{"id":24275,"date":"2025-09-02T05:13:48","date_gmt":"2025-09-02T03:13:48","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=24275"},"modified":"2025-09-02T07:13:47","modified_gmt":"2025-09-02T05:13:47","slug":"komunikacja-z-wyspa-astraada-io-ip67-z-wykorzystaniem-protokolu-profinet-kurs-konfiguracji-komunikacji-oddalonych-modulow-astraada-io-ip67-odc-4","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-z-wyspa-astraada-io-ip67-z-wykorzystaniem-protokolu-profinet-kurs-konfiguracji-komunikacji-oddalonych-modulow-astraada-io-ip67-odc-4\/","title":{"rendered":"Komunikacja z wysp\u0105 Astraada IO IP67 z wykorzystaniem protoko\u0142u Profinet | Kurs konfiguracji komunikacji oddalonych modu\u0142\u00f3w Astraada IO IP67, odc. 4"},"content":{"rendered":"\n
<\/div>\n\n\n\n

W tym odcinku przedstawiona zostanie konfiguracja komunikacji z wykorzystaniem protoko\u0142u Profinet. Jest to kolejny bardzo popularny i cz\u0119sto stosowany protok\u00f3\u0142 komunikacyjny b\u0119d\u0105cy idealnym rozwi\u0105zaniem dla nowoczesnych system\u00f3w automatyki.<\/p>\n\n\n\n

\n

Kurs konfiguracji komunikacji oddalonych modu\u0142\u00f3w Astraada IO IP67<\/h3>\n1. Zdalne modu\u0142y I\/O \u2013 wprowadzenie<\/a>
\n2. Komunikacja z wysp\u0105 Astraada IO IP67 z wykorzystaniem protoko\u0142u EtherCAT<\/a>
\n3. Komunikacja z wysp\u0105 Astraada IO IP67 z wykorzystaniem protoko\u0142u Modbus TCP\/IP<\/a>
\n4. Komunikacja z wysp\u0105 Astraada IO IP67 z wykorzystaniem protoko\u0142u Profinet<\/a>
\n5. Komunikacja z wysp\u0105 Astraada IO IP67 z wykorzystaniem protoko\u0142u EtherNet\/IP<\/a>\n<\/div>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Materia\u0142 podzielono ponownie na trzy cz\u0119\u015bci, kt\u00f3re przedstawiaj\u0105, jak na bazie omawianego protoko\u0142u komunikacyjnego mo\u017cna po\u0142\u0105czy\u0107 modu\u0142 Astraada IO IP67 ze sterownikami Astraada One, RSTi-EP od Emersona oraz S7-1200 od Simensa.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

Konfiguracja komunikacji Astraada IO IP67 \u2013 sterownik PLC Astraada ONE<\/h2>\n\n\n\n

W przypadku ch\u0119ci skorzystania z komunikacji Profinet nale\u017cy wykorzysta\u0107 model AS70-R-MP-08DIO-P-M12<\/a><\/strong> \u2013 pozwala on na prac\u0119 w trybie Multi Protocol.<\/p>\n\n\n\n

Pierwszym krokiem w celu konfiguracji po\u0142\u0105czenia jest zaimportowanie pliku deskrypcyjnego modu\u0142u do \u015brodowiska Codesys. Odpowiedni plik mo\u017cliwy jest do pobrania bezp\u0142atnie na stronie wsparcia technicznego firmy ASTOR<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

Pobrany plik nale\u017cy rozpakowa\u0107 do dowolnego folderu na dysku komputera, a nast\u0119pnie uruchomi\u0107 \u015brodowisko Codesys, przej\u015b\u0107 do zak\u0142adki Tools -> Device Repository<\/strong> i wybra\u0107 przycisk Install<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

W eksploratorze plik\u00f3w nale\u017cy wskaza\u0107 \u015bcie\u017ck\u0119 do wcze\u015bniej pobranego pliku GSDML i klikn\u0105\u0107 Otw\u00f3rz<\/strong>. Po zako\u0144czeniu instalacji dost\u0119pna jest mo\u017cliwo\u015b\u0107 dodania urz\u0105dzenia do projektu.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Warto pami\u0119ta\u0107, \u017ce komunikacja Profinet w sterownikach Astraada One wymaga posiadania odpowiedniej licencji<\/a><\/strong>. W przypadku jej braku mo\u017cna skorzysta\u0107 z wbudowanej bezp\u0142atnej licencji demo, pozwalaj\u0105cej na testowanie pe\u0142nej funkcjonalno\u015bci przez 30 minut. Po tym czasie, w celu kontynuowania test\u00f3w, konieczne jest zresetowanie jednostki.<\/p>\n\n\n\n

Fabryczne ustawienia ka\u017cdego modu\u0142u AS70-R-MP-08DIO-P-M12 wygl\u0105daj\u0105 w spos\u00f3b nast\u0119puj\u0105cy:<\/p>\n\n\n\n

Protok\u00f3\u0142:            Profinet<\/strong>
Adres IP:            192.168.0.2<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Domy\u015blny protok\u00f3\u0142 tej jednostki to Profinet, dlatego nie ma potrzeby jej konfiguracji.<\/p>\n\n\n\n

W przypadku modu\u0142u, w kt\u00f3rym wcze\u015bniej zmieniono protok\u00f3\u0142, zalecane jest zapoznanie si\u0119 z procedur\u0105 jego ponownej zmiany z wykorzystaniem programu Astraada IO Configuration Tool<\/strong>, opisan\u0105 w poprzednim odcinku<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

Je\u017celi nie dokonano wcze\u015bniej \u017cadnych zmian, nale\u017cy przej\u015b\u0107 do kolejnego kroku, jakim jest proces tworzenia struktury drzewka projektowego w \u015brodowisku Codesys.<\/p>\n\n\n\n

Nale\u017cy pami\u0119ta\u0107 o zgodno\u015bci podsieci adres\u00f3w IP karty Ethernet, obiektu PN_Controller oraz modu\u0142u Astraada IO \u2013 zostanie to opisane pod koniec tej cz\u0119\u015bci odcinka.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

W docelowym projekcie przechodzimy do Device -> Communication Settings<\/strong> i okre\u015blamy \u015bcie\u017ck\u0119 komunikacji ze sterownikiem, podaj\u0105c jego adres IP. Przy ikonie sterownika powinna pojawi\u0107 si\u0119 zielona kropka \u2013 potwierdzenie poprawnego po\u0142\u0105czenia.<\/p>\n\n\n\n

W drzewku projektowym nale\u017cy klikn\u0105\u0107 prawym przyciskiem myszy na Device<\/strong> i wybra\u0107 opcj\u0119 Add Device\u2026<\/strong> Z listy wybieramy element Fieldbuses -> Ethernet Adapter -> Ethernet<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Nast\u0119pnie we w\u0142a\u015bciwo\u015bciach urz\u0105dzenia Ethernet<\/strong>, w zak\u0142adce General<\/strong>, nale\u017cy wskaza\u0107 interfejs sieciowy, do kt\u00f3rego pod\u0142\u0105czony zostanie modu\u0142 Astraada IO. Przed kontynuacj\u0105 nale\u017cy upewni\u0107 si\u0119, \u017ce sterownik posiada skonfigurowane docelowe adresy IP (zak\u0142adka Network<\/strong> w webserwerze sterownika).<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Kolejnym krokiem jest klikni\u0119cie prawym przyciskiem myszy na obiekt Ethernet<\/strong>, wybranie opcji Add Device<\/strong> oraz wskazanie pozycji Fieldbuses -> PROFINET IO -> PROFINET IO Master -> PN-Controller<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Po przypisaniu urz\u0105dzenia Ethernet<\/strong> do karty sieciowej o adresie 192.168.1.1, we w\u0142a\u015bciwo\u015bciach PN_Controller<\/strong> widoczna jest automatyczna konfiguracja zgodna z przypisan\u0105 podsieci\u0105.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Na tym etapie, podobnie jak w przypadku pozosta\u0142ych urz\u0105dze\u0144, dodawane jest docelowe urz\u0105dzenie Profinet Slave<\/strong> \u2013 modu\u0142 Astraada IO.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

We w\u0142a\u015bciwo\u015bciach urz\u0105dzenia adres IP nadawany jest automatycznie z puli okre\u015blonej w PN_Controller<\/strong>. Kluczowym parametrem jest nazwa stacji Station name<\/strong>, kt\u00f3r\u0105 mo\u017cna zdefiniowa\u0107, np. jako astraadaio-1<\/em><\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

W przypadku pracy w protokole Profinet w \u015brodowisku Codesys nale\u017cy pami\u0119ta\u0107 o konfiguracji nazwy oraz adresu IP urz\u0105dzenia.<\/p>\n\n\n\n

W tym celu nale\u017cy zalogowa\u0107 si\u0119 do sterownika i wgra\u0107 skonfigurowany projekt. Po przej\u015bciu w tryb Run<\/strong> mo\u017cna zauwa\u017cy\u0107, \u017ce  komunikacja z modu\u0142ami nie zosta\u0142a nawi\u0105zana. Wynika to z niezgodno\u015bci nazwy modu\u0142u skonfigurowanej w projekcie.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Klikni\u0119cie prawym przyciskiem myszy na urz\u0105dzeniu PN_Controller<\/strong> i wybranie opcji Scan for Devices\u2026<\/strong> umo\u017cliwia wyszukanie dost\u0119pnych urz\u0105dze\u0144 w sieci. Po odnalezieniu wyspy nale\u017cy zmieni\u0107 jej nazw\u0119 oraz adres IP zgodnie z ustawieniami projektu, np. na astraadaio-1<\/strong> oraz 192.168.1.2. W celu zapisania zmian wykorzystywana jest opcja Set Name and IP<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Dzi\u0119ki takim ustawieniom jeste\u015bmy w stanie zobaczy\u0107, \u017ce urz\u0105dzenie zosta\u0142o rozpoznane, a komunikacja dzia\u0142a poprawnie.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Istotnym elementem jest r\u00f3wnie\u017c opis struktury przesy\u0142ania danych mi\u0119dzy modu\u0142em I\/O a sterownikiem. Jest to szczeg\u00f3lnie przydatne przy potwierdzaniu wymiany danych oraz ich interpretacji.<\/p>\n\n\n\n

Mo\u017cna zaobserwowa\u0107 fakt, \u017ce w strukturze drzewa modu\u0142 I\/O domy\u015blnie b\u0119dzie wymienia\u0107 jedynie dane na temat stanu wej\u015b\u0107 cyfrowych. Istnieje opcja, aby zamieni\u0107 je na bajt steruj\u0105cy warto\u015bciami wyj\u015b\u0107 cyfrowych, doda\u0107 bajt informuj\u0105cy o stanie modu\u0142u lub zachowa\u0107 wszystkie trzy.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Modu\u0142 AS70-R-MP-08DIO-P-M12 jest wyposa\u017cone w wej\u015bcia adaptacyjne. Domy\u015blnie dzia\u0142aj\u0105 jako wej\u015bcia cyfrowe, a po otrzymaniu rozkazu wystawienia sygna\u0142u na danym pinie automatycznie pe\u0142ni\u0105 funkcj\u0119 wyj\u015b\u0107 cyfrowych. Poni\u017csze bloki nie definiuj\u0105 konfiguracji pracy port\u00f3w, a jedynie okre\u015blaj\u0105, kt\u00f3re dane s\u0105 przesy\u0142ane do sterownika. Dlatego w\u0142a\u015bnie przesy\u0142anie zar\u00f3wno danych wej\u015bciowych, jak i wyj\u015bciowych, zalecane jest wy\u0142\u0105cznie w przypadku wykorzystywania wyspy w konfiguracji mieszanej (cz\u0119\u015b\u0107 port\u00f3w jako DI, cz\u0119\u015b\u0107 jako DO).<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n
Profinet \u2013 lista mo\u017cliwych modu\u0142\u00f3w<\/strong><\/td><\/tr>
Modu\u0142<\/strong><\/td>Opis bit\u00f3w<\/strong><\/td><\/tr>
Bit 7<\/strong><\/td>Bit 6<\/strong><\/td>Bit 5<\/strong><\/td>Bit 4<\/strong><\/td>Bit 3<\/strong><\/td>Bit 2<\/strong><\/td>Bit 1<\/strong><\/td>Bit 0<\/strong><\/td><\/tr>
Stan wej\u015b\u0107 cyfrowych<\/td>Port 3 Pin 2<\/td>Port 3 Pin 4<\/td>Port 2 Pin 2<\/td>Port 2 Pin 4<\/td>Port 1 Pin 2<\/td>Port 1 Pin 4<\/td>Port 0 Pin 2<\/td>Port 0 Pin 4<\/td><\/tr>
Stan wyj\u015b\u0107 cyfrowych<\/td>Port 3 Pin 2<\/td>Port 3 Pin 4<\/td>Port 2 Pin 2<\/td>Port 2 Pin 4<\/td>Port 1 Pin 2<\/td>Port 1 Pin 4<\/td>Port 0 Pin 2<\/td>Port 0 Pin 4<\/td><\/tr>
Status modu\u0142u<\/td> <\/td> <\/td> <\/td>Zbyt wysokie napi\u0119cie US<\/td>Zbyt wysokie napi\u0119cie UA<\/td>Zbyt wysoka temp. pracy<\/td>Zbyt niskie napi\u0119cie US<\/td>Zbyt niskie napi\u0119cie UA<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Proces potwierdzania wymiany danych oraz ich interpretacji, wraz z przyk\u0142adem w \u015brodowisku Codesys, zosta\u0142 szczeg\u00f3\u0142owo opisany w drugim odcinku kursu<\/a>, opisuj\u0105cym komunikacj\u0119 opart\u0105 na protokole EtherCAT.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

Konfiguracja komunikacji Astraada IO IP67 \u2013 sterownik Emerson PACSystems RSTi-EP<\/h2>\n\n\n\n

Podobnie jak poprzednio, w przypadku po\u0142\u0105czenia modu\u0142u Astraada IO IP67 ze sterownikiem PACSystems RSTi-EP domy\u015blny protok\u00f3\u0142 komunikacyjny wyspy I\/O to Profinet, dlatego nie ma potrzeby jego konfiguracji.<\/p>\n\n\n\n

Opisan\u0105 procedur\u0119 konfiguracji z uwzgl\u0119dnieniem programu Astraada IO Configuration Tool<\/strong> mo\u017cna pomin\u0105\u0107.<\/p>\n\n\n\n

W celu nawi\u0105zania po\u0142\u0105czenia, w pierwszym kroku wymagane jest utworzenie projektu na podstawie standardowego szablonu przeznaczonego dla sterownik\u00f3w RSTi-EP.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Nast\u0119pnie nale\u017cy przej\u015b\u0107 w drzewku projektowym do Target1 -> Hardware Configuration -> PACSystems RSTi-EP CPE210<\/strong> i klikn\u0105\u0107 na port PROFINET<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

W celu konfiguracji po\u0142\u0105czenia konieczne jest zaimportowanie pliku deskrypcyjnego modu\u0142u do \u015brodowiska PAC Machine Edition. Odpowiedni plik mo\u017cliwy jest do pobrania bezp\u0142atnie na stronie wsparcia technicznego firmy ASTOR<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

Pobrany plik nale\u017cy rozpakowa\u0107 do dowolnego folderu na dysku komputera. Nast\u0119pnie, po klikni\u0119ciu prawym przyciskiem myszy na port skonfigurowany jako PROFINET<\/strong>, wybieramy opcj\u0119 Add IO-Device\u2026<\/strong><\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

W otwartym oknie nale\u017cy wybra\u0107 Have GSDML\u2026<\/strong> i wskaza\u0107 wcze\u015bniej wypakowany plik deskrypcyjny. Po poprawnej instalacji do drzewka katalogowego zostanie dodana wyspa Astraada IO. Po klikni\u0119ciu dwukrotnie na zaimportowane urz\u0105dzenie, zostanie ono dodane do projektu.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Po takiej operacji w drzewku projektowym pojawia si\u0119 modu\u0142 Astraada IO.<\/p>\n\n\n\n

W tym momencie nale\u017cy klikn\u0105\u0107 na modu\u0142, a nast\u0119pnie w oknie Inspector<\/strong> skonfigurowa\u0107 nazw\u0119 urz\u0105dzenia oraz adres IP.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Wyspa Astraada IO powinna zosta\u0107 pod\u0142\u0105czona do karty sieciowej komputera oraz zasilona. W \u015brodowisku PME, po klikni\u0119ciu prawym przyciskiem myszy na porcie skonfigurowanym jako PROFINET, wybieramy opcj\u0119 Launch Discovery Tool\u2026<\/strong> (w celu poprawnego dzia\u0142ania wymagane jest uruchomienie PME jako administrator).<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

W otwartym oknie nale\u017cy wskaza\u0107 kart\u0119 sieciow\u0105, do kt\u00f3rej pod\u0142\u0105czono modu\u0142, a nast\u0119pnie wybra\u0107 Refresh Device List<\/strong>. Po dwukrotnym klikni\u0119ciu odnalezionego urz\u0105dzenia mo\u017cliwe jest ustawienie jego nazwy, adresu IP, maski oraz bramy zgodnie z konfiguracj\u0105 projektu.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Po wszystkim status urz\u0105dzenia powinien zmieni\u0107 si\u0119 na zielony.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Po\u0142\u0105czenie z urz\u0105dzeniem mo\u017ce zosta\u0107 skonfigurowane do wymiany trzech rodzaj\u00f3w informacji:<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n
Profinet \u2013 lista mo\u017cliwych modu\u0142\u00f3w<\/strong><\/td><\/tr>
Modu\u0142<\/strong><\/td>Opis bit\u00f3w<\/strong><\/td><\/tr>
Bit 7<\/strong><\/td>Bit 6<\/strong><\/td>Bit 5<\/strong><\/td>Bit 4<\/strong><\/td>Bit 3<\/strong><\/td>Bit 2<\/strong><\/td>Bit 1<\/strong><\/td>Bit 0<\/strong><\/td><\/tr>
Stan wej\u015b\u0107 cyfrowych<\/td>Port 3 Pin 2<\/td>Port 3 Pin 4<\/td>Port 2 Pin 2<\/td>Port 2 Pin 4<\/td>Port 1 Pin 2<\/td>Port 1 Pin 4<\/td>Port 0 Pin 2<\/td>Port 0 Pin 4<\/td><\/tr>
Stan wyj\u015b\u0107 cyfrowych<\/td>Port 3 Pin 2<\/td>Port 3 Pin 4<\/td>Port 2 Pin 2<\/td>Port 2 Pin 4<\/td>Port 1 Pin 2<\/td>Port 1 Pin 4<\/td>Port 0 Pin 2<\/td>Port 0 Pin 4<\/td><\/tr>
Status modu\u0142u<\/td> <\/td> <\/td> <\/td>Zbyt wysokie napi\u0119cie US<\/td>Zbyt wysokie napi\u0119cie UA<\/td>Zbyt wysoka temp. pracy<\/td>Zbyt niskie napi\u0119cie US<\/td>Zbyt niskie napi\u0119cie UA<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

W drzewie projektu domy\u015blnie widoczna jest tylko informacja o stanie wej\u015b\u0107 cyfrowych. W celu dodania pozosta\u0142ych danych nale\u017cy klikn\u0105\u0107 prawym przyciskiem myszy na wyspie astraadaio1<\/strong> i wybra\u0107 opcj\u0119 Change Module List<\/strong>. W otwartym oknie z listy dost\u0119pnych modu\u0142\u00f3w nale\u017cy wybra\u0107 Standard Output<\/strong> oraz Device Status<\/strong>. Po zatwierdzeniu przyciskiem OK<\/strong>, modu\u0142y zostan\u0105 dodane do grupy danych obj\u0119tych wymian\u0105.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Po dwukrotnym klikni\u0119ciu na wybrany slot mo\u017cliwe jest przypisanie adres\u00f3w, pod kt\u00f3re zostan\u0105 zapisane dane pochodz\u0105ce z komunikacji.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Po wgraniu projektu i pod\u0142\u0105czeniu przewodu \u0142\u0105cz\u0105cego wybrany port sterownika z modu\u0142em komunikacja powinna zosta\u0107 nawi\u0105zana prawid\u0142owo. Po pod\u0142\u0105czeniu czujnik\u00f3w, w bajcie danych wej\u015bciowych widoczna jest poprawna wymiana danych.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Warto ponownie, jak w przypadku poprzednich odcink\u00f3w, zwr\u00f3ci\u0107 uwag\u0119 na istotn\u0105 cech\u0119 wcze\u015bniej opisanych port\u00f3w adaptacyjnych: wystawienie stanu wysokiego, np. bitu 4 w obiekcie Standard_Output<\/strong> (czyli polecenie wykorzystania pinu 4 na porcie 2 jako wyj\u015bcia cyfrowego), powoduje automatyczne ustawienie stanu wysokiego na odpowiadaj\u0105cym bicie w obiekcie Standard_Input<\/strong>. Oznacza to, \u017ce wszystkie bity ustawione na stan wysoki w obiekcie Standard_Output<\/strong> maj\u0105 ten sam stan w Standard_Input<\/strong>, natomiast odwrotna zale\u017cno\u015b\u0107 nie zawsze zachodzi.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

Konfiguracja komunikacji Astraada IO IP67 \u2013 sterownik PLC Simens S7-1200<\/h2>\n\n\n\n

Podobnie jak poprzednio, w przypadku po\u0142\u0105czenia modu\u0142u Astraada IO IP67 ze sterownikiem Simens S7-1200 domy\u015blny protok\u00f3\u0142 komunikacyjny modu\u0142 I\/O to Profinet, dlatego nie ma potrzeby jego konfiguracji.<\/p>\n\n\n\n

Opisan\u0105 procedur\u0119 konfiguracji z uwzgl\u0119dnieniem programu Astraada IO Configuration Tool<\/strong> mo\u017cna pomin\u0105\u0107.<\/p>\n\n\n\n

W celu konfiguracji po\u0142\u0105czenia konieczne jest zaimportowanie pliku deskrypcyjnego modu\u0142u do \u015brodowiska TIA Portal. Odpowiedni plik mo\u017cliwy jest do pobrania bezp\u0142atnie na stronie wsparcia technicznego firmy ASTOR<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

Pobrany plik podobnie jak poprzednio nale\u017cy rozpakowa\u0107 do dowolnego folderu na dysku komputera. W tym momencie mo\u017cna uruchomi\u0107 \u015brodowisko TIA Portal<\/strong> i otworzy\u0107 projekt, w kt\u00f3rym chcemy skonfigurowa\u0107 modu\u0142 I\/O.<\/p>\n\n\n\n

Nast\u0119pnie nale\u017cy przej\u015b\u0107 do zak\u0142adki Options -> Manage general station description files (GSD)<\/strong>. W polu Source path:<\/strong> wskazywany jest folder, do kt\u00f3rego wypakowano pobrany plik deskrypcyjny. Po zaznaczeniu odpowiedniego pola wyboru uruchamiamy instalacj\u0119 za pomoc\u0105 przycisku Install<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Prawid\u0142owa instalacja pliku zostaje potwierdzona komunikatem \u201eInstallation was completed successfully<\/em>\u201d, a katalog sprz\u0119towy jest automatycznie aktualizowany. Od tego momentu mo\u017cliwe jest dodanie urz\u0105dzenia do struktury komunikacyjnej projektu.<\/p>\n\n\n\n

W docelowym projekcie, za pomoc\u0105 drzewka projektowego, nale\u017cy przej\u015b\u0107 do zak\u0142adki Devices & Networks<\/strong>, gdzie wy\u015bwietlone zostanie okno z obecn\u0105 architektur\u0105 komunikacyjn\u0105 projektu.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

W celu odnalezienia okna Hardware Catalog<\/strong>, w przypadku jego braku, wymagane jest przej\u015bcie do zak\u0142adki View<\/strong>, zaznaczenie opcji Task Card<\/strong> oraz klikni\u0119cie pionowego napisu Hardware Catalog<\/strong>, domy\u015blnie znajduj\u0105cego si\u0119 przy prawej kraw\u0119dzi ekranu.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Modu\u0142 Astraada IO mo\u017cna odnale\u017a\u0107 w katalogu sprz\u0119towym, korzystaj\u0105c z paska wyszukiwania lub rozwijaj\u0105c odpowiednie foldery. Po zlokalizowaniu dwukrotne klikni\u0119cie na modu\u0142 powoduje jego dodanie do projektu.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Po dodaniu modu\u0142u, w jego bloku pojawia si\u0119 informacja Not assigned<\/strong>. Nale\u017cy klikn\u0105\u0107 ten komunikat i z listy dost\u0119pnych opcji wybra\u0107 odpowiedni port jednostki PLC, z kt\u00f3r\u0105 b\u0119dzie prowadzona wymiana danych. W wyniku przypisania tworzona jest linia \u0142\u0105cz\u0105ca modu\u0142 z PLC, oznaczaj\u0105ca skonfigurowane po\u0142\u0105czenie Profinet.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Kolejny krok to konfiguracja nazwy i adresu IP urz\u0105dzenia. W tym celu nale\u017cy klikn\u0105\u0107 dwukrotnie ma dodany modu\u0142, przechodz\u0105c do zak\u0142adki Device view<\/strong>. W panelu w\u0142a\u015bciwo\u015bci nale\u017cy przej\u015b\u0107 do sekcji Ethernet addresses<\/strong>, gdzie w polu IP protocol<\/strong> wprowadzany jest adres IP, kt\u00f3ry ma zosta\u0107 przypisany urz\u0105dzeniu. W sekcji PROFINET<\/strong> definiowana jest nazwa urz\u0105dzenia lub pozostawiana do automatycznego wygenerowania.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Na tym etapie koniecznie nale\u017cy upewni\u0107 si\u0119, \u017ce nazwa zadeklarowana w projekcie jest zgodna z rzeczywist\u0105 nazw\u0105 modu\u0142u. W tym celu nale\u017cy klikn\u0105\u0107 ikon\u0119 urz\u0105dzenia prawym przyciskiem myszy i wybiera\u0107 opcj\u0119 Assign device name<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Nast\u0119pnie wskazywany jest interfejs, do kt\u00f3rego pod\u0142\u0105czono modu\u0142 \u2013 trzeba klikn\u0105\u0107 Update list<\/strong>. Je\u015bli status urz\u0105dzenia oznaczony jest jako OK<\/strong>, to okno mo\u017ce zosta\u0107 zamkni\u0119te. W przypadku niezgodno\u015bci nazw nale\u017cy zaznaczy\u0107 modu\u0142 na li\u015bcie i u\u017cy\u0107 przycisku Assign name<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Po\u0142\u0105czenie z urz\u0105dzeniem mo\u017ce zosta\u0107 skonfigurowane do wymiany trzech rodzaj\u00f3w informacji:<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n
Profinet \u2013 lista mo\u017cliwych modu\u0142\u00f3w<\/strong><\/td><\/tr>
Modu\u0142<\/strong><\/td>Opis bit\u00f3w<\/strong><\/td><\/tr>
Bit 7<\/strong><\/td>Bit 6<\/strong><\/td>Bit 5<\/strong><\/td>Bit 4<\/strong><\/td>Bit 3<\/strong><\/td>Bit 2<\/strong><\/td>Bit 1<\/strong><\/td>Bit 0<\/strong><\/td><\/tr>
Stan wej\u015b\u0107 cyfrowych<\/td>Port 3 Pin 2<\/td>Port 3 Pin 4<\/td>Port 2 Pin 2<\/td>Port 2 Pin 4<\/td>Port 1 Pin 2<\/td>Port 1 Pin 4<\/td>Port 0 Pin 2<\/td>Port 0 Pin 4<\/td><\/tr>
Stan wyj\u015b\u0107 cyfrowych<\/td>Port 3 Pin 2<\/td>Port 3 Pin 4<\/td>Port 2 Pin 2<\/td>Port 2 Pin 4<\/td>Port 1 Pin 2<\/td>Port 1 Pin 4<\/td>Port 0 Pin 2<\/td>Port 0 Pin 4<\/td><\/tr>
Status modu\u0142u<\/td> <\/td> <\/td> <\/td>Zbyt wysokie napi\u0119cie US<\/td>Zbyt wysokie napi\u0119cie UA<\/td>Zbyt wysoka temp. pracy<\/td>Zbyt niskie napi\u0119cie US<\/td>Zbyt niskie napi\u0119cie UA<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

W oknie Device overview<\/strong> widoczna jest struktura obiektu, kt\u00f3ra domy\u015blnie przesy\u0142a jedynie informacje o stanie wej\u015b\u0107 cyfrowych (Standard Input<\/strong>). Dodatkowe modu\u0142y, takie jak Standard Output<\/strong> oraz Device Status<\/strong>, mog\u0105 zosta\u0107 dodane za pomoc\u0105 okna Hardware catalog<\/strong>, poprzez dwukrotne klikni\u0119cie na wybrany element.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Po wgraniu projektu i pod\u0142\u0105czeniu przewodu \u0142\u0105cz\u0105cego wybrany port sterownika z modu\u0142em komunikacja powinna zosta\u0107 nawi\u0105zana poprawnie. W celu potwierdzenia po\u0142\u0105czenia nale\u017cy przej\u015b\u0107 w tryb Online<\/strong> oraz dwukrotnie klikn\u0105\u0107 zak\u0142adk\u0119 Devices & Networks<\/strong> w drzewku projektowym. Przy ikonie modu\u0142u powinna pojawi\u0107 si\u0119 zielona ikona sygnalizuj\u0105ca aktywne po\u0142\u0105czenie.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Warto\u015bci przesy\u0142ane przez modu\u0142 mog\u0105 zosta\u0107 dodatkowo zweryfikowane za pomoc\u0105 tablicy podgl\u0105du.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Warto ponownie zwr\u00f3ci\u0107 uwag\u0119 na istotn\u0105 cech\u0119 wcze\u015bniej opisanych port\u00f3w adaptacyjnych: wystawienie stanu wysokiego, np. bitu 4 w obiekcie Standard_Output<\/strong> (czyli polecenie wykorzystania pinu 4 na porcie 2 jako wyj\u015bcia cyfrowego) powoduje automatyczne ustawienie stanu wysokiego na odpowiadaj\u0105cym bicie w obiekcie Standard_Input<\/strong>. Oznacza to, \u017ce wszystkie bity ustawione na stan wysoki w obiekcie Standard_Output<\/strong> maj\u0105 ten sam stan w Standard_Input<\/strong>, natomiast odwrotna zale\u017cno\u015b\u0107 nie zawsze zachodzi.<\/p>\n\n\n\n

Zachowanie to wynika z faktu, \u017ce pojawienie si\u0119 napi\u0119cia wyj\u015bciowego na pinie jest jednocze\u015bnie odczytywane przez tor wej\u015bciowy czujnika.<\/p>\n\n\n\n

W nast\u0119pnym odcinku<\/a> przedstawiona zostanie konfiguracja komunikacji z wykorzystaniem protoko\u0142u EthernetIP.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n
\n
\n
\n

Newsletter Poradnika Automatyka<\/h3><\/div>\n

Czytaj trendy i inspiracje, podstawy automatyki, automatyk\u0119 w praktyce<\/p>\n<\/div>\n

\n
\n