{"id":21714,"date":"2024-12-10T20:44:48","date_gmt":"2024-12-10T19:44:48","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=21714"},"modified":"2024-12-10T20:44:50","modified_gmt":"2024-12-10T19:44:50","slug":"serwomotor-serwonaped-serwomechanizm-roznice-w-definicjach-ktore-warto-znac","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/serwomotor-serwonaped-serwomechanizm-roznice-w-definicjach-ktore-warto-znac\/","title":{"rendered":"Serwomotor, serwonap\u0119d, serwomechanizm? R\u00f3\u017cnice w definicjach, kt\u00f3re warto zna\u0107"},"content":{"rendered":"\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119:<\/h3>\n<ul class=\"bulleted\">\n<li>z czego sk\u0142ada si\u0119 serwonap\u0119d,<\/li>\n<li>co to jest serwosilnik (serwomotor),<\/li>\n<li>co to jest serwowzmacniacz.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>Serwonap\u0119dy s\u0105 bardzo popularne w przemy\u015ble, ale nie tylko. Na przyk\u0142ad w modelarstwie stosuje si\u0119 tzw. serwomechanizmy modelarskie. Czy w og\u00f3le mo\u017cna por\u00f3wna\u0107 jedno do drugiego? I tak i nie, ale o tym troszk\u0119 p\u00f3\u017aniej. Zacz\u0105\u0107 trzeba od pocz\u0105tku: czym w og\u00f3le jest serwonap\u0119d?<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Serwonap\u0119dy stosowane w przemy\u015ble sk\u0142adaj\u0105 si\u0119 z kilku kluczowych element\u00f3w. Pierwszym jest <strong>serwosilnik<\/strong> (serwomotor), czyli silnik elektryczny. Najcz\u0119\u015bciej jest to synchroniczny silnik z magnesami trwa\u0142ymi. Ten typ silnika pozwala osi\u0105gn\u0105\u0107 wi\u0119ksz\u0105 dynamik\u0119 ca\u0142ego uk\u0142adu, a tak\u017ce wysoki moment trzymaj\u0105cy oraz startowy.<\/p>\n\n\n\n<p>Drug\u0105 kluczow\u0105 cech\u0105 serwosilnika jest sprz\u0119\u017cenie zwrotne. W urz\u0105dzeniu znajduje si\u0119 czujnik, kt\u00f3ry informuje o k\u0105cie obrotu wa\u0142u silnika. W tym celu wykorzystywane s\u0105 enkodery inkrementalne lub absolutne. Pierwszy rodzaj podaje warto\u015bci przyrostowo, np. w postaci ci\u0105gu impuls\u00f3w, drugi typ natomiast przesy\u0142a warto\u015b\u0107 absolutn\u0105 po\u0142o\u017cenia, a tak\u017ce zapami\u0119tuje bie\u017c\u0105c\u0105 pozycj\u0119 i potrafi j\u0105 \u015bledzi\u0107 pomimo braku zasilania. W serwosilniku mo\u017ce te\u017c wyst\u0119powa\u0107 hamulec zwalniany za pomoc\u0105 elektromagnesu, ale nie jest to obligatoryjne.<\/p>\n\n\n\n<p>Drugim wa\u017cnym elementem serwonap\u0119du jest <strong>serwowzmacniacz<\/strong>. Zamienia on sygna\u0142 zadany \u2013 w postaci pr\u0119dko\u015bci, po\u0142o\u017cenia lub momentu \u2013 na odpowiednie wysterowanie cz\u0119stotliwo\u015bci i napi\u0119cia zasilaj\u0105cego serwosilnik. Mo\u017cna powiedzie\u0107, \u017ce serwowzmacniacz pe\u0142ni podobn\u0105 funkcj\u0119 do du\u017co bardziej znanych przemiennik\u00f3w cz\u0119stotliwo\u015bci (falownik\u00f3w). R\u00f3\u017cnica polega na tym, \u017ce serwowzmacniacze dedykowane s\u0105 do konkretnych silnik\u00f3w danego producenta. Maj\u0105 tak\u017ce du\u017co wi\u0119ksz\u0105 precyzj\u0119 sterowania i charakteryzuj\u0105 si\u0119 wysok\u0105 cz\u0119stotliwo\u015bci\u0105 odpowiedzi, dzi\u0119ki czemu \u015bwietnie nadaj\u0105 si\u0119 do synchronizacji osi.<\/p>\n\n\n\n<p>Urz\u0105dzenia te mog\u0105 r\u00f3\u017cni\u0107 si\u0119 wbudowanymi funkcjami, rodzajem komunikacji, &nbsp;a tak\u017ce mo\u017cliwo\u015bci\u0105 sterowania PULS Direction, czyli wej\u015bciem wysokocz\u0119stotliwo\u015bciowym, poprzez kt\u00f3re pozycj\u0119 podaje si\u0119 za pomoc\u0105 ci\u0105gu impuls\u00f3w, oraz wej\u015bciem ustalaj\u0105cym kierunek obrot\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<p>Wracaj\u0105c wi\u0119c do naszego pytania ze wst\u0119pu: czy serwomechanizmy modelarskie maj\u0105 co\u015b wsp\u00f3lnego z serwonap\u0119dami?<\/p>\n\n\n\n<p>Z jednej strony TAK, poniewa\u017c dzia\u0142aj\u0105 na podobnej zasadzie. Maj\u0105 one silnik (w tym przypadku silnik pr\u0105du sta\u0142ego), kt\u00f3ry zasilany jest przez wbudowany miniaturowy wzmacniacz. Jako sprz\u0119\u017cenie zwrotne zastosowany jest potencjometr, dlatego ruch serwomechanizm\u00f3w modelarskich jest cz\u0119sto ograniczony do obrotu od 0 do 270 stopni.<\/p>\n\n\n\n<p>Z drugiej jednak strony \u2013 NIE, poniewa\u017c serwomechanizmy modelarskie s\u0142u\u017c\u0105 wy\u0142\u0105cznie do sterowania pozycj\u0105, maj\u0105 ograniczon\u0105 zakres ruchu. Ze wzgl\u0119du na swoje miniaturowe wymiary maj\u0105 te\u017c bardzo ograniczon\u0105 moc. Pomiar po\u0142o\u017cenia za pomoc\u0105 potencjometru daje te\u017c ograniczon\u0105 dok\u0142adno\u015b\u0107 pozycji, jednak w modelarstwie sprawdza si\u0119 znakomicie.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"link-box d-flex align-items-center\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/themes\/poradnik\/public\/images\/icons\/icon-link.svg\" alt=\"arrow\" class=\"ml-3\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\r\n\t\t\t\t\t\t\t<div><p>Sprawd\u017a ofert\u0119 serwonap\u0119d\u00f3w Astraada w <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/napedy\/serwonapedy\/astraada-srv.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">sklepie internetowym firmy ASTOR<\/a>.<\/p>\n<\/div>\r\n\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\n\n\n\n            <div id=\"mailerlite-form_9\" data-temp-id=\"69d3c192c5b3e\">\n                <div class=\"mailerlite-form\">\n                    <form action=\"\" method=\"post\" novalidate>\n                                                    <div class=\"mailerlite-form-title\"><h3>Newsletter Poradnika Automatyka<\/h3><\/div>\n                                                <div class=\"mailerlite-form-description\"><p>Czytaj trendy i inspiracje, podstawy automatyki, automatyk\u0119 w praktyce<\/p>\n<\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-inputs\">\n                                                                                            <div class=\"mailerlite-form-field\">\n                                    <label for=\"mailerlite-9-field-email\">Email<\/label>\n                                    <input id=\"mailerlite-9-field-email\"\n                                           type=\"email\" required=\"required\"                                            name=\"form_fields[email]\"\n                                           placeholder=\"Email\"\/>\n                                <\/div>\n                                                        <div class=\"mailerlite-form-loader\">Please wait...<\/div>\n                            <div class=\"mailerlite-subscribe-button-container\">\n                                <button class=\"mailerlite-subscribe-submit\" type=\"submit\">\n                                    Zapisz si\u0119                                <\/button>\n                            <\/div>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"form_id\" value=\"9\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"action\" value=\"mailerlite_subscribe_form\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"ml_nonce\" value=\"2abf4d132b\"\/>\n                        <\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-response\">\n                                                            <h4><p>Dzi\u0119kujemy za zapis do newslettera!<\/p>\n<\/h4>\n                                                    <\/div>\n                    <\/form>\n                <\/div>\n            <\/div>\n        <script type=\"text\/javascript\" src='https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/plugins\/official-mailerlite-sign-up-forms\/assets\/js\/localization\/validation-messages.js'><\/script>\n         <script type=\"text\/javascript\"> var selectedLanguage = \"pl\"; var validationMessages = messages[\"en\"]; if(selectedLanguage) { validationMessages = messages[selectedLanguage]; } window.addEventListener(\"load\", function () { var form_container = document.querySelector(`#mailerlite-form_9[data-temp-id=\"69d3c192c5b3e\"] form`); let submitButton = form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-submit'); submitButton.disabled = true; fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: new URLSearchParams({ \"action\" : \"ml_create_nonce\", \"ml_nonce\" : form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value }) }) .then((response) => response.json()) .then((json) => { if(json.success) { form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value = json.data.ml_nonce; submitButton.disabled = false; } }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); form_container.addEventListener('submit', (e) => { e.preventDefault(); let data = new URLSearchParams(new FormData(form_container)).toString(); let validationError = false; document.querySelectorAll('.mailerlite-form-error').forEach(el => el.remove()); Array.from(form_container.elements).forEach((input) => { if(input.type !== 'hidden') { if(input.required) { if(input.value == '') { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.required; input.after(error); return false; } } if((input.type == \"email\") && (!validateEmail(input.value))) { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.email; input.after(error); return false; } } }); if(validationError) { return false; } fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-button-container'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-loader')); }); fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: data }) .then((response) => { fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-form-inputs'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-response')); }); }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); }); }, false); var fade = { out: function(el, fn = false) { var fadeOutEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 1; } if (el.style.opacity > 0) { el.style.opacity -= 0.1; } else { el.style.display = 'none'; clearInterval(fadeOutEffect); } }, 50); if( typeof (fn) == 'function') { fn(); } }, in: function(el) { var fadeInEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 0; } if (el.style.opacity < 1) { el.style.opacity = Number(el.style.opacity) + 0.1; } else { el.style.display = 'block'; clearInterval(fadeInEffect); } }, 50); } }; function validateEmail(email){ if(email.match( \/^(([^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+(\\.[^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+)*)|(\\\".+\\\"))@((\\[[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\])|(([a-zA-Z\\-0-9]+\\.)+[a-zA-Z]{2,}))$\/ )) { return true; } return false; } <\/script> \n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Serwonap\u0119dy s\u0105 bardzo popularne w przemy\u015ble, ale nie tylko. Na przyk\u0142ad w modelarstwie stosuje si\u0119 tzw. serwomechanizmy modelarskie. Czy w og\u00f3le mo\u017cna por\u00f3wna\u0107 jedno do drugiego? I tak i nie, ale o tym troszk\u0119 p\u00f3\u017aniej. Zacz\u0105\u0107 trzeba od pocz\u0105tku: czym w og\u00f3le jest serwonap\u0119d?<\/p>\n","protected":false},"author":18,"featured_media":21716,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[235],"tags":[131,218],"class_list":["post-21714","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-podstawy-automatyki","tag-astraada-srv-63","tag-astraada-srv-64"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v26.7 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\r\n<title>Serwomotor, serwonap\u0119d, serwomechanizm? R\u00f3\u017cnice w definicjach, kt\u00f3re warto zna\u0107 | Poradnik Automatyka<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"Czym jest serwonap\u0119d? Co to jest serwosilnik albo serwomotor? Co to jest serwowzmacniacz? Opisujemy, czym r\u00f3\u017cni\u0105 si\u0119 te poj\u0119cia.\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/serwomotor-serwonaped-serwomechanizm-roznice-w-definicjach-ktore-warto-znac\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Serwomotor, serwonap\u0119d, serwomechanizm? R\u00f3\u017cnice w definicjach, kt\u00f3re warto zna\u0107 | Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"Czym jest serwonap\u0119d? Co to jest serwosilnik albo serwomotor? Co to jest serwowzmacniacz? Opisujemy, czym r\u00f3\u017cni\u0105 si\u0119 te poj\u0119cia.\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/serwomotor-serwonaped-serwomechanizm-roznice-w-definicjach-ktore-warto-znac\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2024-12-10T19:44:48+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2024-12-10T19:44:50+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/astraada-srv-head.jpg\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1165\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"537\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Jacek Dziedzic\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Jacek Dziedzic\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"3 minuty\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/serwomotor-serwonaped-serwomechanizm-roznice-w-definicjach-ktore-warto-znac\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/serwomotor-serwonaped-serwomechanizm-roznice-w-definicjach-ktore-warto-znac\/\"},\"author\":{\"name\":\"Jacek Dziedzic\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/1e19ba7608626ecffe3848b53f8a85d9\"},\"headline\":\"Serwomotor, serwonap\u0119d, serwomechanizm? R\u00f3\u017cnice w definicjach, kt\u00f3re warto zna\u0107\",\"datePublished\":\"2024-12-10T19:44:48+00:00\",\"dateModified\":\"2024-12-10T19:44:50+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/serwomotor-serwonaped-serwomechanizm-roznice-w-definicjach-ktore-warto-znac\/\"},\"wordCount\":497,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/serwomotor-serwonaped-serwomechanizm-roznice-w-definicjach-ktore-warto-znac\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/astraada-srv-head.jpg\",\"keywords\":[\"Astraada SRV-63\",\"Astraada SRV-64\"],\"articleSection\":[\"Podstawy automatyki\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/serwomotor-serwonaped-serwomechanizm-roznice-w-definicjach-ktore-warto-znac\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/serwomotor-serwonaped-serwomechanizm-roznice-w-definicjach-ktore-warto-znac\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/serwomotor-serwonaped-serwomechanizm-roznice-w-definicjach-ktore-warto-znac\/\",\"name\":\"Serwomotor, serwonap\u0119d, serwomechanizm? R\u00f3\u017cnice w definicjach, kt\u00f3re warto zna\u0107 | Poradnik Automatyka\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/serwomotor-serwonaped-serwomechanizm-roznice-w-definicjach-ktore-warto-znac\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/serwomotor-serwonaped-serwomechanizm-roznice-w-definicjach-ktore-warto-znac\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/astraada-srv-head.jpg\",\"datePublished\":\"2024-12-10T19:44:48+00:00\",\"dateModified\":\"2024-12-10T19:44:50+00:00\",\"description\":\"Czym jest serwonap\u0119d? Co to jest serwosilnik albo serwomotor? Co to jest serwowzmacniacz? Opisujemy, czym r\u00f3\u017cni\u0105 si\u0119 te poj\u0119cia.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/serwomotor-serwonaped-serwomechanizm-roznice-w-definicjach-ktore-warto-znac\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/serwomotor-serwonaped-serwomechanizm-roznice-w-definicjach-ktore-warto-znac\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/serwomotor-serwonaped-serwomechanizm-roznice-w-definicjach-ktore-warto-znac\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/astraada-srv-head.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/astraada-srv-head.jpg\",\"width\":1165,\"height\":537},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/serwomotor-serwonaped-serwomechanizm-roznice-w-definicjach-ktore-warto-znac\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Podstawy automatyki\",\"item\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/podstawy-automatyki\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Serwomotor, serwonap\u0119d, serwomechanizm? R\u00f3\u017cnice w definicjach, kt\u00f3re warto zna\u0107\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/1e19ba7608626ecffe3848b53f8a85d9\",\"name\":\"Jacek Dziedzic\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/b7b05b092837c9b70230f720b73f0fb79f0dcad5f743bb888a500f3a23234904?s=96&d=mm&r=g\",\"contentUrl\":\"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/b7b05b092837c9b70230f720b73f0fb79f0dcad5f743bb888a500f3a23234904?s=96&d=mm&r=g\",\"caption\":\"Jacek Dziedzic\"},\"description\":\"Specjalista ds. wsparcia technicznego\",\"sameAs\":[\"http:\/www.astor.com.pl\/kontakt\"],\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/jacekdz\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Serwomotor, serwonap\u0119d, serwomechanizm? R\u00f3\u017cnice w definicjach, kt\u00f3re warto zna\u0107 | Poradnik Automatyka","description":"Czym jest serwonap\u0119d? Co to jest serwosilnik albo serwomotor? Co to jest serwowzmacniacz? Opisujemy, czym r\u00f3\u017cni\u0105 si\u0119 te poj\u0119cia.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/serwomotor-serwonaped-serwomechanizm-roznice-w-definicjach-ktore-warto-znac\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Serwomotor, serwonap\u0119d, serwomechanizm? R\u00f3\u017cnice w definicjach, kt\u00f3re warto zna\u0107 | Poradnik Automatyka","og_description":"Czym jest serwonap\u0119d? Co to jest serwosilnik albo serwomotor? Co to jest serwowzmacniacz? Opisujemy, czym r\u00f3\u017cni\u0105 si\u0119 te poj\u0119cia.","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/serwomotor-serwonaped-serwomechanizm-roznice-w-definicjach-ktore-warto-znac\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2024-12-10T19:44:48+00:00","article_modified_time":"2024-12-10T19:44:50+00:00","og_image":[{"width":1165,"height":537,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/astraada-srv-head.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Jacek Dziedzic","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Jacek Dziedzic","Szacowany czas czytania":"3 minuty"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/serwomotor-serwonaped-serwomechanizm-roznice-w-definicjach-ktore-warto-znac\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/serwomotor-serwonaped-serwomechanizm-roznice-w-definicjach-ktore-warto-znac\/"},"author":{"name":"Jacek Dziedzic","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/1e19ba7608626ecffe3848b53f8a85d9"},"headline":"Serwomotor, serwonap\u0119d, serwomechanizm? R\u00f3\u017cnice w definicjach, kt\u00f3re warto zna\u0107","datePublished":"2024-12-10T19:44:48+00:00","dateModified":"2024-12-10T19:44:50+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/serwomotor-serwonaped-serwomechanizm-roznice-w-definicjach-ktore-warto-znac\/"},"wordCount":497,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/serwomotor-serwonaped-serwomechanizm-roznice-w-definicjach-ktore-warto-znac\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/astraada-srv-head.jpg","keywords":["Astraada SRV-63","Astraada SRV-64"],"articleSection":["Podstawy automatyki"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/serwomotor-serwonaped-serwomechanizm-roznice-w-definicjach-ktore-warto-znac\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/serwomotor-serwonaped-serwomechanizm-roznice-w-definicjach-ktore-warto-znac\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/serwomotor-serwonaped-serwomechanizm-roznice-w-definicjach-ktore-warto-znac\/","name":"Serwomotor, serwonap\u0119d, serwomechanizm? R\u00f3\u017cnice w definicjach, kt\u00f3re warto zna\u0107 | Poradnik Automatyka","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/serwomotor-serwonaped-serwomechanizm-roznice-w-definicjach-ktore-warto-znac\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/serwomotor-serwonaped-serwomechanizm-roznice-w-definicjach-ktore-warto-znac\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/astraada-srv-head.jpg","datePublished":"2024-12-10T19:44:48+00:00","dateModified":"2024-12-10T19:44:50+00:00","description":"Czym jest serwonap\u0119d? Co to jest serwosilnik albo serwomotor? Co to jest serwowzmacniacz? Opisujemy, czym r\u00f3\u017cni\u0105 si\u0119 te poj\u0119cia.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/serwomotor-serwonaped-serwomechanizm-roznice-w-definicjach-ktore-warto-znac\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/serwomotor-serwonaped-serwomechanizm-roznice-w-definicjach-ktore-warto-znac\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/serwomotor-serwonaped-serwomechanizm-roznice-w-definicjach-ktore-warto-znac\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/astraada-srv-head.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/astraada-srv-head.jpg","width":1165,"height":537},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/serwomotor-serwonaped-serwomechanizm-roznice-w-definicjach-ktore-warto-znac\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Podstawy automatyki","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/podstawy-automatyki\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Serwomotor, serwonap\u0119d, serwomechanizm? R\u00f3\u017cnice w definicjach, kt\u00f3re warto zna\u0107"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/1e19ba7608626ecffe3848b53f8a85d9","name":"Jacek Dziedzic","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/image\/","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/b7b05b092837c9b70230f720b73f0fb79f0dcad5f743bb888a500f3a23234904?s=96&d=mm&r=g","contentUrl":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/b7b05b092837c9b70230f720b73f0fb79f0dcad5f743bb888a500f3a23234904?s=96&d=mm&r=g","caption":"Jacek Dziedzic"},"description":"Specjalista ds. wsparcia technicznego","sameAs":["http:\/www.astor.com.pl\/kontakt"],"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/jacekdz\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/21714","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/18"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=21714"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/21714\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":21796,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/21714\/revisions\/21796"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/21716"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=21714"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=21714"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=21714"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}