{"id":24598,"date":"2025-09-22T10:46:37","date_gmt":"2025-09-22T08:46:37","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=24598"},"modified":"2025-09-24T19:55:32","modified_gmt":"2025-09-24T17:55:32","slug":"trend-graph-kurs-programowania-sterownikow-horner-apg-w-srodowisku-cscape-10-odc-15","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/trend-graph-kurs-programowania-sterownikow-horner-apg-w-srodowisku-cscape-10-odc-15\/","title":{"rendered":"Trend Graph | Kurs programowania sterownik\u00f3w Horner APG\u00a0 w \u015brodowisku Cscape 10, odc. 15"},"content":{"rendered":"\n
<\/div>\n\n\n\n

To ju\u017c ostatni odcinek naszego kursu. Do naszej aplikacji dodamy teraz obs\u0142ug\u0119 wykres\u00f3w (trend\u00f3w).<\/p>\n\n\n\n

\n

Kurs programowania sterownik\u00f3w Horner APG w \u015brodowisku Cscape 10<\/strong><\/h3>\n

Wprowadzenie i podstawy<\/h4>\n1. Jak skonfigurowa\u0107, pod\u0142\u0105czy\u0107 oraz uruchomi\u0107 sterownik PLC?<\/a>\n2. Jak tworzy\u0107 i edytowa\u0107 projekty w oprogramowaniu Cscape 10?<\/a>\n

Programowanie w j\u0119zyku drabinkowym<\/h4>\n3. Jak tworzy\u0107 oraz konfigurowa\u0107 baz\u0119 zmiennych w \u015brodowisku Cscape?<\/a>\n4. Jak korzysta\u0107 ze styk\u00f3w, cewek i blok\u00f3w operacji arytmetycznych w programie steruj\u0105cym?<\/a>\n5. Jak odmierza\u0107 czas w programie steruj\u0105cym i jak konfigurowa\u0107 timery?<\/a>\n6. Jak por\u00f3wnywa\u0107 warto\u015bci i wykorzysta\u0107 wyniki operacji logicznych?<\/a>\n7. Jak zlicza\u0107 impulsy i konfigurowa\u0107 liczniki?<\/a>\n8. Jak konwertowa\u0107 typy zmiennych i przemieszcza\u0107 zmienne w programie?<\/a>\n9. Jak sterowa\u0107 wykonywaniem programu logicznego? Instrukcja skoku warunkowego?<\/a>\n

Programowanie zintegrowanego panelu HMI<\/h4>\n10. Jak budowa\u0107 ekrany operatorskie z obiektami do wizualizacji i zadawania warto\u015bci zmiennych?<\/a>\n11. Jak umo\u017cliwi\u0107 nawigacj\u0119 mi\u0119dzy ekranami operatorskimi oraz jak korzysta\u0107 z gotowych obiekt\u00f3w graficznych w \u015brodowisku Cscape?<\/a>\n12. Jak wizualizowa\u0107 zmienne analogowe oraz jak modyfikowa\u0107 ich warto\u015bci przy pomocy obiekt\u00f3w graficznych?<\/a>\n13. Jak korzysta\u0107 z obiektu menu?<\/a>\n14. Konfiguracja i obs\u0142uga alarm\u00f3w w sterownikach PLC.<\/a>\n15. Trend Graph.<\/a>\n<\/div>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

W tym celu stworzysz nowy ekran, na kt\u00f3rym umie\u015bcisz kontrolk\u0119 Trend Graph<\/strong>. Kontrolka poka\u017ce przebieg poziomu cieczy we wszystkich zbiornikach. Dodatkowo uzupe\u0142nisz ekrany Zbiornika 1 oraz Zbiornika 2 o wykresy pokazuj\u0105ce przebieg poziomu cieczy w ka\u017cdym z nich.<\/p>\n\n\n\n

Na pocz\u0105tku uruchom Edytor Ekran\u00f3w<\/strong>. Na Ekranie 3 umie\u015b\u0107 kontrolk\u0119 Trend Graph<\/strong>, kt\u00f3ra b\u0119dzie kre\u015bli\u0142a poziom zbiornika 1. W tym celu w oknie Project Toolbox<\/strong>, w zak\u0142adce Live Graphic Data<\/strong>, wybierz obiekt Trend Graph<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Kliknij dwukrotnie na obiekcie trendu, aby przej\u015b\u0107 do jego konfiguracji.<\/p>\n\n\n\n

W sekcji Trend Type<\/strong> skonfiguruj trend jako Snap Shot Scope<\/strong>. Nast\u0119pnie w polu Variable<\/strong> wybierz zmienn\u0105 ALW_ON<\/strong>, dzi\u0119ki czemu trend b\u0119dzie aktywny ca\u0142y czas. Ustaw czas pr\u00f3bkowania na 10 ms<\/strong>. Czas pr\u00f3bkowania mo\u017ce by\u0107 r\u00f3wnie\u017c zadawany z poziomu rejestru.<\/p>\n\n\n\n

Teraz skonfiguruj \u017ar\u00f3d\u0142o danych trendu. W tym celu przejd\u017a do zak\u0142adki Pens<\/strong>. W polu Data Source<\/strong> wybierz Zbiornik_1_INT<\/strong>. Warto\u015b\u0107 Minimum<\/strong> ustaw na 0<\/strong>, natomiast Maximum<\/strong> na 50<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

Line Style<\/strong> ustaw na Solid<\/strong>, co pozwoli na reprezentowanie zmiennej na wykresie za pomoc\u0105 linii ci\u0105g\u0142ej. Opcjonalnie mo\u017cesz tak\u017ce w polu Legend<\/strong> wpisa\u0107 \u201ePoziom cieczy w zbiorniku 1<\/em><\/strong>\u201d.<\/p>\n\n\n\n

Ostatnim elementem do skonfigurowania w obiekcie trendu s\u0105 osie. W sekcji Axis<\/strong> skonfiguruj o\u015b poziom\u0105 i pionow\u0105 wykresu. Podaj jej opis. Zaznacz pole Show range<\/strong>, kt\u00f3re wy\u015bwietli na trendzie zakres osi. Jednostk\u0105 czasu na osi x niech b\u0119d\u0105 sekundy<\/strong>. Liczb\u0119 podzia\u0142ek na osi skonfiguruj w polu Ticks<\/strong> \u2013 w tym przypadku ustaw 5<\/strong>. Analogicznie dla Y1 Axis<\/strong> skonfiguruj o\u015b pionow\u0105: podaj opis, zakres warto\u015bci, jaki b\u0119dzie przyjmowa\u0142a monitorowana zmienna oraz liczb\u0119 podzia\u0142ek na skali.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

W analogiczny spos\u00f3b skonfiguruj trend dla Zbiornika 2. Zmie\u0144 nast\u0119puj\u0105ce parametry:<\/p>\n\n\n\n

    \n
  • \u0179r\u00f3d\u0142o danych \u2013 zmienna Zbiornik_2_INT<\/strong>.<\/li>\n\n\n\n
  • Niebieski<\/strong> kolor pisaka.<\/li>\n\n\n\n
  • Czas pr\u00f3bkowania \u2013 50 ms<\/strong>.<\/li>\n\n\n\n
  • Typ trendu \u2013 Continuous Scope<\/strong>.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
    <\/div>\n\n\n
    \n
    \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
    <\/div>\n\n\n\n

    Teraz stw\u00f3rz ekran, na kt\u00f3rym znajdzie si\u0119 obiekt Trend<\/strong>, zawieraj\u0105cy przebieg wszystkich stan\u00f3w zbiornik\u00f3w dost\u0119pnych w aplikacji.<\/p>\n\n\n\n

    W tym celu na nowym ekranie umie\u015b\u0107 jeszcze jeden obiekt trendu. Skonfiguruj w nim 3 pisaki kre\u015bl\u0105ce bie\u017c\u0105cy poziom zbiornik\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n

    Przyk\u0142adowe parametry konfiguracyjne obiektu Data Trend<\/strong> mog\u0105 wygl\u0105da\u0107 jak poni\u017cej:<\/p>\n\n\n\n

      \n
    • Czas pr\u00f3bkowania \u2013 10 ms<\/strong>.<\/li>\n\n\n\n
    • Typ trendu \u2013 Snap Shot Scope<\/strong>.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

      Konfiguracja pisak\u00f3w:<\/p>\n\n\n\n

      pisak 1<\/p>\n\n\n\n

        \n
      • zmienna \u2013 Zbiornik_1_INT<\/strong>,<\/li>\n\n\n\n
      • Pen color \u2013 czerwony<\/strong>,<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

        pisak 2<\/p>\n\n\n\n

          \n
        • zmienna \u2013 Zbiornik_2_INT<\/strong>,<\/li>\n\n\n\n
        • Pen color \u2013 niebieski<\/strong>,<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

          pisak 3<\/p>\n\n\n\n

            \n
          • zmienna \u2013 Zbiornik_3_INT<\/strong>,<\/li>\n\n\n\n
          • Pen color \u2013 zielony<\/strong>.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
            <\/div>\n\n\n
            \n
            \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
            <\/div>\n\n\n\n

            Podobnie jak w poprzednich odcinkach \u2013 na ekranie z trendami dodaj przycisk powrotu.<\/p>\n\n\n\n

            <\/div>\n\n\n
            \n
            \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
            <\/div>\n\n\n\n

            Symulacja na sterowniku Horner Canvas 7D:<\/p>\n\n\n\n

            <\/div>\n\n\n
            \n
            \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
            <\/div>\n\n\n\n

            Ekran z trendami zostanie wywo\u0142any przyciskiem z poziomu Ekranu 2:<\/p>\n\n\n\n

            <\/div>\n\n\n
            \n
            \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
            <\/div>\n\n\n\n

            Tak przygotowany program wgraj do sterownika i przetestuj jego dzia\u0142anie. W przypadku, kiedy obiekty trendu nie b\u0119d\u0105 pracowa\u0142y zgodnie z twoimi oczekiwaniami, mo\u017cesz je edytowa\u0107 wed\u0142ug w\u0142asnego uznania.<\/p>\n\n\n\n

            To ju\u017c koniec naszego kursu. Dzi\u0119kujemy \u2013 i do zobaczenia w nast\u0119pnych materia\u0142ach na Poradniku Automatyka.<\/p>\n\n\n\n

            <\/div>\n\n\n\n
            \n

            Autor artyku\u0142u:<\/p><\/br>\n

            Jacek Dynak<\/strong><\/h2>\n

            Praktykant ASTOR<\/p>\n

            Student IV roku kierunku \u201eautomatyka i robotyka\u201d na Politechnice Krakowskiej<\/p><\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

            <\/div>\n\n\n\n
            \n
            \n
            \n

            Newsletter Poradnika Automatyka<\/h3><\/div>\n

            Czytaj trendy i inspiracje, podstawy automatyki, automatyk\u0119 w praktyce<\/p>\n<\/div>\n

            \n
            \n