{"id":24127,"date":"2025-09-02T07:00:00","date_gmt":"2025-09-02T05:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=24127"},"modified":"2026-03-23T16:23:11","modified_gmt":"2026-03-23T15:23:11","slug":"komunikacja-z-wyspa-astraada-io-ip67-z-wykorzystaniem-protokolu-ethernet-ip-kurs-konfiguracji-komunikacji-oddalonych-modulow-astraada-io-ip67-odc-5","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-z-wyspa-astraada-io-ip67-z-wykorzystaniem-protokolu-ethernet-ip-kurs-konfiguracji-komunikacji-oddalonych-modulow-astraada-io-ip67-odc-5\/","title":{"rendered":"Komunikacja z wysp\u0105 Astraada IO IP67 z wykorzystaniem protoko\u0142u EtherNet\/IP | Kurs konfiguracji komunikacji oddalonych modu\u0142\u00f3w Astraada IO IP67, odc. 5"},"content":{"rendered":"\n
<\/div>\n\n\n\n

W ostatnim odcinku tego kursu przedstawiona zostanie konfiguracja komunikacji z wykorzystaniem protoko\u0142u EtherNet\/IP. To jedna z najcz\u0119\u015bciej wykorzystywanych metod komunikacji w urz\u0105dzeniach stosowanych w automatyce przemys\u0142owej.<\/p>\n\n\n\n

\n

Kurs konfiguracji komunikacji oddalonych modu\u0142\u00f3w Astraada IO IP67<\/h3>\n1. Zdalne modu\u0142y I\/O \u2013 wprowadzenie<\/a>
\n2. Komunikacja z wysp\u0105 Astraada IO IP67 z wykorzystaniem protoko\u0142u EtherCAT<\/a>
\n3. Komunikacja z wysp\u0105 Astraada IO IP67 z wykorzystaniem protoko\u0142u Modbus TCP\/IP<\/a>
\n4. Komunikacja z wysp\u0105 Astraada IO IP67 z wykorzystaniem protoko\u0142u Profinet<\/a>
\n5. Komunikacja z wysp\u0105 Astraada IO IP67 z wykorzystaniem protoko\u0142u EtherNet\/IP<\/a>\n<\/div>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Materia\u0142 podzielono na dwie cz\u0119\u015bci, kt\u00f3re przedstawiaj\u0105, jak na bazie omawianego protoko\u0142u komunikacyjnego mo\u017cna po\u0142\u0105czy\u0107 modu\u0142 Astraada IO IP67 ze sterownikiem Astraada One oraz kontrolerem Kawasaki serii F.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

Konfiguracja komunikacji Astraada IO IP67 \u2013 sterownik PLC Astraada ONE<\/h2>\n\n\n\n

W przypadku ch\u0119ci skorzystania z komunikacji EtherNet\/IP nale\u017cy wykorzysta\u0107 model AS70-R-MP-08DIO-P-M12<\/strong> \u2013 pozwala on na prac\u0119 w trybie Multi Protocol.<\/p>\n\n\n\n

Pierwszym krokiem w celu konfiguracji po\u0142\u0105czenia jest zaimportowanie pliku deskrypcyjnego modu\u0142u do \u015brodowiska Codesys. Odpowiedni plik mo\u017cliwy jest do pobrania bezp\u0142atnie na stronie wsparcia technicznego firmy ASTOR<\/a>. <\/p>\n\n\n\n

Po rozpakowaniu pobranego pliku nale\u017cy go zaimportowa\u0107 do oprogramowania narz\u0119dziowego Codesys. W tym celu otwieramy zak\u0142adk\u0119 Tools -> Device Repository\u2026<\/strong>, a nast\u0119pnie naciskamy przycisk Install\u2026<\/strong><\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

W eksploratorze plik\u00f3w nale\u017cy wskaza\u0107 \u015bcie\u017ck\u0119 do wcze\u015bniej pobranego pliku .EDS<\/strong> i klikn\u0105\u0107  Otw\u00f3rz<\/strong>. Od momentu zako\u0144czenia instalacji istnieje mo\u017cliwo\u015b\u0107 dodania urz\u0105dzenia do projektu.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Fabryczne ustawienia ka\u017cdego modu\u0142u AS70-R-MP-08DIO-P-M12 wygl\u0105daj\u0105 w spos\u00f3b nast\u0119puj\u0105cy:<\/p>\n\n\n\n

Protok\u00f3\u0142:            Profinet<\/strong>
Adres IP:            192.168.0.2<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Domy\u015blny protok\u00f3\u0142 tej jednostki to Profinet, dlatego nale\u017cy skonfigurowa\u0107 jednostk\u0119 do pracy jako EtherNet\/IP Adapter oraz zmieni\u0107 adres IP.<\/p>\n\n\n\n

W pierwszym kroku musimy skonfigurowa\u0107 protok\u00f3\u0142 z wykorzystaniem programu Astraada IO Configuration Tool<\/strong>. Program pobra\u0107 mo\u017cna bezp\u0142atnie ze strony naszego wsparcia technicznego<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

Uruchamiamy program Astraada IO Configuration Tool<\/strong>, nast\u0119pnie podajemy obecny adres IP modu\u0142u i wpisujemy znak \u201eP<\/strong>\u201d w celu zmiany protoko\u0142u. Wyb\u00f3r pierwszej opcji spowoduje ustawienie trybu komunikacji na EtherNet\/IP. Nale\u017cy post\u0119powa\u0107 zgodnie z poleceniami pojawiaj\u0105cymi si\u0119 w terminalu oraz pami\u0119ta\u0107 o resecie zasilania po zako\u0144czeniu konfiguracji.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Po zmianie protoko\u0142u za ka\u017cdym razem adres IP modu\u0142u zostanie domy\u015blnie ustawiony na 192.168.0.2.<\/p>\n\n\n\n

Po resecie zasilania i za\u015bwieceniu si\u0119 diody Us<\/strong> na zielono nale\u017cy ponownie uruchomi\u0107 program. W kolejnym kroku nale\u017cy poda\u0107 domy\u015blny adres IP urz\u0105dzenia, a nast\u0119pnie wpisa\u0107 znak \u201eI<\/strong>\u201d, aby wybra\u0107 opcj\u0119 zmiany adresu IP.<\/p>\n\n\n\n

Zgodnie z instrukcjami wy\u015bwietlanymi w terminalu nale\u017cy wprowadzi\u0107 nast\u0119puj\u0105ce przyk\u0142adowe ustawienia:<\/p>\n\n\n\n

Adres IP: 192.168.1.2<\/strong>
Maska podsieci: 255.255.255.0<\/strong>
Brama (gateway): 192.168.1.1<\/strong><\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Po zako\u0144czeniu konfiguracji wymagany jest ponowny reset zasilania.<\/p>\n\n\n\n

Po drugim resecie modu\u0142 jest gotowy do pracy jako EtherNet\/IP Adapter. Mo\u017cliwe jest rozpocz\u0119cie konfiguracji po stronie sterownika.<\/p>\n\n\n\n

W tym celu nale\u017cy przyst\u0105pi\u0107 do stworzenia struktury drzewa projektowego w \u015brodowisku Codesys. W docelowym projekcie przechodzimy do Device -> Communication Settings<\/strong> i okre\u015blamy \u015bcie\u017ck\u0119 komunikacji ze sterownikiem, podaj\u0105c jego adres IP. Przy ikonie sterownika powinna pojawi\u0107 si\u0119 zielona kropka \u2013 potwierdzenie poprawnego po\u0142\u0105czenia.<\/p>\n\n\n\n

W drzewku projektowym nale\u017cy klikn\u0105\u0107 prawym przyciskiem myszy na Device<\/strong> i wybra\u0107 opcj\u0119 Add Device\u2026<\/strong> Z listy wybieramy element Fieldbuses -> Ethernet Adapter -> Ethernet<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Nast\u0119pnie we w\u0142a\u015bciwo\u015bciach urz\u0105dzenia Ethernet<\/strong>, w zak\u0142adce General<\/strong>, nale\u017cy wskaza\u0107 interfejs sieciowy, do kt\u00f3rego pod\u0142\u0105czony zostanie modu\u0142 Astraada IO. Przed kontynuacj\u0105 nale\u017cy upewni\u0107 si\u0119, \u017ce sterownik posiada skonfigurowane docelowe adresy IP (zak\u0142adka Network<\/strong> w webserwerze sterownika).<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Kolejnym krokiem jest klikni\u0119cie prawym przyciskiem myszy na obiekt Ethernet<\/strong>, wybranie opcji Add Device<\/strong> oraz wskazanie pozycji Fieldbuses -> EtherNet\/IP -> EtherNet\/IP Scanner -> EtherNet\/IP Scanner<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

W dalszej cz\u0119\u015bci do projektu dodawane jest urz\u0105dzenie typu EtherNet\/IP Remote Adapter<\/strong> \u2013 \u201eAS70-R-MP-08DIO-P-M12<\/em><\/strong>\u201d, analogicznie jak w przypadku pozosta\u0142ych element\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Poniewa\u017c urz\u0105dzenie Ethernet<\/strong> zosta\u0142o przypisane do karty sieciowej o adresie 192.168.1.1, w w\u0142a\u015bciwo\u015bciach wyspy Astraada IO mo\u017cna zauwa\u017cy\u0107, \u017ce adres IP zosta\u0142 automatycznie nadany jako kolejny w tej samej podsieci.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Na tym etapie konfiguracja drzewka projektowego zostaje zako\u0144czona.<\/p>\n\n\n\n

Modu\u0142 sumarycznie wymienia 3 bajty danych: stan wyj\u015b\u0107, stan wej\u015b\u0107 oraz status modu\u0142u. Nale\u017cy pami\u0119ta\u0107, \u017ce pierwszy bajt przesy\u0142any jest od sterownika do modu\u0142u, a dwa pozosta\u0142e z modu\u0142u do sterownika.<\/p>\n\n\n\n

Modu\u0142y AS70-R-MP-08DIO-P-M12 wyposa\u017cone s\u0105 w wej\u015bcia adaptacyjne. Domy\u015blnie pe\u0142ni\u0105 funkcj\u0119 wej\u015b\u0107 cyfrowych, natomiast po otrzymaniu rozkazu aktywacji wyj\u015bcia na danym pinie, zaczynaj\u0105 r\u00f3wnie\u017c dzia\u0142a\u0107 jako wyj\u015bcia cyfrowe.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n
EtherNet\/IP \u2013 dane wej\u015bciowe<\/strong><\/td><\/tr>
Nr. Bajta<\/strong><\/td>Nazwa<\/strong><\/td>Opis bit\u00f3w<\/strong><\/td><\/tr>
Bit 7<\/strong><\/td>Bit 6<\/strong><\/td>Bit 5<\/strong><\/td>Bit 4<\/strong><\/td>Bit 3<\/strong><\/td>Bit 2<\/strong><\/td>Bit 1<\/strong><\/td>Bit 0<\/strong><\/td><\/tr>
0<\/td>Stan wej\u015b\u0107 cyfrowych<\/td>Port 3 Pin 2<\/td>Port 3 Pin 4<\/td>Port 2 Pin 2<\/td>Port 2 Pin 4<\/td>Port 1 Pin 2<\/td>Port 1 Pin 4<\/td>Port 0 Pin 2<\/td>Port 0 Pin 4<\/td><\/tr>
1<\/td>Status modu\u0142u<\/td> <\/td> <\/td> <\/td>Zbyt wysokie napi\u0119cie US<\/td>Zbyt wysokie napi\u0119cie UA<\/td>Zbyt wysoka temp. pracy<\/td>Zbyt niskie napi\u0119cie US<\/td>Zbyt niskie napi\u0119cie UA<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n
EtherNet\/IP \u2013 dane wyj\u015bciowe<\/strong><\/td><\/tr>
Nr. Bajta<\/strong><\/td>Nazwa<\/strong><\/td>Opis bit\u00f3w<\/strong><\/td><\/tr>
Bit 7<\/strong><\/td>Bit 6<\/strong><\/td>Bit 5<\/strong><\/td>Bit 4<\/strong><\/td>Bit 3<\/strong><\/td>Bit 2<\/strong><\/td>Bit 1<\/strong><\/td>Bit 0<\/strong><\/td><\/tr>
0<\/td>Stan wyj\u015b\u0107 cyfrowych<\/td>Port 3 Pin 2<\/td>Port 3 Pin 4<\/td>Port 2 Pin 2<\/td>Port 2 Pin 4<\/td>Port 1 Pin 2<\/td>Port 1 Pin 4<\/td>Port 0 Pin 2<\/td>Port 0 Pin 4<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Proces potwierdzania wymiany danych oraz ich interpretacji by\u0142 ju\u017c wielokrotnie omawiany w poprzednich cz\u0119\u015bciach kursu, dlatego w tym przypadku zostaje pomini\u0119ty. Warto zapozna\u0107 si\u0119 z wcze\u015bniejszymi odcinkami kursu.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

Konfiguracja komunikacji Astraada IO IP67 \u2013 kontroler Kawasaki serii F<\/h2>\n\n\n\n

Fabryczne ustawienia ka\u017cdego modu\u0142u AS70-R-MP-08DIO-P-M12 wygl\u0105daj\u0105 w spos\u00f3b nast\u0119puj\u0105cy:<\/p>\n\n\n\n

Protok\u00f3\u0142:            Profinet<\/strong>
Adres IP:            192.168.0.2<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Domy\u015blny protok\u00f3\u0142 tej jednostki to Profinet, dlatego nale\u017cy skonfigurowa\u0107 jednostk\u0119 do pracy jako EtherNet\/IP Adapter oraz zmieni\u0107 adres IP przy wykorzystaniu programu Astraada IO Configuration Tool<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

Procedura ta opisana zosta\u0142a na pocz\u0105tku tego odcinka \u2013 nale\u017cy post\u0119powa\u0107 w spos\u00f3b analogiczny.<\/p>\n\n\n\n

W celu skomunikowania kontrolera Kawasaki z modu\u0142em Astraada IO konieczne jest skonfigurowanie kontrolera do pracy jako EtherNet\/IP Scanner<\/strong>. Po\u0142\u0105czenie z portami Ethernet w kontrolerach Kawasaki powinno by\u0107 realizowane przy u\u017cyciu kabli kategorii 5e lub wy\u017cszej (ekranowanych). Nale\u017cy pami\u0119ta\u0107, aby kontroler by\u0142 wy\u0142\u0105czony podczas pod\u0142\u0105czania i od\u0142\u0105czania wtyczki od portu. W kontrolerach serii F do komunikacji EtherNet\/IP wykorzystywany jest port 2, zlokalizowany na tylnej \u015bcianie urz\u0105dzenia.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

W pierwszej kolejno\u015bci nale\u017cy uruchomi\u0107 kontroler i przypisa\u0107 protok\u00f3\u0142 EtherNet\/IP do portu master software (AUX.0609-2)<\/strong>. W kontrolerach serii F nazwa FB1<\/strong> odpowiada trybowi Master<\/strong>, natomiast FB2<\/strong> \u2013 trybowi Slave<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Kolejnym krokiem jest przypisanie adresu IP do wykorzystywanego portu LAN (AUX.0609-20-1<\/strong>). Nale\u017cy upewni\u0107 si\u0119, \u017ce przypisany adres IP znajduje si\u0119 w tej samej podsieci, co modu\u0142 Astraada IO.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Po zapisaniu ustawie\u0144 wymagany jest restart zasilania kontrolera. Po ponownym uruchomieniu nale\u017cy ustawi\u0107 odpowiedni\u0105 liczb\u0119 sygna\u0142\u00f3w dla urz\u0105dze\u0144 pracuj\u0105cych w trybie Slave<\/strong>. W przedstawianym przyk\u0142adzie warto\u015b\u0107 wynosi 16. Nie ma ona wp\u0142ywu na sam\u0105 komunikacj\u0119, ale nie mo\u017ce by\u0107 mniejsza. W przypadku pod\u0142\u0105czania wi\u0119kszej liczby modu\u0142\u00f3w Astraada IO, warto\u015b\u0107 t\u0119 nale\u017cy proporcjonalnie zwi\u0119kszy\u0107.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Nast\u0119pnie nale\u017cy ustawi\u0107 adres IP adaptera EtherNet\/IP, z kt\u00f3rym kontroler b\u0119dzie si\u0119 komunikowa\u0142.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Kolejnym istotnym krokiem jest okre\u015blenie ilo\u015bci danych wej\u015bciowych i wyj\u015bciowych. Jest to kluczowe ustawienie w ca\u0142ym procesie konfiguracji. Dla modu\u0142u AS70-R-MP-08DIO-P-M12 parametry te powinny wynosi\u0107:<\/p>\n\n\n\n

InputScannerSize: 2<\/strong><\/p>\n\n\n\n

OutputScannerSize: 1<\/strong><\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Po wprowadzeniu tych ustawie\u0144 konieczne jest ponowne zresetowanie zasilania kontrolera. Od tego momentu komunikacja powinna dzia\u0142a\u0107 prawid\u0142owo. Nale\u017cy pami\u0119ta\u0107, \u017ce kontroler Kawasaki serii F mo\u017ce pe\u0142ni\u0107 funkcj\u0119 skanera EtherNet\/IP dla maksymalnie 32 adapter\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n

Struktura przesy\u0142anych danych w tym po\u0142\u0105czeniu jest taka sama, jak przy komunikacji sterownika Astraada One z modu\u0142em Astraada IO IP67 i zosta\u0142a opisana wcze\u015bniej w tym materiale.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n
\n
\n
\n

Newsletter Poradnika Automatyka<\/h3><\/div>\n

Czytaj trendy i inspiracje, podstawy automatyki, automatyk\u0119 w praktyce<\/p>\n<\/div>\n

\n
\n