{"id":22475,"date":"2025-03-18T11:59:20","date_gmt":"2025-03-18T10:59:20","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=22475"},"modified":"2025-03-18T13:23:32","modified_gmt":"2025-03-18T12:23:32","slug":"paletyzacja-z-miksowaniem-rozwiazanie-dla-centrow-dystrybucyjnych","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/paletyzacja-z-miksowaniem-rozwiazanie-dla-centrow-dystrybucyjnych\/","title":{"rendered":"Paletyzacja z miksowaniem \u2013 rozwi\u0105zanie dla centr\u00f3w dystrybucyjnych"},"content":{"rendered":"\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>Firma Avon to jedna z najbardziej znanych firm kosmetycznych na \u015bwiecie, z bogat\u0105 histori\u0105 i ciekawym modelem biznesowym, kt\u00f3ry odr\u00f3\u017cnia j\u0105 od konkurencji. Firma od kilku lat intensywnie inwestuje w automatyzacj\u0119 proces\u00f3w, aby zwi\u0119kszy\u0107 efektywno\u015b\u0107 produkcji, logistyki i obs\u0142ugi klienta.<\/strong><strong><\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>W centrach dystrybucyjnych Avon wykorzystuje si\u0119 <strong>automatyczne systemy sortowania<\/strong> oraz zautomatyzowane w\u00f3zki wid\u0142owe, kt\u00f3re pomagaj\u0105 w szybkim przemieszczaniu towar\u00f3w z magazyn\u00f3w na linie wysy\u0142kowe.<\/p>\n\n\n\n<p>Technologie te:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>przyspieszaj\u0105 realizacj\u0119 zam\u00f3wie\u0144<\/strong> i dostaw do klient\u00f3w,<\/li>\n\n\n\n<li>zwi\u0119kszaj\u0105 <strong>dok\u0142adno\u015b\u0107 kompletacji zam\u00f3wie\u0144<\/strong>, redukuj\u0105c liczb\u0119 b\u0142\u0119d\u00f3w,<\/li>\n\n\n\n<li>umo\u017cliwiaj\u0105 obs\u0142ug\u0119 <strong>wi\u0119kszej liczby zam\u00f3wie\u0144<\/strong> przy mniejszym zaanga\u017cowaniu pracownik\u00f3w.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1000\" height=\"538\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/avon-stanowisko-1.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-22479\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/avon-stanowisko-1.jpg 1000w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/avon-stanowisko-1-840x452.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/avon-stanowisko-1-768x413.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Automatyzacja paletyzacji niesie wiele korzy\u015bci dla procesu przygotowania towaru na paletach. Je\u015bli dodamy do tego zaawansowan\u0105 technik\u0119 miksowania na okre\u015blon\u0105 liczb\u0119 kierunk\u00f3w, otrzymamy optymalizacj\u0119 procesu w centrum dystrybucyjnym, kt\u00f3ra pozwala na bardziej elastyczn\u0105 i efektywn\u0105 obs\u0142ug\u0119 zam\u00f3wie\u0144. Dlatego Avon zdecydowa\u0142 si\u0119 na dalsze inwestycje w tej dziedzinie, a <strong>firma ASTOR dostarczy\u0142a system paletyzacji EtE\u00aeflow z miksowaniem na 12 kierunk\u00f3w<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p>Ju\u017c na etapie koncepcji<strong> przygotowane zosta\u0142y symulacje wydajno\u015bciowe oraz symulator algorytmu uk\u0142adania palety<\/strong>. Dzi\u0119ki symulacjom przed przyst\u0105pieniem do projektu istnia\u0142a pewno\u015b\u0107, \u017ce system spe\u0142ni oczekiwania jako\u015bciowe klienta oraz zapewni zapas wydajno\u015bci na rozw\u00f3j produkcji oraz sprzeda\u017cy.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1000\" height=\"529\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/avon-stanowisko-3.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-22480\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/avon-stanowisko-3.jpg 1000w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/avon-stanowisko-3-840x444.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/avon-stanowisko-3-768x406.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>System sk\u0142ada si\u0119 z dw\u00f3ch bli\u017aniaczych stanowisk do paletyzacji karton\u00f3w na 6 kierunk\u00f3w ka\u017cdy, sk\u0142adaj\u0105cych si\u0119 z:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>robota Kawasaki Robotics CP180L<\/strong>,&nbsp;<\/li>\n\n\n\n<li>specjalnie zaprojektowanego chwytaka klapowego,<\/li>\n\n\n\n<li>przeno\u015bnik\u00f3w rolkowych do transportu karton\u00f3w i tacek,<\/li>\n\n\n\n<li>pozycjoner\u00f3w palet,<\/li>\n\n\n\n<li>bufor\u00f3w odk\u0142adczych na kartony po\u0142\u00f3wkowe,<\/li>\n\n\n\n<li>stakera tacek.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Do sterowania procesem wykorzystywane s\u0105 dwa <strong>sterowniki PLC Astraada One Compact<\/strong>. Pierwszy z nich steruje prac\u0105 ca\u0142ego stanowiska: robotem oraz podajnikami i transporterami rolkowymi. Oddzielny sterownik jest natomiast przeznaczony do sterowania stackerem tacek.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"900\" height=\"763\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/avon-chwytak.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-22485\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/avon-chwytak.jpg 900w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/avon-chwytak-840x712.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/avon-chwytak-768x651.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 900px) 100vw, 900px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W ramach jednego stanowiska paletyzacji robot pobiera karton za pomoc\u0105 chwytaka klapowego oraz odk\u0142ada go na palecie odpowiadaj\u0105cej danemu kierunkowi wysy\u0142kowemu. Wyj\u0105tkiem s\u0105 tzw. kartony po\u0142\u00f3wkowe, kt\u00f3re przed od\u0142o\u017ceniem na palet\u0119 robot&nbsp; kompletuje w pary. U\u017cywa do tego tzw. bufora odk\u0142adczego, umieszczonego bezpo\u015brednio przed ka\u017cdym gniazdem paletyzacji.<\/p>\n\n\n\n<p>W warstwie logicznej system sterowania stanowiska <strong>komunikuje si\u0119 z baz\u0105 danych klienta, z<\/strong> kt\u00f3rej uzyskuje informacj\u0119 o kierunku wysy\u0142kowym danego kartonu. Dodatkowo<strong>, system korzysta ze specjalnego algorytmu uk\u0142adania<\/strong> <strong>karton\u00f3w<\/strong>. Na podstawie algorytmu robot podejmuje decyzj\u0119, na kt\u00f3re pole w ramach danej palety ma od\u0142o\u017cy\u0107 dany karton. Kartony pojawiaj\u0105 si\u0119 w spos\u00f3b losowy, a zatem robot buduje palet\u0119 w taki spos\u00f3b, aby by\u0142a mo\u017cliwo\u015b\u0107 od\u0142o\u017cenia ka\u017cdego mo\u017cliwego rodzaju kartonu zachowuj\u0105c przy tym stabilno\u015b\u0107 palety. Paleta zostaje uko\u0144czona po osi\u0105gni\u0119ciu wagowego lub wysoko\u015bciowego warunku uko\u0144czenia palety.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1000\" height=\"1028\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/avon-stanowisko-2.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-22483\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/avon-stanowisko-2.jpg 1000w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/avon-stanowisko-2-714x734.jpg 714w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/avon-stanowisko-2-768x790.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Stanowiska wyposa\u017cone s\u0105 dodatkowo w <strong>skanery kod\u00f3w kreskowych oraz bramki pomiarowe<\/strong>, kt\u00f3rych zadaniem jest pomiar wysoko\u015bci karton\u00f3w i odrzut tych, kt\u00f3re nie spe\u0142niaj\u0105 parametr\u00f3w jako\u015bciowych.<\/p>\n\n\n\n<p>Staker odpowiada za budowanie stos\u00f3w plastikowych tacek, na kt\u00f3rych dostarczane s\u0105 niekt\u00f3re typy karton\u00f3w. Tacki s\u0105 uk\u0142adane w stosy, kt\u00f3re po u\u0142o\u017ceniu s\u0105 transportowane za pomoc\u0105 przeno\u015bnika rolkowego na zewn\u0105trz stanowiska. Za stakerem przewidziane s\u0105 trzy miejsca buforowe do magazynowania stos\u00f3w tacek. Kartony typu \u201eerror\u201d (nieczytelny kod, pomiar wysoko\u015bci poza tolerancj\u0105, nieprawid\u0142owy kierunek) s\u0105 odk\u0142adane przez robota na przeno\u015bnik, kt\u00f3ry transportuje je poza stanowisko.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"900\" height=\"562\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/avon-panel-astraada.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-22481\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/avon-panel-astraada.jpg 900w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/avon-panel-astraada-840x525.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/avon-panel-astraada-768x480.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 900px) 100vw, 900px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Do komunikacji sterownika z kontrolerem robota Kawasaki oraz ze sterownikami transporter\u00f3w rolkowych wykorzystywany jest protok\u00f3\u0142 Ethernet\/IP. <strong>Algorytm oraz program steruj\u0105cy jest autorskim rozwi\u0105zaniem opracowanym przez producenta rozwi\u0105zania, firm\u0119 ASTOR<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p>Uzupe\u0142nieniem ca\u0142ego systemu jest <strong>panel HMI Astraada PC Terminal<\/strong>, kt\u00f3ry wy\u015bwietla aplikacj\u0119 wizualizacyjn\u0105, uruchomion\u0105 bezpo\u015brednio w sterowniku Astraada One. Dzi\u0119ki temu operatorzy maj\u0105 dost\u0119p do interfejsu pozwalaj\u0105cego nadzorowa\u0107 i konfigurowa\u0107 ca\u0142y system.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"601\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/avon-tabliczka-znamionowa-1.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-22493\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/avon-tabliczka-znamionowa-1.jpg 800w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/avon-tabliczka-znamionowa-1-768x577.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Stanowiska paletyzacji s\u0105 wyposa\u017cone s\u0105 w system bezpiecze\u0144stwa. Pierwszym elementem systemu bezpiecze\u0144stwa jest <strong>CUBIC-S, czyli dodatkowy kontroler safety Kawasaki Robotics<\/strong>, nadzoruj\u0105cy w czasie rzeczywistym ruchy robota. CUBIC-S nie daje robotowi mo\u017cliwo\u015bci osi\u0105gni\u0119cia pozycji, kt\u00f3ra znajduje si\u0119 poza wygrodzeniami stanowiska. Tym samym gwarantuje bezpiecze\u0144stwo obs\u0142ugi systemu przez operator\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<p>Stanowiska s\u0105 wyposa\u017cone dodatkowo w elektromagnetyczne rygle bezpiecze\u0144stwa zamontowane przy wej\u015bciach oraz przyciski bezpiecze\u0144stwa umieszczone wewn\u0105trz oraz na zewn\u0105trz stanowiska. Naci\u015bni\u0119cie przycisku bezpiecze\u0144stwa lub wtargniecie do stanowiska skutkuje natychmiastowym zatrzymaniem awaryjnym robota. Procesy wymiany palety oraz rozpocz\u0119cia pracy s\u0105 opisane sekwencj\u0105 startow\u0105 (zresetowanie stanowiska wewn\u0105trz oraz na zewn\u0105trz), kt\u00f3ra dodatkowo podwy\u017csza bezpiecze\u0144stwo uk\u0142adu.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<iframe loading=\"lazy\" width=\"900\" height=\"506\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/tSEkuFJVvj0\" title=\"Sortowanie i paletyzacja z miksowaniem produktu w firmie AVON\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Ka\u017cde ze stanowisk posiada osobny system sterowania i bezpiecze\u0144stwa oraz oprogramowanie pozwalaj\u0105ce na ergonomiczn\u0105 obs\u0142ug\u0119 funkcjonalno\u015bci. Tym samym oba stanowiska s\u0105 ca\u0142kowicie niezale\u017cne, dzi\u0119ki czemu przest\u00f3j jednego z nich, spowodowany wymian\u0105 palety lub serwisem, nie wp\u0142ywa na prac\u0119 drugiego.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Wsp\u00f3\u0142autor artyku\u0142u: Mateusz Pijanowski<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div class=\"link-box d-flex align-items-center\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/themes\/poradnik\/public\/images\/icons\/icon-link.svg\" alt=\"arrow\" class=\"ml-3\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\r\n\t\t\t\t\t\t\t<div><p>Dowiedz si\u0119 wi\u0119cej o <a href=\"https:\/\/eteflow.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">skalowalnych systemach inteligentnej intralogistyki EtE\u00aeflow<\/a>.<\/p>\n<\/div>\r\n\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\n\n\n\n<div style=\"height:50px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n            <div id=\"mailerlite-form_9\" data-temp-id=\"69d11fd107d22\">\n                <div class=\"mailerlite-form\">\n                    <form action=\"\" method=\"post\" novalidate>\n                                                    <div class=\"mailerlite-form-title\"><h3>Newsletter Poradnika Automatyka<\/h3><\/div>\n                                                <div class=\"mailerlite-form-description\"><p>Czytaj trendy i inspiracje, podstawy automatyki, automatyk\u0119 w praktyce<\/p>\n<\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-inputs\">\n                                                                                            <div class=\"mailerlite-form-field\">\n                                    <label for=\"mailerlite-9-field-email\">Email<\/label>\n                                    <input id=\"mailerlite-9-field-email\"\n                                           type=\"email\" required=\"required\"                                            name=\"form_fields[email]\"\n                                           placeholder=\"Email\"\/>\n                                <\/div>\n                                                        <div class=\"mailerlite-form-loader\">Please wait...<\/div>\n                            <div class=\"mailerlite-subscribe-button-container\">\n                                <button class=\"mailerlite-subscribe-submit\" type=\"submit\">\n                                    Zapisz si\u0119                                <\/button>\n                            <\/div>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"form_id\" value=\"9\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"action\" value=\"mailerlite_subscribe_form\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"ml_nonce\" value=\"e6abbb9af0\"\/>\n                        <\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-response\">\n                                                            <h4><p>Dzi\u0119kujemy za zapis do newslettera!<\/p>\n<\/h4>\n                                                    <\/div>\n                    <\/form>\n                <\/div>\n            <\/div>\n        <script type=\"text\/javascript\" src='https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/plugins\/official-mailerlite-sign-up-forms\/assets\/js\/localization\/validation-messages.js'><\/script>\n         <script type=\"text\/javascript\"> var selectedLanguage = \"pl\"; var validationMessages = messages[\"en\"]; if(selectedLanguage) { validationMessages = messages[selectedLanguage]; } window.addEventListener(\"load\", function () { var form_container = document.querySelector(`#mailerlite-form_9[data-temp-id=\"69d11fd107d22\"] form`); let submitButton = form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-submit'); submitButton.disabled = true; fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: new URLSearchParams({ \"action\" : \"ml_create_nonce\", \"ml_nonce\" : form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value }) }) .then((response) => response.json()) .then((json) => { if(json.success) { form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value = json.data.ml_nonce; submitButton.disabled = false; } }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); form_container.addEventListener('submit', (e) => { e.preventDefault(); let data = new URLSearchParams(new FormData(form_container)).toString(); let validationError = false; document.querySelectorAll('.mailerlite-form-error').forEach(el => el.remove()); Array.from(form_container.elements).forEach((input) => { if(input.type !== 'hidden') { if(input.required) { if(input.value == '') { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.required; input.after(error); return false; } } if((input.type == \"email\") && (!validateEmail(input.value))) { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.email; input.after(error); return false; } } }); if(validationError) { return false; } fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-button-container'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-loader')); }); fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: data }) .then((response) => { fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-form-inputs'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-response')); }); }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); }); }, false); var fade = { out: function(el, fn = false) { var fadeOutEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 1; } if (el.style.opacity > 0) { el.style.opacity -= 0.1; } else { el.style.display = 'none'; clearInterval(fadeOutEffect); } }, 50); if( typeof (fn) == 'function') { fn(); } }, in: function(el) { var fadeInEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 0; } if (el.style.opacity < 1) { el.style.opacity = Number(el.style.opacity) + 0.1; } else { el.style.display = 'block'; clearInterval(fadeInEffect); } }, 50); } }; function validateEmail(email){ if(email.match( \/^(([^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+(\\.[^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+)*)|(\\\".+\\\"))@((\\[[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\])|(([a-zA-Z\\-0-9]+\\.)+[a-zA-Z]{2,}))$\/ )) { return true; } return false; } <\/script> \n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Zaawansowana automatyzacja paletyzacji z miksowaniem na okre\u015blon\u0105 liczb\u0119 kierunk\u00f3w umo\u017cliwia optymalizacj\u0119 procesu w centrum dystrybucyjnym, a tym samym bardziej elastyczn\u0105 i efektywn\u0105 obs\u0142ug\u0119 zam\u00f3wie\u0144.<\/p>\n","protected":false},"author":80,"featured_media":22477,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[234],"tags":[294,293],"class_list":["post-22475","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-automatyka-w-praktyce","tag-eteflow-2","tag-kawasaki-robotics"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v26.7 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\r\n<title>Paletyzacja z miksowaniem \u2013 rozwi\u0105zanie dla centr\u00f3w dystrybucyjnych | Poradnik Automatyka<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"Automatyzacja paletyzacji z miksowaniem na okre\u015blon\u0105 liczb\u0119 kierunk\u00f3w zapewnia bardziej elastyczn\u0105 i efektywn\u0105 obs\u0142ug\u0119 zam\u00f3wie\u0144.\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/paletyzacja-z-miksowaniem-rozwiazanie-dla-centrow-dystrybucyjnych\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Paletyzacja z miksowaniem \u2013 rozwi\u0105zanie dla centr\u00f3w dystrybucyjnych | Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"Automatyzacja paletyzacji z miksowaniem na okre\u015blon\u0105 liczb\u0119 kierunk\u00f3w zapewnia bardziej elastyczn\u0105 i efektywn\u0105 obs\u0142ug\u0119 zam\u00f3wie\u0144.\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/paletyzacja-z-miksowaniem-rozwiazanie-dla-centrow-dystrybucyjnych\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2025-03-18T10:59:20+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2025-03-18T12:23:32+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/avon-header.jpg\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1000\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"450\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Kinga Tarsa\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Kinga Tarsa\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"6 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/paletyzacja-z-miksowaniem-rozwiazanie-dla-centrow-dystrybucyjnych\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/paletyzacja-z-miksowaniem-rozwiazanie-dla-centrow-dystrybucyjnych\/\"},\"author\":{\"name\":\"Kinga Tarsa\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/2ce5885a85f788ada169888e1fecc209\"},\"headline\":\"Paletyzacja z miksowaniem \u2013 rozwi\u0105zanie dla centr\u00f3w dystrybucyjnych\",\"datePublished\":\"2025-03-18T10:59:20+00:00\",\"dateModified\":\"2025-03-18T12:23:32+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/paletyzacja-z-miksowaniem-rozwiazanie-dla-centrow-dystrybucyjnych\/\"},\"wordCount\":871,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/paletyzacja-z-miksowaniem-rozwiazanie-dla-centrow-dystrybucyjnych\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/avon-header.jpg\",\"keywords\":[\"EtE\u00aeflow\",\"kawasaki robotics\"],\"articleSection\":[\"Automatyka w praktyce\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/paletyzacja-z-miksowaniem-rozwiazanie-dla-centrow-dystrybucyjnych\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/paletyzacja-z-miksowaniem-rozwiazanie-dla-centrow-dystrybucyjnych\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/paletyzacja-z-miksowaniem-rozwiazanie-dla-centrow-dystrybucyjnych\/\",\"name\":\"Paletyzacja z miksowaniem \u2013 rozwi\u0105zanie dla centr\u00f3w dystrybucyjnych | Poradnik Automatyka\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/paletyzacja-z-miksowaniem-rozwiazanie-dla-centrow-dystrybucyjnych\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/paletyzacja-z-miksowaniem-rozwiazanie-dla-centrow-dystrybucyjnych\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/avon-header.jpg\",\"datePublished\":\"2025-03-18T10:59:20+00:00\",\"dateModified\":\"2025-03-18T12:23:32+00:00\",\"description\":\"Automatyzacja paletyzacji z miksowaniem na okre\u015blon\u0105 liczb\u0119 kierunk\u00f3w zapewnia bardziej elastyczn\u0105 i efektywn\u0105 obs\u0142ug\u0119 zam\u00f3wie\u0144.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/paletyzacja-z-miksowaniem-rozwiazanie-dla-centrow-dystrybucyjnych\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/paletyzacja-z-miksowaniem-rozwiazanie-dla-centrow-dystrybucyjnych\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/paletyzacja-z-miksowaniem-rozwiazanie-dla-centrow-dystrybucyjnych\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/avon-header.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/avon-header.jpg\",\"width\":1000,\"height\":450},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/paletyzacja-z-miksowaniem-rozwiazanie-dla-centrow-dystrybucyjnych\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Automatyka w praktyce\",\"item\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/automatyka-w-praktyce\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Paletyzacja z miksowaniem \u2013 rozwi\u0105zanie dla centr\u00f3w dystrybucyjnych\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/2ce5885a85f788ada169888e1fecc209\",\"name\":\"Kinga Tarsa\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/K.-Tarsa.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/K.-Tarsa.jpg\",\"caption\":\"Kinga Tarsa\"},\"description\":\"Koordynator marketingu w Linii Biznesowej Intralogistyka.\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/kinga\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Paletyzacja z miksowaniem \u2013 rozwi\u0105zanie dla centr\u00f3w dystrybucyjnych | Poradnik Automatyka","description":"Automatyzacja paletyzacji z miksowaniem na okre\u015blon\u0105 liczb\u0119 kierunk\u00f3w zapewnia bardziej elastyczn\u0105 i efektywn\u0105 obs\u0142ug\u0119 zam\u00f3wie\u0144.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/paletyzacja-z-miksowaniem-rozwiazanie-dla-centrow-dystrybucyjnych\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Paletyzacja z miksowaniem \u2013 rozwi\u0105zanie dla centr\u00f3w dystrybucyjnych | Poradnik Automatyka","og_description":"Automatyzacja paletyzacji z miksowaniem na okre\u015blon\u0105 liczb\u0119 kierunk\u00f3w zapewnia bardziej elastyczn\u0105 i efektywn\u0105 obs\u0142ug\u0119 zam\u00f3wie\u0144.","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/paletyzacja-z-miksowaniem-rozwiazanie-dla-centrow-dystrybucyjnych\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2025-03-18T10:59:20+00:00","article_modified_time":"2025-03-18T12:23:32+00:00","og_image":[{"width":1000,"height":450,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/avon-header.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Kinga Tarsa","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Kinga Tarsa","Szacowany czas czytania":"6 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/paletyzacja-z-miksowaniem-rozwiazanie-dla-centrow-dystrybucyjnych\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/paletyzacja-z-miksowaniem-rozwiazanie-dla-centrow-dystrybucyjnych\/"},"author":{"name":"Kinga Tarsa","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/2ce5885a85f788ada169888e1fecc209"},"headline":"Paletyzacja z miksowaniem \u2013 rozwi\u0105zanie dla centr\u00f3w dystrybucyjnych","datePublished":"2025-03-18T10:59:20+00:00","dateModified":"2025-03-18T12:23:32+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/paletyzacja-z-miksowaniem-rozwiazanie-dla-centrow-dystrybucyjnych\/"},"wordCount":871,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/paletyzacja-z-miksowaniem-rozwiazanie-dla-centrow-dystrybucyjnych\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/avon-header.jpg","keywords":["EtE\u00aeflow","kawasaki robotics"],"articleSection":["Automatyka w praktyce"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/paletyzacja-z-miksowaniem-rozwiazanie-dla-centrow-dystrybucyjnych\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/paletyzacja-z-miksowaniem-rozwiazanie-dla-centrow-dystrybucyjnych\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/paletyzacja-z-miksowaniem-rozwiazanie-dla-centrow-dystrybucyjnych\/","name":"Paletyzacja z miksowaniem \u2013 rozwi\u0105zanie dla centr\u00f3w dystrybucyjnych | Poradnik Automatyka","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/paletyzacja-z-miksowaniem-rozwiazanie-dla-centrow-dystrybucyjnych\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/paletyzacja-z-miksowaniem-rozwiazanie-dla-centrow-dystrybucyjnych\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/avon-header.jpg","datePublished":"2025-03-18T10:59:20+00:00","dateModified":"2025-03-18T12:23:32+00:00","description":"Automatyzacja paletyzacji z miksowaniem na okre\u015blon\u0105 liczb\u0119 kierunk\u00f3w zapewnia bardziej elastyczn\u0105 i efektywn\u0105 obs\u0142ug\u0119 zam\u00f3wie\u0144.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/paletyzacja-z-miksowaniem-rozwiazanie-dla-centrow-dystrybucyjnych\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/paletyzacja-z-miksowaniem-rozwiazanie-dla-centrow-dystrybucyjnych\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/paletyzacja-z-miksowaniem-rozwiazanie-dla-centrow-dystrybucyjnych\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/avon-header.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/avon-header.jpg","width":1000,"height":450},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/paletyzacja-z-miksowaniem-rozwiazanie-dla-centrow-dystrybucyjnych\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Automatyka w praktyce","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/automatyka-w-praktyce\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Paletyzacja z miksowaniem \u2013 rozwi\u0105zanie dla centr\u00f3w dystrybucyjnych"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/2ce5885a85f788ada169888e1fecc209","name":"Kinga Tarsa","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/K.-Tarsa.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/K.-Tarsa.jpg","caption":"Kinga Tarsa"},"description":"Koordynator marketingu w Linii Biznesowej Intralogistyka.","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/kinga\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/22475","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/80"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=22475"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/22475\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":22495,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/22475\/revisions\/22495"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/22477"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=22475"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=22475"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=22475"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}