konfiguracja powinna wygl\u0105da\u0107 jak na poni\u017cszym obrazku:<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Za licznikiem umie\u015b\u0107 kolejn\u0105 cewk\u0119 uaktywnian\u0105 zboczem narastaj\u0105cym, kt\u00f3ra pos\u0142u\u017cy do resetowania licznika w momencie osi\u0105gni\u0119cia odpowiedniej liczby za\u0142\u0105cze\u0144 mieszad\u0142a. Przypisz wi\u0119c do niej zmienn\u0105 %T00002<\/strong> o nazwie Reset_licznik_mieszadla<\/strong>. Ponowne wykorzystanie tego rodzaju cewki zapewni jednokrotne (a nie ci\u0105g\u0142e) zresetowanie licznika.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Krok 2: Dodaj i skonfiguruj kolejny licznik<\/h2>\n\n\n\n

Logik\u0119 dla zliczania za\u0142\u0105cze\u0144 grza\u0142ki ustawisz w ten sam spos\u00f3b, dlatego mo\u017cesz skopiowa\u0107 stworzone przed momentem dwie linijki kodu i wklei\u0107 poni\u017cej.<\/p>\n\n\n\n

W program Variables<\/strong> dodaj zmienn\u0105 t3<\/strong> o adresie %T00003<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

Nast\u0119pnie do pierwszego styku normalnie otwartego przypisz zmienn\u0105 grzanie<\/strong>, do cewki zmienn\u0105 o adresie %T00003<\/strong> (t3<\/strong>). W szczeblu poni\u017cej do styku normalnie otwartego r\u00f3wnie\u017c zmienn\u0105 o adresie %T00003<\/strong> (t3<\/strong>) oraz do ostatniej cewki dodaj zmienn\u0105 o adresie %T00004<\/strong> i nazwie Reset_licznik_grzanie<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

Konfiguracja licznika powinna wygl\u0105da\u0107 nast\u0119puj\u0105co:<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Zwr\u00f3\u0107 uwag\u0119 na zmienione rejestry oraz zmieniony rodzaj licznika.<\/p>\n\n\n\n

Ca\u0142a logika dla zliczania za\u0142\u0105cze\u0144 grzania powinna wygl\u0105da\u0107 jak na poni\u017cszej grafice:<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Krok 3: Wgranie programu do sterownika i testowanie<\/h2>\n\n\n\n

Zaktualizowany program steruj\u0105cy wgraj do sterownika przy pomocy ikony Download<\/strong>. Upewnij si\u0119, \u017ce sterownik jest w trybie RUN<\/strong> \u2013 je\u015bli nie, to w\u0142\u0105cz go za pomoc\u0105 ikonki.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Dopilnuj, aby na pasku podgl\u0105du kodu nie znajdowa\u0142y si\u0119 wi\u0119cej ni\u017c 4 otwarte podprogramy \u2013 zamknij niepotrzebne z nich. Nast\u0119pnie przejd\u017a do zak\u0142adki Debug<\/strong> i uruchom tryb Debug Mode<\/strong> oraz okno Data Watch<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

W celu przetestowania dzia\u0142ania programu w oknie Data Watch<\/strong> dodaj nast\u0119puj\u0105ce zmienne:<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Zmieniaj\u0105c warto\u015b\u0107 zmiennej mieszanie na ON<\/strong> lub 1<\/strong> mo\u017cesz obserwowa\u0107 zmiany warto\u015bci pozosta\u0142ych zmiennych.<\/p>\n\n\n\n

W kolejnej cz\u0119\u015bci kursu poznasz zasad\u0119 dzia\u0142ania blok\u00f3w do konwersji typ\u00f3w zmiennych w j\u0119zyku drabinkowym. Dowiesz si\u0119 r\u00f3wnie\u017c, jak dzia\u0142a operacja przemieszczania zmiennych w programie. Znacz\u0105co rozbudujesz aplikacj\u0119 steruj\u0105c\u0105 nape\u0142nianiem zbiornik\u00f3w o kolejne funkcjonalno\u015bci.<\/p>\n\n\n\n

Nast\u0119pny odcinek: Jak konwertowa\u0107 typy zmiennych i przemieszcza\u0107 zmienne w programie?<\/a><\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n
\n

Autor artyku\u0142u:<\/p><\/br>\n

Jacek Dynak<\/strong><\/h2>\n

Praktykant ASTOR<\/p>\n

Student IV roku kierunku \u201eautomatyka i robotyka\u201d na Politechnice Krakowskiej<\/p><\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n
\n
\n
\n

Newsletter Poradnika Automatyka<\/h3><\/div>\n

Czytaj trendy i inspiracje, podstawy automatyki, automatyk\u0119 w praktyce<\/p>\n<\/div>\n

\n
\n