{"id":24124,"date":"2025-08-29T15:02:10","date_gmt":"2025-08-29T13:02:10","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=24124"},"modified":"2025-09-01T10:19:56","modified_gmt":"2025-09-01T08:19:56","slug":"komunikacja-z-wyspa-astraada-io-ip67-z-wykorzystaniem-protokolu-ethercat-kurs-konfiguracji-komunikacji-oddalonych-modulow-astraada-io-ip67-odc-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-z-wyspa-astraada-io-ip67-z-wykorzystaniem-protokolu-ethercat-kurs-konfiguracji-komunikacji-oddalonych-modulow-astraada-io-ip67-odc-2\/","title":{"rendered":"Komunikacja z wysp\u0105 Astraada IO IP67 z wykorzystaniem protoko\u0142u EtherCAT | Kurs konfiguracji komunikacji oddalonych modu\u0142\u00f3w Astraada IO IP67, odc. 2"},"content":{"rendered":"\n
<\/div>\n\n\n\n

W tym odcinku przedstawiona zostanie konfiguracja komunikacji z wykorzystaniem protoko\u0142u EtherCAT. Jest to domy\u015blny spos\u00f3b komunikacji wykorzystywany w produktach marki Astraada. Dzi\u0119ki temu konfiguracja przebiega szybko i bezproblemowo, bez konieczno\u015bci u\u017cycia dodatkowych aplikacji.<\/p>\n\n\n\n

\n

Kurs konfiguracji komunikacji oddalonych modu\u0142\u00f3w Astraada IO IP67<\/h3>\n1. Zdalne modu\u0142y I\/O \u2013 wprowadzenie<\/a>
\n2. Komunikacja z wysp\u0105 Astraada IO IP67 z wykorzystaniem protoko\u0142u EtherCAT<\/a>
\n3. Komunikacja z wysp\u0105 Astraada IO IP67 z wykorzystaniem protoko\u0142u Modbus TCP\/IP<\/a>
\n4. Komunikacja z wysp\u0105 Astraada IO IP67 z wykorzystaniem protoko\u0142u Profinet<\/a>
\n5. Komunikacja z wysp\u0105 Astraada IO IP67 z wykorzystaniem protoko\u0142u EtherNet\/IP<\/a>\n<\/div>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Pierwszym krokiem jest zaimportowanie pliku deskrypcyjnego modu\u0142u do \u015brodowiska Codesys. Odpowiedni plik mo\u017cna pobra\u0107 bezp\u0142atnie na stronie wsparcia technicznego firmy ASTOR<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

W odcinku wykorzystano sterownik DC2004 (firmware 1.28.4), wysp\u0119 Astraada IO AS70-R-EC-08DIO-P-M12 oraz oprogramowanie Codesys V3.5 SP19 Patch 3.<\/p>\n\n\n\n

Po rozpakowaniu pobranego pliku nale\u017cy go zaimportowa\u0107 do oprogramowania narz\u0119dziowego Codesys. W tym celu otwieramy zak\u0142adk\u0119 Tools -> Device Repository\u2026<\/strong>, a nast\u0119pnie naciskamy przycisk Install\u2026<\/strong><\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

W eksploratorze plik\u00f3w nale\u017cy wskaza\u0107 \u015bcie\u017ck\u0119 do wcze\u015bniej pobranego pliku .XML i klikn\u0105\u0107  Otw\u00f3rz<\/strong>. Od momentu zako\u0144czenia instalacji istnieje mo\u017cliwo\u015b\u0107 dodania urz\u0105dzenia do projektu.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Konfiguracja komunikacji w Codesys<\/h2>\n\n\n\n

Modu\u0142 Astraada IO IP67 w wersji EtherCAT nie wymaga \u017cadnej konfiguracji przed pod\u0142\u0105czeniem do sterownika. Warto jednak upewni\u0107 si\u0119 przed rozpocz\u0119ciem pracy w webserwerze, \u017ce jedna z kart sieciowych jest skonfigurowana do pracy w trybie EtherCAT Master.<\/p>\n\n\n\n

W tym celu, w przegl\u0105darce internetowej nale\u017cy wpisa\u0107 adres IP sterownika, zalogowa\u0107 si\u0119 (fabryczny login: admin, has\u0142o: admin lub w przypadku nowszych modeli has\u0142o znale\u017a\u0107 mo\u017cna na tabliczce znamionowej urz\u0105dzenia), a nast\u0119pnie przej\u015b\u0107 do zak\u0142adki Network<\/strong>. Przyk\u0142adowo mo\u017cna ustawi\u0107 tryb pracy EtherCAT na karcie ETH1. Po zapisaniu zmian i restarcie sterownika mo\u017cna przej\u015b\u0107 dalej.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

W docelowym projekcie przechodzimy do Device -> Communication Settings<\/strong> i okre\u015blamy \u015bcie\u017ck\u0119 komunikacji ze sterownikiem, podaj\u0105c jego adres IP. Przy ikonie sterownika powinna pojawi\u0107 si\u0119 zielona kropka \u2013 potwierdzenie poprawnego po\u0142\u0105czenia.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

W drzewku projektowym klikni\u0119cie prawym przyciskiem myszy na Device<\/strong> umo\u017cliwia dodanie nowego urz\u0105dzenia poprzez opcj\u0119 Add Device\u2026<\/strong> Z listy wybieramy Fieldbuses -> EtherCAT -> Master -> EtherCAT Master<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

W kolejnym kroku nale\u017cy przej\u015b\u0107 do w\u0142a\u015bciwo\u015bci urz\u0105dzenia EtherCAT Master<\/strong> i w zak\u0142adce General<\/strong> wybra\u0107 interfejs sieciowy, do kt\u00f3rego zostanie pod\u0142\u0105czony modu\u0142 Astraada IO IP67 i kt\u00f3ry zosta\u0142 uprzednio skonfigurowany w webserwerze sterownika \u2013 praca w trybie EtherCAT.<\/p>\n\n\n\n

Dodatkowo w sekcji Options<\/strong> mo\u017cna zaznaczy\u0107 opcj\u0119 automatycznego restartu komunikacji z modu\u0142ami w przypadku jej utraty.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

W tym miejscu mo\u017cliwe jest dodanie docelowego modu\u0142u Astraada IO. Dost\u0119pne s\u0105 dwie metody: manualna i automatyczna.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

Dodawanie manualne<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

W drzewku projektowym nale\u017cy klikn\u0105\u0107 prawym przyciskiem myszy na EtherCAT Master<\/strong> i wybra\u0107 Add Device\u2026<\/strong>. Z listy wybieramy Fieldbuses -> EtherCAT -> Slave -> AS70-R-EC-08DIO-P-M12<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Dodawanie automatyczne<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Projekt nale\u017cy wgra\u0107 do sterownika, a nast\u0119pnie si\u0119 wylogowa\u0107. W drzewku projektowym klikamy prawym przyciskiem myszy na EtherCAT Master<\/strong> i wybieramy Scan for devices\u2026<\/strong> W otwartym oknie nale\u017cy sprawdzi\u0107, czy modu\u0142 zosta\u0142 wykryty, i skopiowa\u0107 go do projektu. Ta metoda jest szczeg\u00f3lnie przydatna w przypadku wi\u0119kszej liczby urz\u0105dze\u0144 w uk\u0142adzie.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Struktura przesy\u0142anych danych<\/h2>\n\n\n\n

Istotnym elementem jest r\u00f3wnie\u017c opis struktury przesy\u0142ania danych mi\u0119dzy modu\u0142em I\/O a sterownikiem. Jest to szczeg\u00f3lnie przydatne przy potwierdzaniu wymiany danych oraz ich interpretacji.<\/p>\n\n\n\n

Modu\u0142 Astraada IO IP67 wymienia \u0142\u0105cznie 3 bajty danych: stan wyj\u015b\u0107, stan wej\u015b\u0107 oraz status modu\u0142u. Pierwszy bajt jest wysy\u0142any od sterownika do modu\u0142u, natomiast dwa pozosta\u0142e od modu\u0142u do sterownika.<\/p>\n\n\n\n

Dodatkowo modu\u0142 wyposa\u017cony jest w wej\u015bcia adaptacyjne, kt\u00f3re zawsze dzia\u0142aj\u0105 jako wej\u015bcia cyfrowe. W przypadku otrzymania rozkazu wystawienia wyj\u015bcia na danym pinie, wej\u015bcia te dodatkowo pe\u0142ni\u0105 funkcj\u0119 wyj\u015b\u0107 cyfrowych.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n
EtherCAT \u2013 dane wyj\u015bciowe<\/strong><\/td><\/tr>
Nr. bajtu<\/strong><\/td>Nazwa<\/strong><\/td>Opis bit\u00f3w<\/strong><\/td><\/tr>
Bit 7<\/strong><\/td>Bit 6<\/strong><\/td>Bit 5<\/strong><\/td>Bit 4<\/strong><\/td>Bit 3<\/strong><\/td>Bit 2<\/strong><\/td>Bit 1<\/strong><\/td>Bit 0<\/strong><\/td><\/tr>
0<\/td>Stan wyj\u015b\u0107 cyfrowych<\/td>Port 3 Pin 2<\/td>Port 3 Pin 4<\/td>Port 2 Pin 2<\/td>Port 2 Pin 4<\/td>Port 1 Pin 2<\/td>Port 1 Pin 4<\/td>Port 0 Pin 2<\/td>Port 0 Pin 4<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n
EtherCAT \u2013 dane wej\u015bciowe<\/strong><\/td><\/tr>
Nr. bajtu<\/strong><\/td>Nazwa<\/strong><\/td>Opis bit\u00f3w<\/strong><\/td><\/tr>
Bit 7<\/strong><\/td>Bit 6<\/strong><\/td>Bit 5<\/strong><\/td>Bit 4<\/strong><\/td>Bit 3<\/strong><\/td>Bit 2<\/strong><\/td>Bit 1<\/strong><\/td>Bit 0<\/strong><\/td><\/tr>
0<\/td>Stan wej\u015b\u0107 cyfrowych<\/td>Port 3 Pin 2<\/td>Port 3 Pin 4<\/td>Port 2 Pin 2<\/td>Port 2 Pin 4<\/td>Port 1 Pin 2<\/td>Port 1 Pin 4<\/td>Port 0 Pin 2<\/td>Port 0 Pin 4<\/td><\/tr>
1<\/td>Status modu\u0142u<\/td> <\/td> <\/td> <\/td>Zbyt wysokie napi\u0119cie US<\/td>Zbyt wysokie napi\u0119cie UA<\/td>Zbyt wysoka temp. pracy<\/td>Zbyt niskie napi\u0119cie US<\/td>Zbyt niskie napi\u0119cie UA<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Aby przetestowa\u0107 wspominan\u0105 wcze\u015bniej mo\u017cliwo\u015b\u0107 potwierdzenia wymiany danych, we w\u0142a\u015bciwo\u015bciach modu\u0142u nale\u017cy przej\u015b\u0107 do zak\u0142adki EtherCAT I\/O Mapping<\/strong> i ustawi\u0107 Always update variables<\/strong> na warto\u015b\u0107 Enabled 2 (always in bus cycle task)<\/strong>. Dzi\u0119ki temu w trybie online mo\u017cliwe jest monitorowanie aktualnych warto\u015bci zmiennych.<\/p>\n\n\n\n

Po pod\u0142\u0105czeniu czujnik\u00f3w w bajcie danych wej\u015bciowych mo\u017cna zaobserwowa\u0107 poprawn\u0105 wymian\u0119 danych.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Nale\u017cy zwr\u00f3ci\u0107 uwag\u0119 na istotn\u0105 cech\u0119 opisanych port\u00f3w adaptacyjnych. Wystawienie stanu wysokiego, np. bitu 4 w kanale Standard Output<\/strong> (czyli rozkazanie modu\u0142owi u\u017cywania pinu 4 na porcie 2 jako DO), zawsze powoduje ustawienie stanu wysokiego na odpowiadaj\u0105cym bicie w kanale Standard Input<\/strong>. Innymi s\u0142owy, wszystkie bity ustawione na stan wysoki w kanale Standard Output<\/strong> maj\u0105 r\u00f3wnie\u017c stan wysoki w kanale Standard Input<\/strong>, natomiast odwrotna sytuacja nie zawsze wyst\u0119puje.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Takie zachowanie wynika z faktu, \u017ce pojawienie si\u0119 napi\u0119cia wyj\u015bciowego na pinie jest jednocze\u015bnie odczytywane przez czujnik wej\u015bcia.<\/p>\n\n\n\n

W nast\u0119pnym odcinku<\/a> przedstawiona zostanie konfiguracja komunikacji z wykorzystaniem protoko\u0142u Modbus TCP\/IP.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n
\n
\n
\n

Newsletter Poradnika Automatyka<\/h3><\/div>\n

Czytaj trendy i inspiracje, podstawy automatyki, automatyk\u0119 w praktyce<\/p>\n<\/div>\n

\n
\n