{"id":21477,"date":"2024-10-30T14:00:00","date_gmt":"2024-10-30T13:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=21477"},"modified":"2025-02-04T20:20:21","modified_gmt":"2025-02-04T19:20:21","slug":"74-funkcje-i-opcje-w-robotach-kawasaki-robotics-ktore-chcesz-poznac-jako-robotyk","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/74-funkcje-i-opcje-w-robotach-kawasaki-robotics-ktore-chcesz-poznac-jako-robotyk\/","title":{"rendered":"74 funkcje i opcje w robotach Kawasaki Robotics, kt\u00f3re chcesz pozna\u0107 jako robotyk"},"content":{"rendered":"\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>W tym artykule przedstawiamy 74 funkcje i opcje, kt\u00f3re s\u0105 dost\u0119pne w robotach przemys\u0142owych Kawasaki Robotics.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>Legenda:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><strong>Funkcja dost\u0119pna w standardzie<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-vivid-purple-color\"><strong>Opcja oprogramowania (software)<\/strong><\/mark><\/p>\n\n\n\n<p><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-luminous-vivid-orange-color\"><strong>Opcja sprz\u0119towa (hardware)<\/strong><\/mark><\/p>\n\n\n\n<p><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-vivid-red-color\"><strong>Opcja spawalnicza<\/strong><\/mark><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-vivid-purple-color\">KLogic &#8211; wirtualny sterownik PLC &nbsp;<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Emulacja PLC maj\u0105ca na celu wykonywanie program\u00f3w logicznych (napisanych w j\u0119zyku LAD) r\u00f3wnolegle do programu robota realizowanego w kontrolerze robota.<\/p>\n\n\n\n<p>Program LAD tworzony jest w oprogramowaniu KLadder na komputery PC.<\/p>\n\n\n\n<p>Gdzie to mo\u017cna wykorzysta\u0107? Automatyzacja obs\u0142ugi przeno\u015bnik\u00f3w, manipulator\u00f3w, si\u0142ownik\u00f3w, komunikacji wej\u015bcia\/wyj\u015bcia itp.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w serii E i F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics.<\/em><br><em>Manual: 90210-1083 &#8211; E Controller Klogic Kladder Operation Manual; 90210-1353 &#8211; F controller.<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-vivid-purple-color\">Collision Detection \u2013 wykrywanie kolizji<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Pozwala na wy\u0142\u0105czenie nap\u0119d\u00f3w i zatrzymanie robota w przypadku kolizji, kontaktu robota lub osprz\u0119tu robota z otoczeniem dzi\u0119ki sta\u0142emu monitorowaniu warto\u015bci pr\u0105du na ka\u017cdym z nap\u0119d\u00f3w robota. Przekroczenie zadanego progu powoduje natychmiastowe zatrzymanie robota w celu minimalizacji potencjalnych szk\u00f3d.<\/p>\n\n\n\n<p>Dzia\u0142a w trybie Repeat i\/lub Teach.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w serii D, E i F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics.<\/em><br><em>Manual: 90210-1182 \u2013D\/E Series Collision Detection Manual; 90210-1316 &#8211; F series Application Option Manual<\/em><a href=\"https:\/\/youtu.be\/YMXoQntyj6c\"><\/a><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<iframe loading=\"lazy\" width=\"900\" height=\"506\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/YMXoQntyj6c\" title=\"Kalibracja funkcji Collision Detection w robotach Kawasaki Robotics\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n\n\n\n<div style=\"height:60px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-vivid-purple-color\">Change Servo System Gain \u2013 zmiana wzmocnie\u0144 nap\u0119d\u00f3w<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Pozwala na dostosowanie przez programist\u0119 parametru sztywno\u015bci ka\u017cdej z osi robota w warunkach oddzia\u0142ywania na robota potencjalnych si\u0142 zewn\u0119trznych, szczeg\u00f3lnie w aplikacjach monta\u017cu.<\/p>\n\n\n\n<p>Przesuni\u0119cie ramienia robota lub osprz\u0119tu robota przez si\u0142\u0119 zewn\u0119trzn\u0105 nie powoduje b\u0142\u0119du na robocie, a aplikacja mo\u017ce dzia\u0142a\u0107 dalej i wznawia si\u0119 od pozycji chwilowego zatrzymania.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w serii D, E i F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics.<\/em><br><em>Manual: 90210-1175 \u2013D\/E Series Manual for Changing Servo System Gain; 90210-1316 &#8211; F series Application Option Manual<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-vivid-purple-color\">Motion Based on Fixed Tool \u2013 ruch oparty na zewn\u0119trznym uk\u0142adzie wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnych narz\u0119dzia<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Pozwala na ustawienie uk\u0142adu wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnych narz\u0119dzia (TCP) poza robotem i ruch wzgl\u0119dem niego.<\/p>\n\n\n\n<p>Dzi\u0119ki temu mo\u017cna programowa\u0107 ruchy robota w uk\u0142adzie i odniesieniu do zewn\u0119trznego narz\u0119dzia.<\/p>\n\n\n\n<p>Gdzie to mo\u017cna wykorzysta\u0107? Zgrzewanie punktowe, klejenie, uszczelnianie, nitowanie, wiercenie, szycie.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w serii D, E i F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90210-1179 \u2013D\/E Series Manual for Motion Based on Fixed Tool; 90210-1316 &#8211; F series Application Option Manual<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<iframe loading=\"lazy\" width=\"900\" height=\"506\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/KKBvGZ1hY5E\" title=\"Fixed Tool: Robot movement based on a fixed point away from the robot\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n\n\n\n<div style=\"height:60px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-vivid-purple-color\">RTPM Real Time Path Modification <mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-vivid-purple-color\">\u2013<\/mark> modyfikacja \u015bcie\u017cki w czasie rzeczywistym<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Funkcja ta pozwala na modyfikacj\u0119 \u015bcie\u017cki ruchu robota \u201cw locie\u201d na podstawie zmieniaj\u0105cych si\u0119 odczyt\u00f3w danych, np. wykrytych si\u0142 lub na podstawie korekt przes\u0142anych np. z systemu wizyjnego.<\/p>\n\n\n\n<p>Wymagana komunikacja TCP\/IP lub karta wej\u015b\u0107 analogowych.<\/p>\n\n\n\n<p>Pozwala to na monta\u017c komponent\u00f3w bez specjalizowanego oprzyrz\u0105dowania i dodatkowych linii programu. Jedna dedykowana instrukcja w AS language mo\u017ce zast\u0105pi\u0107 ca\u0142y podprogram realizuj\u0105cy dan\u0105 operacj\u0119.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w serii D, E i F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics.<\/em><br><em>Manual: 90210-1333 \u2013E Series Manual for Real Time Path Modification by User Input;<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Working spaces \u2013 przestrzenie robocze<\/h2>\n\n\n\n<p>Mo\u017cliwo\u015b\u0107 zdefiniowania do 9 przestrzeni roboczych robota i przypisania sygna\u0142u do ka\u017cdej z nich, dzi\u0119ki temu nie potrzebujesz dodatkowego podprogramu sprawdzaj\u0105cego pozycj\u0119 robota.<\/p>\n\n\n\n<p>Pozwala na zdefiniowanie r\u00f3\u017cnych trajektorii powrotu robota do pozycji domowej w zale\u017cno\u015bci od aktualnej strefy pracy.<\/p>\n\n\n\n<p>Sygna\u0142 cyfrowy jest aktywowany, gdy TCP robota znajdzie si\u0119 wewn\u0105trz lub na zewn\u0105trz ka\u017cdej przestrzeni zdefiniowanej przez u\u017cytkownika. Pozwala na unikni\u0119cie kolizji podczas wsp\u00f3\u0142dzielenia przestrzeni roboczej robota i innych maszyn.<\/p>\n\n\n\n<p>Czym r\u00f3\u017cni si\u0119 working spaces od cubic-s? Working spaces nie ogranicza przestrzeni roboczej, jedynie sygnalizuje aktualnie po\u0142o\u017cenie, a cubic-s ogranicza przestrze\u0144 i zatrzymuje robota w przypadku zbli\u017cenia si\u0119 do granic strefy lub pr\u00f3by ich przekroczenia.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w D, E i F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90203-1104 \u2013E Series Operation Manual; 90203-1114 &#8211; F series Operation Manual<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-vivid-purple-color\">Spin Control \u2013 kontrola obrotu osi JT6<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Funkcja ta w wersji prostej polega na usuni\u0119ciu limitu ruchu osi JT6, co pozwala na zdefiniowanie pr\u0119dko\u015bci obrotu a nie pozycji k\u0105towej. Pr\u0119dko\u015b\u0107 obrotowa JT6 jest niezale\u017cna od pr\u0119dko\u015bci ruchu ramienia robota i nie jest z ni\u0105 synchronizowana. O\u015b JT6 mo\u017ce wprawia\u0107 w ruch nieruchome narz\u0119dzie (np. \u015brubokr\u0119t).<\/p>\n\n\n\n<p>Ma zastosowanie w monta\u017cu aplikacjach formowania, odlewania, wkr\u0119cania.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w D, E i F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90210-1181 \u2013D\/E Series Spin Control Function Manual; 90210-1316 &#8211; F series Application Option Manual<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-luminous-vivid-orange-color\">External Axis Spin Control \u2013 kontrola obrotu zewn\u0119trznej osi (opcja programowa ale wymaga sprz\u0119tu w postaci dodatkowej osi)<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Opcja ta polega na usuni\u0119ciu limitu obrotu zewn\u0119trznej osi. Funkcja ta mo\u017ce by\u0107 przydatna w aplikacjach malowania, nak\u0142adania pow\u0142ok, frezowania czy druku 3D. Tak\u0105 zewn\u0119trzn\u0105 osi\u0105 mo\u017ce by\u0107 obrotnik.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Software Ethernet\/IP <mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-black-color\">\u2013<\/mark> Zintegrowany Ethernet\/IP<\/h2>\n\n\n\n<p>Pozwala na komunikacj\u0119 robota wykorzystuj\u0105c protok\u00f3\u0142 Ethernet\/IP z dowolnymi urz\u0105dzeniami (PLC, falownik, HMI). Jest to opcja standardowa, nie wymaga dodatkowej karty komunikacyjnej. Dowolne zdefiniowanie robota jako Scanner (Master) lub Adapter (Slave) pozwala na lepsze dostosowanie komunikacji do realizowanej aplikacji.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w D, E, F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90210-1184 \u2013D\/E Controller General Fieldbus IO Usage Manual; 90210-1326 &#8211; F series Controller general Fieldbus IO Usage Manual<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-luminous-vivid-orange-color\">General Fieldbus \u2013 protoko\u0142y komunikacyjne<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Pozwala na obs\u0142ug\u0119 9 r\u00f3\u017cnych protoko\u0142\u00f3w komunikacyjnych, jeden kontroler mo\u017ce obs\u0142ugiwa\u0107 maksymalnie dwa protoko\u0142y, jeden z nich musi by\u0107 ustawiony jako master a drugi slave. Ka\u017cdy protok\u00f3\u0142 wymaga dedykowanej karty.<\/p>\n\n\n\n<p>Lista dost\u0119pnych protoko\u0142\u00f3w dla robot\u00f3w Kawasaki Robotics: Ethernet\/IP, ModbusTCP, Profinet, EthetCAT, ProfiBUS, CANbus, Interbus, DeviceNet, CCLink.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w D, E, F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90210-1184 \u2013D\/E Controller General Fieldbus IO Usage Manual; 90210-1326 &#8211; F series Controller general Fieldbus IO Usage Manual<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-vivid-red-color\">Laser Tracking \u2013 funkcja \u015bledzenia laserowego<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Pozwala na lokalizacj\u0119, \u015bledzenie i korekcj\u0119 \u015bcie\u017cki spawania z wykorzystaniem linijki laserowej. Koryguje \u015bcie\u017ck\u0119 spawania na odchy\u0142kach rowka spawalniczego nawet w przypadku cienkich blach, co do kt\u00f3rej technologia AVC (Auto Voltage Control) lub RTPM (Real Time Path Modification) osi\u0105ga swoje limity technologiczne.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w serii E, F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90210-1279 &#8211; E Series Laser Tracking Function Adaptive Function Manual; 90210-1349 &#8211; F Series Controller Laser Sensor Tracking Function and Adaptive Control Function Operation Manual<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-luminous-vivid-orange-color\">Conveyor Synchronization operation \u2013 synchronizacja robota z prac\u0105 przeno\u015bnika<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Funkcja ta pozwala na \u015bledzenie maksymalnie 4 przeno\u015bnik\u00f3w w oparciu o sygna\u0142y z zewn\u0119trznych enkoder\u00f3w lub przekazania sygna\u0142u jednego enkodera do 16 robot\u00f3w obs\u0142uguj\u0105cych jeden przeno\u015bnik. Pozwala na \u015bledzenie przeno\u015bnik\u00f3w liniowych jak i ko\u0142owych. Dzi\u0119ki temu robot mo\u017ce w pe\u0142ni synchronizowa\u0107 pr\u0119dko\u015b\u0107 z pr\u0119dko\u015bci\u0105 przeno\u015bnika.<\/p>\n\n\n\n<p>Funkcja mo\u017ce by\u0107 wykorzystana w aplikacjach malowania, monta\u017cu na przeno\u015bnikach, pakowania i pakowania zbiorczego.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w D, E, F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: <\/em>90210-1199 &#8211; <em>D\/E Series Conveyor Synchronization Function Manual;&nbsp; 90210-1342- F Series Conveyor Synchronization Function Manual<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-luminous-vivid-orange-color\">3D Sensor Compensation Function \u2013 kompensacja punkt\u00f3w pracy robota z wykorzystaniem sensor\u00f3w 3D<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Funkcja ta pozwala na korekt\u0119 punkt\u00f3w trajektorii ruchu robota na podstawie zmierzonego przemieszczenia detalu od nauczonej pozycji.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w D, E, F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90210-1211 &#8211; D\/E Series 3D Sensor Compensation Operation Manual<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-vivid-purple-color\">Data Storage \u2013 rejestrator danych<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Funkcja pozwalaj\u0105ca na zapis i wy\u015bwietlenie w formie wykresu przebiegu zmiennych i danych robota takich jak: pr\u0119dko\u015b\u0107 TCP i pr\u0119dko\u015bci k\u0105towe osi, sygna\u0142y, pr\u0119dko\u015bci i pr\u0105dy na serwonap\u0119dach. Zebrany zestaw danych mo\u017cna zapisa\u0107 do pliku CSV do p\u00f3\u017aniejszej analizy i przetworzenia wybranych parametr\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w D, E, F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual:<\/em> <em>90210-1404 &#8211; E Series Controller Data Storage Function Manual; 90210-1354 &#8211; F Series Data Storage Function Manual<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Moving Area XYZ Limit \/ Motion Limit \u2013 ograniczenie przestrzeni roboczej XYZ \/ zakresu ruchu robota<\/h2>\n\n\n\n<p>Ograniczenie ruchu TCP robota do okre\u015blonej przez u\u017cytkownika przestrzeni prostopad\u0142o\u015bcianu i\/lub ograniczenie k\u0105towe pracy poszczeg\u00f3lnych osi robota, w tym osi zewn\u0119trznych.<\/p>\n\n\n\n<p>Ogranicza ruch ramienia robota z uwzgl\u0119dnieniem uk\u0142adu\/narz\u0119dzia w celu unikni\u0119cia kolizji.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Uwaga<\/strong>: Je\u015bli ograniczenie ruchu ma by\u0107 elementem systemu bezpiecze\u0144stwa, nale\u017cy u\u017cy\u0107 Cubic-S.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w D, E, F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90203-1104 \u2013E Series Operation Manual; 90203-1114 &#8211; F series Operation Manual<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-luminous-vivid-orange-color\">Fast Check \u2013 praca robota w trybie r\u0119cznym z pe\u0142n\u0105 pr\u0119dko\u015bci\u0105<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Poprzez dodanie dodatkowej stacyjki do kontrolera zyskujemy mo\u017cliwo\u015b\u0107 odtwarzania program\u00f3w w trybie Check (odtwarzanie napisanego programu w trybie r\u0119cznym) z pe\u0142n\u0105 pr\u0119dko\u015bci\u0105 programow\u0105.<\/p>\n\n\n\n<p>Fast Check to opcja pozwalaj\u0105ca na odtwarzanie program\u00f3w w trybie r\u0119cznym z pr\u0119dko\u015bci\u0105 powy\u017cej 250 mm\/s. Funkcja ta ma zastosowanie w przypadku programowania i testowania aplikacji procesowych, gdzie pr\u0119dko\u015b\u0107 robota jest kluczowym parametrem procesu.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w D, E i F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90210-1256 &#8211; E Series Controller Fast Check Function Manual; 90210-1316 &#8211; F Series Application Motion Option Manual<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">ARM ID<\/h2>\n\n\n\n<p>Jest to p\u0142ytka elektroniczna w ramieniu robota zawieraj\u0105ca informacje o danych ramienia (nr seryjny robota, model robota), masteringu (dane kalibracyjne poszczeg\u00f3lnych osi robota), a tak\u017ce obs\u0142uguj\u0105ca wej\u015bcia i wyj\u015bcia w ramieniu robota.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w D, E, F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90210-1246<\/em><em> &#8211; E Controller Arm ID Board Manual; 90210-1335 &#8211; F Series Controller <\/em><em>Arm ID Board Manual<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<iframe loading=\"lazy\" width=\"900\" height=\"506\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/frYiE6oblLA\" title=\"Jak skonfigurowa\u0107 wej\u015bcia i wyj\u015bcia wbudowane w rami\u0119 robota Kawasaki Robotics\u2013 ARM-ID w praktyce\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n\n\n\n<div style=\"height:60px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-vivid-purple-color\">Signal Output within Path Function \u2013 opcja wystawienia sygna\u0142u \u201cw locie\u201d na \u015bcie\u017cce ruchu robota<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Standardowo zmiana sygna\u0142u wyj\u015bciowego na robocie powi\u0105zana jest z osi\u0105gni\u0119ciem zadanej pozycji i zmian\u0105 kroku w pami\u0119ci programu. Opcja ta pozwala na wystawienie sygna\u0142u na \u015bcie\u017cce ruchu robota bez konieczno\u015bci uzyskania zbie\u017cno\u015bci osi w danym punkcie (sygna\u0142 jest wystawiany w punkcie trajektorii najbli\u017cszej punktowi wystawienia sygna\u0142u). Dzi\u0119ki temu robot mo\u017ce osi\u0105gn\u0105\u0107 pe\u0142n\u0105 pr\u0119dko\u015b\u0107 i przyspieszenia na \u015bcie\u017cce bez potrzeby zwalniania w punkcie wystawienia sygna\u0142u.<\/p>\n\n\n\n<p>Zastosowanie: w obs\u0142udze maszyn, nak\u0142adaniu pow\u0142ok, wsp\u00f3\u0142pracy mi\u0119dzy robotami, system wizyjny.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w D, E i F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90210-1222 \u2013 D\/E Series Manual for Signal Output within Path Function<\/em><em><\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">TCP\/IP Communication \u2013 komunikacja TCP\/IP<\/h2>\n\n\n\n<p>Mo\u017cliwe jest skomunikowanie robota z innymi urz\u0105dzeniami sieciowymi po protokole TCP\/IP. Robot mo\u017ce obs\u0142ugiwa\u0107 komunikacj\u0119 albo jako serwer albo jako klient. Mo\u017cliwe jest te\u017c wykorzystanie komunikacji serwer i klient jednocze\u015bnie.&nbsp; TCP\/IP jest wykorzystywane w aplikacjach, gdzie potrzebujemy pewno\u015bci dostarczenia komunikatu. Wykorzystywane jest m.in. w komunikacji robot\u00f3w z systemami wizyjnymi, panelami HMI.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w D, E, F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90210-1248 -TCPIP Communication E series; 90210-1344 &#8211; Communication Option Manual F series<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">UDP Communication \u2013 komunikacja UDP&nbsp;<\/h2>\n\n\n\n<p>Robot mo\u017ce zosta\u0107 skomunikowany z dowolnym urz\u0105dzeniem sieciowym obs\u0142uguj\u0105cym protok\u00f3\u0142 UDP. Jest to dobre rozwi\u0105zanie, gdy kluczowy jest czas przesy\u0142u danych. Mo\u017cna j\u0105 stosowa\u0107, gdy ewentualna utrata pakietu danych nie spowoduje b\u0142\u0119du aplikacji. Wykorzystywana do np. przesy\u0142u informacji pomocniczych, wizualizacji danych, komunikacji z panelami HMI.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w D, E i F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90210-1248 -TCPIP Communication E series; 90210-1344 &#8211; Communication Option Manual F series<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-vivid-purple-color\">FTP Server \u2013 serwer FTP<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Istnieje mo\u017cliwo\u015b\u0107 po\u0142\u0105czenia robota z serwerem FTP, na kt\u00f3rym robot mo\u017ce wykonywa\u0107 cyklicznie backupy lub zapisywa\u0107 i odczytywa\u0107 dane z serwera.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w D, E, F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90210-1248 -TCPIP Communication E series; 90210-1344 &#8211; Communication Option Manual F series<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-luminous-vivid-orange-color\">External Axis \u2013 o\u015b zewn\u0119trzna<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Mo\u017cliwo\u015b\u0107 dodania do 10 dodatkowych osi do kontrolera. Ruchy tych osi mog\u0105 by\u0107 interpolowane wsp\u00f3lnie z ramieniem robota.<\/p>\n\n\n\n<p>Liczba dodatkowych osi mo\u017ce by\u0107 r\u00f3\u017cna w zale\u017cno\u015bci od mocy nap\u0119du, konfiguracji i typu kontrolera. Dla konfiguracji powy\u017cej 3 zewn\u0119trznych osi wymagana jest instalacja dodatkowego modu\u0142u steruj\u0105cego &#8211; Multi-axis controller.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w D, E, F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90210-1249 \u2013 External axis manual E series; 90210-1343 &#8211; External Axis Addition Manual F series<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-luminous-vivid-orange-color\">External Encoder \u2013 zewn\u0119trzny enkoder<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Opcja pozwalaj\u0105ca na kompensacj\u0119 b\u0142\u0119d\u00f3w pozycjonowania dodatkowej osi z u\u017cyciem zewn\u0119trznego enkodera. W przypadku, gdy pomi\u0119dzy nap\u0119dem a efektorem wyst\u0119puj\u0105 luzy wynikaj\u0105ce z prze\u0142o\u017cenia nap\u0119du, pracy termicznej, ugi\u0119cia podzespo\u0142\u00f3w wtedy informacja o pozycji nap\u0119du jest niewystarczaj\u0105ca do okre\u015blenia po\u0142o\u017cenia efektora zewn\u0119trznej osi. W takim scenariuszu mo\u017cna zastosowa\u0107 zewn\u0119trzny enkoder, kt\u00f3ry b\u0119dzie mierzy\u0142 przemieszczenie samego efektora i jego wskazania b\u0119d\u0105 uwzgl\u0119dniane przy pozycjonowaniu osi. &nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w E, F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90210-1388 \u2013 External Encoder Control Function Manual<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-vivid-red-color\">Servo Weld Gun \u2013 obs\u0142uga serwozgrzewad\u0142a<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Dzi\u0119ki tej opcji mo\u017cemy kontrolowa\u0107 serwozgrzewad\u0142o jako dodatkow\u0105 o\u015b robota. Upraszcza to konfiguracj\u0119 i programowanie robota w aplikacji zgrzewania.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w E i F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90210-1250\u2013 Servo Weld Gun Instruction Manual E series; 90210-1403 &#8211; Servo Weld Gun Instruction Manual F series<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-vivid-purple-color\">Singular Point Motion \u2013 przejazd robota przez pozycj\u0119 osobliw\u0105 jego nadgarstka<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Pozwala unika\u0107 pozycji osobliwych w ruchach liniowych robot\u00f3w 6-osiowych. Aktywacja funkcji w programie robota blokuje ruch 4-tej osi, umo\u017cliwiaj\u0105c robotowi przejazd przez pozycj\u0119 osobliw\u0105 jego nadgarstka. Gdy funkcja jest aktywna, robot 6-osiowy zachowuje si\u0119 jak robot 4-osiowy. Oznacza to, \u017ce mo\u017cliwy jest ruch liniowy oraz obr\u00f3t wok\u00f3\u0142 osi Z, natomiast nie mo\u017cliwa jest zmiana orientacji.<\/p>\n\n\n\n<p>Umo\u017cliwia to paletyzacj\u0119 na robotach 6-osiowych bez problemu z pozycjami osobliwymi robota.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w D, E i F dla robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual:<\/em> <em>90210-1258 &#8211; E Series Manual for Singular Point Motion Function; 90210-1316 &#8211; F Series Application Motion Option Manual<\/em><em><\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-vivid-purple-color\">Separate Control \u2013 rozdzielanie sterowania zewn\u0119trznymi osiami<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Opcja ta umo\u017cliwia niezale\u017cne sterowanie zewn\u0119trznymi osiami zgodnie z skonfigurowanymi warunkami. Pozwala r\u00f3wnie\u017c na \u0142\u0105czenie zewn\u0119trznych osi w grupy, z kt\u00f3rymi interpoluje robot.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w E i F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Ma<\/em><em>nual: 90210-1273 &#8211; E Series Controller Separate Control Setting Instruction; 90210-1414 &#8211; F Series Controller Separate Control Setting Instruction<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-luminous-vivid-orange-color\">Analog Output \u2013 wyj\u015bcie analogowe<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Wyj\u015bcia analogowe umo\u017cliwiaj\u0105 proporcjonalne sterowanie urz\u0105dzeniami z wej\u015bciami analogowymi takimi jak: zawory proporcjonalne, regulatory przep\u0142ywu, regulatory pr\u0119dko\u015bci.<\/p>\n\n\n\n<p>W jednym kontrolerze mo\u017cna zainstalowa\u0107 do 4 kart wyj\u015b\u0107 analogowych. Jedna karta posiada 4 kana\u0142y wyj\u015bciowe z konfigurowalnymi wyj\u015bciami napi\u0119ciowymi pracuj\u0105cymi w zakresach: 0&#8230;10V, -10&#8230;10V, 0&#8230;15V.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w E i F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90210-1260 &#8211; E Series Analog <\/em><em>Output Manual; 90210-1347 &#8211; F Series Controller Analog Input Output Manual<\/em><em><\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-luminous-vivid-orange-color\">Analog Input \u2013 wej\u015bcie analogowe<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Wej\u015bcia analogowe umo\u017cliwiaj\u0105 analogowe zadawanie warto\u015bci do robota z urz\u0105dze\u0144 wyposa\u017conych w wyj\u015bcia napi\u0119ciowe lub pr\u0105dowe.<\/p>\n\n\n\n<p>Karta wej\u015b\u0107 analogowych z przetwornikiem ADC posiada 8 kana\u0142\u00f3w wej\u015bciowych. W kontrolerze robota mo\u017cna zainstalowa\u0107 do 2 takich kart. Zakresy pracy: -2.5V\u20262.5 V, -5V\u20265V, -10V\u202610V, 0V\u202610V.<\/p>\n\n\n\n<p>Dwa wej\u015bcia mog\u0105 dzia\u0142a\u0107 jako wej\u015bcia pr\u0105dowe: +\/- 200mA, +\/- 100mA.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w E i F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90210-1251 &#8211; E Series Analog Input Manual; 90210-1347 &#8211; F Series Controller Analog Input Output Manual<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Flow Rate Function \u2013 funkcja nat\u0119\u017cenia przep\u0142ywu<\/h2>\n\n\n\n<p>Funkcja umo\u017cliwia kontrol\u0119 i regulacj\u0119 dozowania dzi\u0119ki ustanowieniu liniowej zale\u017cno\u015bci mi\u0119dzy pr\u0119dko\u015bci\u0105 TCP a nat\u0119\u017ceniem przep\u0142ywu nak\u0142adanego produktu. Mo\u017cna to zastosowa\u0107 w zrobotyzowanej aplikacji klej\u00f3w\/uszczelniaczy, w celu uzyskania jednorodnych i geometrycznie kontrolowanych \u015bcie\u017cek.<\/p>\n\n\n\n<p>Dost\u0119pna z wersj\u0105 oprogramowania do zrobotyzowanego malowania.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w E do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual:90210-1257 \u2013 Flow Rate Control Operation Manual E series;<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-vivid-red-color\">AVC (Auto Voltage Control) \u2013 automatyczna kontrola napi\u0119cia w procesie<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Dzi\u0119ki kontroli napi\u0119cia pomi\u0119dzy elektrod\u0105 wolframow\u0105 (stosowan\u0105 w technologii TIG) a spawanym materia\u0142em, palnik utrzymuje sta\u0142\u0105 odleg\u0142o\u015b\u0107 od rowka spawalniczego, a to wp\u0142ywa na sta\u0142\u0105 jako\u015b\u0107 spoiny.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w E i F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90210-1277 &#8211; E Series Arc Welding Option Operation Manual; 90210-1348 &#8211; F Series Controller Arc Welding Option Operation<\/em><em><\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-luminous-vivid-orange-color\">F60 Controller IP54 option \u2013 obudowa py\u0142oszczelna o klasie IP54 dla kontrolera F60<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Opcja zabezpieczenia kontrolera F60 obudow\u0105 o poziomie ochrony IP54, kt\u00f3ra pozwoli na prac\u0119 kontrolera w trudnych warunkach zapylenia i obecno\u015bci cz\u0105stek oleju w powietrzu.<\/p>\n\n\n\n<p>Opcja ta zwi\u0119ksza stopie\u0144 ochrony kontrolera F60 do robot\u00f3w Kawasaki Robotics z IP20 na IP54. Prz\u00f3d i ty\u0142, a tak\u017ce sp\u00f3d jednostki kontrolera s\u0105 wyposa\u017cone w dodatkowe elementy obudowy, dzi\u0119ki czemu kontroler jest skutecznie uszczelniony.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontrolera F60 do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90210-1339 &#8211; F60 Controller Options Installation Manual<\/em><br><em>Prezentacja: F60 controller environmental specification and selection guide line.pptx<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<iframe loading=\"lazy\" width=\"900\" height=\"506\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/5roC9wkcLtE\" title=\"How to increases the controller's IP protection rating for F-series controller Kawasaki Robotics\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n\n\n\n<div style=\"height:60px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-luminous-vivid-orange-color\">Air Filters \u2013 filtry dla kontroler\u00f3w E0x<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Pakiet dodatkowych filtr\u00f3w na wentylatory kontrolera robota, pozwalaj\u0105cy na ich u\u017cytkowanie w trudnych warunkach wysokiego zapylenia. Filtry przed\u0142u\u017caj\u0105 \u017cywotno\u015b\u0107 wentylator\u00f3w, zapewniaj\u0105c wy\u017csz\u0105 niezawodno\u015b\u0107 pracy kontrolera.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w E i F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><em><\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-vivid-purple-color\">Cooperative Motion Control \u2013 tryb kooperacji 2 robot\u00f3w<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Opcja pozwala na po\u0142\u0105czenie dw\u00f3ch robot\u00f3w za pomoc\u0105 sieci Ethernet w celu realizacji identycznej\/lustrzanej \u015bcie\u017cki ruchu. Jeden robot pe\u0142ni rol\u0119 Mastera, a drugi Slave dzi\u0119ki odpowiedniej konfiguracji. Robot pracuj\u0105cy w trybie Slave, nad\u0105\u017ca za ruchami robota &#8211; Mastera. Pozwala to na przenoszenie i manipulacj\u0119 ci\u0119\u017ckimi i wielkogabarytowymi \u0142adunkami.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w E i F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90210-1263 &#8211; E Series Cooperative Motion Control via Communication; 90210-1346 &#8211; F Series Cooperative Motion Control via Communication<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<iframe loading=\"lazy\" width=\"900\" height=\"506\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/53KN3cof5JE\" title=\"Kawasaki Robotics x APISystems: Steel profile palletising line\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n\n\n\n<div style=\"height:60px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-vivid-purple-color\">Tool Change Function \u2013 funkcja zmiany narz\u0119dzia robota<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Pozwala na szybk\u0105 wymian\u0119 (ang. <em>hot swap<\/em>) osprz\u0119tu (np. chwytak\u00f3w) robota wyposa\u017conych w serwonap\u0119dy. Rozwi\u0105zuje zagadnienie odmiennej kalibracji nap\u0119d\u00f3w na poszczeg\u00f3lnych narz\u0119dziach.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w D, E i F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90210-1261 &#8211; E Series Tool Change Function Manual; 90210-1316 &#8211; F Series Application Motion Option Manual<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-vivid-purple-color\">Trend Manager<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Oprogramowanie do zarz\u0105dzania i monitorowania stanu robot\u00f3w. Pozwala na gromadzenie danych o pracy wielu robot\u00f3w na produkcji i przewidywanie wyst\u0105pienia potencjalnej awarii. Monitorowane s\u0105 pr\u0105dy, napi\u0119cia i temperatura na ka\u017cdej osi robota. Przewidywana jest r\u00f3wnie\u017c data kolejnej wymiany smaru i baterii robota. Znajduje si\u0119 tutaj r\u00f3wnie\u017c wska\u017anik obci\u0105\u017cenia robota w danym przedziale czasowym. Trend manager automatycznie wykonuje backup robota po dniu roboczym, a tak\u017ce zapisuje logi b\u0142\u0119d\u00f3w i operacji.<\/p>\n\n\n\n<p>Zastosowanie: predykcyjne utrzymanie ruchu (predictive maintenance).<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w D*, E* i F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: Dedykowana dokumentacja<\/em><br><em>*Cz\u0119\u015b\u0107 kontroler\u00f3w wymaga instalacji dodatkowego hardware\u2019u<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-luminous-vivid-orange-color\">Cubic-S \u2013 modu\u0142 bezpiecze\u0144stwa do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Konfigurowalny modu\u0142 bezpiecze\u0144stwa do nadzoru pracy robota w zdefiniowanej przestrzeni roboczej (wirtualnej klatce). Pozwala nadzorowa\u0107 m.in. pozycj\u0119, pr\u0119dko\u015b\u0107, orientacj\u0119 narz\u0119dzia w zale\u017cno\u015bci od skonfigurowanych parametr\u00f3w oraz stanu wej\u015b\u0107\/wyj\u015b\u0107 bezpiecznych. Mo\u017ce by\u0107 te\u017c wyposa\u017cony w komunikacj\u0119 Ethernet\/IP CIP Safety, aby rozszerzy\u0107 pul\u0119 dost\u0119pnych wej\u015b\u0107\/wyj\u015b\u0107 bezpiecznych oraz zredukowa\u0107 ilo\u015b\u0107 przewod\u00f3w w stanowisku zrobotyzowanym.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w E* i F dla robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90210-1272 &#8211; E Series Controller Cubic-S Instruction Manual; 90210-1334 &#8211; F Series Controller Cubic-S Instruction Manual<\/em><br><em>*Cz\u0119\u015b\u0107 kontroler\u00f3w nie mo\u017ce obs\u0142ugiwa\u0107 modu\u0142u Cubic-S.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p>Przeczytaj te\u017c: <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/cubic-s-jak-dziala-i-do-czego-sluzy-opcjonalny-modul-bezpieczenstwa-w-robotach-kawasaki-robotics\/\">Cubic-S \u2013 jak dzia\u0142a i do czego s\u0142u\u017cy opcjonalny modu\u0142 bezpiecze\u0144stwa w robotach Kawasaki Robotics?<\/a><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/cubic-s-jak-dziala-i-do-czego-sluzy-opcjonalny-modul-bezpieczenstwa-w-robotach-kawasaki-robotics\/\"><\/a><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<iframe loading=\"lazy\" width=\"900\" height=\"506\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/FngmkDIJUvM\" title=\"Kawasaki Robotics: Configuration of Cubic-S safety module for industrial robots\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n\n\n\n<div style=\"height:60px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-luminous-vivid-orange-color\">Brake Release Equipment \u2013 modu\u0142 zwalniania hamulc\u00f3w <\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Pozwala na manualne zwolnienie hamulc\u00f3w na poszczeg\u00f3lnych osiach robota. Przydatny przy pracach serwisowych oraz w wypadku zakleszczenia podczas kolizji.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla wszystkich typ\u00f3w kontroler\u00f3w do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><em><\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-vivid-purple-color\">High Load Alarm for reduction gear \u2013 alarm o nadmiernym przeci\u0105\u017ceniu przek\u0142adni<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Funkcja monitoruj\u0105ca obci\u0105\u017cenie przek\u0142adni robota. Na podstawie danych historycznych, por\u00f3wnuje bie\u017c\u0105ce obci\u0105\u017cenie pr\u0105dowe nap\u0119d\u00f3w oraz pr\u0119dko\u015bci obrotowe osi robota. W przypadku nag\u0142ego przekroczenia prog\u00f3w bazowych wy\u015bwietla operatorowi robota informacje na teach pendancie o post\u0119puj\u0105cym przeci\u0105\u017ceniu przek\u0142adni i mo\u017cliwo\u015bci wyst\u0105pienia awarii.<\/p>\n\n\n\n<p>Funkcja ta ostrzega przez kr\u00f3tkotrwa\u0142ymi przeci\u0105\u017ceniami przek\u0142adni robota (np. obci\u0105\u017cenie zbyt ci\u0119\u017ck\u0105 paczk\u0105 do przeniesienia). Zu\u017cycie przek\u0142adni w d\u0142ugim okresie czasu mo\u017cna monitorowa\u0107 z wykorzystaniem funkcji Failure Prediction Function for Reduction Gear.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w E i F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90210-1265 \u2013 High Load Alarm Function for Reduction Unit;&nbsp;<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-vivid-purple-color\">Brake Check Function \u2013 pomiar sprawno\u015bci hamulc\u00f3w<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Funkcja ta pozwala sprawdzi\u0107 aktualne zu\u017cycie hamulc\u00f3w i utrzyma\u0107 robota w pe\u0142nej sprawno\u015bci. Wykrywa b\u0142\u0119dy, w kt\u00f3rych hamulce nie s\u0105 w stanie utrzyma\u0107 pozycji ramienia z powodu niepoprawnego dzia\u0142ania hamulc\u00f3w na ka\u017cdej osi. Funkcja stosowana g\u0142\u00f3wnie w celach diagnostycznych i predykcyjnego utrzymania ruchu.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w D, E i F dla robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90210-1281 &#8211; E Controller Brake Check Function Manual; 90210-1315 &#8211; F Series Maintenance Software Option Manual<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-vivid-purple-color\">Sensing Function \u2013 przerwanie ruchu po wykryciu sygna\u0142u<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Ruch robota mo\u017ce by\u0107 przerwany w dowolnym momencie jego trwania. Dzi\u0119ki w\u0142\u0105czeniu tej funkcji, przerwanie zachodzi po wykryciu zmiany stanu monitorowanego sygna\u0142u. Nast\u0119pnie robot przechodzi do realizacji kolejnej linijki programu.<\/p>\n\n\n\n<p>Przyk\u0142adowo, funkcja pozwala na ruch robota do orientacyjnie wyznaczonej pozycji pobrania detalu i przerwanie ruchu po znalezieniu detalu.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w D, E i F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90203-1104 &#8211; E Series Operation Manual; 90203-1114 &#8211; F Series Operation Manual<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-vivid-purple-color\">Ultra-Short Pitch Constant Speed Motion \u2013 funkcja utrzymania sta\u0142ej pr\u0119dko\u015bci dla ruch\u00f3w o wysokim zag\u0119szczeniu punkt\u00f3w<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Opcja ta pozwala na zachowanie sta\u0142ej i p\u0142ynnej pr\u0119dko\u015bci ruchu w przypadku wygenerowania trajektorii z wielu punkt\u00f3w znajduj\u0105cych si\u0119 w ma\u0142ej odleg\u0142o\u015bci od siebie. Punkty o wysokim zag\u0119szczeniu s\u0105 wynikiem generowania trajektorii w oprogramowaniu typu CAD\/CAM.<\/p>\n\n\n\n<p>Zachowanie sta\u0142ej pr\u0119dko\u015bci punktu TCP ma pozytywny wp\u0142yw na jako\u015b\u0107 procesu i osi\u0105gany czas cyklu.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90210-1316 \u2013 F-Series Application Motion Option Manual<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-vivid-purple-color\">K-VFinder \u2013 system wizyjny 2D dla robot\u00f3w przemys\u0142owych<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>System wizyjny do aplikacji handlingu, pick &amp; place i innych dedykowanych dla robot\u00f3w Kawasaki Robotics. Pozwala na nawigacj\u0119 robota i lokalizacj\u0119 detali (ang. <em>vision-guided robotics<\/em>), ich pomiar, por\u00f3wnanie z wzorcem, inspekcj\u0119, weryfikacj\u0119 koloru itp.<\/p>\n\n\n\n<p>Wymagany komputer PC z systemem Windows od XP oraz kamera wizyjna.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w D, E, F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: Dedykowana dokumentacja<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<iframe loading=\"lazy\" width=\"900\" height=\"506\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/fZ65RR9kP0c\" title=\"High Speed Pick &#038; Pack Kawasaki Y series Delta Robots &#038; RS007N Robot\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n\n\n\n<div style=\"height:60px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Interface Panel \u2013 dotykowy panel HMI wy\u015bwietlany na ekranie teach pendanta<\/h2>\n\n\n\n<p>Panel konfigurowalny przez operatora i programist\u0119 robota bez konieczno\u015bci programowania. Posiada 8 konfigurowalnych ekran\u00f3w graficznych z przyciskami, prze\u0142\u0105cznikami, lampkami, obszarami tekstowymi i komunikatami.<\/p>\n\n\n\n<p>Pozwala na prost\u0105 obs\u0142ug\u0119 robota opart\u0105 na korzystaniu z interfejsu graficznego. W przypadku prostych stanowisk zrobotyzowanych eliminuje konieczno\u015b\u0107 dodawania zewn\u0119trznych ekran\u00f3w lub sterownik\u00f3w PLC. &nbsp;Tym samym obni\u017ca koszt wdro\u017cenia i skraca czas przygotowania aplikacji. Funkcjonalno\u015b\u0107 standardowa dla ka\u017cdego kontrolera Kawasaki Robotics.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w D, E i F dla robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90203-1104 &#8211; E Series Operation Manual; 90203-1114 &#8211; F Series Operation Manual<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-vivid-purple-color\">KLadder \u2013 aplikacja PC do tworzenia kodu LD dla opcji KLogic<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Pozwala na programowanie wirtualnego sterownika PLC do obs\u0142ugi i sterowania urz\u0105dze\u0144 peryferyjnych wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cych z robotem Kawasaki Robotics. Wykorzystuje j\u0119zyk drabinkowy (LD).<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w E i F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90210-1083 &#8211; E Controller KLogic KLadder Operation Manual; 90210-1353 &#8211; F controller.<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-vivid-purple-color\">Soft Absorber<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Dzi\u0119ki tej funkcji robot poddaje si\u0119 oddzia\u0142ywaniu si\u0142 zewn\u0119trznych dzia\u0142aj\u0105cych w tej samej przestrzeni roboczej, zgodnie ze zmienionymi parametrami wzmocnie\u0144 osi i w okre\u015blonych zakresach ruchu. Pozwala to na unikni\u0119cie przeci\u0105\u017ce\u0144 osi robota podczas jego wsp\u00f3\u0142pracy z innymi maszynami.<\/p>\n\n\n\n<p>Podatno\u015b\u0107 robota na dzia\u0142anie si\u0142 zewn\u0119trznych mo\u017cna zmienia\u0107 zar\u00f3wno w uk\u0142adzie z\u0142\u0105czowym, jaki i kartezja\u0144skich uk\u0142adach wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnych: bazowym oraz uk\u0142adzie narz\u0119dziowym.<\/p>\n\n\n\n<p>Zastosowanie: Monta\u017c i osadzanie komponent\u00f3w, obs\u0142uga maszyn CNC i pras.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w serii D, E i F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics.<\/em><br><em>Manual: 90210-1178 &#8211; D\/E-Series Soft Absorber Function Manual; 90210-1316 \u2013 F-Series Application Motion Option Manual<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-vivid-purple-color\">Failure Prediction for Reduction Gear \u2013 przewidywanie awarii przek\u0142adni redukcyjnych robota<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Funkcja pozwala przewidzie\u0107 zbli\u017caj\u0105c\u0105 si\u0119 awari\u0119 danej osi. Kontroler por\u00f3wnuje aktualne zapotrzebowanie pr\u0105dowe ka\u017cdej z osi z wynikiem bazowym. Gdy dopuszczalny pr\u00f3g pr\u0105dowy jest przekroczony, zostanie wy\u015bwietlony komunikat o potencjalnej awarii.<\/p>\n\n\n\n<p>Zastosowanie: predictive maintenance, utrzymanie ruchu, monitorowanie przeci\u0105\u017ce\u0144.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w serii D, E i F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90210-1188 &#8211; D\/E Series Failure Prediction Function Manual for Reduction Gear; 90210-1315 &#8211; F Series Maintenance Software Option Manual<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Host Communication via RS232C \u2013 komunikacja po protokole RS232C<\/h2>\n\n\n\n<p>Kontrolery robot\u00f3w maj\u0105 mo\u017cliwo\u015b\u0107 komunikowa\u0107 si\u0119 z innymi urz\u0105dzeniami pracuj\u0105cymi w standardzie transmisji szeregowej RS232C. Komunikacja mi\u0119dzy urz\u0105dzeniami polega na przesy\u0142aniu mi\u0119dzy urz\u0105dzeniami znak\u00f3w w formacie ASCII. Protok\u00f3\u0142 ten jest wci\u0105\u017c wykorzystywany w przemy\u015ble zar\u00f3wno w starych maszynach, jak i wsp\u00f3\u0142czesnych urz\u0105dzeniach takich jak wagi, skanery kod\u00f3w kreskowych, panele HMI itp.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w serii D, E i F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90210-1177 &#8211; D\/E Series Host Communication I Manual; 90210-1344 &#8211; F Series Controller Communication Option Manual<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-luminous-vivid-orange-color\">Optional Harness \u2013 opcjonalne wi\u0105zki przewod\u00f3w robota<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>To fabryczne pakiety przewod\u00f3w doprowadzaj\u0105ce sygna\u0142y z p\u0142yty ARM ID w okolice nadgarstka robota. Zamawiaj\u0105c je wraz z robotem, otrzymasz je zainstalowane w ramieniu robota. Wi\u0105zka poprowadzenia wewn\u0105trz ramienia robota skraca czas integracji stanowiska zrobotyzowanego, a tak\u017ce zapobiega pl\u0105taniu si\u0119 przewod\u00f3w podczas pracy robota.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w serii E i F dla robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90210-1247 &#8211; E-Series Optional harness manual; 90210-1329 &#8211; Option Harness Manual F series<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-vivid-purple-color\">Open AS<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Software Development Kit (SDK) do dostosowywania i rozszerzania funkcjonalno\u015bci systemu AS i teach pendanta robota Kawasaki Robotics. Open AS pozwala na tworzenie w\u0142asnych funkcji i makro w j\u0119zyku C, a tak\u017ce na tworzenie w\u0142asnego interfejsu u\u017cytkownika wy\u015bwietlanego na teach pendancie. Dodatkowo, makra utworzone przy pomocy Open AS, nie s\u0105 widoczne dla nieuprawnionych u\u017cytkownik\u00f3w, co pozwala zachowa\u0107 know-how aplikacji.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w serii E i F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90210-1304 &#8211; E Series Controller <\/em><em>OpenAS Usage Manual<\/em><em><\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-vivid-purple-color\">K-VAssist<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Oprogramowanie do rozdzielania operacji pobrania detalu pomi\u0119dzy roboty pracuj\u0105ce w szeregu przy tym samym przeno\u015bniku. \u0141\u0105czy informacje o znalezionych obiektach uzyskane z K-VFinder z funkcj\u0105 synchronizacji przeno\u015bnika i rozdziela poszczeg\u00f3lne operacje pobrania pomi\u0119dzy roboty pracuj\u0105ce na tej samej linii produkcyjnej, tak aby by\u0142y r\u00f3wnomiernie obci\u0105\u017cone operacjami pobrania.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w E i F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 97360-1081 &#8211; K-VAssist Software Manual<\/em><em><\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Programy .PC (process control) \u2013 w\u0105tki r\u00f3wnoleg\u0142e<\/h2>\n\n\n\n<p>Programy .PC umo\u017cliwiaj\u0105ce obs\u0142ug\u0119 do 5 r\u00f3wnolegle pracuj\u0105cych w\u0105tk\u00f3w. Mog\u0105 one s\u0142u\u017cy\u0107 do r\u00f3wnoleg\u0142ej obs\u0142ugi komunikacji z urz\u0105dzeniami zewn\u0119trznymi, sterowania sygna\u0142ami wej\u015b\u0107\/wyj\u015b\u0107, oblicze\u0144, sterowania logik\u0105, obs\u0142ugi b\u0142\u0119d\u00f3w i alarm\u00f3w. Nie wp\u0142ywaj\u0105 one na prac\u0119 g\u0142\u00f3wnego programu ruchu robota.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w serii E i F dla robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 97360-1018<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Auto Load Measurement \u2013 automatyczny pomiar obci\u0105\u017cenia na ramieniu robota.<\/h2>\n\n\n\n<p>Funkcja ta pozwala oszacowa\u0107 mas\u0119 oraz \u015brodek ci\u0119\u017cko\u015bci przedmiot\u00f3w zainstalowanych na flanszy robota. Pomiar wykonywany jest poprzez poruszanie osiami 3-6 i pomiar pr\u0105du niezb\u0119dnego do poruszania osiami. Podanie w programie w\u0142a\u015bciwej masy narz\u0119dzia i element\u00f3w na flanszy pozwala skr\u00f3ci\u0107 czas cyklu robota, eliminuje potencjalne drgania ramienia robota, co pozwala wyd\u0142u\u017cy\u0107 \u017cywotno\u015b\u0107 robota.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w serii E i F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90203-1104 &#8211; E Series Operation Manual; 90203-1114 &#8211; F Series Operation Manual<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-luminous-vivid-orange-color\">Bezpieczna komunikacja Ethernet\/IP CIP Safety<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Protok\u00f3\u0142 Ethernet\/IP CIP Safety pozwala na rozszerzenie ilo\u015bci obs\u0142ugiwanych wej\u015b\u0107\/wyj\u015b\u0107 bezpiecznych o dodatkowe 8. Pozwala na zast\u0105pienie indywidualnych przewod\u00f3w jednym przewodem ethernetowym. Opcja ta wymaga zainstalowania modu\u0142u Cubic-S obs\u0142uguj\u0105cego ten protok\u00f3\u0142.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w serii E* i F* do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90210-1284 \u2013 Manual for Cubic-S-Network Safety Input\/Output<\/em><br><em>* Wymaga Cubic-S z obs\u0142ug\u0105 protoko\u0142u<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-luminous-vivid-orange-color\">Tool Correction Function \u2013 funkcja korekcji narz\u0119dzia<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Funkcja automatycznej korekcji odchy\u0142ki pomi\u0119dzy wyznaczonym uk\u0142adem narz\u0119dziowym robota a aktualnym wymiarem narz\u0119dzia. Polega na pomiarach narz\u0119dzia z wykorzystaniem czujnika Leoni advintec TCP 5D i przypisaniu obliczonej korekty odchy\u0142ki do aktualnego TCP robota. Funkcja niezb\u0119dna do aplikacji procesowych, w kt\u00f3rych r\u00f3\u017cnica mi\u0119dzy zadanym a rzeczywistym TCP mo\u017ce spowodowa\u0107 odrzucenie detalu, np. w aplikacjach frezowania, szlifowania, spawania laserowego.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w serii E i F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90210-1325 &#8211; Automatic Tool Correction Function Operation Manual<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-vivid-purple-color\">KRCC Kawasaki Robot Control Class Library \u2013 biblioteka DLL do komunikacji z robotami Kawasaki<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Biblioteka dll do komunikacji z robotami Kawasaki Robotics pozwalaj\u0105ce na przesy\u0142anie do robota polece\u0144 z grupy <em>monitor commands<\/em>. Aplikacje wykorzystuj\u0105ce t\u0119 bibliotek\u0119 mog\u0105 zosta\u0107 stworzone m.in w Visual C#, Visual Basic czy Java. Dost\u0119p do biblioteki pozwala na tworzenie w\u0142asnych aplikacji do sterowania robotem.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla wszystkich serii kontroler\u00f3w do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><em><\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-vivid-red-color\">Arc Welding Thick Plate Option \u2013 funkcja spawania grubych blach<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Zestaw funkcji, kt\u00f3re u\u0142atwiaj\u0105 spawanie wielo\u015bciegowe. W sk\u0142ad pakietu wchodz\u0105:<\/p>\n\n\n\n<p><strong>RTPM &#8211; Real Time Path Modulation <\/strong>\u2013 funkcja koryguj\u0105ca \u015bcie\u017ck\u0119 spawania podczas ruchu zakosowego na podstawie zmian pr\u0105du spawania\/sygna\u0142u ze \u017ar\u00f3d\u0142a spawalniczego.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<iframe loading=\"lazy\" width=\"900\" height=\"506\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/OJLxU9pzIOM\" title=\"Real Time Path Modulation\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>Start Point Sensing<\/strong> \u2013 funkcja wykrywania punktu pocz\u0105tku spoiny nawet w przypadku, gdy rowek spawalniczy jest przesuni\u0119ty wzgl\u0119dem nauczonej pozycji spawania.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Thick Plate Database<\/strong> \u2013 funkcja pozwalaj\u0105ca ustawia\u0107 i przechowywa\u0107 parametry spawania wielo\u015bciegowego dla ka\u017cdego z przej\u015b\u0107 osobno.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Multi-Layer Expansion<\/strong> &#8211; funkcja, kt\u00f3ra pozwala skonwertowa\u0107 nauczon\u0105 \u015bcie\u017ck\u0119 spawania na \u015bcie\u017cki spawania wielo\u015bciegowego.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w serii E, F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90210-1277DEB E-Series Controller Arc Welding Option Operation Manual<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-luminous-vivid-orange-color\">External Operation Panel BOX \u2013 zewn\u0119trzny panel do sterowania robotem<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Modu\u0142 pozwalaj\u0105cy wyprowadzi\u0107 przyciski i prze\u0142\u0105czniki do obs\u0142ugi robota, niezb\u0119dne w codziennej pracy, z obudowy kontrolera na zewn\u0105trz np. na panel szafy sterowniczej lub pulpit operatorski, a kontroler mo\u017ce zosta\u0107 zainstalowany w zamkni\u0119tej szafie sterowniczej.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w &nbsp;E, F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90210-1293 &#8211; Options Installation manual E series; 90210-1446 \u2013 Options Installation manual F series<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-luminous-vivid-orange-color\">Bluetooth Adapter \u2013 adapter bluetooth<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Opcja ta umo\u017cliwia po\u0142\u0105czenie terminalowe z u\u017cyciem technologii bluetooth. Pozwala na sprawdzenie stanu robota, odczytanie b\u0142\u0119d\u00f3w a tak\u017ce niekt\u00f3rych danych diagnostycznych bez prowadzenia przewod\u00f3w. Wymaga zainstalowania modu\u0142u bluetooth w porcie USB.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontr<\/em><em>oler\u00f3w serii F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90210-13344 &#8211; F Series Controller Communication Option Manual<\/em><em><\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-luminous-vivid-orange-color\">Remote I\/O \u2013 oddalony modu\u0142 wej\u015b\u0107\/wyj\u015b\u0107<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Mo\u017cliwo\u015b\u0107 rozszerzenia dost\u0119pnej puli sygna\u0142\u00f3w cyfrowych w formie wyspy wej\u015b\u0107\/wyj\u015b\u0107. Maksymalna odleg\u0142o\u015b\u0107 od kontrolera to 40m. Do kontrolera mo\u017cna pod\u0142\u0105czy\u0107 do 6 dodatkowych modu\u0142\u00f3w (do 4 modu\u0142\u00f3w cyfrowych, do 2 modu\u0142\u00f3w analogowych).&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w serii F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90204-1037 &#8211; External I\/O Manual<\/em><em><\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-vivid-purple-color\">Web Server<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Funkcja Web Servera pozwala na monitorowanie stanu i statusu kontrolera, a tak\u017ce wybieranie i uruchamianie program\u00f3w bez potrzeby \u0142\u0105czenia si\u0119 z robotem poprzez terminal. Po dezaktywacji programatora r\u0119cznego, mo\u017cliwe jest r\u00f3wnie\u017c bezprzewodowe sterowanie robotem. Aby wykorzysta\u0107 Web Server, mo\u017cna u\u017cy\u0107 sieci Ethernet lub dodatkowego modu\u0142u bluetooth.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w serii F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90210-1370 &#8211; Web Server Function Manual<\/em><em><\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-vivid-purple-color\">Taught Program Protection Function \u2013 zabezpieczenie programu<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Opcja ta pozwala na chronienie has\u0142em program\u00f3w. Nawet je\u015bli projekt zostanie wgrany 1:1 do innego robota, program nie uruchomi si\u0119 z uwagi na wykorzystanie numeru seryjnego robota do stworzenia ziarna sumy kontrolnej.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w serii E, F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90210-1259 &#8211; E Series Controller Manual for Taught Program Protection<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-vivid-red-color\">Touch Sensing \u2013 kontaktowe wykrywanie punkt\u00f3w pomiarowych<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Funkcja ta pozwala pomiar przemieszczenia detalu do spawania na podstawie zdefiniowanych punkt\u00f3w pomiarowych. Robot poruszaj\u0105c palnikiem dotyka detal w kilku miejscach, zgodnie ze zdefiniowanym wzorem, powoduj\u0105c zamkni\u0119cie obwodu elektrycznego. Na podstawie lokalizacji styku z detalem, robot automatycznie wyznacza korekt\u0119 \u015bcie\u017cek spawania. Stosowane w spawaniu \u0142ukowym.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w serii E, F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><em><\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>Manual: &nbsp;90203-1036 \u2013 Arc Welding Operation Manual E series; &nbsp;90203-1116 &#8211; Arc Welding Operation Manual F series<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<iframe loading=\"lazy\" width=\"900\" height=\"506\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/0hFnPs2nnl0\" title=\"Kawasaki Robotics welding options. Touch Sensing\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n\n\n\n<div style=\"height:60px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Operation Data Display \u2013 wy\u015bwietlanie parametr\u00f3w statusu robota<\/h2>\n\n\n\n<p>Opcja ta pozwala wy\u015bwietli\u0107 na teach pendancie dane statystyczne robota, takie jak: ca\u0142kowite zu\u017cycie energii, zu\u017cycie energii poszczeg\u00f3lnych serwonap\u0119d\u00f3w, liczba godzin pracy nap\u0119d\u00f3w i kontrolera, liczba przypadk\u00f3w awaryjnego zatrzymania czy informacje o zmianach\/dzia\u0142aniach operatora stanowiska.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w serii D, E, F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90203-1104 &#8211; E Series Operation Manual; 90203-1114 &#8211; F Series Operation Manual<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Direct Speed Specification Function \u2013 zdefiniowanie pr\u0119dko\u015bci punktu TCP w mm\/s<\/h2>\n\n\n\n<p>Dzi\u0119ki tej funkcji mo\u017cliwe jest zdefiniowanie pr\u0119dko\u015bci punktu TCP w konkretnych jednostkach, jak \u201cmm\/s\u201d; \u201cmm\/min\u201d; \u201cs\u201d w programowaniu blokowym. Domy\u015blnie pr\u0119dko\u015b\u0107 jest definiowana w \u201c%\u201d. Stosowany w aplikacjach procesowych.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w serii E, F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90209-1022 &#8211; E Series AS Language Reference Manual; 90209-1025 &#8211; F Series Controller AS Language Reference Manual<\/em><em><\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-vivid-purple-color\">Rotational axis cooperative function \u2013 kooperacja robota z obrotnikiem<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Opcja ta pozwala na poruszanie robotem w odniesieniu do pozycji dodatkowej osi w postaci obrotnika. Poruszaj\u0105c zewn\u0119trznym nap\u0119dem, robot utrzymuje pozycj\u0119 oraz orientacj\u0119 wzgl\u0119dem poruszaj\u0105cego si\u0119 obrotnika. Ruch ten jest r\u00f3wnie\u017c mo\u017cliwy w trybie nauki\/teach mode.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w serii E, F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90210-1249 &#8211; E Controller External Axis Addition Manual; 90210-1343 &#8211; F Series Controller External Axis Addition Manual<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Dedicated signals \u2013 sygna\u0142y dedykowane<\/h2>\n\n\n\n<p>Domy\u015blnie dost\u0119pne s\u0105 sygna\u0142y dedykowane, kt\u00f3re pozwalaj\u0105 w prosty spos\u00f3b bez wykorzystania dodatkowej logiki sprawdzi\u0107 status danej opcji robota lub wykorzystuj\u0105c dedykowane wej\u015bcia uruchomi\u0107 funkcj\u0119 w robocie. Sygna\u0142y r\u00f3\u017cni\u0105 si\u0119 w zale\u017cno\u015bci od wersji software\u2019u oraz modelu robota.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w serii D, E, F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90203-1104 \u2013E Series Operation Manual; 90203-1114 &#8211; F series Operation Manual<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-vivid-purple-color\">Linear\/Traverse axis cooperation \u2013 kooperacja z torem jezdnym<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Opcja ta umo\u017cliwia poruszanie robotem w odniesieniu do jego pozycji na torze jezdnym. Robot mo\u017ce pracowa\u0107 w pe\u0142nej kooperacji lub porusza\u0107 si\u0119 niezale\u017cnie.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w serii E, F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90210-1249 &#8211; E Controller External Axis Addition Manual; 90210-1343 &#8211; F Series Controller External Axis Addition Manual<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-vivid-red-color\">Special Pattern Weaving Function \u2013 dedykowana funkcja do spawania zakosowego<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Domy\u015blnie dost\u0119pny jest jeden standardowy rodzaj zakos\u00f3w podczas procesu spawania. Opcja ta pozwala na rozszerzenie o 5 dodatkowych typ\u00f3w zakos\u00f3w, bardziej zaawansowanych wzor\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w serii E, F z oprogramowaniem spawalniczym<\/em><br><em>Manual:<\/em> 90203-1036 &#8211; Arc Welding Operation Manual E series<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-vivid-purple-color\">Hybrid interpolation motion \u2013 ruch w interpolacji hybrydowej<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>Dodatkowa interpolacja ruchu pozwala robotowi na poruszanie si\u0119 ruchem hybrydowym: g\u0142\u00f3wne osie (1-3) poruszaj\u0105 si\u0119 w interpolacji liniowej a osie nadgarstka (4-6) w interpolacji z\u0142\u0105czowej. Pozwala to w \u0142atwy spos\u00f3b omin\u0105\u0107 pozycj\u0119 osobliw\u0105 nadgarstka.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w serii E, F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90209-1022 &#8211; E Series AS Language Reference Manual; 90209-1025 &#8211; F Series Controller AS Language Reference Manual<\/em><em><\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-vivid-purple-color\">F-Controller Vision \u2013 system wizyjny do kontroler\u00f3w serii F<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p>System wizyjny 2D domy\u015blnie zainstalowany w kontrolerze F60\/F0x. Nie wymaga dodatkowego komputera ani sterownika PLC. Wszystkie funkcjonalno\u015bci definiowane s\u0105 za pomoc\u0105 programatora r\u0119cznego (Teach Pendant), a kamera jest bezpo\u015brednio pod\u0142\u0105czona do kontrolera robota z wykorzystaniem zasilania PoE.<\/p>\n\n\n\n<p>G\u0142\u00f3wnie u\u017cywana do pozycjonowania robota (dojazd do w\u0142a\u015bciwej pozycji), znalezienia detalu, weryfikacji orientacji detalu, skanowania kod\u00f3w kreskowych, itp. Ten typ systemu wizyjnego nie powinien by\u0107 wykorzystywany do kontroli jako\u015bci.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w serii F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><br><em>Manual: 90210-1372 &#8211; F Series Controller F Controller Vision Option Operation Manual<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Zwijacz do kabla teach pendanta<\/h2>\n\n\n\n<p>Aby zwi\u0119kszy\u0107 bezpiecze\u0144stwo os\u00f3b poruszaj\u0105cych si\u0119 przy stanowisku i zmniejszy\u0107 ilo\u015b\u0107 lu\u017ano le\u017c\u0105cych kabli, dost\u0119pny jest zwijacz kabla do teach pendanta. Dost\u0119pny w dw\u00f3ch wariantach: 10m lub 15m.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w serii E, F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><em><\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">K-ASLoad<\/h2>\n\n\n\n<p>K-ASLoad dzieli zbyt du\u017cy plik z programem robota na ma\u0142e cz\u0119\u015bci i przesy\u0142a je, w czasie rzeczywistym, jedn\u0105 po drugiej, nadpisuj\u0105c wykonane kroki. Wielko\u015b\u0107 pliku nie mo\u017ce przekroczy\u0107 8 MB. Mo\u017ce tak si\u0119 sta\u0107, gdy program jest generowany automatycznie w dodatkowym programie offline.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Dla kontroler\u00f3w serii E, F do robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/em><em><\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<iframe loading=\"lazy\" width=\"900\" height=\"506\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/FQ_4WdoOyY0\" title=\"K-ASLoad \u2013 oprogramowanie do przesy\u0142ania program\u00f3w CAD\/CAM do kontrolera Kawasaki Robotics\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n\n\n\n<div style=\"height:80px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<p>Autorzy artyku\u0142u:<\/p>\n<p><strong>Piotr Kaczorowski<\/strong><br\/>\nStarszy specjalista ds. robot\u00f3w przemys\u0142owych, ASTOR<\/p>\n<p><strong>Konrad Sendrowicz<\/strong><\/br>\nTechnical Support Engineer, Kawasaki Robotics CEE HUB<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n            <div id=\"mailerlite-form_9\" data-temp-id=\"69dfa9d1aff1b\">\n                <div class=\"mailerlite-form\">\n                    <form action=\"\" method=\"post\" novalidate>\n                                                    <div class=\"mailerlite-form-title\"><h3>Newsletter Poradnika Automatyka<\/h3><\/div>\n                                                <div class=\"mailerlite-form-description\"><p>Czytaj trendy i inspiracje, podstawy automatyki, automatyk\u0119 w praktyce<\/p>\n<\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-inputs\">\n                                                                                            <div class=\"mailerlite-form-field\">\n                                    <label for=\"mailerlite-9-field-email\">Email<\/label>\n                                    <input id=\"mailerlite-9-field-email\"\n                                           type=\"email\" required=\"required\"                                            name=\"form_fields[email]\"\n                                           placeholder=\"Email\"\/>\n                                <\/div>\n                                                        <div class=\"mailerlite-form-loader\">Please wait...<\/div>\n                            <div class=\"mailerlite-subscribe-button-container\">\n                                <button class=\"mailerlite-subscribe-submit\" type=\"submit\">\n                                    Zapisz si\u0119                                <\/button>\n                            <\/div>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"form_id\" value=\"9\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"action\" value=\"mailerlite_subscribe_form\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"ml_nonce\" value=\"2d9c8cef95\"\/>\n                        <\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-response\">\n                                                            <h4><p>Dzi\u0119kujemy za zapis do newslettera!<\/p>\n<\/h4>\n                                                    <\/div>\n                    <\/form>\n                <\/div>\n            <\/div>\n        <script type=\"text\/javascript\" src='https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/plugins\/official-mailerlite-sign-up-forms\/assets\/js\/localization\/validation-messages.js'><\/script>\n         <script type=\"text\/javascript\"> var selectedLanguage = \"pl\"; var validationMessages = messages[\"en\"]; if(selectedLanguage) { validationMessages = messages[selectedLanguage]; } window.addEventListener(\"load\", function () { var form_container = document.querySelector(`#mailerlite-form_9[data-temp-id=\"69dfa9d1aff1b\"] form`); let submitButton = form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-submit'); submitButton.disabled = true; fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: new URLSearchParams({ \"action\" : \"ml_create_nonce\", \"ml_nonce\" : form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value }) }) .then((response) => response.json()) .then((json) => { if(json.success) { form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value = json.data.ml_nonce; submitButton.disabled = false; } }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); form_container.addEventListener('submit', (e) => { e.preventDefault(); let data = new URLSearchParams(new FormData(form_container)).toString(); let validationError = false; document.querySelectorAll('.mailerlite-form-error').forEach(el => el.remove()); Array.from(form_container.elements).forEach((input) => { if(input.type !== 'hidden') { if(input.required) { if(input.value == '') { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.required; input.after(error); return false; } } if((input.type == \"email\") && (!validateEmail(input.value))) { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.email; input.after(error); return false; } } }); if(validationError) { return false; } fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-button-container'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-loader')); }); fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: data }) .then((response) => { fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-form-inputs'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-response')); }); }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); }); }, false); var fade = { out: function(el, fn = false) { var fadeOutEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 1; } if (el.style.opacity > 0) { el.style.opacity -= 0.1; } else { el.style.display = 'none'; clearInterval(fadeOutEffect); } }, 50); if( typeof (fn) == 'function') { fn(); } }, in: function(el) { var fadeInEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 0; } if (el.style.opacity < 1) { el.style.opacity = Number(el.style.opacity) + 0.1; } else { el.style.display = 'block'; clearInterval(fadeInEffect); } }, 50); } }; function validateEmail(email){ if(email.match( \/^(([^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+(\\.[^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+)*)|(\\\".+\\\"))@((\\[[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\])|(([a-zA-Z\\-0-9]+\\.)+[a-zA-Z]{2,}))$\/ )) { return true; } return false; } <\/script> \n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>W tym artykule przedstawiamy 74 funkcje i opcje, kt\u00f3re s\u0105 dost\u0119pne w robotach przemys\u0142owych Kawasaki Robotics.<\/p>\n","protected":false},"author":77,"featured_media":13094,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[233],"tags":[22,293,59,56],"class_list":["post-21477","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-dla-uzytkownikow-produktow-astor","tag-kawasaki","tag-kawasaki-robotics","tag-kontrolery-kawasaki","tag-roboty-kawasaki"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.3 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\r\n<title>74 funkcje i opcje w robotach Kawasaki Robotics, kt\u00f3re chcesz pozna\u0107 jako robotyk | Poradnik Automatyka<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"W tym artykule przedstawiamy 74 funkcje i opcje, kt\u00f3re s\u0105 dost\u0119pne w robotach przemys\u0142owych Kawasaki Robotics.\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/74-funkcje-i-opcje-w-robotach-kawasaki-robotics-ktore-chcesz-poznac-jako-robotyk\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"74 funkcje i opcje w robotach Kawasaki Robotics, kt\u00f3re chcesz pozna\u0107 jako robotyk | Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"W tym artykule przedstawiamy 74 funkcje i opcje, kt\u00f3re s\u0105 dost\u0119pne w robotach przemys\u0142owych Kawasaki Robotics.\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/74-funkcje-i-opcje-w-robotach-kawasaki-robotics-ktore-chcesz-poznac-jako-robotyk\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2024-10-30T13:00:00+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2025-02-04T19:20:21+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Rysunek-1-Cubic-S-modul-bezpieczenstwa-do-robota-Kawasaki-Robotics-.jpg\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"900\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"504\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Piotr Kaczorowski\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Piotr Kaczorowski\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"32 minuty\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/74-funkcje-i-opcje-w-robotach-kawasaki-robotics-ktore-chcesz-poznac-jako-robotyk\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/74-funkcje-i-opcje-w-robotach-kawasaki-robotics-ktore-chcesz-poznac-jako-robotyk\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Piotr Kaczorowski\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/df6c594456b2e908c87aa649c2a779cc\"},\"headline\":\"74 funkcje i opcje w robotach Kawasaki Robotics, kt\u00f3re chcesz pozna\u0107 jako robotyk\",\"datePublished\":\"2024-10-30T13:00:00+00:00\",\"dateModified\":\"2025-02-04T19:20:21+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/74-funkcje-i-opcje-w-robotach-kawasaki-robotics-ktore-chcesz-poznac-jako-robotyk\\\/\"},\"wordCount\":6385,\"commentCount\":1,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/74-funkcje-i-opcje-w-robotach-kawasaki-robotics-ktore-chcesz-poznac-jako-robotyk\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2021\\\/12\\\/Rysunek-1-Cubic-S-modul-bezpieczenstwa-do-robota-Kawasaki-Robotics-.jpg\",\"keywords\":[\"Kawasaki\",\"kawasaki robotics\",\"Kontrolery Kawasaki\",\"Roboty Kawasaki\"],\"articleSection\":[\"Produkty ASTOR\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/74-funkcje-i-opcje-w-robotach-kawasaki-robotics-ktore-chcesz-poznac-jako-robotyk\\\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/74-funkcje-i-opcje-w-robotach-kawasaki-robotics-ktore-chcesz-poznac-jako-robotyk\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/74-funkcje-i-opcje-w-robotach-kawasaki-robotics-ktore-chcesz-poznac-jako-robotyk\\\/\",\"name\":\"74 funkcje i opcje w robotach Kawasaki Robotics, kt\u00f3re chcesz pozna\u0107 jako robotyk | Poradnik Automatyka\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/74-funkcje-i-opcje-w-robotach-kawasaki-robotics-ktore-chcesz-poznac-jako-robotyk\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/74-funkcje-i-opcje-w-robotach-kawasaki-robotics-ktore-chcesz-poznac-jako-robotyk\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2021\\\/12\\\/Rysunek-1-Cubic-S-modul-bezpieczenstwa-do-robota-Kawasaki-Robotics-.jpg\",\"datePublished\":\"2024-10-30T13:00:00+00:00\",\"dateModified\":\"2025-02-04T19:20:21+00:00\",\"description\":\"W tym artykule przedstawiamy 74 funkcje i opcje, kt\u00f3re s\u0105 dost\u0119pne w robotach przemys\u0142owych Kawasaki Robotics.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/74-funkcje-i-opcje-w-robotach-kawasaki-robotics-ktore-chcesz-poznac-jako-robotyk\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/74-funkcje-i-opcje-w-robotach-kawasaki-robotics-ktore-chcesz-poznac-jako-robotyk\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/74-funkcje-i-opcje-w-robotach-kawasaki-robotics-ktore-chcesz-poznac-jako-robotyk\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2021\\\/12\\\/Rysunek-1-Cubic-S-modul-bezpieczenstwa-do-robota-Kawasaki-Robotics-.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2021\\\/12\\\/Rysunek-1-Cubic-S-modul-bezpieczenstwa-do-robota-Kawasaki-Robotics-.jpg\",\"width\":900,\"height\":504},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/74-funkcje-i-opcje-w-robotach-kawasaki-robotics-ktore-chcesz-poznac-jako-robotyk\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Produkty ASTOR\",\"item\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/category\\\/dla-uzytkownikow-produktow-astor\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"74 funkcje i opcje w robotach Kawasaki Robotics, kt\u00f3re chcesz pozna\u0107 jako robotyk\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/df6c594456b2e908c87aa649c2a779cc\",\"name\":\"Piotr Kaczorowski\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/P.-Kaczorowski.jpg\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/P.-Kaczorowski.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/P.-Kaczorowski.jpg\",\"caption\":\"Piotr Kaczorowski\"},\"description\":\"Absolwent Politechniki Krakowskiej im. T. Ko\u015bciuszki na kierunku Automatyka i Robotyka. Specjalista ds. robot\u00f3w przemys\u0142owych.\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/autor\\\/piotrk\\\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"74 funkcje i opcje w robotach Kawasaki Robotics, kt\u00f3re chcesz pozna\u0107 jako robotyk | Poradnik Automatyka","description":"W tym artykule przedstawiamy 74 funkcje i opcje, kt\u00f3re s\u0105 dost\u0119pne w robotach przemys\u0142owych Kawasaki Robotics.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/74-funkcje-i-opcje-w-robotach-kawasaki-robotics-ktore-chcesz-poznac-jako-robotyk\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"74 funkcje i opcje w robotach Kawasaki Robotics, kt\u00f3re chcesz pozna\u0107 jako robotyk | Poradnik Automatyka","og_description":"W tym artykule przedstawiamy 74 funkcje i opcje, kt\u00f3re s\u0105 dost\u0119pne w robotach przemys\u0142owych Kawasaki Robotics.","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/74-funkcje-i-opcje-w-robotach-kawasaki-robotics-ktore-chcesz-poznac-jako-robotyk\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2024-10-30T13:00:00+00:00","article_modified_time":"2025-02-04T19:20:21+00:00","og_image":[{"width":900,"height":504,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Rysunek-1-Cubic-S-modul-bezpieczenstwa-do-robota-Kawasaki-Robotics-.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Piotr Kaczorowski","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Piotr Kaczorowski","Szacowany czas czytania":"32 minuty"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/74-funkcje-i-opcje-w-robotach-kawasaki-robotics-ktore-chcesz-poznac-jako-robotyk\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/74-funkcje-i-opcje-w-robotach-kawasaki-robotics-ktore-chcesz-poznac-jako-robotyk\/"},"author":{"name":"Piotr Kaczorowski","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/df6c594456b2e908c87aa649c2a779cc"},"headline":"74 funkcje i opcje w robotach Kawasaki Robotics, kt\u00f3re chcesz pozna\u0107 jako robotyk","datePublished":"2024-10-30T13:00:00+00:00","dateModified":"2025-02-04T19:20:21+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/74-funkcje-i-opcje-w-robotach-kawasaki-robotics-ktore-chcesz-poznac-jako-robotyk\/"},"wordCount":6385,"commentCount":1,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/74-funkcje-i-opcje-w-robotach-kawasaki-robotics-ktore-chcesz-poznac-jako-robotyk\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Rysunek-1-Cubic-S-modul-bezpieczenstwa-do-robota-Kawasaki-Robotics-.jpg","keywords":["Kawasaki","kawasaki robotics","Kontrolery Kawasaki","Roboty Kawasaki"],"articleSection":["Produkty ASTOR"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/74-funkcje-i-opcje-w-robotach-kawasaki-robotics-ktore-chcesz-poznac-jako-robotyk\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/74-funkcje-i-opcje-w-robotach-kawasaki-robotics-ktore-chcesz-poznac-jako-robotyk\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/74-funkcje-i-opcje-w-robotach-kawasaki-robotics-ktore-chcesz-poznac-jako-robotyk\/","name":"74 funkcje i opcje w robotach Kawasaki Robotics, kt\u00f3re chcesz pozna\u0107 jako robotyk | Poradnik Automatyka","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/74-funkcje-i-opcje-w-robotach-kawasaki-robotics-ktore-chcesz-poznac-jako-robotyk\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/74-funkcje-i-opcje-w-robotach-kawasaki-robotics-ktore-chcesz-poznac-jako-robotyk\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Rysunek-1-Cubic-S-modul-bezpieczenstwa-do-robota-Kawasaki-Robotics-.jpg","datePublished":"2024-10-30T13:00:00+00:00","dateModified":"2025-02-04T19:20:21+00:00","description":"W tym artykule przedstawiamy 74 funkcje i opcje, kt\u00f3re s\u0105 dost\u0119pne w robotach przemys\u0142owych Kawasaki Robotics.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/74-funkcje-i-opcje-w-robotach-kawasaki-robotics-ktore-chcesz-poznac-jako-robotyk\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/74-funkcje-i-opcje-w-robotach-kawasaki-robotics-ktore-chcesz-poznac-jako-robotyk\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/74-funkcje-i-opcje-w-robotach-kawasaki-robotics-ktore-chcesz-poznac-jako-robotyk\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Rysunek-1-Cubic-S-modul-bezpieczenstwa-do-robota-Kawasaki-Robotics-.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Rysunek-1-Cubic-S-modul-bezpieczenstwa-do-robota-Kawasaki-Robotics-.jpg","width":900,"height":504},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/74-funkcje-i-opcje-w-robotach-kawasaki-robotics-ktore-chcesz-poznac-jako-robotyk\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Produkty ASTOR","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/dla-uzytkownikow-produktow-astor\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"74 funkcje i opcje w robotach Kawasaki Robotics, kt\u00f3re chcesz pozna\u0107 jako robotyk"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/df6c594456b2e908c87aa649c2a779cc","name":"Piotr Kaczorowski","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/P.-Kaczorowski.jpg","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/P.-Kaczorowski.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/P.-Kaczorowski.jpg","caption":"Piotr Kaczorowski"},"description":"Absolwent Politechniki Krakowskiej im. T. Ko\u015bciuszki na kierunku Automatyka i Robotyka. Specjalista ds. robot\u00f3w przemys\u0142owych.","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/piotrk\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/21477","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/77"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=21477"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/21477\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":22052,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/21477\/revisions\/22052"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/13094"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=21477"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=21477"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=21477"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}