{"id":248,"date":"2017-08-28T16:22:20","date_gmt":"2017-08-28T14:22:20","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=248"},"modified":"2020-04-20T08:37:41","modified_gmt":"2020-04-20T06:37:41","slug":"na-co-zwrocic-uwage-przy-doborze-systemu-serwonapedowego","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/na-co-zwrocic-uwage-przy-doborze-systemu-serwonapedowego\/","title":{"rendered":"Na co zwr\u00f3ci\u0107 uwag\u0119 przy doborze systemu serwonap\u0119dowego?"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119:<\/h3>\n<ul class=\"bulleted\">\n<li>Jakie kategorie nale\u017cy uwzgl\u0119dni\u0107 przy doborze systemu serwonap\u0119dowego<\/li>\n<li>Kt\u00f3re parametry serwonap\u0119du s\u0105 kluczowe<\/li>\n<li>Jakie s\u0105 dost\u0119pne sposoby sterowania<\/li>\n<li>Jakie s\u0105 praktyczne zastosowania poszczeg\u00f3lnych rodzaj\u00f3w serwonap\u0119d\u00f3w<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Dob\u00f3r pod k\u0105tem w\u0142a\u015bciwo\u015bci mechanicznych<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Kluczowe parametry <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/produkty\/napedy\/serwonapedy.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"serwonap\u0119du (opens in a new tab)\">serwonap\u0119du<\/a> to pr\u0119dko\u015b\u0107 obrotowa i moment si\u0142y oraz powi\u0105zana z nimi moc. Dob\u00f3r pod k\u0105tem pr\u0119dko\u015bci przebiega w \u0142atwy spos\u00f3b. Maj\u0105c na uwadze to, \u017ce serwonap\u0119dy przewa\u017cnie osi\u0105gaj\u0105 pr\u0119dko\u015b\u0107 1500 \u2013 3000 obr\/min oraz znaj\u0105c maksymaln\u0105 szybko\u015b\u0107, z jak\u0105 ma by\u0107 realizowany ruch mechanizmu, mo\u017cna wyliczy\u0107 stopie\u0144 prze\u0142o\u017cenia przek\u0142adni \u2013 aczkolwiek bywaj\u0105 te\u017c aplikacje, w kt\u00f3rych przek\u0142adnie nie wyst\u0119puj\u0105.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Przy wyliczeniach pr\u0119dko\u015bci i prze\u0142o\u017cenia nale\u017cy te\u017c wzi\u0105\u0107 pod uwag\u0119 uk\u0142ad kinematyki; np. przy ruchu liniowym realizowanym przy pomocy \u015bruby nap\u0119dowej nale\u017cy r\u00f3wnie\u017c uwzgl\u0119dni\u0107 jej skok. Aby w pe\u0142ni wykorzysta\u0107 serwonap\u0119d, nale\u017cy dobra\u0107 takie prze\u0142o\u017cenie, aby pr\u0119dko\u015b\u0107 obrotowa serwosilnika by\u0142a zbli\u017cona do pr\u0119dko\u015bci znamionowej \u2013 w przeciwnym przypadku, mo\u017cliwo\u015bci serwonap\u0119du zostan\u0105 wykorzystane jedynie cz\u0119\u015bciowo.<\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/produkty\/napedy\/serwonapedy.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"Serwonap\u0119d (opens in a new tab)\">Serwonap\u0119d<\/a> nale\u017cy dobra\u0107 tak, aby jego moment si\u0142y pozwala\u0142 na pokonanie opor\u00f3w sta\u0142ych, np. opor\u00f3w tarcia, opor\u00f3w wynikaj\u0105cych z grawitacji, a tak\u017ce i opor\u00f3w zmiennych. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Opory zmienne, a w\u0142a\u015bciwie zmieniaj\u0105ce si\u0119 chwilowo obci\u0105\u017cenia serwosilnika, wynikaj\u0105 g\u0142\u00f3wnie z rozp\u0119dzania i hamowania osi. Im kr\u00f3tsze cykle czasu przy produkcji detalu chcemy osi\u0105gn\u0105\u0107, tym wi\u0119kszym momentem si\u0142y musi dysponowa\u0107 serwonap\u0119d. Zastosowanie przek\u0142adni obni\u017caj\u0105cej pr\u0119dko\u015b\u0107 skutkuje zwi\u0119kszeniem momentu si\u0142y, w konsekwencji czego mo\u017cna zastosowa\u0107 mniejszy i ta\u0144szy serwonap\u0119d, ani\u017celi bez u\u017cywania przek\u0142adni.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Dla serwonap\u0119d\u00f3w, opr\u00f3cz znamionowego momentu si\u0142y, podaje si\u0119 tak\u017ce moment szczytowy. Je\u017celi serwonap\u0119d ma pracowa\u0107 ruchem przerywanym (tj. praca\/post\u00f3j), to mo\u017cna pozwoli\u0107 sobie na chwilowe przeci\u0105\u017cenie serwonap\u0119du, tj. prac\u0119 z momentem si\u0142y wi\u0119kszym od znamionowego. Zale\u017cnie od przeci\u0105\u017cenia, serwonap\u0119d musi p\u00f3\u017aniej pozostawa\u0107 przez odpowiedni czas w spoczynku lub pracowa\u0107 przez ten czas z niskim momentem si\u0142y. Przyk\u0142adowo, dla serwonap\u0119d\u00f3w Astraada SRV zakres momentu si\u0142y wynosi od 0,64 Nm do 35 Nm, a dla Sanyo-Denki od 0,64 Nm do 9,5 Nm.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Kolejnym wa\u017cnym parametrem serwonap\u0119du jest jego inercja, a w\u0142a\u015bciwie stosunek inercji obci\u0105\u017cenia zredukowanego na wa\u0142 silnika, do inercji wirnika serwosilnika. Z regu\u0142y przyjmuje si\u0119, \u017ce stosunek ten nie powinien by\u0107 wi\u0119kszy ni\u017c 10:1, poniewa\u017c w przeciwnym razie serwonap\u0119d mo\u017ce mie\u0107 powa\u017cne k\u0142opoty z utrzymaniem pozycji oraz pr\u0119dko\u015bci. Nale\u017cy wi\u0119c wyznaczy\u0107 sum\u0119 inercji obci\u0105\u017cenia zredukowanych na wa\u0142 silnika i por\u00f3wna\u0107 j\u0105 z danymi katalogowymi serwonap\u0119du.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">W aplikacjach, w kt\u00f3rych jedna o\u015b przesuwa inn\u0105 o\u015b, wa\u017cnym parametrem b\u0119dzie masa serwosilnika, a tak\u017ce jego gabaryty. Projektantowi maszyny b\u0119dzie wtedy zale\u017ca\u0142o na tym, aby u\u017cyte serwosilniki mia\u0142y jak najmniejsz\u0105 mas\u0119. Uda\u0142o si\u0119 to osi\u0105gn\u0105\u0107 konstruktorom firmy Sanyo-Denki, kt\u00f3rych serwosilniki maj\u0105 o 30% mniejsz\u0105 d\u0142ugo\u015b\u0107 w stosunku do serwosilnik\u00f3w innych producent\u00f3w, spotykanych na rynku.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image wp-image-252\"><figure class=\"aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1095\" height=\"935\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/09\/AstraadaSRV_sieci_k_fmt.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-252\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/09\/AstraadaSRV_sieci_k_fmt.jpeg 1095w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/09\/AstraadaSRV_sieci_k_fmt-300x256.jpeg 300w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/09\/AstraadaSRV_sieci_k_fmt-768x656.jpeg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/09\/AstraadaSRV_sieci_k_fmt-1024x874.jpeg 1024w\" sizes=\"auto, (max-width: 1095px) 100vw, 1095px\" \/><figcaption>Serwonap\u0119dy Astraada DRV<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">W wielu maszynach istotne jest ustalenie pozycji startowej, czyli przeprowadzenie kalibracji. Ale, aby nie by\u0142o konieczne ponawianie tej procedury po ka\u017cdym wy\u0142\u0105czeniu zasilania, nale\u017cy zastosowa\u0107 enkoder z podtrzymaniem (tzw. enkoder absolutny). Nie do\u015b\u0107, \u017ce b\u0119dzie on pami\u0119ta\u0142 pozycj\u0119 po wy\u0142\u0105czeniu zasilania, to na bie\u017c\u0105co b\u0119dzie te\u017c \u015bledzi\u0142 ewentualne przemieszczenie osi podczas wy\u0142\u0105czenia zasilania.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Dla wi\u0119kszo\u015bci aplikacji wystarczaj\u0105ce s\u0105 serwosilniki o odporno\u015bci \u015brodowiskowej IP65. Jednak nale\u017cy sprawdzi\u0107, czy w danej aplikacji nie b\u0119dzie wymagany wy\u017cszy stopie\u0144 odporno\u015bci (np. w serwonap\u0119dach Sanyo-Denki jest to IP67). Podobnie sprawa ma si\u0119 z temperatur\u0105 pracy; z regu\u0142y wystarcza zakres od 0 do 45\u00b0C, lecz niekiedy jest potrzebny szerszy zakres temperaturowy (serwowzmacniacze Sanyo-Denki maj\u0105 zakres od 0\u00b0C do 55\u00b0C).<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">W aplikacjach, w kt\u00f3rych kumulowana jest znacz\u0105ca ilo\u015b\u0107 energii \u2013 co w szczeg\u00f3lno\u015bci zachodzi podczas wykonywania ruch\u00f3w w g\u00f3r\u0119 i w d\u00f3\u0142 \u2013 nale\u017cy rozwa\u017cy\u0107 zastosowanie zewn\u0119trznego rezystora do rozpraszania energii, jak r\u00f3wnie\u017c hamulca statycznego. Rezystor pozwoli na odprowadzenie z serwonap\u0119du nadmiaru energii, a hamulec umo\u017cliwi zaoszcz\u0119dzenie energii oraz zapewni zablokowanie mechaniki w przypadku utraty zasilania, co z kolei zabezpieczy narz\u0119dzie lub detal przed uszkodzeniem wynikaj\u0105cym z jego opadni\u0119cia w chwili awarii zasilania maszyny.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:35px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Dob\u00f3r pod k\u0105tem sposobu sterowania<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">W zale\u017cno\u015bci od mo\u017cliwo\u015bci serwonap\u0119du i potrzeb danej aplikacji, mo\u017cna zastosowa\u0107 odpowiedni spos\u00f3b sterowania prac\u0105 serwonap\u0119du. Mo\u017cna tu wymieni\u0107 m.in. takie rodzaje sterowania, jak:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"bulleted wp-block-list\"><li>sterowanie sygna\u0142em analogowym,<\/li><li>sterowanie sygna\u0142ami \u201eimpulsy + kierunek\u201d,<\/li><li>uruchamianie wcze\u015bniej zdefiniowanych ruch\u00f3w, zapisanych w pami\u0119ci serwowzmacniacza,<\/li><li>kontrola za pomoc\u0105 \u0142\u0105cza komunikacyjnego.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Przyjrzyjmy si\u0119 pokr\u00f3tce poszczeg\u00f3lnym sposobom sterowania. I tak, sterowanie sygna\u0142em analogowym stosuje si\u0119 zwykle do zadawania pr\u0119dko\u015bci oraz momentu si\u0142y. Sygna\u0142 analogowy +\/-10V mo\u017ce pochodzi\u0107 z zadajnika lub ze zwyk\u0142ego sterownika PLC. Mimo \u017ce jest to prosty i niezawodny spos\u00f3b sterowania, to w niekt\u00f3rych, bardziej wyrafinowanych aplikacjach mo\u017ce okaza\u0107 si\u0119 niewystarczaj\u0105cy, chocia\u017cby ze wzgl\u0119du na podatno\u015b\u0107 sygna\u0142u analogowego na zak\u0142\u00f3cenia. Wtedy nale\u017cy zastosowa\u0107 inny rodzaj sygna\u0142u steruj\u0105cego.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Z kolei sterowanie poprzez zadawanie impuls\u00f3w i kierunku ruchu jest typowym sposobem sterowania, jaki u\u017cywa si\u0119 w przypadku silnik\u00f3w krokowych. Istnieje spora grupa sterownik\u00f3w, kt\u00f3re przy pomocy szybkich wyj\u015b\u0107 generuj\u0105 taki sygna\u0142 dla serwonap\u0119du. Przyk\u0142adem mog\u0105 by\u0107 sterowniki serii <a rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"VersaMax Micro (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/produkty\/sterowanie\/sterowniki-plc\/versamax-micro.html\" target=\"_blank\">VersaMax Micro<\/a> lub <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/produkty\/producenci\/horner-apg.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"Horner APG (opens in a new tab)\">Horner APG<\/a>. Opr\u00f3cz standardowych wej\u015b\u0107 i wyj\u015b\u0107, maj\u0105 one tak\u017ce wyj\u015bcia generuj\u0105ce szybkie impulsy, a programowo realizuj\u0105 tzw. ramp\u0119, czyli p\u0142ynne rozp\u0119dzanie i hamowanie osi.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Przyk\u0142adem serwonap\u0119du, kt\u00f3ry realizuje wspomniane dwa sposoby sterowania (poprzez sygna\u0142 analogowy i \u201eimpulsy + kierunek\u201d) jest Astraada SRV w wersji Standard lub seria RS3 (3E Model) produkcji Sanyo-Denki.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"265\" height=\"300\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/09\/Serwonapdy_SanyoDenki_fmt-265x300.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-253\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/09\/Serwonapdy_SanyoDenki_fmt-265x300.jpeg 265w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/09\/Serwonapdy_SanyoDenki_fmt.jpeg 751w\" sizes=\"auto, (max-width: 265px) 100vw, 265px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>Serwonap\u0119dy Sanyo-Denki<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Innym przyk\u0142adem taniego, acz skutecznego sposobu sterowania, jest pos\u0142u\u017cenie si\u0119 pami\u0119ci\u0105 serwowzmacniacza, w kt\u00f3rej zaprogramowano kilka pozycji, jakie maj\u0105 by\u0107 osi\u0105gane. Przy u\u017cyciu prze\u0142\u0105cznik\u00f3w lub prostego sterownika posiadaj\u0105cego wej\u015bcia i wyj\u015bcia dwustanowe, mo\u017cna najpierw wybra\u0107 numer ruchu, a nast\u0119pnie uruchomi\u0107 go. Zwrotnie, \u015bledz\u0105c wyj\u015bcia serwonap\u0119du, informuj\u0105ce o tym, czy ruch jest w trakcie realizacji, czy te\u017c ju\u017c zako\u0144czy\u0142 si\u0119, mo\u017cna zadecydowa\u0107 o przej\u015bciu do nast\u0119pnej fazy cyklu produkcyjnego. Pozycje, pr\u0119dko\u015bci oraz przyspieszenia dla poszczeg\u00f3lnych ruch\u00f3w mog\u0105 by\u0107 sta\u0142e lub mo\u017cna je zmienia\u0107, np. za pomoc\u0105 \u0142\u0105cza szeregowego i protoko\u0142u Modbus RTU (tak jest w przypadku serwonap\u0119d\u00f3w Astraada SRV w wersji Standard).<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Zadawanie parametr\u00f3w ruchu z u\u017cyciem protoko\u0142u Modbus RTU jest jednym z przyk\u0142ad\u00f3w sterowania serwonap\u0119dem za pomoc\u0105 magistrali komunikacyjnej. Nale\u017cy jednak pami\u0119ta\u0107 o tym, \u017ce ten rodzaj \u0142\u0105cza i protoko\u0142u nie jest szczeg\u00f3lnie szybki i dlatego bardziej wymagaj\u0105cy automatycy mog\u0105 skorzysta\u0107 ze znacznie lepszego \u0142\u0105cza komunikacyjnego, a mianowicie EtherCAT. Do uruchomienia takiej konfiguracji potrzebny b\u0119dzie te\u017c sterownik z portem EtherCAT Master.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">EtherCAT jest bardzo szybk\u0105 sieci\u0105 komunikacyjn\u0105 i doskonale nadaje si\u0119 zar\u00f3wno do sterowania pojedynczym serwonap\u0119dem, jak i rozproszonym wieloosiowym uk\u0142adem. Przyk\u0142adem sterownika, kt\u00f3ry mo\u017ce pe\u0142ni\u0107 tak\u0105 rol\u0119, jest sterownik Astraada ONE, a serwonap\u0119du wyposa\u017conego w port EtherCAT \u2013 Astraada SRV w wersji EtherCAT lub seria RS2 (Advanced Model) firmy Sanyo-Denki. W rozleg\u0142ych maszynach bardzo istotnym czynnikiem jest mo\u017cliwo\u015b\u0107 rozproszenia serwonap\u0119d\u00f3w na pewnym obszarze. Unika si\u0119 wtedy prowadzenia wielu d\u0142ugich kabli, a zamiast tego do kolejnego serwonap\u0119du doprowadza si\u0119 jeden kabel komunikacyjny (i zasilanie, rzecz jasna).<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:35px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Dob\u00f3r pod k\u0105tem mo\u017cliwo\u015bci programowych<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Wspomniano ju\u017c o uk\u0142adach z prostymi sterownikami PLC oraz o bardziej zaawansowanych uk\u0142adach sterowania, bazuj\u0105cych na sterowaniu poprzez sie\u0107 EtherCAT. Te bardziej zaawansowane rozwi\u0105zania mog\u0105 opcjonalnie zosta\u0107 doposa\u017cone w licencje SoftMotion, umo\u017cliwiaj\u0105ce programowanie w j\u0119zyku PLCopen, kt\u00f3ry jest standardem w programowaniu serwonap\u0119d\u00f3w, a dodatkowo licencje te pozwalaj\u0105 sterowanie wieloma osiami w spos\u00f3b zsynchronizowany.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Pisane programu zgodnego z PLCopen to du\u017ce u\u0142atwienie dla programisty, bowiem korzysta on z gotowych, przemy\u015blanych blok\u00f3w funkcyjnych. Poza tym, ten standard programowania obowi\u0105zuje w\u015br\u00f3d r\u00f3\u017cnych producent\u00f3w serwonap\u0119d\u00f3w, wi\u0119c mo\u017ce on by\u0107 ju\u017c znany programi\u015bcie. Standard programowania obejmuje m.in. polecenia ruch\u00f3w synchronicznych realizowanych w oparciu o sprz\u0119\u017cenie nad\u0105\u017cne oraz elektroniczne krzywki CAM.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Rozwini\u0119ciem tej licencji programowania jest licencja \u201eSoftMotion + CNC\u201d, pozwalaj\u0105ca na pisanie program\u00f3w bazuj\u0105cych na G-CODE. Uwzgl\u0119dnia ona kinematyk\u0119 maszyny, co jeszcze bardziej upraszcza prace programistyczne. Wykonanie ruchu o trajektorii \u0142uku sprowadza si\u0119 do wydania jednego polecenia programowego w znormalizowanym j\u0119zyku G-CODE. Zreszt\u0105, zamiast pisa\u0107 program w j\u0119zyku G-CODE mo\u017cna te\u017c spr\u00f3bowa\u0107 skorzysta\u0107 z program\u00f3w generuj\u0105cych takie kody na podstawie rysunku technicznego.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n\n\n<div style=\"height:35px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Typy aplikacji jako przyk\u0142adowe zastosowania<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Teraz kilka s\u0142\u00f3w o praktycznym zastosowaniu poszczeg\u00f3lnych rodzaj\u00f3w serwonap\u0119d\u00f3w i sposob\u00f3w sterowania.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Przyk\u0142adem aplikacji wykorzystuj\u0105cej sterowanie pr\u0119dko\u015bci\u0105 za pomoc\u0105 sygna\u0142u analogowego jest nap\u0119d ta\u015bmoci\u0105gu, czy te\u017c w\u00f3zka, na kt\u00f3rym obci\u0105\u017cenie jest zmienne. U\u017cycie klasycznego silnika sterowanego przetwornic\u0105 cz\u0119stotliwo\u015bci najprawdopodobniej okaza\u0142oby si\u0119 niewystarczaj\u0105ce przy du\u017cych zmianach obci\u0105\u017cenia, natomiast serwonap\u0119d dzi\u0119ki sprz\u0119\u017ceniu zwrotnemu b\u0119dzie na bie\u017c\u0105co dopasowywa\u0142 si\u0119 do aktualnych warunk\u00f3w i pozwoli utrzyma\u0107 sta\u0142\u0105 pr\u0119dko\u015b\u0107.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Dociskanie element\u00f3w, wciskanie, dokr\u0119canie itp. te\u017c mo\u017ce by\u0107 zrealizowane przy zastosowaniu sterowania sygna\u0142em analogowym. Je\u017celi z g\u00f3ry wiadomo, z jakim momentem si\u0142y lub z jak\u0105 pr\u0119dko\u015bci\u0105 ma pracowa\u0107 serwonap\u0119d, mo\u017cna te warto\u015bci zapisa\u0107 w serwowzmacniaczu i wybiera\u0107 przy pomocy zewn\u0119trznych sygna\u0142\u00f3w. Mo\u017cna te\u017c wybiera\u0107 je poleceniami wydawanymi w protokole Modbus RTU, jak r\u00f3wnie\u017c mo\u017cna je zmienia\u0107 tym sposobem.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image wp-image-251 size-full\"><figure class=\"aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"720\" height=\"299\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/09\/52098_720.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-251\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/09\/52098_720.jpg 720w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/09\/52098_720-300x125.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 720px) 100vw, 720px\" \/><figcaption>System sterowania Astraada One z Astraada SRV<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Pozycjoner wymaga przede wszystkim sterowania pozycj\u0105, co mo\u017cna osi\u0105gn\u0105\u0107 metod\u0105 \u201esygna\u0142y impulsy + kierunek\u201d lub poprzez wybieranie zaprogramowanej uprzednio w serwonap\u0119dzie pozycji (w serwonap\u0119dach Astraada SRV zwane to jest sterowaniem PtP). Bardziej zaawansowan\u0105 wersj\u0105 sterowania pozycj\u0105 jest u\u017cycie \u0142\u0105cza EtherCAT i sterownika np. <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/produkty\/sterowanie\/sterowniki-plc\/astraada-one-ecc2000.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"Astraada ONE (opens in a new tab)\">Astraada ONE<\/a>. R\u00f3wnie\u017c rozwijanie materia\u0142u, zatrzymanie i ci\u0119cie na zadan\u0105 d\u0142ugo\u015b\u0107 mo\u017ce by\u0107 uzyskane t\u0105 metod\u0105 sterowania. Ale w przypadku ci\u0119cia w locie potrzebna b\u0119dzie dodatkowo licencja SoftMotion, poniewa\u017c w tego typu aplikacjach niezb\u0119dne jest zapewnienie sprz\u0119\u017cenia pomi\u0119dzy osiami.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Podobnie b\u0119dzie w aplikacjach typu: gwintowanie, sko\u015bne frezowanie, frezowanie kraw\u0119dzi po \u0142ukach, czy te\u017c dla dojazdu na okre\u015blone na p\u0142aszczy\u017anie lub w przestrzeni punkty, o ile wa\u017cna jest trajektoria ruchu. W przypadku realizacji zmiennych trajektorii, np. wycinania unikalnych kszta\u0142t\u00f3w, warto zastanowi\u0107 si\u0119 nad bardziej rozbudowan\u0105 licencj\u0105, tj. \u201eSoftMotion + CNC\u201d.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Jakiej wielko\u015bci serwosilnik u\u017cy\u0107 dla realizacji mojej aplikacji? Na co zwr\u00f3ci\u0107 uwag\u0119? Jaki rodzaj sterowania serwonap\u0119dem wybra\u0107? T\u0105 tematyk\u0119 przybli\u017cy poni\u017cszy artyku\u0142, zawieraj\u0105cy og\u00f3lne informacje o doborze serwonap\u0119du pod k\u0105tem w\u0142a\u015bciwo\u015bci mechanicznych oraz pod k\u0105tem sposobu sterowania serwonap\u0119dami.<\/p>\n","protected":false},"author":11,"featured_media":251,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[131,63],"class_list":["post-248","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-bez-kategorii","tag-astraada-srv-63","tag-serwonapedy"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.3 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\r\n<title>Na co zwr\u00f3ci\u0107 uwag\u0119 przy doborze systemu serwonap\u0119dowego?<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"Jakiej wielko\u015bci serwosilnik u\u017cy\u0107 dla realizacji mojej aplikacji? Na co zwr\u00f3ci\u0107 uwag\u0119? Jaki rodzaj sterowania serwonap\u0119dem wybra\u0107?\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/na-co-zwrocic-uwage-przy-doborze-systemu-serwonapedowego\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Na co zwr\u00f3ci\u0107 uwag\u0119 przy doborze systemu serwonap\u0119dowego?\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"Jakiej wielko\u015bci serwosilnik u\u017cy\u0107 dla realizacji mojej aplikacji? Na co zwr\u00f3ci\u0107 uwag\u0119? Jaki rodzaj sterowania serwonap\u0119dem wybra\u0107?\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/na-co-zwrocic-uwage-przy-doborze-systemu-serwonapedowego\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2017-08-28T14:22:20+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2020-04-20T06:37:41+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/09\/52098_720.jpg\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"720\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"299\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Wojciech Trojniar\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Wojciech Trojniar\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"10 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/na-co-zwrocic-uwage-przy-doborze-systemu-serwonapedowego\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/na-co-zwrocic-uwage-przy-doborze-systemu-serwonapedowego\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Wojciech Trojniar\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/5d84edabb075b8d8b3b267d3448d71fa\"},\"headline\":\"Na co zwr\u00f3ci\u0107 uwag\u0119 przy doborze systemu serwonap\u0119dowego?\",\"datePublished\":\"2017-08-28T14:22:20+00:00\",\"dateModified\":\"2020-04-20T06:37:41+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/na-co-zwrocic-uwage-przy-doborze-systemu-serwonapedowego\\\/\"},\"wordCount\":1925,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/na-co-zwrocic-uwage-przy-doborze-systemu-serwonapedowego\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/09\\\/52098_720.jpg\",\"keywords\":[\"Astraada SRV-63\",\"Serwonap\u0119dy\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/na-co-zwrocic-uwage-przy-doborze-systemu-serwonapedowego\\\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/na-co-zwrocic-uwage-przy-doborze-systemu-serwonapedowego\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/na-co-zwrocic-uwage-przy-doborze-systemu-serwonapedowego\\\/\",\"name\":\"Na co zwr\u00f3ci\u0107 uwag\u0119 przy doborze systemu serwonap\u0119dowego?\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/na-co-zwrocic-uwage-przy-doborze-systemu-serwonapedowego\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/na-co-zwrocic-uwage-przy-doborze-systemu-serwonapedowego\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/09\\\/52098_720.jpg\",\"datePublished\":\"2017-08-28T14:22:20+00:00\",\"dateModified\":\"2020-04-20T06:37:41+00:00\",\"description\":\"Jakiej wielko\u015bci serwosilnik u\u017cy\u0107 dla realizacji mojej aplikacji? Na co zwr\u00f3ci\u0107 uwag\u0119? Jaki rodzaj sterowania serwonap\u0119dem wybra\u0107?\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/na-co-zwrocic-uwage-przy-doborze-systemu-serwonapedowego\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/na-co-zwrocic-uwage-przy-doborze-systemu-serwonapedowego\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/na-co-zwrocic-uwage-przy-doborze-systemu-serwonapedowego\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/09\\\/52098_720.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/09\\\/52098_720.jpg\",\"width\":720,\"height\":299},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/na-co-zwrocic-uwage-przy-doborze-systemu-serwonapedowego\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Bez kategorii\",\"item\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/category\\\/bez-kategorii\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Na co zwr\u00f3ci\u0107 uwag\u0119 przy doborze systemu serwonap\u0119dowego?\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/5d84edabb075b8d8b3b267d3448d71fa\",\"name\":\"Wojciech Trojniar\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/W.-Trojniar.jpg\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/W.-Trojniar.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/W.-Trojniar.jpg\",\"caption\":\"Wojciech Trojniar\"},\"description\":\"Absolwent Politechniki Krakowskiej kierunku Automatyka i Robotyka. Od 10 lat pracuje w ASTOR, obecnie na stanowisku Kierownika Dzia\u0142u Rozwoju Sprzeda\u017cy i Marketingu Robotyki. Dodatkowo Mened\u017cer Produktu Kawasaki Robotics, kt\u00f3ry jest g\u0142\u00f3wnym dostawc\u0105 robot\u00f3w przemys\u0142owych w ofercie ASTOR.\",\"sameAs\":[\"https:\\\/\\\/pl.linkedin.com\\\/in\\\/wojciech-trojniar-a08b4787\"],\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/autor\\\/wojciecht\\\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Na co zwr\u00f3ci\u0107 uwag\u0119 przy doborze systemu serwonap\u0119dowego?","description":"Jakiej wielko\u015bci serwosilnik u\u017cy\u0107 dla realizacji mojej aplikacji? Na co zwr\u00f3ci\u0107 uwag\u0119? Jaki rodzaj sterowania serwonap\u0119dem wybra\u0107?","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/na-co-zwrocic-uwage-przy-doborze-systemu-serwonapedowego\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Na co zwr\u00f3ci\u0107 uwag\u0119 przy doborze systemu serwonap\u0119dowego?","og_description":"Jakiej wielko\u015bci serwosilnik u\u017cy\u0107 dla realizacji mojej aplikacji? Na co zwr\u00f3ci\u0107 uwag\u0119? Jaki rodzaj sterowania serwonap\u0119dem wybra\u0107?","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/na-co-zwrocic-uwage-przy-doborze-systemu-serwonapedowego\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2017-08-28T14:22:20+00:00","article_modified_time":"2020-04-20T06:37:41+00:00","og_image":[{"width":720,"height":299,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/09\/52098_720.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Wojciech Trojniar","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Wojciech Trojniar","Szacowany czas czytania":"10 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/na-co-zwrocic-uwage-przy-doborze-systemu-serwonapedowego\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/na-co-zwrocic-uwage-przy-doborze-systemu-serwonapedowego\/"},"author":{"name":"Wojciech Trojniar","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/5d84edabb075b8d8b3b267d3448d71fa"},"headline":"Na co zwr\u00f3ci\u0107 uwag\u0119 przy doborze systemu serwonap\u0119dowego?","datePublished":"2017-08-28T14:22:20+00:00","dateModified":"2020-04-20T06:37:41+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/na-co-zwrocic-uwage-przy-doborze-systemu-serwonapedowego\/"},"wordCount":1925,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/na-co-zwrocic-uwage-przy-doborze-systemu-serwonapedowego\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/09\/52098_720.jpg","keywords":["Astraada SRV-63","Serwonap\u0119dy"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/na-co-zwrocic-uwage-przy-doborze-systemu-serwonapedowego\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/na-co-zwrocic-uwage-przy-doborze-systemu-serwonapedowego\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/na-co-zwrocic-uwage-przy-doborze-systemu-serwonapedowego\/","name":"Na co zwr\u00f3ci\u0107 uwag\u0119 przy doborze systemu serwonap\u0119dowego?","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/na-co-zwrocic-uwage-przy-doborze-systemu-serwonapedowego\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/na-co-zwrocic-uwage-przy-doborze-systemu-serwonapedowego\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/09\/52098_720.jpg","datePublished":"2017-08-28T14:22:20+00:00","dateModified":"2020-04-20T06:37:41+00:00","description":"Jakiej wielko\u015bci serwosilnik u\u017cy\u0107 dla realizacji mojej aplikacji? Na co zwr\u00f3ci\u0107 uwag\u0119? Jaki rodzaj sterowania serwonap\u0119dem wybra\u0107?","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/na-co-zwrocic-uwage-przy-doborze-systemu-serwonapedowego\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/na-co-zwrocic-uwage-przy-doborze-systemu-serwonapedowego\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/na-co-zwrocic-uwage-przy-doborze-systemu-serwonapedowego\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/09\/52098_720.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/09\/52098_720.jpg","width":720,"height":299},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/na-co-zwrocic-uwage-przy-doborze-systemu-serwonapedowego\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Bez kategorii","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/bez-kategorii\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Na co zwr\u00f3ci\u0107 uwag\u0119 przy doborze systemu serwonap\u0119dowego?"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/5d84edabb075b8d8b3b267d3448d71fa","name":"Wojciech Trojniar","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/W.-Trojniar.jpg","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/W.-Trojniar.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/W.-Trojniar.jpg","caption":"Wojciech Trojniar"},"description":"Absolwent Politechniki Krakowskiej kierunku Automatyka i Robotyka. Od 10 lat pracuje w ASTOR, obecnie na stanowisku Kierownika Dzia\u0142u Rozwoju Sprzeda\u017cy i Marketingu Robotyki. Dodatkowo Mened\u017cer Produktu Kawasaki Robotics, kt\u00f3ry jest g\u0142\u00f3wnym dostawc\u0105 robot\u00f3w przemys\u0142owych w ofercie ASTOR.","sameAs":["https:\/\/pl.linkedin.com\/in\/wojciech-trojniar-a08b4787"],"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/wojciecht\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/248","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/11"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=248"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/248\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/251"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=248"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=248"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=248"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}