{"id":22959,"date":"2025-07-01T18:44:14","date_gmt":"2025-07-01T16:44:14","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=22959"},"modified":"2025-09-29T09:34:55","modified_gmt":"2025-09-29T07:34:55","slug":"jak-skonfigurowac-komunikacje-profinet-w-kontrolerze-kawasaki-robotics-serii-e","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-komunikacje-profinet-w-kontrolerze-kawasaki-robotics-serii-e\/","title":{"rendered":"Jak skonfigurowa\u0107 komunikacj\u0119 Profinet w kontrolerze Kawasaki Robotics serii E"},"content":{"rendered":"\n
<\/div>\n\n\n\n
\n

Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119:<\/h3>\n
    \n
  • jak skonfigurowa\u0107 kontroler robota Kawasaki Robotics do komunikacji w sieci Profinet,<\/li>\n
  • jak przygotowa\u0107 konfiguracj\u0119 do wymiany danych z kontrolerem Emerson PACSystems.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n
    <\/div>\n\n\n\n

    Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119, jak skonfigurowa\u0107 protok\u00f3\u0142 komunikacyjny Profinet dla robot\u00f3w Kawasaki Robotics z kontrolerem serii E.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

    Aby korzysta\u0107 z tego protoko\u0142u, konieczne jest zakupienie dodatkowych kart:<\/p>\n\n\n\n

      \n
    • karty bazowej, tzw. karty \u201ematki\u201d,<\/li>\n\n\n\n
    • karty dedykowanej dla protoko\u0142u Profinet.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

      W przypadku sterownik\u00f3w serii E kart\u0105 g\u0142\u00f3wn\u0105 jest karta 1TJ, a kart\u0105 Profinet jest AnyBus-S Profinet. W protokole Profinet robot mo\u017ce pracowa\u0107 tylko jako urz\u0105dzenie Slave.<\/p>\n\n\n\n

      W drugiej cz\u0119\u015bci artyku\u0142u przedstawione jest przyk\u0142adowe po\u0142\u0105czenie mi\u0119dzy robotem Kawasaki Robotics a sterownikami PLC Emerson RSTi-EP CPE100.<\/p>\n\n\n\n

      <\/div>\n\n\n\n

      1. Konfiguracja sprz\u0119towa <\/h2>\n\n\n\n

      Jak wspomniano wy\u017cej, aby umo\u017cliwi\u0107 komunikacj\u0119 robota za pomoc\u0105 Profinet, konieczna jest opcjonalna karta komunikacyjna. Sterownik serii E wymaga p\u0142yty bazowej (1JF\/1TJ) i p\u0142yty AnyBus-S Profinet.<\/p>\n\n\n\n

      Numery cz\u0119\u015bci dla tych p\u0142yt s\u0105 nast\u0119puj\u0105ce:<\/p>\n\n\n\n

      50999-2923 \u2013 p\u0142yta bazowa magistrali Fieldbus, sterownik E, 1TJ.<\/p>\n\n\n\n

      50999-0061 \u2013 Profinet I\/O Module, Slave, E-Controller.<\/p>\n\n\n\n

      P\u0142yta bazowa jest przeznaczona do rozszerzenia sterownika o opcje komunikacyjne i jest u\u017cywana do wi\u0119kszo\u015bci dodatkowych kart komunikacyjnych. Wygl\u0105da ona nast\u0119puj\u0105co:<\/p>\n\n\n\n

      <\/div>\n\n\n
      \n
      \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
      <\/div>\n\n\n\n

      Karta AnyBus-s Profinet jest dedykowana do obs\u0142ugi komunikacji Profinet jako Slave. Wygl\u0105da ona tak:<\/p>\n\n\n\n

      <\/div>\n\n\n
      \n
      \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
      <\/div>\n\n\n
      \n
      \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
      <\/div>\n\n\n
      \n
      \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
      <\/div>\n\n\n\n

      Pierwszym krokiem jest zamontowanie p\u0142ytki Profinet na p\u0142ycie bazowej. Pod\u0142\u0105cz j\u0105 do z\u0142\u0105cza CN1. Numer z\u0142\u0105cza jest bardzo wa\u017cny, poniewa\u017c karta pod\u0142\u0105czona do CN1 dzia\u0142a jako Slave, a do CN2 jako Master w danej komunikacji.<\/p>\n\n\n\n

      <\/div>\n\n\n\n
      \"\"<\/figure>\n\n\n\n
      <\/div>\n\n\n\n

      Tak przygotowan\u0105 kart\u0119 z przykr\u0119conym przewodem uziemiaj\u0105cym mo\u017cna pod\u0142\u0105czy\u0107 do pustego gniazda. W tym przyk\u0142adzie jest to slot 3:<\/p>\n\n\n\n

      <\/div>\n\n\n
      \n
      \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
      <\/div>\n\n\n\n

      Fizyczne po\u0142\u0105czenie port\u00f3w Ethernet urz\u0105dze\u0144 powinno odbywa\u0107 si\u0119 za pomoc\u0105 kabla kategorii 5e lub wy\u017cszej (kabel ekranowany). Pod\u0142\u0105cz kabel Ethernet do portu na karcie komunikacyjnej AnyBUS.<\/p>\n\n\n\n

      <\/div>\n\n\n\n

      2. Konfiguracja komunikacji Profinet w kontrolerze robota<\/h2>\n\n\n\n

      Uruchom kontroler i przypisz protok\u00f3\u0142 Profinet do portu Slave w menu (AUX.0608-2). <\/strong>Na li\u015bcie znajduje si\u0119 pozycja Profinet, ale modu\u0142 komunikacyjny jest zainstalowany na p\u0142ycie bazowej w slocie CN1, dlatego nale\u017cy wybra\u0107 \u201eANYBUS connector CN1\u201d \u2013 4 pozycja<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

      <\/div>\n\n\n
      \n
      \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
      <\/div>\n\n\n\n

      Kolejny krok to przypisywanie adresu IP do u\u017cywanego portu Ethernet. (AUX.0608-4)<\/strong><\/p>\n\n\n\n

      Na pocz\u0105tku nale\u017cy przej\u015b\u0107 do drugiej strony, poniewa\u017c pierwsza strona ustawia parametry dla po\u0142\u0105czenia Master, podczas gdy karta Profinet dzia\u0142a jako Slave.<\/p>\n\n\n\n

      <\/div>\n\n\n
      \n
      \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
      <\/div>\n\n\n\n

      Aby przypisa\u0107 nazw\u0119 urz\u0105dzenia do obs\u0142ugi Profinet, nale\u017cy otworzy\u0107 menu AUX.0608-7<\/strong>. Tutaj ustawiana jest nazwa urz\u0105dzenia Slave. Nazwa jest bardzo wa\u017cna w protokole Profinet. Ta sama nazwa musi by\u0107 ustawiona w urz\u0105dzeniu nadrz\u0119dnym, kt\u00f3re b\u0119dzie odpytywa\u0107 o dane (np. konfiguracja w Codesys, TiaPortal, PAC Machine Edition i inne).<\/p>\n\n\n\n

      <\/div>\n\n\n
      \n
      \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
      <\/div>\n\n\n\n

      Nast\u0119pnie nale\u017cy zatwierdzi\u0107 dane naciskaj\u0105c Enter<\/strong>. Ostrzenie kt\u00f3re pojawi si\u0119 na ekranie nale\u017cy zamkn\u0105\u0107 przyciskiem Close<\/strong>. W menu AUX.0611 <\/strong>nale\u017cy ustawi\u0107 odpowiedni\u0105 liczb\u0119 sygna\u0142\u00f3w Slave.<\/p>\n\n\n\n

      <\/div>\n\n\n
      \n
      \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
      <\/div>\n\n\n\n

      W przyk\u0142adzie ustawiono 32 sygna\u0142y Slave. Mo\u017ce by\u0107 ich wi\u0119cej ni\u017c potrzeba \u2013 nie ma to wp\u0142ywu na komunikacj\u0119, ale nie mo\u017ce by\u0107 ich mniej.<\/p>\n\n\n\n

      Najwa\u017cniejszym krokiem jest przypisanie sygna\u0142\u00f3w (port\u00f3w) Slave do odpowiednich sygna\u0142\u00f3w robota. (AUX.0608-1<\/strong>)<\/p>\n\n\n\n

      <\/div>\n\n\n
      \n
      \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
      <\/div>\n\n\n\n

      Jak wida\u0107 na przedstawionym przyk\u0142adzie, opr\u00f3cz wybrania (przypisania) sygna\u0142\u00f3w portu Slave, nale\u017cy r\u00f3wnie\u017c wpisa\u0107 numery pierwszych sygna\u0142\u00f3w w polach Address<\/strong> \u2013 pokazanych po lewej stronie (odpowiednio dla sygna\u0142\u00f3w 1 – 16 ustawiamy adres 1, dla sygna\u0142\u00f3w 17 – 32 – adres 17 itd.).<\/p>\n\n\n\n

      W tym przypadku maksymalna liczba sygna\u0142\u00f3w, kt\u00f3re mo\u017cna przypisa\u0107 do port\u00f3w, to 32, ale je\u015bli ustawione zostanie wi\u0119cej sygna\u0142\u00f3w w menu AUX.0611, to b\u0119dzie ich r\u00f3wnie\u017c wi\u0119cej dost\u0119pnych. Maksymalnie mo\u017cna wykorzysta\u0107 960 sygna\u0142\u00f3w. Najcz\u0119stszym problemem przy konfiguracji tego okna jest pr\u00f3ba przypisania port\u00f3w Master \/ Slave \/ Local do wi\u0119kszej liczby sygna\u0142\u00f3w, ni\u017c ta ustawiona w menu AUX.0611. Ponadto nale\u017cy upewni\u0107 si\u0119, \u017ce odpowiednie sygna\u0142y wej\u015bciowe i wyj\u015bciowe s\u0105 przypisane do tego samego portu.<\/p>\n\n\n\n

      Zatwierdzenie ustawie\u0144 mo\u017ce by\u0107 r\u00f3wnie\u017c niemo\u017cliwe, je\u015bli podczas przypisywania sygna\u0142\u00f3w zostanie pomylona kolejno\u015b\u0107 sygna\u0142\u00f3w i co najmniej jeden b\u0119dzie pomini\u0119ty. Np. nie mo\u017cna u\u017cywa\u0107 sygna\u0142\u00f3w 1 – 32 i 49 – 80 bez jednoczesnego u\u017cywania sygna\u0142\u00f3w 33 – 48. Mo\u017cemy u\u017cywa\u0107 natomiast u\u017cywa\u0107 sygna\u0142\u00f3w 1 – 48 bez jednoczesnego u\u017cywania sygna\u0142\u00f3w 49 – 80.<\/p>\n\n\n\n

      Wa\u017cne jest r\u00f3wnie\u017c, \u017ce je\u015bli chcemy mie\u0107 mo\u017cliwo\u015b\u0107 korzystania z sygna\u0142\u00f3w fizycznych (wej\u015b\u0107\/wyj\u015b\u0107 dyskretnych) na robocie, pierwsze 32 sygna\u0142y powinny by\u0107 zdefiniowane jako lokalne. Rozpoczynaj\u0105c numeracj\u0119 sygna\u0142\u00f3w w komunikacji po sygna\u0142ach lokalnych – nale\u017cy rozpocz\u0105\u0107 numeracj\u0119 w polu Address<\/strong> od 1.<\/p>\n\n\n\n

      Podsumowuj\u0105c przedstawiony przyk\u0142ad, pierwsze 32 sygna\u0142y s\u0105 przypisane do fizycznych sygna\u0142\u00f3w w kontrolerze, natomiast sygna\u0142 33 odpowiada pierwszemu bitowi komunikacji Profinet<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

      Po zaakceptowaniu wszystkich zmian nale\u017cy wykona\u0107 restart kontrolera.<\/p>\n\n\n\n

      Sygna\u0142ami wej\u015bciowymi\/wyj\u015bciowymi mo\u017cna sterowa\u0107 za pomoc\u0105 elementu Monitor<\/strong> na ekranie programatora r\u0119cznego Output signal<\/strong>, dost\u0119pnych w dolnej cz\u0119\u015bci ekranu dotykowego.<\/p>\n\n\n\n

      <\/div>\n\n\n
      \n
      \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
      <\/div>\n\n\n
      \n
      \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
      <\/div>\n\n\n
      \n
      \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
      <\/div>\n\n\n\n

      Sygna\u0142y wyj\u015bciowe mo\u017cna w\u0142\u0105czy\u0107 za pomoc\u0105 kombinacji przycisk\u00f3w A + 1 (ON) i wy\u0142\u0105czy\u0107 za pomoc\u0105 A + 2 (OFF). Sygna\u0142y wej\u015bciowe nie mog\u0105 by\u0107 wysy\u0142ane, mo\u017cna je obserwowa\u0107 tylko wtedy, gdy s\u0105 wysy\u0142ane przez urz\u0105dzenie zewn\u0119trzne.<\/p>\n\n\n\n

      <\/div>\n\n\n\n

      3. Pliki GSDML<\/h2>\n\n\n\n

      Pliki GSD zawieraj\u0105 informacje o podstawowych mo\u017cliwo\u015bciach komunikacji Profinet konkretnego urz\u0105dzenia. Wszystkie urz\u0105dzenia s\u0105 dostarczane z tym plikiem lub plik mo\u017cna pobra\u0107 z tej strony internetowej dostawcy. GSDML to pliki GSD zapisane w formacie XML. Opisuj\u0105 one funkcje modelu urz\u0105dzenia Profinet. Edycja GSDML mo\u017ce odbywa\u0107 si\u0119 za pomoc\u0105 standardowych edytor\u00f3w XML.<\/p>\n\n\n\n

      Karty Profinet dostarczane przez Kawasaki posiadaj\u0105 dedykowane wersje GSDML w zale\u017cno\u015bci od wersji firmware (FW). Wersj\u0119 mo\u017cna znale\u017a\u0107 na naklejce karty AnyBus Profinet, jak pokazano poni\u017cej:<\/p>\n\n\n\n

      <\/div>\n\n\n
      \n
      \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
      <\/div>\n\n\n\n

      W przyk\u0142adzie mo\u017cemy odczyta\u0107, \u017ce karta ma oprogramowanie uk\u0142adowe w wersji V 5.08.<\/p>\n\n\n\n

      Pliki GSDML dla modu\u0142u Anybus-S Profinet IO:<\/p>\n\n\n\n

        \n
      • GSDML-V2.3-HMS-ABSPRT-20160826.xml u\u017cywany do modu\u0142u z wersj\u0105 FW 5.09 i wy\u017csz\u0105.<\/li>\n\n\n\n
      • GSDML-V2.3-HMS-ABSPRT-20160204.xml u\u017cywany do modu\u0142u z FW w wersji 5.08.<\/li>\n\n\n\n
      • GSDML-V2.3-HMS-ABSPRT-20131114.xml u\u017cywane do modu\u0142u z FW w wersji 5.07.<\/li>\n\n\n\n
      • GSDML-V2.3-HMS-ABSPRT-20130424.xml u\u017cywany do modu\u0142u z FW w wersji 5.06.<\/li>\n\n\n\n
      • GSDML-V2.3-HMS-ABSPRT-20130226.xml u\u017cywany do modu\u0142u z FW w wersji 5.04.<\/li>\n\n\n\n
      • GSDML-V2.2-HMS-ABSPRT-20111018.xml u\u017cywany do modu\u0142u z wersj\u0105 FW do 5.03.<\/li>\n\n\n\n
      • GSDML-V2.2-HMS-ABSPRT-20100119.xml u\u017cywany do modu\u0142u z FW w wersji 4.x.<\/li>\n\n\n\n
      • GSDML-V2.0-HMS-ABSPRT-20090204.xml u\u017cywany do modu\u0142u z FW w wersji 3.x.<\/li>\n\n\n\n
      • GSDML-V1.0-Hms-ABSPRT-20070221.xml u\u017cywany do modu\u0142u z FW w wersji 2.x.<\/li>\n\n\n\n
      • GSDML-V1.0-Hms-ABSPRT-20050331.xml u\u017cywany do modu\u0142u z FW w wersji 1.x.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

        W ka\u017cdym pliku GSDML znajduje si\u0119 kilka plik\u00f3w konfiguracyjnych. Aby skonfigurowa\u0107 podstawow\u0105 komunikacj\u0119, wybierz RT Standard<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

        <\/div>\n\n\n
        \n
        \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
        <\/div>\n\n\n\n

        4. Konfiguracja sterownika PLC Emerson w programie PAC Machine Edition<\/h2>\n\n\n\n
        <\/div>\n\n\n
        \n
        \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
        <\/div>\n\n\n\n

        Wa\u017cne<\/strong>: program PAC Machine Edition musi by\u0107 uruchomiony jako administrator, w przeciwnym razie nie b\u0119dzie dzia\u0142a\u0107.<\/p>\n\n\n\n

        Na samym pocz\u0105tku utw\u00f3rz nowy projekt. Nast\u0119pnie wybierz urz\u0105dzenie, kt\u00f3rego chcesz u\u017cy\u0107, z listy dost\u0119pnych urz\u0105dze\u0144. W tym przyk\u0142adzie u\u017cyto kontrolera RSTi-EP CPE100. Nale\u017cy klikn\u0105\u0107 prawym przyciskiem myszy i wybra\u0107 Add Target -> GE Intelligent Platforms Controller -> PACSystems RSTi-EP Standalone<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

        <\/div>\n\n\n
        \n
        \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
        <\/div>\n\n\n\n

        Po dodaniu urz\u0105dzenia tabela projektu zosta\u0142a zaktualizowana o kontroler i dost\u0119pne opcje. Do komunikacji wykorzystany zostanie protok\u00f3\u0142 Profinet, kt\u00f3ry znajdziemy w zak\u0142adce Hardware Configuration->PacSystems RSTi-EP->PROFINET<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

        W pierwszej kolejno\u015bci sprawdzimy pod\u0142\u0105czenie karty Profinet i poprawno\u015b\u0107 jej dzia\u0142ania. W tym celu nale\u017cy uruchomi\u0107 narz\u0119dzie Launch Discovery Tool<\/strong>. Mo\u017cna je znale\u017a\u0107, klikaj\u0105c prawym przyciskiem myszy modu\u0142 PROFINET.<\/p>\n\n\n\n

        <\/div>\n\n\n
        \n
        \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
        <\/div>\n\n\n\n

        Pod\u0142\u0105cz kart\u0119 Profinet do karty sieciowej komputera w celu konfiguracji. Na tym etapie nie trzeba zmienia\u0107 ustawie\u0144 karty sieciowej komputera<\/strong>. Nast\u0119pnie wybierz odpowiedni port (LAN0) i kliknij Refresh Device List<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

        Pod\u0142\u0105cz p\u0142yt\u0119 Profinet bezpo\u015brednio do komputera!<\/u><\/strong><\/p>\n\n\n\n

        <\/div>\n\n\n
        \n
        \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
        <\/div>\n\n\n\n

        Nast\u0119pnie odbywa si\u0119 proces wyszukiwania urz\u0105dze\u0144 Profinet w sieci:<\/p>\n\n\n\n

        <\/div>\n\n\n
        \n
        \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
        <\/div>\n\n\n\n

        Po zako\u0144czeniu wyszukiwania na li\u015bcie pojawi\u0105 si\u0119 modu\u0142y Profinet pod\u0142\u0105czone do sieci. Wybierz nasz modu\u0142 poprzez dwukrotne klikni\u0119cie mysz\u0105.<\/p>\n\n\n\n

        <\/div>\n\n\n
        \n
        \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
        <\/div>\n\n\n\n

        W oknie konfiguracji mo\u017cemy wykona\u0107 kilka funkcji:<\/p>\n\n\n\n

        Identify Device<\/strong> \u2013 funkcja identyfikacji karty (o kt\u00f3rej wi\u0119cej informacji poni\u017cej).<\/p>\n\n\n\n

        Set Device Name<\/strong> \u2013 zmiana nazwy karty, nazwa ta jest definiowana w taki sam spos\u00f3b, jak nazwa w kontrolerze.<\/p>\n\n\n\n

        Set IP Information<\/strong> \u2013 zmiana adresu IP karty Profinet.<\/p>\n\n\n\n

        <\/div>\n\n\n
        \n
        \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
        <\/div>\n\n\n\n

        Identify Device<\/strong> umo\u017cliwia wys\u0142anie \u017c\u0105dania wygenerowania sygna\u0142u potwierdzaj\u0105cego obecno\u015b\u0107 karty, z kt\u00f3r\u0105 jeste\u015bmy po\u0142\u0105czeni. Jest to bardzo przydatne, gdy \u0142\u0105czymy si\u0119 z du\u017c\u0105 liczb\u0105 urz\u0105dze\u0144 jednocze\u015bnie. Po uruchomieniu tej funkcji dedykowana dioda LED na karcie Profinet b\u0119dzie miga\u0107. Daje nam to jasn\u0105 informacj\u0119, kt\u00f3ra karta jest aktualnie konfigurowana.<\/p>\n\n\n\n

        <\/div>\n\n\n
        \n
        \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
        <\/div>\n\n\n\n

        Po zako\u0144czeniu konfiguracji kliknij Exit<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

        Przejd\u017a do dodania modu\u0142u do listy urz\u0105dze\u0144 PLC. Przeci\u0105gnij urz\u0105dzenie na kart\u0119 PROFINET za pomoc\u0105 lewego przycisku myszy. Nast\u0119pnie na ekranie pojawi si\u0119 okno z pro\u015bb\u0105 o plik GSDML. Kliknij opcj\u0119 Have GSDML<\/strong> i wybierz odpowiedni plik.<\/p>\n\n\n\n

        <\/div>\n\n\n
        \n
        \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
        <\/div>\n\n\n
        \n
        \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
        <\/div>\n\n\n\n

        Po zaimportowaniu prawid\u0142owego pliku GSDML wybierz typ urz\u0105dzenia. Je\u015bli mamy now\u0105 kart\u0119 i tworzymy podstawow\u0105 komunikacj\u0119, wybieramy RT Standard<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

        <\/div>\n\n\n
        \n
        \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
        <\/div>\n\n\n\n

        Po zatwierdzeniu karta Profinet pojawi si\u0119 na li\u015bcie. Jednak dane wymieniane przez ni\u0105 ze sterownikiem PLC nie s\u0105 skonfigurowane. Aby to zrobi\u0107, kliknij prawym przyciskiem myszy na karcie i wybierz Change Module list…<\/strong><\/p>\n\n\n\n

        <\/div>\n\n\n
        \n
        \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
        <\/div>\n\n\n\n

        W tym momencie mo\u017cna wybra\u0107 liczb\u0119 danych do wys\u0142ania i odebrania. W przyk\u0142adnie wymieniane s\u0105 32 bity danych wej\u015bciowych i wyj\u015bciowych. Kliknij dwukrotnie odpowiedni\u0105 konfiguracj\u0119.<\/p>\n\n\n\n

        <\/div>\n\n\n
        \n
        \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
        <\/div>\n\n\n
        \n
        \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
        <\/div>\n\n\n\n

        Sterownik PLC zosta\u0142 poprawnie skonfigurowany. Obecne ustawienia pozwalaj\u0105 na odczyt i zapis danych. Aby sprawdzi\u0107, gdzie przechowywane s\u0105 wymieniane dane, kliknij modu\u0142 i sprawd\u017a adres oraz d\u0142ugo\u015b\u0107.<\/p>\n\n\n\n

        W tym przyk\u0142adzie zmienne typu wej\u015bciowego s\u0105 przechowywane w %AI1 i 16 kolejnych zmiennych (do %AI16).<\/p>\n\n\n\n

        <\/div>\n\n\n\n

        5. Dodatek: wgrywanie programu do sterownika PLC Emerson CPE100<\/h2>\n\n\n\n

        Aby zaprogramowa\u0107 kontroler, nale\u017cy wykona\u0107 jeszcze kilka drobnych ustawie\u0144 komunikacyjnych. Po pierwsze, adres IP kontrolera na podstawowej karcie Ethernet. Domy\u015blny adres to 192.168.0.100.<\/p>\n\n\n\n

        <\/div>\n\n\n
        \n
        \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
        <\/div>\n\n\n\n

        Nast\u0119pnie ustawiany jest spos\u00f3b po\u0142\u0105czenia si\u0119 ze sterownikiem PLC. W tym przypadku za pomoc\u0105 sieci Ethernet, a sterownik ma adres 192.168.1.100.<\/p>\n\n\n\n

        Wa\u017cne jest, aby ustawi\u0107 kart\u0119 sieciow\u0105 komputera na adres z tej samej podsieci. np. 192.168.1.15<\/p>\n\n\n\n

        <\/div>\n\n\n
        \n
        \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
        <\/div>\n\n\n
        \n
        \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
        <\/div>\n\n\n\n

        Na koniec pozosta\u0142o tylko po\u0142\u0105czy\u0107 si\u0119 z kontrolerem. Nale\u017cy klikn\u0105\u0107 Connected<\/strong>, a nast\u0119pnie Programmer Mode<\/strong>. W dolnej cz\u0119\u015bci mo\u017cna zobaczy\u0107 status po\u0142\u0105czenia z kontrolerem.<\/p>\n\n\n\n

        <\/div>\n\n\n
        \n
        \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
        <\/div>\n\n\n\n

        Nast\u0119pnie klikamy Download and Start<\/strong> (Pobierz i uruchom) i wyra\u017camy zgod\u0119 na przes\u0142anie programu i parametr\u00f3w PLC.<\/p>\n\n\n\n

        <\/div>\n\n\n
        \n
        \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
        <\/div>\n\n\n\n

        Po poprawnej konfiguracji i pod\u0142\u0105czeniu wszystkich urz\u0105dze\u0144 mo\u017cemy sprawdzi\u0107 stan zmiennych w sterowniku. W tym celu mo\u017cemy wej\u015b\u0107 do Default Tables<\/strong> i zmiennych %AQ. Zmienne, kt\u00f3re zosta\u0142y ustawione na sterowniku PLC, s\u0105 r\u00f3wnie\u017c ustawione na sterowniku Kawasaki.<\/p>\n\n\n\n

        <\/div>\n\n\n
        \n
        \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
        <\/div>\n\n\n\n

        *Nale\u017cy pami\u0119ta\u0107, \u017ce pierwszy bit w robocie odbierany w komunikacji Profinet to „I33”.<\/p>\n\n\n\n

        <\/div>\n\n\n
        \n
        \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
        <\/div>\n\n\n\n
        \n
        \n
        \n

        Newsletter Poradnika Automatyka<\/h3><\/div>\n

        Czytaj trendy i inspiracje, podstawy automatyki, automatyk\u0119 w praktyce<\/p>\n<\/div>\n

        \n
        \n