{"id":24805,"date":"2025-09-10T05:02:03","date_gmt":"2025-09-10T03:02:03","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=24805"},"modified":"2025-09-10T07:17:16","modified_gmt":"2025-09-10T05:17:16","slug":"jak-porownywac-wartosci-i-wykorzystac-wyniki-operacji-logicznych-kurs-programowania-sterownikow-horner-apg-w-srodowisku-cscape-10-odc-6","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-porownywac-wartosci-i-wykorzystac-wyniki-operacji-logicznych-kurs-programowania-sterownikow-horner-apg-w-srodowisku-cscape-10-odc-6\/","title":{"rendered":"Jak por\u00f3wnywa\u0107 warto\u015bci i wykorzysta\u0107 wyniki operacji logicznych? | Kurs programowania sterownik\u00f3w Horner APG\u00a0 w \u015brodowisku Cscape 10, odc. 6"},"content":{"rendered":"\n
<\/div>\n\n\n\n

W tym odcinku dowiesz si\u0119, jak wykona\u0107 por\u00f3wnywanie warto\u015bci i jak wykorzysta\u0107 bloki por\u00f3wnywania w logice programu steruj\u0105cego.<\/p>\n\n\n\n

\n

Kurs programowania sterownik\u00f3w Horner APG w \u015brodowisku Cscape 10<\/strong><\/h3>\n

Wprowadzenie i podstawy<\/h4>\n1. Jak skonfigurowa\u0107, pod\u0142\u0105czy\u0107 oraz uruchomi\u0107 sterownik PLC?<\/a>\n2. Jak tworzy\u0107 i edytowa\u0107 projekty w oprogramowaniu Cscape 10?<\/a>\n

Programowanie w j\u0119zyku drabinkowym<\/h4>\n3. Jak tworzy\u0107 oraz konfigurowa\u0107 baz\u0119 zmiennych w \u015brodowisku Cscape?<\/a>\n4. Jak korzysta\u0107 ze styk\u00f3w, cewek i blok\u00f3w operacji arytmetycznych w programie steruj\u0105cym?<\/a>\n5. Jak odmierza\u0107 czas w programie steruj\u0105cym i jak konfigurowa\u0107 timery?<\/a>\n6. Jak por\u00f3wnywa\u0107 warto\u015bci i wykorzysta\u0107 wyniki operacji logicznych?<\/a>\n7. Jak zlicza\u0107 impulsy i konfigurowa\u0107 liczniki?<\/a>\n8. Jak konwertowa\u0107 typy zmiennych i przemieszcza\u0107 zmienne w programie?<\/a>\n9. Jak sterowa\u0107 wykonywaniem programu logicznego? Instrukcja skoku warunkowego?<\/a>\n

Programowanie zintegrowanego panelu HMI<\/h4>\n10. Jak budowa\u0107 ekrany operatorskie z obiektami do wizualizacji i zadawania warto\u015bci zmiennych?<\/a>\n11. Jak umo\u017cliwi\u0107 nawigacj\u0119 mi\u0119dzy ekranami operatorskimi oraz jak korzysta\u0107 z gotowych obiekt\u00f3w graficznych w \u015brodowisku Cscape?<\/a>\n12. Jak wizualizowa\u0107 zmienne analogowe oraz jak modyfikowa\u0107 ich warto\u015bci przy pomocy obiekt\u00f3w graficznych?<\/a>\n13. Jak korzysta\u0107 z obiektu menu?<\/a>\n14. Konfiguracja i obs\u0142uga alarm\u00f3w w sterownikach PLC.<\/a>\n15. Trend Graph.<\/a>\n<\/div>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Jak dzia\u0142aj\u0105 bloki s\u0142u\u017c\u0105ce do por\u00f3wnywania warto\u015bci?<\/h2>\n\n\n\n

Bloki por\u00f3wnywania danych nale\u017c\u0105 do najcz\u0119\u015bciej wykorzystywanych funkcji w programach steruj\u0105cych. Za ich pomoc\u0105 mo\u017cesz sterowa\u0107 sygna\u0142ami w zale\u017cno\u015bci od relacji wyst\u0119puj\u0105cej pomi\u0119dzy por\u00f3wnywanymi warto\u015bciami argument\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n

Wprowadza to pewien dynamizm i zwi\u0119ksza mo\u017cliwo\u015bci tworzonych aplikacji. W tej cz\u0119\u015bci kursu nauczysz si\u0119 sprawnie pracowa\u0107 z tymi blokami i korzysta\u0107 z ich operacji.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

Krok 1: Jakie bloki por\u00f3wnywania warto\u015bci dost\u0119pne s\u0105 w \u015brodowisku Cscape?<\/h2>\n\n\n\n

Bloki por\u00f3wnywania pracuj\u0105 z warto\u015bciami typu INT, DINT, REAL, UINT, DUINT, LREAL. Argumenty mog\u0105 by\u0107 liczbami sta\u0142ymi lub rejestrami. Operacja por\u00f3wnania zwraca warto\u015bci prawda<\/strong>\/fa\u0142sz<\/strong> w zale\u017cno\u015bci od wyniku. W przypadku prawdy na wyj\u015bciu bloku wystawiany jest sygna\u0142.<\/p>\n\n\n\n

Do programu steruj\u0105cego operacje por\u00f3wnania mo\u017cna wstawia\u0107 z okna Project Toolbox<\/strong>. Bloki te znajduj\u0105 si\u0119 w zak\u0142adce Compare Operations<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Krok 2: Uzupe\u0142niamy logik\u0119 aplikacji<\/h2>\n\n\n\n

Wykorzystuj\u0105c bloki por\u00f3wnywania warto\u015bci, uzupe\u0142nij aplikacj\u0119 o logik\u0119 sprawdzaj\u0105c\u0105 stan poziomu wody w zbiorniku oraz odpowiednie sterowanie zaworami nape\u0142niaj\u0105cymi i opr\u00f3\u017cniaj\u0105cymi tak, by nie doprowadzi\u0107 do przepe\u0142nienia lub zapowietrzenia zbiornik\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n

W tym celu dla ka\u017cdego zbiornika okre\u015bl poziom maksymalny \u2013 50 litr\u00f3w oraz poziom minimalny \u2013 0 litr\u00f3w, przy kt\u00f3rych nast\u0105pi zamkni\u0119cie odpowiednich zawor\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n

Wykorzystanie por\u00f3wnania warto\u015bci da ci informacje, czy poziom wody w zbiorniku nie osi\u0105gn\u0105\u0142 kt\u00f3rej\u015b ze skrajnych warto\u015bci.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

Krok 3: Dodaj blok por\u00f3wnania poziomu wody do maksimum<\/h2>\n\n\n\n

Przejd\u017a do stworzonego podprogramu Zbiornik1<\/strong> i w nowym szczeblu dodaj styk normalnie otwarty. W konfiguracji przypisz do niej zmienn\u0105 systemow\u0105 ALWAYS_ON<\/strong> o adresie %S007<\/strong>, kt\u00f3ra zawsze daje stan wysoki i zapewnia wykonywanie dalszej cz\u0119\u015bci kodu szczebla w ka\u017cdym cyklu.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Nast\u0119pnie z g\u00f3rnego paska narz\u0119dziowego wstaw blok por\u00f3wnania GE<\/strong> (wi\u0119kszy lub r\u00f3wny) i klikaj\u0105c w niego dwukrotnie, przejd\u017a do konfiguracji.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

Krok 4: Jak skonfigurowa\u0107 blok por\u00f3wnania?<\/h2>\n\n\n\n

Najpierw zmie\u0144 obs\u0142ugiwany typ na REAL<\/strong>, by m\u00f3c dobra\u0107 odpowiednie zmienne.<\/p>\n\n\n\n

Kolejno jako pierwszy argument IN1<\/strong> przypisz zmienn\u0105 Zbiornik1<\/strong> (mo\u017cesz wybra\u0107 z rozwijanej listy), natomiast do argumentu IN2<\/strong> przypisz warto\u015b\u0107 50<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Blok ten, zgodnie z logik\u0105 dzia\u0142ania, wystawi na wyj\u015bcie sygna\u0142, je\u015bli warto\u015b\u0107 zmiennej Zbiornik1<\/strong>, b\u0119dzie wi\u0119ksza lub r\u00f3wna 50.<\/p>\n\n\n\n

Ostatnim elementem szczebla b\u0119dzie cewka resetuj\u0105ca, kt\u00f3ra zamknie zaw\u00f3r nape\u0142niaj\u0105cy w momencie, gdy poziom wody b\u0119dzie r\u00f3wny 50 litr\u00f3w lub wi\u0119kszy. W oknie konfiguracji cewki przypisz do niej zmienn\u0105 Zawor_napelniajacy_ZB1<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Krok 5: Dodanie bloku por\u00f3wnania poziomu wody do minimum<\/h2>\n\n\n\n

Logik\u0119 sterowania w celu zamkni\u0119cia zaworu opr\u00f3\u017cniaj\u0105cego w momencie osi\u0105gni\u0119cia minimalnego poziomu wody w zbiorniku okre\u015blisz w ten sam spos\u00f3b.<\/p>\n\n\n\n

W tym celu ponownie wstaw styk normalnie otwarty i przypisz mu zmienn\u0105 ALWAYS_ON<\/strong>, a nast\u0119pnie dodaj blok por\u00f3wnania LE<\/strong> (mniejszy b\u0105d\u017a r\u00f3wny) i przejd\u017a do jego konfiguracji.<\/p>\n\n\n\n

W pierwszym kroku zmie\u0144 typ na REAL<\/strong>, nast\u0119pnie do argumentu IN1<\/strong> przypisz zmienn\u0105 Zbiornik_1<\/strong>, <\/em>a do argumentu IN2<\/strong> \u2013 warto\u015b\u0107 0<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Kolejno \u2013 za blokiem por\u00f3wnania \u2013 wstaw cewk\u0119 resetuj\u0105c\u0105, kt\u00f3ra zamknie zaw\u00f3r opr\u00f3\u017cniaj\u0105cy zbiornik numer 1, w momencie gdy poziom wody w tym zbiorniku osi\u0105gnie warto\u015b\u0107 0.<\/p>\n\n\n\n

Do cewki resetuj\u0105cej przypisz zmienn\u0105 Zawor_oprozniajacy_ZB1<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Krok 6: Jak wykorzysta\u0107 wyniki operacji por\u00f3wnania?<\/h2>\n\n\n\n

Logik\u0119 sterowania kontroluj\u0105c\u0105 poziom wody w zbiorniku numer 2 okre\u015blisz tak samo, jak dla zbiornika numer 1. W tym celu skopiuj stworzone w tej cz\u0119\u015bci kursu szczeble i wklej w podprogramie Zbiornik_2<\/strong> (zobacz poni\u017cej) napisane wcze\u015bniej linijki.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

W celu skopiowania linijek kodu mo\u017cesz te\u017c u\u017cy\u0107 skr\u00f3tu klawiszowego CTRL+C<\/strong> i nast\u0119pnie wklei\u0107 skopiowany uprzednio kod kombinacj\u0105 klawiszy CTRL +V<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

W kolejnym kroku zmienisz przypisane zmienne.<\/p>\n\n\n\n

Dla bloku GE<\/strong> skonfiguruj argument IN1<\/strong> jako Zbiornik_2<\/strong>. Podobnie dla bloku LE<\/strong> \u2013 argument IN1<\/strong> r\u00f3wnie\u017c powinien przyjmowa\u0107 warto\u015b\u0107 zmiennej Zbiornik_2<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

Dla cewki resetuj\u0105cej wyst\u0119puj\u0105cej po bloku GE<\/strong> ustaw zmienn\u0105 Zawor_napelniajacy_ZB2<\/strong>, natomiast dla poni\u017cszej cewki przypisz zmienn\u0105 Zawor_oprozniajacy_ZB2<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

Finalnie podprogram powinien wygl\u0105da\u0107 tak:<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Od teraz, wtedy, gdy poziom wody w zbiorniku numer 2 osi\u0105gnie warto\u015b\u0107 r\u00f3wn\u0105 50 litr\u00f3w lub wi\u0119cej, jego zaw\u00f3r nape\u0142niaj\u0105cy zostanie zamkni\u0119ty. Natomiast w momencie, gdy poziom wody w tym zbiorniku b\u0119dzie r\u00f3wny 0, jego zaw\u00f3r opr\u00f3\u017cniaj\u0105cy zostanie przesterowany.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

Krok 7: Okre\u015bl logik\u0119 sterowania wykorzystuj\u0105ca bloki por\u00f3wnania dla zbiornika numer 3<\/h2>\n\n\n\n

Poziom wody w zbiorniku numer 3 jest zwi\u0119kszany, gdy otwierasz zaw\u00f3r opr\u00f3\u017cniaj\u0105cy zbiornik numer 1 lub zaw\u00f3r opr\u00f3\u017cniaj\u0105cy zbiornik numer 2.  W zwi\u0105zku z tym program steruj\u0105cy zwi\u0105zany z kontrolowaniem warto\u015bci poziomu wody i sterowaniem zaworami b\u0119dzie analogiczny do poprzednich zbiornik\u00f3w, ale dodatkowo rozbudowany.<\/p>\n\n\n\n

W tym celu skopiuj stworzone w dzisiejszej lekcji linijki z podprogramu Zbiornik2<\/strong> i wklej je w podprogramie Zbiornik3<\/strong>, poni\u017cej napisanego ju\u017c kodu.<\/p>\n\n\n\n

Nast\u0119pnie w blokach por\u00f3wnywania zmie\u0144 argument IN1<\/strong> na Zbiornik_3<\/strong>. Pozosta\u0142e parametry nie wymagaj\u0105 zmiany.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

W kolejnym kroku wstawisz dodatkow\u0105 cewk\u0119 resetuj\u0105c\u0105 w pierwszej wklejonej linii. Wi\u0105\u017ce si\u0119 to z faktem, i\u017c zbiornik numer 3 nape\u0142niany jest w momencie opr\u00f3\u017cniania zbiornika numer 1 i zbiornika numer 2.<\/p>\n\n\n\n

Kiedy blok por\u00f3wnania wykryje, \u017ce poziom wody w zbiorniku numer 3 osi\u0105gn\u0105\u0142 warto\u015b\u0107 r\u00f3wn\u0105 50 lub wi\u0119cej, wystawi sygna\u0142, kt\u00f3ry powinien zamkn\u0105\u0107 zawory opr\u00f3\u017cniaj\u0105ce pozosta\u0142e zbiorniki, poprzez cewki resetuj\u0105ce.<\/p>\n\n\n\n

W zwi\u0105zku z tym do pierwszej cewki resetuj\u0105cej przyporz\u0105dkuj zmienn\u0105 Zawor_Oprozniajacy_ZB1<\/strong>, natomiast do drugiej, nowo dodanej, przypisz zmienn\u0105 Zawor_Oprozniajacy_ZB2<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Do cewki resetuj\u0105cej znajduj\u0105cej si\u0119 w poni\u017cszym szczeblu, po bloku por\u00f3wnuj\u0105cym LE<\/strong>, przypisz zmienn\u0105 Zawor_Oprozniajacy_ZB3<\/strong>. Dzi\u0119ki temu po osi\u0105gni\u0119ciu minimalnego poziomu wody w zbiorniku numer 3, zamkni\u0119ty zostanie jego zaw\u00f3r opr\u00f3\u017cniaj\u0105cy.,<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Krok 9: Wgraj program do sterownika i przetestuj jego dzia\u0142anie<\/h2>\n\n\n\n

Tak przygotowany program steruj\u0105cy mo\u017cesz wgra\u0107 do sterownika przy pomocy ikony Download<\/strong>. Upewnij si\u0119, \u017ce sterownik jest w trybie RUN<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Dopilnuj, aby na pasku podgl\u0105du kodu nie znajdowa\u0142y si\u0119 wi\u0119cej ni\u017c 4 otwarte podprogramy \u2013 zamknij niepotrzebne z nich. Nast\u0119pnie przejd\u017a do zak\u0142adki Debug<\/strong> i uruchom tryb Debug Mode<\/strong> oraz okno Data Watch<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

W celu przetestowania dzia\u0142ania programu, w oknie Data Watch<\/strong> dodaj nast\u0119puj\u0105ce zmienne:<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Nast\u0119pny odcinek: Jak zlicza\u0107 impulsy i konfigurowa\u0107 liczniki?<\/a><\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n
\n

Autor artyku\u0142u:<\/p><\/br>\n

Jacek Dynak<\/strong><\/h2>\n

Praktykant ASTOR<\/p>\n

Student IV roku kierunku \u201eautomatyka i robotyka\u201d na Politechnice Krakowskiej<\/p><\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n
\n
\n
\n

Newsletter Poradnika Automatyka<\/h3><\/div>\n

Czytaj trendy i inspiracje, podstawy automatyki, automatyk\u0119 w praktyce<\/p>\n<\/div>\n

\n
\n