{"id":21054,"date":"2024-08-30T11:41:24","date_gmt":"2024-08-30T09:41:24","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=21054"},"modified":"2024-08-30T11:41:27","modified_gmt":"2024-08-30T09:41:27","slug":"ethercat-czym-jest-i-jak-dziala","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethercat-czym-jest-i-jak-dziala\/","title":{"rendered":"EtherCAT \u2013 czym jest i jak dzia\u0142a?"},"content":{"rendered":"\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119:<\/h3>\n<ul class=\"bulleted\">\n<li>czym jest sie\u0107 EtherCAT,<\/li>\n<li>na czym polega r\u00f3\u017cnica w zasadzie dzia\u0142ania mi\u0119dzy sieci\u0105 Ethernet a EtherCAT,<\/li>\n<li>jakie s\u0105 g\u0142\u00f3wne zalety sieci EtherCAT,<\/li>\n<li>jak wygl\u0105da zastosowanie w praktyce z wykorzystaniem produkt\u00f3w Astraada One.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>EtherCAT<\/strong> to skr\u00f3t od \u201e<strong><em>Ether<\/em><\/strong><em>net for <strong>C<\/strong>ontrol <strong>A<\/strong>utomation <strong>T<\/strong>echnology<\/em>\u201d. T\u0142umacz\u0105c wprost: Ethernet dla technologii automatyzacji sterowania. Sie\u0107 ta zosta\u0142a opracowana specjalnie dla bran\u017cy automatyki przemys\u0142owej. EtherCAT wykorzystuje standardowe ramki oraz warstw\u0119 fizyczn\u0105 Ethernetu, opisane w standardzie IEEE 802.3. Uwzgl\u0119dnia jednak pewne specyficzne aspekty automatyki przemys\u0142owej, takie jak:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>szybki czas reakcji,<\/li>\n\n\n\n<li>minimalne wymagania urz\u0105dzenia\/systemu,<\/li>\n\n\n\n<li>koszty wdro\u017cenia.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Jak dzia\u0142a sie\u0107 EtherCAT<\/h2>\n\n\n\n<p>Ethernet nie jest praktycznym rozwi\u0105zaniem w zastosowaniach przemys\u0142owych, poniewa\u017c kieruje ramki danych do i z <strong>ogromnej liczby oddzielnych adres\u00f3w indywidualnie<\/strong>, a dane mog\u0105 by\u0107 tak proste, jak na przyk\u0142ad pojedynczy rejestr do uzyskania analogowego odczytu w czasie rzeczywistym. Wymaga to ogromnej przepustowo\u015bci, poniewa\u017c dane s\u0105 transferowane wy\u0142\u0105cznie wtedy, gdy urz\u0105dzenie g\u0142\u00f3wne\/klient za\u017c\u0105da tych danych.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"485\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/image1-840x485.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-21059\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/image1-840x485.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/image1-768x443.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/image1.png 1126w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Topologia przyk\u0142adowej architektury sterowania przy komunikacji Ethernet. Pojedyncza ramka jest wykorzystywana do przesy\u0142ania informacji do jednego konkretnego w\u0119z\u0142a sieci. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Natomiast EtherCAT wykorzystuje te same warstwy fizyczne i \u0142\u0105cza danych, co Ethernet, ale z odmiennymi protoko\u0142ami. Mo\u017ce kierowa\u0107 dane przez wiele r\u00f3\u017cnych w\u0119z\u0142\u00f3w w konfiguracji master-slave, wysy\u0142aj\u0105c i odbieraj\u0105c w oparciu o \u017c\u0105dania.<\/p>\n\n\n\n<p>Dzi\u0119ki EtherCAT urz\u0105dzenie g\u0142\u00f3wne wysy\u0142a dane <strong>(<\/strong>pojedyncz\u0105 ramk\u0119) <strong>dla ca\u0142ej sieci w\u0119z\u0142\u00f3w<\/strong>, przechodzi ona przez ka\u017cdy w\u0119ze\u0142. Urz\u0105dzenie typu Master jest jedynym w\u0119z\u0142em, kt\u00f3re mo\u017ce wysy\u0142a\u0107 ramki, kt\u00f3ra nast\u0119pnie jest przekazywana dalej przez ka\u017cdy w\u0119ze\u0142 sieci. Takie podej\u015bcie pomaga zapewni\u0107 dzia\u0142anie w czasie rzeczywistym i pozwala unikn\u0105\u0107 op\u00f3\u017anie\u0144. Ka\u017cde urz\u0105dzenie EtherCAT przetwarza na bie\u017c\u0105co odpowiedni\u0105 dla niego ramk\u0119 danych w swoim sprz\u0119cie\/oprogramowaniu i dodaje swoje dane do ramki danych podczas jej przesy\u0142ania przez sie\u0107. \u017badne zewn\u0119trzne prze\u0142\u0105czniki sieci nie s\u0105 wymagane.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"432\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/image2-840x432.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-21061\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/image2-840x432.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/image2-768x395.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/image2.png 1300w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Topologia przyk\u0142adowej architektury sterowania przy komunikacji EtherCAT. Pojedyncza ramka jest wykorzystywana do przesy\u0142ania informacji do poszczeg\u00f3lnych w\u0119z\u0142\u00f3w sieci. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Ka\u017cde urz\u0105dzenie EtherCAT ma zazwyczaj minimum dwa porty Ethernet. Pierwszy port jest portem odbiorczym lub kablem poprzedniego w\u0119z\u0142a, a drugi port jest pod\u0142\u0105czony do nast\u0119pnego w\u0119z\u0142a w sieci.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Zalety sieci EtherCAT<\/h2>\n\n\n\n<p>G\u0142\u00f3wn\u0105 zalet\u0105 sieci EtherCAT jest przetwarzanie danych na bie\u017c\u0105co w sprz\u0119cie urz\u0105dzenia (tzw. \u201epraca w locie\u201d). Chocia\u017c nadal wyst\u0119puje niewielkie op\u00f3\u017anienie w ramce danych, gdy urz\u0105dzenie dodaje do niej swoje dane, jest ono znacznie zmniejszone \u2013 dzi\u0119ki pojedynczemu strumieniowi danych EtherCAT, w por\u00f3wnaniu z wieloma ramkami u\u017cywanymi w sieci Ethernet. Ta zaleta czasem mo\u017ce okaza\u0107 si\u0119 r\u00f3wnie\u017c wad\u0105. Wiele urz\u0105dze\u0144 mo\u017ce nie by\u0107 w stanie obs\u0142u\u017cy\u0107 tak bardzo skr\u00f3conych czas\u00f3w cykli, a sie\u0107 EtherCAT mo\u017ce wymaga\u0107 spowolnienia, aby obs\u0142u\u017cy\u0107 te urz\u0105dzenia.<\/p>\n\n\n\n<p>EtherCAT wykorzystuje r\u00f3wnie\u017c rozproszony system zegara. Metoda ta pozwala na uzyskanie niskiego poziomu tzw. jittera bez dodatkowego sprz\u0119tu i spe\u0142nia wymogi synchronizacji wymagane w automatyce przemys\u0142owej.<\/p>\n\n\n\n<p>Jitter jest to kr\u00f3tkookresowe odchylenie od ustalonych, okresowych charakterystyk sygna\u0142u. Jest to maksymalna r\u00f3\u017cnica czasu op\u00f3\u017cnienia mi\u0119dzy pakietami IP, przep\u0142ywaj\u0105cymi przez \u0142\u0105cze w okre\u015blonym czasie (wyra\u017conym w milisekundach).<\/p>\n\n\n\n<p>Gdy ramka EtherCAT przechodzi przez ka\u017cdy w\u0119ze\u0142, dodaje on do swoich danych znacznik czasu \u201eodebranej wiadomo\u015bci\u201d. Ka\u017cdy w\u0119ze\u0142 dodaje znacznik czasu po odebraniu wiadomo\u015bci, a nast\u0119pnie ponownie do\u0142\u0105cza znacznik czasu, gdy ramka przemieszcza si\u0119 z powrotem przez w\u0119z\u0142y w drodze powrotnej. Urz\u0105dzenie typu Master ma w\u00f3wczas dok\u0142adne informacje o op\u00f3\u017anieniu dla ka\u017cdego w\u0119z\u0142a, poniewa\u017c dane znacznika czasu s\u0105 obliczane przy ka\u017cdej transmisji ramki danych. Zapewnia to coraz dok\u0142adniejsze dane przy ka\u017cdej transmisji danych. To r\u00f3wnie\u017c jedna z g\u0142\u00f3wnych zalet EtherCAT.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Topologia sieci EtherCAT<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Wa\u017cn\u0105 zalet\u0105 standardu EtherCAT jest mo\u017cliwo\u015b\u0107 stosowania wielu r\u00f3\u017cnych topologii sieci. Poniewa\u017c wykorzystywane s\u0105 warstwy pe\u0142nego dupleksu Ethernet, urz\u0105dzenie typu Slave EtherCAT automatycznie zwr\u00f3ci ramk\u0119 do Mastera po wykryciu otwartego portu w d\u00f3\u0142, co zasadniczo powoduje samozako\u0144czenie (terminacj\u0119) sieci.<\/p>\n\n\n\n<p>Mo\u017cemy r\u00f3wnie\u017c zastosowa\u0107 topologi\u0119 typu gwiazda, ale tak\u017ce inne, takie jak linia, drzewo itp.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"231\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/image3-840x231.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-21062\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/image3-840x231.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/image3-768x212.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/image3.png 1303w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Mo\u017cliwe topologie sieci EtherCAT. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>EtherCAT mo\u017cna r\u00f3wnie\u017c stosowa\u0107 w systemie typu Fieldbus (Master-Slave) przy u\u017cyciu sprz\u0119tu Ethernet, wykorzystuj\u0105c elastyczno\u015b\u0107 standardu EtherCAT. W przypadku zastosowania topologii pier\u015bcienia takie po\u0142\u0105czenie mo\u017ce r\u00f3wnie\u017c by\u0107 traktowane jako system redundantny. Pod\u0142\u0105czenie drugiego portu do urz\u0105dzenia g\u0142\u00f3wnego (gdy jest dost\u0119pny) zapewni redundancj\u0119 po drugiej stronie przerwy w sieci.<\/p>\n\n\n\n<p>Nale\u017cy pami\u0119ta\u0107 o tym, aby zweryfikowa\u0107 praktycznie ka\u017cdy typ topologii sieci, aby stwierdzi\u0107, kt\u00f3re rozwi\u0105zanie b\u0119dzie najlepsze dla danej aplikacji.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Praktyczne zastosowanie EtherCAT w sterownikach PLC Astraada One<\/h2>\n\n\n\n<p>Podstawowym elementem ka\u017cdego uk\u0142adu opartego na sterowniku PLC Astraada One jest jednostka centralna z rodziny <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/oferta\/automatyzacja\/sterowanie\/sterowniki-plc\/astraada-one-modular.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">sterownik\u00f3w modu\u0142owych<\/a> lub <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/oferta\/automatyzacja\/sterowanie\/sterowniki-plc\/astraada-one-ecc2000.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">kompaktowych<\/a>. Do takiej jednostki mo\u017cemy, w zale\u017cno\u015bci od potrzeb, do\u0142\u0105cza\u0107 dodatkowe modu\u0142y I\/O.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"493\" height=\"494\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/image4.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-21063\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/image4.jpg 493w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/image4-301x301.jpg 301w\" sizes=\"auto, (max-width: 493px) 100vw, 493px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Budowa systemu sterowania w oparciu o Astraada One. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Dzi\u0119ki wykorzystaniu modu\u0142\u00f3w Buscoupler oraz Extender Port mamy mo\u017cliwo\u015b\u0107 zbudowania rozproszonych uk\u0142ad\u00f3w wej\u015b\u0107\/wyj\u015b\u0107. Rodzin\u0119 Astraada One mo\u017cemy dowolnie powi\u0119ksza\u0107 o kolejne modu\u0142y rozszerze\u0144, jak r\u00f3wnie\u017c modu\u0142y kompaktowe.<\/p>\n\n\n\n<p>Przy tworzeniu modu\u0142owej architektury sterowania nale\u017cy pami\u0119ta\u0107 o pewnych zasadach:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>do jednostki centralnej mo\u017cna pod\u0142\u0105czy\u0107 max 10 modu\u0142\u00f3w (Do dalszej rozbudowy wymagany jest modu\u0142 Extender Port),<\/li>\n\n\n\n<li>do modu\u0142u Buscoupler mo\u017cna pod\u0142\u0105czy\u0107 max 20 modu\u0142\u00f3w.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"517\" height=\"445\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/image5.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-21064\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Budowa systemu sterowania w oparciu o Astraada One. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Podsumowanie<\/h2>\n\n\n\n<p>EtherCAT ma w zastosowaniach przemys\u0142owych kilka zalet w por\u00f3wnaniu ze standardow\u0105 sieci\u0105 Ethernet. Nale\u017c\u0105 do nich:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>zwi\u0119kszona pr\u0119dko\u015b\u0107,<\/li>\n\n\n\n<li>zmniejszony ruch danych,<\/li>\n\n\n\n<li>obni\u017cony koszt sprz\u0119tu do wdro\u017cenia<\/li>\n\n\n\n<li>coraz dok\u0142adniejsze dane dzi\u0119ki rozproszonemu mechanizmowi zegara.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>EtherCAT zyskuje coraz wi\u0119ksz\u0105 popularno\u015b\u0107 w\u015br\u00f3d in\u017cynier\u00f3w zajmuj\u0105cych si\u0119 automatyk\u0105, kt\u00f3rzy chc\u0105 mie\u0107 niezawodn\u0105 i szybk\u0105 sie\u0107, dzia\u0142aj\u0105c\u0105 w czasie rzeczywistym, przeznaczon\u0105 do sterowania przemys\u0142owego.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:50px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n            <div id=\"mailerlite-form_9\" data-temp-id=\"69ddfae507621\">\n                <div class=\"mailerlite-form\">\n                    <form action=\"\" method=\"post\" novalidate>\n                                                    <div class=\"mailerlite-form-title\"><h3>Newsletter Poradnika Automatyka<\/h3><\/div>\n                                                <div class=\"mailerlite-form-description\"><p>Czytaj trendy i inspiracje, podstawy automatyki, automatyk\u0119 w praktyce<\/p>\n<\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-inputs\">\n                                                                                            <div class=\"mailerlite-form-field\">\n                                    <label for=\"mailerlite-9-field-email\">Email<\/label>\n                                    <input id=\"mailerlite-9-field-email\"\n                                           type=\"email\" required=\"required\"                                            name=\"form_fields[email]\"\n                                           placeholder=\"Email\"\/>\n                                <\/div>\n                                                        <div class=\"mailerlite-form-loader\">Please wait...<\/div>\n                            <div class=\"mailerlite-subscribe-button-container\">\n                                <button class=\"mailerlite-subscribe-submit\" type=\"submit\">\n                                    Zapisz si\u0119                                <\/button>\n                            <\/div>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"form_id\" value=\"9\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"action\" value=\"mailerlite_subscribe_form\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"ml_nonce\" value=\"e848ce0a81\"\/>\n                        <\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-response\">\n                                                            <h4><p>Dzi\u0119kujemy za zapis do newslettera!<\/p>\n<\/h4>\n                                                    <\/div>\n                    <\/form>\n                <\/div>\n            <\/div>\n        <script type=\"text\/javascript\" src='https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/plugins\/official-mailerlite-sign-up-forms\/assets\/js\/localization\/validation-messages.js'><\/script>\n         <script type=\"text\/javascript\"> var selectedLanguage = \"pl\"; var validationMessages = messages[\"en\"]; if(selectedLanguage) { validationMessages = messages[selectedLanguage]; } window.addEventListener(\"load\", function () { var form_container = document.querySelector(`#mailerlite-form_9[data-temp-id=\"69ddfae507621\"] form`); let submitButton = form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-submit'); submitButton.disabled = true; fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: new URLSearchParams({ \"action\" : \"ml_create_nonce\", \"ml_nonce\" : form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value }) }) .then((response) => response.json()) .then((json) => { if(json.success) { form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value = json.data.ml_nonce; submitButton.disabled = false; } }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); form_container.addEventListener('submit', (e) => { e.preventDefault(); let data = new URLSearchParams(new FormData(form_container)).toString(); let validationError = false; document.querySelectorAll('.mailerlite-form-error').forEach(el => el.remove()); Array.from(form_container.elements).forEach((input) => { if(input.type !== 'hidden') { if(input.required) { if(input.value == '') { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.required; input.after(error); return false; } } if((input.type == \"email\") && (!validateEmail(input.value))) { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.email; input.after(error); return false; } } }); if(validationError) { return false; } fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-button-container'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-loader')); }); fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: data }) .then((response) => { fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-form-inputs'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-response')); }); }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); }); }, false); var fade = { out: function(el, fn = false) { var fadeOutEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 1; } if (el.style.opacity > 0) { el.style.opacity -= 0.1; } else { el.style.display = 'none'; clearInterval(fadeOutEffect); } }, 50); if( typeof (fn) == 'function') { fn(); } }, in: function(el) { var fadeInEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 0; } if (el.style.opacity < 1) { el.style.opacity = Number(el.style.opacity) + 0.1; } else { el.style.display = 'block'; clearInterval(fadeInEffect); } }, 50); } }; function validateEmail(email){ if(email.match( \/^(([^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+(\\.[^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+)*)|(\\\".+\\\"))@((\\[[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\])|(([a-zA-Z\\-0-9]+\\.)+[a-zA-Z]{2,}))$\/ )) { return true; } return false; } <\/script> \n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119, czym jest sie\u0107 EtherCAT, na czym polega r\u00f3\u017cnica w zasadzie dzia\u0142ania mi\u0119dzy sieci\u0105 Ethernet a EtherCAT oraz jakie s\u0105 g\u0142\u00f3wne zalety sieci EtherCAT.<\/p>\n","protected":false},"author":81,"featured_media":21061,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[235],"tags":[139,148],"class_list":["post-21054","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-podstawy-automatyki","tag-astraada-one","tag-ethercat"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.3 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\r\n<title>EtherCAT \u2013 czym jest i jak dzia\u0142a? | Poradnik Automatyka<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"Czym jest sie\u0107 EtherCAT, czym si\u0119 r\u00f3\u017cni od klasycznego Ethernetu oraz jakie s\u0105 g\u0142\u00f3wne zalety sieci EtherCAT? Dowiedz si\u0119!\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethercat-czym-jest-i-jak-dziala\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"EtherCAT \u2013 czym jest i jak dzia\u0142a? | Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"Czym jest sie\u0107 EtherCAT, czym si\u0119 r\u00f3\u017cni od klasycznego Ethernetu oraz jakie s\u0105 g\u0142\u00f3wne zalety sieci EtherCAT? Dowiedz si\u0119!\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethercat-czym-jest-i-jak-dziala\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2024-08-30T09:41:24+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2024-08-30T09:41:27+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/image2.png\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1300\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"669\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/png\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Mateusz Pytel\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Mateusz Pytel\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"7 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/ethercat-czym-jest-i-jak-dziala\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/ethercat-czym-jest-i-jak-dziala\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Mateusz Pytel\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/30d3dfd95308f3bba081f0a44bb6b97b\"},\"headline\":\"EtherCAT \u2013 czym jest i jak dzia\u0142a?\",\"datePublished\":\"2024-08-30T09:41:24+00:00\",\"dateModified\":\"2024-08-30T09:41:27+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/ethercat-czym-jest-i-jak-dziala\\\/\"},\"wordCount\":1099,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/ethercat-czym-jest-i-jak-dziala\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2024\\\/08\\\/image2.png\",\"keywords\":[\"Astraada One\",\"EtherCAT\"],\"articleSection\":[\"Podstawy automatyki\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/ethercat-czym-jest-i-jak-dziala\\\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/ethercat-czym-jest-i-jak-dziala\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/ethercat-czym-jest-i-jak-dziala\\\/\",\"name\":\"EtherCAT \u2013 czym jest i jak dzia\u0142a? | Poradnik Automatyka\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/ethercat-czym-jest-i-jak-dziala\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/ethercat-czym-jest-i-jak-dziala\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2024\\\/08\\\/image2.png\",\"datePublished\":\"2024-08-30T09:41:24+00:00\",\"dateModified\":\"2024-08-30T09:41:27+00:00\",\"description\":\"Czym jest sie\u0107 EtherCAT, czym si\u0119 r\u00f3\u017cni od klasycznego Ethernetu oraz jakie s\u0105 g\u0142\u00f3wne zalety sieci EtherCAT? Dowiedz si\u0119!\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/ethercat-czym-jest-i-jak-dziala\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/ethercat-czym-jest-i-jak-dziala\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/ethercat-czym-jest-i-jak-dziala\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2024\\\/08\\\/image2.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2024\\\/08\\\/image2.png\",\"width\":1300,\"height\":669},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/ethercat-czym-jest-i-jak-dziala\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Podstawy automatyki\",\"item\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/category\\\/podstawy-automatyki\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"EtherCAT \u2013 czym jest i jak dzia\u0142a?\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/30d3dfd95308f3bba081f0a44bb6b97b\",\"name\":\"Mateusz Pytel\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/05\\\/mateusz-pytel.jpg\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/05\\\/mateusz-pytel.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/05\\\/mateusz-pytel.jpg\",\"caption\":\"Mateusz Pytel\"},\"description\":\"Mened\u017cer produkt\u00f3w Astraada One i Horner w firmie ASTOR.\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/autor\\\/mateuszpytel\\\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"EtherCAT \u2013 czym jest i jak dzia\u0142a? | Poradnik Automatyka","description":"Czym jest sie\u0107 EtherCAT, czym si\u0119 r\u00f3\u017cni od klasycznego Ethernetu oraz jakie s\u0105 g\u0142\u00f3wne zalety sieci EtherCAT? Dowiedz si\u0119!","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethercat-czym-jest-i-jak-dziala\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"EtherCAT \u2013 czym jest i jak dzia\u0142a? | Poradnik Automatyka","og_description":"Czym jest sie\u0107 EtherCAT, czym si\u0119 r\u00f3\u017cni od klasycznego Ethernetu oraz jakie s\u0105 g\u0142\u00f3wne zalety sieci EtherCAT? Dowiedz si\u0119!","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethercat-czym-jest-i-jak-dziala\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2024-08-30T09:41:24+00:00","article_modified_time":"2024-08-30T09:41:27+00:00","og_image":[{"width":1300,"height":669,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/image2.png","type":"image\/png"}],"author":"Mateusz Pytel","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Mateusz Pytel","Szacowany czas czytania":"7 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethercat-czym-jest-i-jak-dziala\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethercat-czym-jest-i-jak-dziala\/"},"author":{"name":"Mateusz Pytel","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/30d3dfd95308f3bba081f0a44bb6b97b"},"headline":"EtherCAT \u2013 czym jest i jak dzia\u0142a?","datePublished":"2024-08-30T09:41:24+00:00","dateModified":"2024-08-30T09:41:27+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethercat-czym-jest-i-jak-dziala\/"},"wordCount":1099,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethercat-czym-jest-i-jak-dziala\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/image2.png","keywords":["Astraada One","EtherCAT"],"articleSection":["Podstawy automatyki"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethercat-czym-jest-i-jak-dziala\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethercat-czym-jest-i-jak-dziala\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethercat-czym-jest-i-jak-dziala\/","name":"EtherCAT \u2013 czym jest i jak dzia\u0142a? | Poradnik Automatyka","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethercat-czym-jest-i-jak-dziala\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethercat-czym-jest-i-jak-dziala\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/image2.png","datePublished":"2024-08-30T09:41:24+00:00","dateModified":"2024-08-30T09:41:27+00:00","description":"Czym jest sie\u0107 EtherCAT, czym si\u0119 r\u00f3\u017cni od klasycznego Ethernetu oraz jakie s\u0105 g\u0142\u00f3wne zalety sieci EtherCAT? Dowiedz si\u0119!","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethercat-czym-jest-i-jak-dziala\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethercat-czym-jest-i-jak-dziala\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethercat-czym-jest-i-jak-dziala\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/image2.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/image2.png","width":1300,"height":669},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethercat-czym-jest-i-jak-dziala\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Podstawy automatyki","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/podstawy-automatyki\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"EtherCAT \u2013 czym jest i jak dzia\u0142a?"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/30d3dfd95308f3bba081f0a44bb6b97b","name":"Mateusz Pytel","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/mateusz-pytel.jpg","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/mateusz-pytel.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/mateusz-pytel.jpg","caption":"Mateusz Pytel"},"description":"Mened\u017cer produkt\u00f3w Astraada One i Horner w firmie ASTOR.","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/mateuszpytel\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/21054","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/81"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=21054"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/21054\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":21069,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/21054\/revisions\/21069"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/21061"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=21054"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=21054"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=21054"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}