{"id":23591,"date":"2025-07-30T12:33:11","date_gmt":"2025-07-30T10:33:11","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=23591"},"modified":"2025-09-04T10:28:50","modified_gmt":"2025-09-04T08:28:50","slug":"robot-astorino-jako-serwer-modbus-tcp-komunikacja-z-panelem-operatorskim-astraada-hmi","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-jako-serwer-modbus-tcp-komunikacja-z-panelem-operatorskim-astraada-hmi\/","title":{"rendered":"Robot Astorino jako serwer Modbus TCP. Komunikacja z panelem operatorskim Astraada HMI"},"content":{"rendered":"\n<div style=\"height:50px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W tym artykule opisujemy, w jaki spos\u00f3b skonfigurowa\u0107 po\u0142\u0105czenie pomi\u0119dzy robotem edukacyjnym Astorino a panelem operatorskim Astraada HMI. Zaprojektujemy te\u017c prost\u0105 aplikacj\u0119 wizualizacyjn\u0105, odczytuj\u0105c\u0105 sygna\u0142y z robota oraz przesy\u0142aj\u0105c\u0105 do niego polecenia.<\/p>\n\n\n\n<p>Jest to pierwszy artyku\u0142 z cyklu po\u015bwi\u0119conemu zagadnieniu komunikacji robota Astorino w protokole Modbus TCP.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"dowiesz-sie\" style=\"margin-top: 40px; margin-bottom: 40px;\">\n<h3><strong>Robot edukacyjny Astorino: komunikacja w protokole Modbus TCP<\/strong><\/h3>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-jako-serwer-modbus-tcp-komunikacja-z-panelem-operatorskim-astraada-hmi\/\">1. Robot Astorino jako serwer Modbus TCP. Komunikacja z panelem operatorskim Astraada HMI.<\/a><br\/><br\/>\n<p>Komunikacja robota Astorino ze sterownikiem PLC w protokole Modbus TCP:<\/p>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-robota-astorino-ze-sterownikiem-plc-w-protokole-modbus-tcp-zdalne-sterowanie-sygnalami-dedykowanymi-astorino\/\">2. Zdalne sterowanie sygna\u0142ami dedykowanymi Astorino.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-robota-astorino-ze-sterownikiem-plc-w-protokole-modbus-tcp-wizualizacja-komunikacji-na-panelu-hmi\/\">3. Wizualizacja komunikacji na panelu HMI.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-robota-astorino-ze-sterownikiem-plc-w-protokole-modbus-tcp-wizualizacja-na-panelu-hmi-zintegrowanym-ze-sterownikiem\/\">4. Wizualizacja na panelu HMI zintegrowanym ze sterownikiem.<\/a><br\/>\n<\/div>\n\n\n\n<p><strong>Wykorzystywany sprz\u0119t i oprogramowanie:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>robot edukacyjny Astorino (wymagana wersja B),<\/li>\n\n\n\n<li>panel operatorski Astraada HMI,<\/li>\n\n\n\n<li>Astraada HMI CFG 4.0,<\/li>\n\n\n\n<li>oprogramowanie astorino 1.9.7.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Pierwszym etapem jest ustalenie odpowiednich adres\u00f3w IP<strong>.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Konfiguracja komputera<\/h2>\n\n\n\n<p>W systemie <strong>Windows 10<\/strong> wchodzimy do ustawie\u0144 systemowych i przechodzimy do <strong>Sie\u0107 i internet -&gt; Stan sieci<\/strong>, gdzie wybieramy opcj\u0119 <strong>Zmie\u0144 opcje karty<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"810\" height=\"739\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image2-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23597\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image2-1.png 810w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image2-1-805x734.png 805w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image2-1-768x701.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 810px) 100vw, 810px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Klikamy prawym przyciskiem na po\u0142\u0105czeniu Ethernet, a nast\u0119pnie klikamy przycisk <strong>W\u0142a\u015bciwo\u015bci<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"564\" height=\"420\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image4-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23599\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W systemie <strong>Windows 11<\/strong> wchodzimy do ustawie\u0144 systemowych i przechodzimy do <strong>Sie\u0107 i internet -&gt; Zaawansowane ustawienia sieci<\/strong>, gdzie klikamy na kart\u0119 Ethernet, a nast\u0119pnie naciskamy przycisk <strong>Edytuj<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1038\" height=\"476\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image1-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23600\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image1-1.png 1038w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image1-1-840x385.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image1-1-768x352.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1038px) 100vw, 1038px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>We w\u0142a\u015bciwo\u015bciach po\u0142\u0105czenia ethernetowego odznaczamy <strong>Protok\u00f3\u0142 internetowy w wersji 6<\/strong>, natomiast <strong>Protok\u00f3\u0142 internetowy w wersji 4<\/strong> powinien by\u0107 zaznaczony.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"355\" height=\"214\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image5-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23601\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Klikamy na <strong>Protok\u00f3\u0142 internetowy w wersji 4<\/strong>, tak aby zosta\u0142 pod\u015bwietlony. Klikamy przycisk <strong>W\u0142a\u015bciwo\u015bci<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"359\" height=\"405\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image6-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23602\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Zaznaczamy <strong>U\u017cyj nast\u0119puj\u0105cego adresu IP<\/strong> i wpisujemy adres IP.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"401\" height=\"454\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image7-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23603\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Zatwierdzamy przyciskiem <strong>OK<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Konfiguracja panelu Astraada HMI<\/h2>\n\n\n\n<p>W celu ustalenia nowego adresu IP na panelu HMI nale\u017cy wykona\u0107 nast\u0119puj\u0105ce kroki:<\/p>\n\n\n\n<p>1. Wy\u0142\u0105cz zasilanie panelu.<\/p>\n\n\n\n<p>2. Przytrzymaj palcem prawy g\u00f3rny r\u00f3g ekranu panelu.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"579\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image8-840x579.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-23604\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image8-840x579.jpeg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image8-768x529.jpeg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image8.jpeg 1190w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>3. W\u0142\u0105cz zasilanie panelu, ca\u0142y czas trzymaj\u0105c dotkni\u0119ty ekran.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"724\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image9-840x724.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-23605\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image9-840x724.jpeg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image9-768x662.jpeg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image9.jpeg 1132w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Panel po za\u0142\u0105czeniu zasilania wyda kr\u00f3tki sygna\u0142 d\u017awi\u0119kowy.<\/p>\n\n\n\n<p>Po 5 s wyst\u0105pi kolejny sygna\u0142 d\u017awi\u0119kowy. Informuje on o wej\u015bciu w tryb serwisowy.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"593\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image10-840x593.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-23606\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image10-840x593.jpeg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image10-768x542.jpeg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image10.jpeg 1213w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>4. Teraz przechodzimy do zak\u0142adki <strong>General<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"597\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image11-840x597.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-23607\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image11-840x597.jpeg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image11-768x545.jpeg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image11.jpeg 1384w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W celu zmiany adresu IP oraz maski podsieci nale\u017cy klikn\u0105\u0107 na odpowiednie pole:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"512\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image12-840x512.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-23608\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image12-840x512.jpeg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image12-768x468.jpeg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image12.jpeg 1315w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Wpisujemy adres IP, po czym zatwierdzamy przyciskiem <strong>Ent<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"497\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image13-840x497.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-23609\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image13-840x497.jpeg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image13-768x454.jpeg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image13.jpeg 1385w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Nale\u017cy zatwierdzi\u0107 przyciskiem <strong>OK<\/strong>, na g\u0142\u00f3wnym ekranie mo\u017cna wcisn\u0105\u0107 przycisk <strong>RUN<\/strong>, aby uruchomi\u0107 aplikacj\u0119.<\/p>\n\n\n\n<p>UWAGA! W momencie, gdy trzymamy palec w prawym g\u00f3rnym rogu panelu, ekran powinien by\u0107 wy\u0142\u0105czony. Je\u017celi ekran zacznie si\u0119 \u015bwieci\u0107 na bia\u0142o, oznacza to, \u017ce nie przeszed\u0142 w tryb serwisowy. Nale\u017cy wy\u0142\u0105czy\u0107 zasilanie i od pocz\u0105tku post\u0119powa\u0107 wed\u0142ug wy\u017cej opisanej procedury.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"668\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image14-840x668.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-23610\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image14-840x668.jpeg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image14-768x611.jpeg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image14.jpeg 909w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Konfiguracja robota Astorino (wersja B)<\/h2>\n\n\n\n<p>Domy\u015blnym adresem IP w robocie Astorino jest 192.168.0.1. Adres mo\u017cna zmieni\u0107 lub sprawdzi\u0107, uruchamiaj\u0105c aplikacj\u0119 <strong>astorino<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p>Nale\u017cy po\u0142\u0105czy\u0107 si\u0119 ze sterownikiem za pomoc\u0105 przewodu USB i klikn\u0105\u0107 w aplikacji przycisk <strong>Connect<\/strong>. Nast\u0119pnie przechodzimy do zak\u0142adki <strong>Sys. Set.<\/strong>, w kt\u00f3rej znajduj\u0105 si\u0119 ustawienia systemu robota.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"748\" height=\"770\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image15-4.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23611\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image15-4.png 748w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image15-4-713x734.png 713w\" sizes=\"auto, (max-width: 748px) 100vw, 748px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Wyszukujemy na pasku zak\u0142adk\u0119 <strong>Ethernet <\/strong>i wchodzimy w ni\u0105.<\/p>\n\n\n\n<p>Ustawiamy parametry tak jak na zdj\u0119ciu poni\u017cej.<\/p>\n\n\n\n<p>Po wpisaniu odpowiednich masek i adres\u00f3w klikamy przycisk <strong>Save<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p>Je\u017celi wymagana by\u0142a zmiana kt\u00f3rego\u015b z adres\u00f3w, po zapisie ustawie\u0144 nale\u017cy zresetowa\u0107 robota.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"684\" height=\"707\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image16-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23612\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">W\u0142\u0105czenie sygna\u0142\u00f3w dedykowanych w robocie Astorino<\/h2>\n\n\n\n<p>Wchodzimy ponownie w zak\u0142adk\u0119 <strong>Sys. Set.<\/strong> i odszukujemy <strong>Dedicated IO<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"694\" height=\"725\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image17-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23613\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Ustawiamy wyj\u015bcia oraz wej\u015bcia odpowiednich sygna\u0142\u00f3w dla protoko\u0142u Modbus TCP na warto\u015bci pokazane na ilustracjach poni\u017cej. Po wprowadzeniu zmian nale\u017cy zatwierdzi\u0107 przyciskiem <strong>Set<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p>Adresy Modbus dla wej\u015b\u0107:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"301\" height=\"215\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image18-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23614\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"277\" height=\"176\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image20-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23615\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Adresy Modbus dla wyj\u015b\u0107:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"277\" height=\"176\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image20-3.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23617\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"287\" height=\"226\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image21-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23616\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Przygotowanie aplikacji dla panelu Astraada HMI<\/h2>\n\n\n\n<p>Kolejnym etapem jest konfiguracja panelu operatorskiego w \u015brodowisku Astraada HMI CFG 4.0 oraz zbudowanie prostej wizualizacji. Aplikacja b\u0119dzie odczytywa\u0107 z robota sygna\u0142 informuj\u0105cy, czy silniki s\u0105 za\u0142\u0105czone (<strong>motors ON<\/strong>) oraz wysy\u0142a\u0107 polecenie <strong>MZH<\/strong> (Motors on, zeroing, homing), oznaczaj\u0105ce za\u0142\u0105czenie silnik\u00f3w, przeprowadzenie zerowania oraz ustawienie robota w pozycji HOME.<\/p>\n\n\n\n<p>Otwieramy aplikacj\u0119 Astraada HMI CFG i tworzymy nowy projekt.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"235\" height=\"242\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image22-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23618\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Wpisujemy nazw\u0119 projektu i klikamy <strong>Dalej<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"805\" height=\"584\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image23-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23619\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image23-2.png 805w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image23-2-768x557.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 805px) 100vw, 805px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Wybieramy domy\u015bln\u0105 nazw\u0119 drzewka aplikacji (<strong>Application Name<\/strong>) i ustawiamy parametry naszego panelu HMI.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"813\" height=\"580\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image24-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23620\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image24-2.png 813w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image24-2-768x548.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 813px) 100vw, 813px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Wybieramy domy\u015bln\u0105 nazw\u0119 po\u0142\u0105czenia (<strong>Link Name<\/strong>) i ustawiamy reszt\u0119 parametr\u00f3w jak poni\u017cej.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"804\" height=\"582\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image25-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23621\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image25-2.png 804w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image25-2-768x556.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 804px) 100vw, 804px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Wpisujemy IP robota Astorino \u2013 w naszym przypadku jest to domy\u015blny adres \u2013 i ustawiamy reszt\u0119 jak poni\u017cej.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"805\" height=\"581\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image26-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23622\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image26-2.png 805w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image26-2-768x554.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 805px) 100vw, 805px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Po klikni\u0119ciu zako\u0144cz powinien wy\u015bwietli\u0107 si\u0119 taki ekran:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1125\" height=\"628\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image27-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23623\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image27-2.png 1125w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image27-2-840x469.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image27-2-768x429.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1125px) 100vw, 1125px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Rozwijamy drzewko projektu <strong>AP_1<\/strong>, a nast\u0119pnie przechodzimy do tabeli z etykietami.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"490\" height=\"385\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image28-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23624\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Do po\u0142\u0105czenia <strong>Link 1<\/strong> dodajemy dwie podgrupy, kt\u00f3re b\u0119d\u0105 odpowiada\u0142y za przetrzymywanie etykiet sygna\u0142\u00f3w wej\u015bciowych oraz wyj\u015bciowych.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1603\" height=\"892\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image29-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23625\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image29-2.png 1603w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image29-2-840x467.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image29-2-768x427.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image29-2-1536x855.png 1536w\" sizes=\"auto, (max-width: 1603px) 100vw, 1603px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Etykiety dla sygna\u0142\u00f3w wyj\u015bciowych:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1044\" height=\"345\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image30-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23626\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image30-2.png 1044w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image30-2-840x278.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image30-2-768x254.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1044px) 100vw, 1044px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Etykiety dla sygna\u0142\u00f3w wej\u015bciowych:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1003\" height=\"375\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image31-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23628\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image31-2.png 1003w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image31-2-840x314.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image31-2-768x287.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1003px) 100vw, 1003px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Zamykamy okno etykiet.<\/p>\n\n\n\n<p>Przechodzimy do stworzenia przycisku, kt\u00f3ry b\u0119dzie wysy\u0142a\u0142 komend\u0119 do robota Astorino. Wybieramy <strong>Bit Button<\/strong>, a nast\u0119pnie klikamy na obszar ekranu naszej aplikacji (<strong>Screen 1<\/strong>).<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"674\" height=\"271\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image32-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23629\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Klikamy na obszar przycisku dwukrotnie lewym przyciskiem myszy.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1120\" height=\"587\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image33-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23631\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image33-1.png 1120w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image33-1-840x440.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image33-1-768x403.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1120px) 100vw, 1120px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Ustawiamy tryb dzia\u0142ania przycisku na monostabilny <strong>Momentary ON<\/strong>, nast\u0119pnie klikamy na symbol etykiety.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1025\" height=\"746\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image34-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23632\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image34-1.png 1025w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image34-1-840x611.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image34-1-768x559.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1025px) 100vw, 1025px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Wybieramy komend\u0119 <strong>xMZHCmd<\/strong> i klikamy <strong>Select<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"478\" height=\"680\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image35-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23633\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Z g\u00f3rnego paska programu wybieramy pole tekstowe <strong>Message Display<\/strong> i umieszczamy na ekranie <strong>Screen 1<\/strong>.<strong><\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"754\" height=\"205\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image36-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23634\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1110\" height=\"746\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image37-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23635\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image37-1.png 1110w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image37-1-840x565.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image37-1-768x516.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1110px) 100vw, 1110px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Klikaj\u0105c dwukrotnie na pole tekstowe wchodzimy w ustawienia bloczku.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1174\" height=\"805\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image38-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23636\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image38-1.png 1174w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image38-1-840x576.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image38-1-768x527.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1174px) 100vw, 1174px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W celu stworzenia statycznego tekstu musimy stworzy\u0107 zmienn\u0105, kt\u00f3ra b\u0119dzie go przechowywa\u0142a. W przypadku tworzenia wi\u0119kszej liczby p\u00f3l tekstowych w obr\u0119bie tego samego ekranu wystarczy nam jedna zmienna.<\/p>\n\n\n\n<p>Wchodzimy w symbol etykiety:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1114\" height=\"788\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image39-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23637\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image39-1.png 1114w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image39-1-840x594.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image39-1-768x543.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1114px) 100vw, 1114px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Ustawiamy zmienn\u0105 na tryb pami\u0119ci wewn\u0119trznej <strong>Internal Memory<\/strong> i wybieramy opcj\u0119 <strong>New Tag<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"697\" height=\"383\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image40.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23638\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Nadajemy nazw\u0119 zmiennej i klikamy symbol trzech kropek.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"815\" height=\"676\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image41.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23639\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image41.png 815w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image41-768x637.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 815px) 100vw, 815px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Wybieramy tryb alokowania pami\u0119ci i zatwierdzamy.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"287\" height=\"289\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image42.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23640\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Ko\u0144cowym krokiem jest dodanie zmiennej do programu.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"809\" height=\"671\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image43.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23641\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image43.png 809w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image43-768x637.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 809px) 100vw, 809px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Zaznaczamy zmienn\u0105 i wybieramy j\u0105 przyciskiem <strong>Select<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"488\" height=\"681\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image44.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23642\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Zaznaczamy opcj\u0119 przezroczystego t\u0142a bloku i zmieniamy zak\u0142adk\u0119 na <strong>Text<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"580\" height=\"632\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image45.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23643\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W pole tekstowe wpisujemy opis funkcji komendy.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1121\" height=\"768\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image46.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23644\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image46.png 1121w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image46-840x575.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image46-768x526.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1121px) 100vw, 1121px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Panel HMI na tym etapie jest w stanie wyda\u0107 komend\u0119 MZH, czyli za\u0142\u0105czenie silnik\u00f3w, zerowanie robota oraz ustawienie go w pozycji Home (domowa pozycja).<\/p>\n\n\n\n<p>Nie mamy informacji zwrotnej na ekranie, czy robot zacz\u0105\u0142 wykonywa\u0107 komend\u0119.Mo\u017cemy doda\u0107 prosty blok, kt\u00f3ry pe\u0142ni funkcj\u0119 sygnalizacyjn\u0105.<\/p>\n\n\n\n<p>Z paska element\u00f3w wybieramy opcj\u0119 <strong>Bit Lamp<\/strong> i umieszczamy na ekranie panelu (<strong>Screen 1<\/strong>).<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"736\" height=\"274\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image47.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23645\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1106\" height=\"782\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image48.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23646\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image48.png 1106w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image48-840x594.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image48-768x543.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1106px) 100vw, 1106px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Wchodzimy w ustawienia bloku, dwukrotnie klikaj\u0105c lewym przyciskiem myszy, a nast\u0119pnie wybieramy symbol etykiet.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1238\" height=\"749\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image49.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23647\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image49.png 1238w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image49-840x508.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image49-768x465.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1238px) 100vw, 1238px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Wybieramy t\u0119 sam\u0105 komend\u0119, kt\u00f3r\u0105 ustawili\u015bmy w przycisku <strong>Bit Button<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p>Jest to komenda <strong>MZH<\/strong>. Nast\u0119pnie klikamy <strong>Select<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"477\" height=\"673\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image50.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23648\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Do tego momentu zrealizowali\u015bmy wysy\u0142anie komend z panelu HMI do robota oraz wy\u015bwietlenie stanu wci\u015bni\u0119cia przycisku za pomoc\u0105 lampki.<\/p>\n\n\n\n<p>Do wy\u015bwietlania wiadomo\u015bci z robota dodamy kolejn\u0105 lampk\u0119, kt\u00f3ra b\u0119dzie informowa\u0107 o za\u0142\u0105czeniu silnik\u00f3w. Nazwa tej komendy to <strong>Motors On<\/strong>. Po wci\u015bni\u0119ciu przycisku odpowiedzialnego za komend\u0119 <strong>MZH<\/strong> robot za\u0142\u0105czy silniki, a lampka powinna zasygnalizowa\u0107 ich odpalenie.<\/p>\n\n\n\n<p>Umieszczamy na ekranie panelu lampk\u0119 (<strong>Bit Lamp<\/strong>) i wchodzimy w jej ustawienia.<\/p>\n\n\n\n<p>Wchodzimy w symbol etykiet.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1480\" height=\"811\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image51.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23649\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image51.png 1480w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image51-840x460.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image51-768x421.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1480px) 100vw, 1480px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Wybieramy etykiet\u0119 <strong>xMotorsOnCmd<\/strong> i zatwierdzamy <strong>Select<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"481\" height=\"674\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image52.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23650\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Dodajemy pole tekstowe <strong>Message Display<\/strong>, ustawiamy przezroczysto\u015b\u0107 bloku, wchodzimy w opcje etykiet.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1469\" height=\"865\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image53.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23651\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image53.png 1469w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image53-840x495.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image53-768x452.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1469px) 100vw, 1469px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Ustawiamy wcze\u015bniej utworzon\u0105 zmienn\u0105 lokaln\u0105 <strong>Tekst_1<\/strong> i zatwierdzamy <strong>Select<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"480\" height=\"679\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image54.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23652\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W zak\u0142adce <strong>Text<\/strong> wpisujemy <strong>Motors On<\/strong> i zatwierdzamy.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1504\" height=\"693\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image55.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23653\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image55.png 1504w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image55-840x387.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image55-768x354.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1504px) 100vw, 1504px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Tak przygotowany program mo\u017cna wgra\u0107 do panelu HMI.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"775\" height=\"289\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image56.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23654\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image56.png 775w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image56-768x286.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 775px) 100vw, 775px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Po wci\u015bni\u0119ciu wgrywania programu pojawi si\u0119 okno, w kt\u00f3rym nale\u017cy zaznaczy\u0107, jakie typy danych chcemy pobra\u0107 na panel oraz w jaki spos\u00f3b chcemy zrobi\u0107 transfer.<\/p>\n\n\n\n<p>Wybieramy wszystkie pliki oraz tryb przesy\u0142u przez Ethernet i klikamy <strong>Start<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"500\" height=\"537\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image57.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23655\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Aplikacj\u0119 mo\u017cna rozbudowa\u0107 o wi\u0119ksz\u0105 liczb\u0119 sygna\u0142\u00f3w na panelu HMI.<\/p>\n\n\n\n<p>Przyk\u0142adowy wygl\u0105d aplikacji u\u017cywaj\u0105cej wszystkich skonfigurowanych przez nas sygna\u0142\u00f3w:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"802\" height=\"480\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image58.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23656\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image58.png 802w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/image58-768x460.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 802px) 100vw, 802px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:50px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-media-text alignwide is-stacked-on-mobile has-background has-very-light-gray-background-color\" style=\"grid-template-columns:21% auto\"><figure class=\"wp-block-media-text__media\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"400\" height=\"533\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/09\/szymon-keczmerski.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-24576 size-full\"\/><\/figure><div class=\"wp-block-media-text__content\">\n<p>Autor artyku\u0142u:<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Szymon Keczmerski<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Praktykant ASTOR<\/p>\n\n\n\n<p>Student III roku kierunku Automatyka i robotyka na Politechnice Pozna\u0144skiej<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:50px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Nast\u0119pna cz\u0119\u015b\u0107: <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-robota-astorino-ze-sterownikiem-plc-w-protokole-modbus-tcp-zdalne-sterowanie-sygnalami-dedykowanymi-astorino\/\">Zdalne sterowanie sygna\u0142ami dedykowanymi Astorino.<\/a><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:50px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n            <div id=\"mailerlite-form_9\" data-temp-id=\"69db2922cf853\">\n                <div class=\"mailerlite-form\">\n                    <form action=\"\" method=\"post\" novalidate>\n                                                    <div class=\"mailerlite-form-title\"><h3>Newsletter Poradnika Automatyka<\/h3><\/div>\n                                                <div class=\"mailerlite-form-description\"><p>Czytaj trendy i inspiracje, podstawy automatyki, automatyk\u0119 w praktyce<\/p>\n<\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-inputs\">\n                                                                                            <div class=\"mailerlite-form-field\">\n                                    <label for=\"mailerlite-9-field-email\">Email<\/label>\n                                    <input id=\"mailerlite-9-field-email\"\n                                           type=\"email\" required=\"required\"                                            name=\"form_fields[email]\"\n                                           placeholder=\"Email\"\/>\n                                <\/div>\n                                                        <div class=\"mailerlite-form-loader\">Please wait...<\/div>\n                            <div class=\"mailerlite-subscribe-button-container\">\n                                <button class=\"mailerlite-subscribe-submit\" type=\"submit\">\n                                    Zapisz si\u0119                                <\/button>\n                            <\/div>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"form_id\" value=\"9\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"action\" value=\"mailerlite_subscribe_form\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"ml_nonce\" value=\"1cdb083bc2\"\/>\n                        <\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-response\">\n                                                            <h4><p>Dzi\u0119kujemy za zapis do newslettera!<\/p>\n<\/h4>\n                                                    <\/div>\n                    <\/form>\n                <\/div>\n            <\/div>\n        <script type=\"text\/javascript\" src='https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/plugins\/official-mailerlite-sign-up-forms\/assets\/js\/localization\/validation-messages.js'><\/script>\n         <script type=\"text\/javascript\"> var selectedLanguage = \"pl\"; var validationMessages = messages[\"en\"]; if(selectedLanguage) { validationMessages = messages[selectedLanguage]; } window.addEventListener(\"load\", function () { var form_container = document.querySelector(`#mailerlite-form_9[data-temp-id=\"69db2922cf853\"] form`); let submitButton = form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-submit'); submitButton.disabled = true; fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: new URLSearchParams({ \"action\" : \"ml_create_nonce\", \"ml_nonce\" : form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value }) }) .then((response) => response.json()) .then((json) => { if(json.success) { form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value = json.data.ml_nonce; submitButton.disabled = false; } }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); form_container.addEventListener('submit', (e) => { e.preventDefault(); let data = new URLSearchParams(new FormData(form_container)).toString(); let validationError = false; document.querySelectorAll('.mailerlite-form-error').forEach(el => el.remove()); Array.from(form_container.elements).forEach((input) => { if(input.type !== 'hidden') { if(input.required) { if(input.value == '') { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.required; input.after(error); return false; } } if((input.type == \"email\") && (!validateEmail(input.value))) { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.email; input.after(error); return false; } } }); if(validationError) { return false; } fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-button-container'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-loader')); }); fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: data }) .then((response) => { fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-form-inputs'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-response')); }); }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); }); }, false); var fade = { out: function(el, fn = false) { var fadeOutEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 1; } if (el.style.opacity > 0) { el.style.opacity -= 0.1; } else { el.style.display = 'none'; clearInterval(fadeOutEffect); } }, 50); if( typeof (fn) == 'function') { fn(); } }, in: function(el) { var fadeInEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 0; } if (el.style.opacity < 1) { el.style.opacity = Number(el.style.opacity) + 0.1; } else { el.style.display = 'block'; clearInterval(fadeInEffect); } }, 50); } }; function validateEmail(email){ if(email.match( \/^(([^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+(\\.[^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+)*)|(\\\".+\\\"))@((\\[[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\])|(([a-zA-Z\\-0-9]+\\.)+[a-zA-Z]{2,}))$\/ )) { return true; } return false; } <\/script> \n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>W tym artykule opisujemy, w jaki spos\u00f3b skonfigurowa\u0107 po\u0142\u0105czenie pomi\u0119dzy robotem edukacyjnym Astorino a panelem operatorskim Astraada HMI. Zaprojektujemy te\u017c prost\u0105 aplikacj\u0119 wizualizacyjn\u0105, odczytuj\u0105c\u0105 sygna\u0142y z robota oraz przesy\u0142aj\u0105c\u0105 do niego polecenia.<\/p>\n","protected":false},"author":83,"featured_media":23594,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[234],"tags":[237,156,96],"class_list":["post-23591","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-automatyka-w-praktyce","tag-astorino","tag-astraada-hmi-cfg","tag-astraada-hmi-panel"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v26.7 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\r\n<title>Robot Astorino jako serwer Modbus TCP. Komunikacja z panelem operatorskim Astraada HMI | Poradnik Automatyka<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"W tym artykule opisujemy, w jaki spos\u00f3b skonfigurowa\u0107 po\u0142\u0105czenie pomi\u0119dzy robotem edukacyjnym Astorino a panelem operatorskim Astraada HMI.\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-jako-serwer-modbus-tcp-komunikacja-z-panelem-operatorskim-astraada-hmi\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Robot Astorino jako serwer Modbus TCP. Komunikacja z panelem operatorskim Astraada HMI | Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"W tym artykule opisujemy, w jaki spos\u00f3b skonfigurowa\u0107 po\u0142\u0105czenie pomi\u0119dzy robotem edukacyjnym Astorino a panelem operatorskim Astraada HMI.\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-jako-serwer-modbus-tcp-komunikacja-z-panelem-operatorskim-astraada-hmi\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2025-07-30T10:33:11+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2025-09-04T08:28:50+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/astorino-astraada-hmi-head.jpg\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1114\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"332\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Kamila Piechocka\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Kamila Piechocka\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"19 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-jako-serwer-modbus-tcp-komunikacja-z-panelem-operatorskim-astraada-hmi\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-jako-serwer-modbus-tcp-komunikacja-z-panelem-operatorskim-astraada-hmi\/\"},\"author\":{\"name\":\"Kamila Piechocka\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/bb85922f1cba91e4049649720381de0c\"},\"headline\":\"Robot Astorino jako serwer Modbus TCP. Komunikacja z panelem operatorskim Astraada HMI\",\"datePublished\":\"2025-07-30T10:33:11+00:00\",\"dateModified\":\"2025-09-04T08:28:50+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-jako-serwer-modbus-tcp-komunikacja-z-panelem-operatorskim-astraada-hmi\/\"},\"wordCount\":1227,\"commentCount\":2,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-jako-serwer-modbus-tcp-komunikacja-z-panelem-operatorskim-astraada-hmi\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/astorino-astraada-hmi-head.jpg\",\"keywords\":[\"Astorino\",\"Astraada HMI CFG\",\"Astraada HMI Panel\"],\"articleSection\":[\"Automatyka w praktyce\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-jako-serwer-modbus-tcp-komunikacja-z-panelem-operatorskim-astraada-hmi\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-jako-serwer-modbus-tcp-komunikacja-z-panelem-operatorskim-astraada-hmi\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-jako-serwer-modbus-tcp-komunikacja-z-panelem-operatorskim-astraada-hmi\/\",\"name\":\"Robot Astorino jako serwer Modbus TCP. Komunikacja z panelem operatorskim Astraada HMI | Poradnik Automatyka\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-jako-serwer-modbus-tcp-komunikacja-z-panelem-operatorskim-astraada-hmi\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-jako-serwer-modbus-tcp-komunikacja-z-panelem-operatorskim-astraada-hmi\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/astorino-astraada-hmi-head.jpg\",\"datePublished\":\"2025-07-30T10:33:11+00:00\",\"dateModified\":\"2025-09-04T08:28:50+00:00\",\"description\":\"W tym artykule opisujemy, w jaki spos\u00f3b skonfigurowa\u0107 po\u0142\u0105czenie pomi\u0119dzy robotem edukacyjnym Astorino a panelem operatorskim Astraada HMI.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-jako-serwer-modbus-tcp-komunikacja-z-panelem-operatorskim-astraada-hmi\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-jako-serwer-modbus-tcp-komunikacja-z-panelem-operatorskim-astraada-hmi\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-jako-serwer-modbus-tcp-komunikacja-z-panelem-operatorskim-astraada-hmi\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/astorino-astraada-hmi-head.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/astorino-astraada-hmi-head.jpg\",\"width\":1114,\"height\":332},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-jako-serwer-modbus-tcp-komunikacja-z-panelem-operatorskim-astraada-hmi\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Automatyka w praktyce\",\"item\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/automatyka-w-praktyce\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Robot Astorino jako serwer Modbus TCP. Komunikacja z panelem operatorskim Astraada HMI\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/bb85922f1cba91e4049649720381de0c\",\"name\":\"Kamila Piechocka\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/kamila-jaworowska-n-301x301.png\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/kamila-jaworowska-n-301x301.png\",\"caption\":\"Kamila Piechocka\"},\"description\":\"In\u017cynier ds. system\u00f3w zrobotyzowanych w firmie ASTOR.\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/kamilaj\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Robot Astorino jako serwer Modbus TCP. Komunikacja z panelem operatorskim Astraada HMI | Poradnik Automatyka","description":"W tym artykule opisujemy, w jaki spos\u00f3b skonfigurowa\u0107 po\u0142\u0105czenie pomi\u0119dzy robotem edukacyjnym Astorino a panelem operatorskim Astraada HMI.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-jako-serwer-modbus-tcp-komunikacja-z-panelem-operatorskim-astraada-hmi\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Robot Astorino jako serwer Modbus TCP. Komunikacja z panelem operatorskim Astraada HMI | Poradnik Automatyka","og_description":"W tym artykule opisujemy, w jaki spos\u00f3b skonfigurowa\u0107 po\u0142\u0105czenie pomi\u0119dzy robotem edukacyjnym Astorino a panelem operatorskim Astraada HMI.","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-jako-serwer-modbus-tcp-komunikacja-z-panelem-operatorskim-astraada-hmi\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2025-07-30T10:33:11+00:00","article_modified_time":"2025-09-04T08:28:50+00:00","og_image":[{"width":1114,"height":332,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/astorino-astraada-hmi-head.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Kamila Piechocka","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Kamila Piechocka","Szacowany czas czytania":"19 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-jako-serwer-modbus-tcp-komunikacja-z-panelem-operatorskim-astraada-hmi\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-jako-serwer-modbus-tcp-komunikacja-z-panelem-operatorskim-astraada-hmi\/"},"author":{"name":"Kamila Piechocka","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/bb85922f1cba91e4049649720381de0c"},"headline":"Robot Astorino jako serwer Modbus TCP. Komunikacja z panelem operatorskim Astraada HMI","datePublished":"2025-07-30T10:33:11+00:00","dateModified":"2025-09-04T08:28:50+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-jako-serwer-modbus-tcp-komunikacja-z-panelem-operatorskim-astraada-hmi\/"},"wordCount":1227,"commentCount":2,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-jako-serwer-modbus-tcp-komunikacja-z-panelem-operatorskim-astraada-hmi\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/astorino-astraada-hmi-head.jpg","keywords":["Astorino","Astraada HMI CFG","Astraada HMI Panel"],"articleSection":["Automatyka w praktyce"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-jako-serwer-modbus-tcp-komunikacja-z-panelem-operatorskim-astraada-hmi\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-jako-serwer-modbus-tcp-komunikacja-z-panelem-operatorskim-astraada-hmi\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-jako-serwer-modbus-tcp-komunikacja-z-panelem-operatorskim-astraada-hmi\/","name":"Robot Astorino jako serwer Modbus TCP. Komunikacja z panelem operatorskim Astraada HMI | Poradnik Automatyka","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-jako-serwer-modbus-tcp-komunikacja-z-panelem-operatorskim-astraada-hmi\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-jako-serwer-modbus-tcp-komunikacja-z-panelem-operatorskim-astraada-hmi\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/astorino-astraada-hmi-head.jpg","datePublished":"2025-07-30T10:33:11+00:00","dateModified":"2025-09-04T08:28:50+00:00","description":"W tym artykule opisujemy, w jaki spos\u00f3b skonfigurowa\u0107 po\u0142\u0105czenie pomi\u0119dzy robotem edukacyjnym Astorino a panelem operatorskim Astraada HMI.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-jako-serwer-modbus-tcp-komunikacja-z-panelem-operatorskim-astraada-hmi\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-jako-serwer-modbus-tcp-komunikacja-z-panelem-operatorskim-astraada-hmi\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-jako-serwer-modbus-tcp-komunikacja-z-panelem-operatorskim-astraada-hmi\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/astorino-astraada-hmi-head.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/astorino-astraada-hmi-head.jpg","width":1114,"height":332},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-jako-serwer-modbus-tcp-komunikacja-z-panelem-operatorskim-astraada-hmi\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Automatyka w praktyce","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/automatyka-w-praktyce\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Robot Astorino jako serwer Modbus TCP. Komunikacja z panelem operatorskim Astraada HMI"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/bb85922f1cba91e4049649720381de0c","name":"Kamila Piechocka","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/kamila-jaworowska-n-301x301.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/kamila-jaworowska-n-301x301.png","caption":"Kamila Piechocka"},"description":"In\u017cynier ds. system\u00f3w zrobotyzowanych w firmie ASTOR.","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/kamilaj\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/23591","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/83"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=23591"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/23591\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":24579,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/23591\/revisions\/24579"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/23594"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=23591"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=23591"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=23591"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}