{"id":21978,"date":"2025-01-14T12:43:47","date_gmt":"2025-01-14T11:43:47","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=21978"},"modified":"2025-01-14T21:06:38","modified_gmt":"2025-01-14T20:06:38","slug":"czy-agv-i-amr-to-robot-czy-wozek","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/czy-agv-i-amr-to-robot-czy-wozek\/","title":{"rendered":"Czy AGV i AMR to robot czy w\u00f3zek?"},"content":{"rendered":"\n<div style=\"height:50px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Technologie zwi\u0105zane z autonomicznymi systemami transportu wewn\u0119trznego odgrywaj\u0105 dzi\u015b coraz wi\u0119ksz\u0105 rol\u0119 w zak\u0142adach produkcyjnych. W\u015br\u00f3d nich szczeg\u00f3lne miejsce zajmuj\u0105 pojazdy AGV (Automated Guided Vehicles) oraz AMR (Autonomous Mobile Robots). Pytanie, kt\u00f3re cz\u0119sto si\u0119 pojawia, brzmi: czy AGV i AMR to roboty, czy raczej w\u00f3zki? Spr\u00f3bujmy kr\u00f3tko odpowiedzie\u0107 na to pytanie.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Definicje i podstawowe r\u00f3\u017cnice<\/h2>\n\n\n\n<p><strong>AGV (Automated Guided Vehicle)<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>AGV to pojazdy sterowane automatycznie, kt\u00f3re poruszaj\u0105 si\u0119 po wcze\u015bniej zdefiniowanych trasach, cz\u0119sto z u\u017cyciem ta\u015bm magnetycznych, kod\u00f3w QR lub przewod\u00f3w indukcyjnych. Charakteryzuj\u0105 si\u0119 wysok\u0105 precyzj\u0105 w przemieszczaniu \u0142adunk\u00f3w i s\u0105 szeroko stosowane w magazynach oraz zak\u0142adach produkcyjnych.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Cechy AGV:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Statyczne trasy i ograniczona elastyczno\u015b\u0107.<\/li>\n\n\n\n<li>Konieczno\u015b\u0107 zdefiniowania \u015bcie\u017cek i infrastruktury.<\/li>\n\n\n\n<li>Wysoka niezawodno\u015b\u0107 w powtarzalnych zadaniach.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><strong>AMR (Autonomous Mobile Robot)<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>AMR to bardziej zaawansowane urz\u0105dzenia, kt\u00f3re wykorzystuj\u0105 systemy percepcji, takie jak kamery, lidar czy czujniki ultrad\u017awi\u0119kowe, do autonomicznego nawigowania w dynamicznym \u015brodowisku. Dzi\u0119ki algorytmom sztucznej inteligencji potrafi\u0105 samodzielnie planowa\u0107 trasy i omija\u0107 przeszkody.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Cechy AMR:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Elastyczno\u015b\u0107 i zdolno\u015b\u0107 do adaptacji w dynamicznych warunkach.<\/li>\n\n\n\n<li>Mo\u017cliwo\u015b\u0107 autonomicznego tworzenia map i \u015bcie\u017cek.<\/li>\n\n\n\n<li>Integracja z systemami zarz\u0105dzania magazynami (WMS).<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Kryteria klasyfikacji jako roboty lub w\u00f3zki<\/h2>\n\n\n\n<p><strong>1. Automatyzacja i sterowanie<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>AGV i AMR spe\u0142niaj\u0105 definicj\u0119 robot\u00f3w, poniewa\u017c s\u0105 zdolne do wykonywania zada\u0144 w spos\u00f3b autonomiczny lub p\u00f3\u0142autonomiczny, wykorzystuj\u0105c algorytmy sterowania. AGV, cho\u0107 mniej zaawansowane, r\u00f3wnie\u017c bazuj\u0105 na systemach automatyki.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>2. Mobilno\u015b\u0107 i funkcjonalno\u015b\u0107<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>W\u00f3zki tradycyjne wymagaj\u0105 operatora do ich prowadzenia, natomiast AGV i AMR dzia\u0142aj\u0105 bezobs\u0142ugowo, co kwalifikuje je jako roboty mobilne. Szczeg\u00f3lnie AMR wpisuje si\u0119 w definicj\u0119 robota inteligentnego ze wzgl\u0119du na swoje zdolno\u015bci do adaptacji.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>3. Struktura mechaniczna<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>AGV i AMR posiadaj\u0105 konstrukcje zbli\u017cone do w\u00f3zk\u00f3w wid\u0142owych lub platform transportowych, co mo\u017ce prowadzi\u0107 do mylnego postrzegania ich jako zwyk\u0142ych w\u00f3zk\u00f3w. Jednak obecno\u015b\u0107 zaawansowanych system\u00f3w sensorycznych i steruj\u0105cych zdecydowanie przesuwa je w stron\u0119 robot\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Praktyczne zastosowania<\/h2>\n\n\n\n<p>AGV s\u0105 cz\u0119sto stosowane w transporcie powtarzalnych \u0142adunk\u00f3w na liniach produkcyjnych, natomiast AMR sprawdzaj\u0105 si\u0119 w \u015brodowiskach wymagaj\u0105cych wi\u0119kszej elastyczno\u015bci, takich jak magazyny e-commerce. Ich funkcjonalno\u015bci pokazuj\u0105, \u017ce s\u0105 one bardziej robotami ni\u017c tradycyjnymi w\u00f3zkami.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Podsumowanie<\/h2>\n\n\n\n<p>Czy AGV i AMR to roboty, czy w\u00f3zki? Odpowied\u017a jest jednoznaczna \u2013 s\u0105 to roboty mobilne, cho\u0107 mog\u0105 przypomina\u0107 w\u00f3zki pod wzgl\u0119dem konstrukcji mechanicznej. Ich zdolno\u015b\u0107 do autonomicznego dzia\u0142ania, wykorzystanie zaawansowanych technologii sensorycznych i integracja z systemami zarz\u0105dzania czyni je kluczowymi elementami nowoczesnych proces\u00f3w logistycznych i produkcyjnych. Rozw\u00f3j tych technologii pokazuje, \u017ce granica mi\u0119dzy robotami a tradycyjnymi urz\u0105dzeniami transportowymi stale si\u0119 zaciera, co otwiera nowe mo\u017cliwo\u015bci dla automatyzacji proces\u00f3w w przemy\u015ble.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"link-box d-flex align-items-center\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/themes\/poradnik\/public\/images\/icons\/icon-link.svg\" alt=\"arrow\" class=\"ml-3\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\r\n\t\t\t\t\t\t\t<div><p>Dowiedz si\u0119 wi\u0119cej, przeczytaj artyku\u0142 <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autonomiczne-roboty-mobilne-amr\/\">Autonomiczne roboty mobilne AMR<\/a><\/p>\n<\/div>\r\n\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\n\n\n\n<div style=\"height:50px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n            <div id=\"mailerlite-form_9\" data-temp-id=\"69deaf703622e\">\n                <div class=\"mailerlite-form\">\n                    <form action=\"\" method=\"post\" novalidate>\n                                                    <div class=\"mailerlite-form-title\"><h3>Newsletter Poradnika Automatyka<\/h3><\/div>\n                                                <div class=\"mailerlite-form-description\"><p>Czytaj trendy i inspiracje, podstawy automatyki, automatyk\u0119 w praktyce<\/p>\n<\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-inputs\">\n                                                                                            <div class=\"mailerlite-form-field\">\n                                    <label for=\"mailerlite-9-field-email\">Email<\/label>\n                                    <input id=\"mailerlite-9-field-email\"\n                                           type=\"email\" required=\"required\"                                            name=\"form_fields[email]\"\n                                           placeholder=\"Email\"\/>\n                                <\/div>\n                                                        <div class=\"mailerlite-form-loader\">Please wait...<\/div>\n                            <div class=\"mailerlite-subscribe-button-container\">\n                                <button class=\"mailerlite-subscribe-submit\" type=\"submit\">\n                                    Zapisz si\u0119                                <\/button>\n                            <\/div>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"form_id\" value=\"9\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"action\" value=\"mailerlite_subscribe_form\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"ml_nonce\" value=\"995c7c8d1f\"\/>\n                        <\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-response\">\n                                                            <h4><p>Dzi\u0119kujemy za zapis do newslettera!<\/p>\n<\/h4>\n                                                    <\/div>\n                    <\/form>\n                <\/div>\n            <\/div>\n        <script type=\"text\/javascript\" src='https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/plugins\/official-mailerlite-sign-up-forms\/assets\/js\/localization\/validation-messages.js'><\/script>\n         <script type=\"text\/javascript\"> var selectedLanguage = \"pl\"; var validationMessages = messages[\"en\"]; if(selectedLanguage) { validationMessages = messages[selectedLanguage]; } window.addEventListener(\"load\", function () { var form_container = document.querySelector(`#mailerlite-form_9[data-temp-id=\"69deaf703622e\"] form`); let submitButton = form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-submit'); submitButton.disabled = true; fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: new URLSearchParams({ \"action\" : \"ml_create_nonce\", \"ml_nonce\" : form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value }) }) .then((response) => response.json()) .then((json) => { if(json.success) { form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value = json.data.ml_nonce; submitButton.disabled = false; } }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); form_container.addEventListener('submit', (e) => { e.preventDefault(); let data = new URLSearchParams(new FormData(form_container)).toString(); let validationError = false; document.querySelectorAll('.mailerlite-form-error').forEach(el => el.remove()); Array.from(form_container.elements).forEach((input) => { if(input.type !== 'hidden') { if(input.required) { if(input.value == '') { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.required; input.after(error); return false; } } if((input.type == \"email\") && (!validateEmail(input.value))) { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.email; input.after(error); return false; } } }); if(validationError) { return false; } fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-button-container'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-loader')); }); fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: data }) .then((response) => { fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-form-inputs'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-response')); }); }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); }); }, false); var fade = { out: function(el, fn = false) { var fadeOutEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 1; } if (el.style.opacity > 0) { el.style.opacity -= 0.1; } else { el.style.display = 'none'; clearInterval(fadeOutEffect); } }, 50); if( typeof (fn) == 'function') { fn(); } }, in: function(el) { var fadeInEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 0; } if (el.style.opacity < 1) { el.style.opacity = Number(el.style.opacity) + 0.1; } else { el.style.display = 'block'; clearInterval(fadeInEffect); } }, 50); } }; function validateEmail(email){ if(email.match( \/^(([^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+(\\.[^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+)*)|(\\\".+\\\"))@((\\[[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\])|(([a-zA-Z\\-0-9]+\\.)+[a-zA-Z]{2,}))$\/ )) { return true; } return false; } <\/script> \n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Wsp\u00f3\u0142czesne systemy automatyki przemys\u0142owej opieraj\u0105 si\u0119 na niezawodnych i wydajnych rozwi\u0105zaniach komunikacyjnych. Jednym z kluczowych aspekt\u00f3w jest wyb\u00f3r odpowiedniej topologii sieciowej, kt\u00f3ra zapewni ci\u0105g\u0142o\u015b\u0107 dzia\u0142ania, odporno\u015b\u0107 na awarie oraz skalowalno\u015b\u0107. W\u015br\u00f3d popularnych rozwi\u0105za\u0144 wyr\u00f3\u017cnia si\u0119 topologia pier\u015bcienia.<\/p>\n","protected":false},"author":91,"featured_media":21983,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[235],"tags":[266,294,286,287],"class_list":["post-21978","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-podstawy-automatyki","tag-agilox","tag-eteflow-2","tag-roboty-autonomiczne-agilox","tag-roboty-mobilne-agilox"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.3 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\r\n<title>Czy AGV i AMR to robot czy w\u00f3zek? | Poradnik Automatyka<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"Czy pojazdy AGV (Automated Guided Vehicles) oraz AMR (Autonomous Mobile Robots). to roboty, czy w\u00f3zki? Spr\u00f3bujmy odpowiedzie\u0107 na to pytanie.\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/czy-agv-i-amr-to-robot-czy-wozek\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Czy AGV i AMR to robot czy w\u00f3zek? | Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"Czy pojazdy AGV (Automated Guided Vehicles) oraz AMR (Autonomous Mobile Robots). to roboty, czy w\u00f3zki? Spr\u00f3bujmy odpowiedzie\u0107 na to pytanie.\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/czy-agv-i-amr-to-robot-czy-wozek\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2025-01-14T11:43:47+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2025-01-14T20:06:38+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/agv-amr-head.jpg\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1000\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"435\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"\u0141ukasz Giza\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"\u0141ukasz Giza\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"3 minuty\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/czy-agv-i-amr-to-robot-czy-wozek\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/czy-agv-i-amr-to-robot-czy-wozek\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"\u0141ukasz Giza\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/cd2e7a3880df4d415ae02a8dbadc6452\"},\"headline\":\"Czy AGV i AMR to robot czy w\u00f3zek?\",\"datePublished\":\"2025-01-14T11:43:47+00:00\",\"dateModified\":\"2025-01-14T20:06:38+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/czy-agv-i-amr-to-robot-czy-wozek\\\/\"},\"wordCount\":482,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/czy-agv-i-amr-to-robot-czy-wozek\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2025\\\/01\\\/agv-amr-head.jpg\",\"keywords\":[\"agilox\",\"EtE\u00aeflow\",\"roboty autonomiczne agilox\",\"roboty mobilne agilox\"],\"articleSection\":[\"Podstawy automatyki\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/czy-agv-i-amr-to-robot-czy-wozek\\\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/czy-agv-i-amr-to-robot-czy-wozek\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/czy-agv-i-amr-to-robot-czy-wozek\\\/\",\"name\":\"Czy AGV i AMR to robot czy w\u00f3zek? | Poradnik Automatyka\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/czy-agv-i-amr-to-robot-czy-wozek\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/czy-agv-i-amr-to-robot-czy-wozek\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2025\\\/01\\\/agv-amr-head.jpg\",\"datePublished\":\"2025-01-14T11:43:47+00:00\",\"dateModified\":\"2025-01-14T20:06:38+00:00\",\"description\":\"Czy pojazdy AGV (Automated Guided Vehicles) oraz AMR (Autonomous Mobile Robots). to roboty, czy w\u00f3zki? Spr\u00f3bujmy odpowiedzie\u0107 na to pytanie.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/czy-agv-i-amr-to-robot-czy-wozek\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/czy-agv-i-amr-to-robot-czy-wozek\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/czy-agv-i-amr-to-robot-czy-wozek\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2025\\\/01\\\/agv-amr-head.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2025\\\/01\\\/agv-amr-head.jpg\",\"width\":1000,\"height\":435},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/czy-agv-i-amr-to-robot-czy-wozek\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Podstawy automatyki\",\"item\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/category\\\/podstawy-automatyki\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Czy AGV i AMR to robot czy w\u00f3zek?\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/cd2e7a3880df4d415ae02a8dbadc6452\",\"name\":\"\u0141ukasz Giza\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/12\\\/lukasz-giza-1.jpg\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/12\\\/lukasz-giza-1.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/12\\\/lukasz-giza-1.jpg\",\"caption\":\"\u0141ukasz Giza\"},\"description\":\"In\u017cynier ds. osprz\u0119tu robotyki.\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/autor\\\/lukaszg\\\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Czy AGV i AMR to robot czy w\u00f3zek? | Poradnik Automatyka","description":"Czy pojazdy AGV (Automated Guided Vehicles) oraz AMR (Autonomous Mobile Robots). to roboty, czy w\u00f3zki? Spr\u00f3bujmy odpowiedzie\u0107 na to pytanie.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/czy-agv-i-amr-to-robot-czy-wozek\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Czy AGV i AMR to robot czy w\u00f3zek? | Poradnik Automatyka","og_description":"Czy pojazdy AGV (Automated Guided Vehicles) oraz AMR (Autonomous Mobile Robots). to roboty, czy w\u00f3zki? Spr\u00f3bujmy odpowiedzie\u0107 na to pytanie.","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/czy-agv-i-amr-to-robot-czy-wozek\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2025-01-14T11:43:47+00:00","article_modified_time":"2025-01-14T20:06:38+00:00","og_image":[{"width":1000,"height":435,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/agv-amr-head.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"\u0141ukasz Giza","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"\u0141ukasz Giza","Szacowany czas czytania":"3 minuty"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/czy-agv-i-amr-to-robot-czy-wozek\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/czy-agv-i-amr-to-robot-czy-wozek\/"},"author":{"name":"\u0141ukasz Giza","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/cd2e7a3880df4d415ae02a8dbadc6452"},"headline":"Czy AGV i AMR to robot czy w\u00f3zek?","datePublished":"2025-01-14T11:43:47+00:00","dateModified":"2025-01-14T20:06:38+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/czy-agv-i-amr-to-robot-czy-wozek\/"},"wordCount":482,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/czy-agv-i-amr-to-robot-czy-wozek\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/agv-amr-head.jpg","keywords":["agilox","EtE\u00aeflow","roboty autonomiczne agilox","roboty mobilne agilox"],"articleSection":["Podstawy automatyki"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/czy-agv-i-amr-to-robot-czy-wozek\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/czy-agv-i-amr-to-robot-czy-wozek\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/czy-agv-i-amr-to-robot-czy-wozek\/","name":"Czy AGV i AMR to robot czy w\u00f3zek? | Poradnik Automatyka","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/czy-agv-i-amr-to-robot-czy-wozek\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/czy-agv-i-amr-to-robot-czy-wozek\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/agv-amr-head.jpg","datePublished":"2025-01-14T11:43:47+00:00","dateModified":"2025-01-14T20:06:38+00:00","description":"Czy pojazdy AGV (Automated Guided Vehicles) oraz AMR (Autonomous Mobile Robots). to roboty, czy w\u00f3zki? Spr\u00f3bujmy odpowiedzie\u0107 na to pytanie.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/czy-agv-i-amr-to-robot-czy-wozek\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/czy-agv-i-amr-to-robot-czy-wozek\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/czy-agv-i-amr-to-robot-czy-wozek\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/agv-amr-head.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/agv-amr-head.jpg","width":1000,"height":435},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/czy-agv-i-amr-to-robot-czy-wozek\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Podstawy automatyki","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/podstawy-automatyki\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Czy AGV i AMR to robot czy w\u00f3zek?"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/cd2e7a3880df4d415ae02a8dbadc6452","name":"\u0141ukasz Giza","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/lukasz-giza-1.jpg","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/lukasz-giza-1.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/lukasz-giza-1.jpg","caption":"\u0141ukasz Giza"},"description":"In\u017cynier ds. osprz\u0119tu robotyki.","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/lukaszg\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/21978","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/91"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=21978"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/21978\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":21987,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/21978\/revisions\/21987"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/21983"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=21978"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=21978"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=21978"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}